RU2011128350A - Механизм управления изгибающимся участком эндоскопа - Google Patents

Механизм управления изгибающимся участком эндоскопа Download PDF

Info

Publication number
RU2011128350A
RU2011128350A RU2011128350/14A RU2011128350A RU2011128350A RU 2011128350 A RU2011128350 A RU 2011128350A RU 2011128350/14 A RU2011128350/14 A RU 2011128350/14A RU 2011128350 A RU2011128350 A RU 2011128350A RU 2011128350 A RU2011128350 A RU 2011128350A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
endoscope
lever element
axis
control
Prior art date
Application number
RU2011128350/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2517603C2 (ru
Inventor
Лассе Келль Гьоске ПЕТЕРСЕН
Луизе Вагнер ПЕТЕРСЕН
Original Assignee
Амбу А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Амбу А/С filed Critical Амбу А/С
Publication of RU2011128350A publication Critical patent/RU2011128350A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2517603C2 publication Critical patent/RU2517603C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014—Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/04—Tracheal tubes
    • A61M16/0488—Mouthpieces; Means for guiding, securing or introducing the tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Эндоскоп (1), который имеет дистальный конец, выполненный с возможностью введения в полость тела пациента, подлежащего обследованию, и проксимальный конец, выполненный с возможностью удерживания его пользователем эндоскопа, причем упомянутый эндоскоп дополнительно содержит:а. рукоятку (2), расположенную на проксимальном конце эндоскопа,b. вводимый участок (3), расположенный на дистальном конце рукоятки,с. изгибающийся участок (4), расположенный на дистальном конце вводимого участка, иd. два тросика (40, 41) управления, расположенных между рукояткой и изгибающимся участком, причем упомянутые тросики управления используются для управления изгибанием изгибающегося участка через входы управления, выполненные на рукоятке,при этом рукоятка (2) содержит:- по меньшей мере один рычажный элемент (21), поддерживаемый внутри корпуса рукоятки (2) и выполненный с возможностью поворота относительно оси (22) поворота,- шкивный элемент (42), расположенный между проксимальным концом рукоятки и осью поворота рычажного элемента, причем упомянутый шкивный элемент (42) является любым элементом, который позволяет гибкому элементу, такому как струна или тросик управления, изменять направление, например, шкивом с поворотным колесиком в качестве опорной поверхности для гибкого элемента или неподвижной поверхностью, вокруг которой проходит гибкий элемент, и- при этом два упомянутых тросика управления прикреплены к упомянутому по меньшей мере одному рычажному элементу, причем первый из упомянутых тросиков (40) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к и

Claims (14)

1. Эндоскоп (1), который имеет дистальный конец, выполненный с возможностью введения в полость тела пациента, подлежащего обследованию, и проксимальный конец, выполненный с возможностью удерживания его пользователем эндоскопа, причем упомянутый эндоскоп дополнительно содержит:
а. рукоятку (2), расположенную на проксимальном конце эндоскопа,
b. вводимый участок (3), расположенный на дистальном конце рукоятки,
с. изгибающийся участок (4), расположенный на дистальном конце вводимого участка, и
d. два тросика (40, 41) управления, расположенных между рукояткой и изгибающимся участком, причем упомянутые тросики управления используются для управления изгибанием изгибающегося участка через входы управления, выполненные на рукоятке,
при этом рукоятка (2) содержит:
- по меньшей мере один рычажный элемент (21), поддерживаемый внутри корпуса рукоятки (2) и выполненный с возможностью поворота относительно оси (22) поворота,
- шкивный элемент (42), расположенный между проксимальным концом рукоятки и осью поворота рычажного элемента, причем упомянутый шкивный элемент (42) является любым элементом, который позволяет гибкому элементу, такому как струна или тросик управления, изменять направление, например, шкивом с поворотным колесиком в качестве опорной поверхности для гибкого элемента или неподвижной поверхностью, вокруг которой проходит гибкий элемент, и
- при этом два упомянутых тросика управления прикреплены к упомянутому по меньшей мере одному рычажному элементу, причем первый из упомянутых тросиков (40) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к изгибающемуся участку (4) и заканчивается на дистальном конце изгибающегося участка (4), а второй из двух упомянутых тросиков (41) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к шкивному элементу (42), затем проходит вокруг шкивного элемента и далее продолжается по направлению к изгибающемуся участку (4),
отличающийся тем, что
второй из двух упомянутых тросиков (41) управления проходит к дистальному концу изгибающегося участка (4), при этом рукоятка (2) содержит перемещаемую кнопку (20), которая расположена на наружной стороне корпуса рукоятки (2) и подсоединена к рычажному элементу (21).
2. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что первый и второй тросики (40, 41) управления прикреплены к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) на одной и той же стороне плоскости, проходящей через ось (22) поворота.
3. Эндоскоп (1) по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) расположена перпендикулярно к продольной оси вводимого участка (3) эндоскопа.
4. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что угол, образованный между первым вектором, определяемым точкой крепления первого тросика (40) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, и вторым вектором, определяемым точкой крепления второго тросика (41) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, меньше 120°, причем упомянутый угол измеряется проецированием векторов на плоскость, которая перпендикулярна к оси поворота.
5. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что расстояние от точки крепления первого тросика (40) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) до проксимального конца рукоятки (2) и расстояние от точки крепления второго тросика (41) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу до проксимального конца рукоятки по существу одинаковы.
6. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит корпус (13, 14), который содержит отверстие (25), через которое проходит элемент (20) управления и/или упомянутый, по меньшей мере один, рычажный элемент, причем в первом случае упомянутый элемент управления подсоединяется к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21).
7. Эндоскоп (1) по п.6, отличающийся тем, что упомянутое отверстие является прорезью (25), и указанный по меньшей мере один рычажный элемент (21) содержит экранирующий элемент (47), расположенный на внутренней стороне корпуса (14) рукоятки (2), который накрывает упомянутую прорезь изнутри корпуса рукоятки, причем упомянутый экранирующий элемент способен перемещаться вместе с указанным по меньшей мере одним рычажным элементом (21).
8. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит пружинный элемент (31), подсоединенный к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и выполненный с возможностью возвращать указанный по меньшей мере один рычажный элемент в нейтральное положение.
9. Эндоскоп (1) по п.8, отличающийся тем, что пружинный элемент (31) имеет форму пластинчатой пружины, содержащей по меньшей мере одну пластину.
10. Эндоскоп (1) по п.8 или 9, отличающийся тем, что пружинный элемент (31) выполнен с возможностью прохождения через ось (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21).
11. Эндоскоп (1) по п.10, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один рычажный элемент (21) по меньшей мере частично поддерживается в рукоятке посредством оси (32), расположенной коаксиально с осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента и поддерживаемой опорным элементом (35а, 35b), расположенным в рукоятке (2), и эта ось соединена с пружинным элементом (31).
12. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит две пластинчатые пружины (31), причем каждая пластинчатая пружина содержит по меньшей мере одну пластину и расположена на любой из сторон плоскости, которая перпендикулярна к оси (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21), и упомянутые пластинчатые пружины выполнены с возможностью прохождения через ось поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, и упомянутый по меньшей мере один рычажный элемент подсоединен к пластинчатым пружинам в середине пластинчатых пружин, а концы пластинчатых пружин закреплены внутри рукоятки (2).
13. Эндоскоп (1) по п.12, отличающийся тем, что концы (33) пластинчатых пружин (31) вставлены между верхним накрывающим участком (14) корпуса рукоятки и нижним накрывающим участком (13) корпуса рукоятки.
14. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что тросики (40, 41) управления являются частью двух боуденовских тросов, и концы оболочек (44, 45) боуденовских тросов регулируемо расположены внутри рукоятки (2) эндоскопа.
RU2011128350/14A 2008-12-10 2009-12-09 Механизм управления изгибающимся участком эндоскопа RU2517603C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200801758 2008-12-10
DKPA200801758 2008-12-10
PCT/EP2009/066727 WO2010066789A1 (en) 2008-12-10 2009-12-09 Endoscope bending section control mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011128350A true RU2011128350A (ru) 2013-01-20
RU2517603C2 RU2517603C2 (ru) 2014-05-27

Family

ID=41693476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011128350/14A RU2517603C2 (ru) 2008-12-10 2009-12-09 Механизм управления изгибающимся участком эндоскопа

Country Status (7)

Country Link
US (5) US8790250B2 (ru)
EP (1) EP2387348B1 (ru)
JP (1) JP5484483B2 (ru)
CN (1) CN102271572B (ru)
BR (1) BRPI0922444A2 (ru)
RU (1) RU2517603C2 (ru)
WO (1) WO2010066789A1 (ru)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2387348B1 (en) * 2008-12-10 2013-06-19 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
BRPI1003817A2 (pt) * 2010-10-19 2013-02-19 G4 Endosolutions Desenvolvimento De Negocios Ltda videoendoscàpio gastrointestinal flexÍvel
EP2617347B1 (en) * 2011-07-28 2014-12-31 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope
US20130190561A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable medical device having an imaging system
US8556801B2 (en) * 2012-02-23 2013-10-15 Jung-Tung Liu Combined endoscope and surgical instrument guide device
WO2013129494A1 (ja) 2012-02-27 2013-09-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 操作入力部を備える挿入装置
WO2014106511A1 (en) 2013-01-07 2014-07-10 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
JP6466345B2 (ja) * 2013-01-22 2019-02-06 ジャイラス・エーシーエムアイ・インコーポレーテッド 偏向制御機能とロック機能とが組み合わされた内視鏡
CN105050477A (zh) * 2013-02-22 2015-11-11 安布股份有限公司 用于保持内窥镜中拉紧的牵引线的装置
US9657817B2 (en) * 2013-03-11 2017-05-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflection mechanism
US20140343489A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 Endochoice, Inc. Endoscope Control Unit with Braking System
KR102160753B1 (ko) * 2013-09-13 2020-09-28 삼성전자주식회사 내시경 장치
FR3035594B1 (fr) * 2015-04-29 2018-06-29 Playrapid Bouton de commande rotatif personnalisable pour un dispositif d'entree de commande.
CN107809940B (zh) 2015-05-27 2021-08-27 安布股份有限公司 内窥镜
US10624617B2 (en) 2015-05-27 2020-04-21 Ambu A/S Endoscope
US10617284B2 (en) 2015-05-27 2020-04-14 Ambu A/S Endoscope
WO2016188538A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope comprising a chassis having a shell structure
WO2016188543A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope with a tool
WO2016188541A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope
CN107735010B (zh) 2015-05-27 2020-02-18 安布股份有限公司 内窥镜
JP6116777B1 (ja) * 2015-06-08 2017-04-19 オリンパス株式会社 湾曲操作装置および内視鏡
USD877332S1 (en) * 2015-09-18 2020-03-03 Olympus Corporation Joystick for endoscope operating unit
WO2017104225A1 (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 オリンパス株式会社 内視鏡
WO2017163460A1 (ja) 2016-03-24 2017-09-28 オリンパス株式会社 湾曲操作装置および内視鏡
CN110325098A (zh) 2016-11-28 2019-10-11 适内有限责任公司 具有可分离一次性轴的内窥镜
EP3335755A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-20 Allytec AB Endotracheal intubation device
JP3215550U (ja) * 2017-01-25 2018-03-29 珠海嘉潤医用影像科技有限公司Ｚｈｕｈａｉ Ｋａｄｅｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ 気管支鏡の引張コードのための制御機構
US11202554B2 (en) 2017-03-08 2021-12-21 Ambu A/S Handle for an endoscope
CN110366382A (zh) 2017-03-08 2019-10-22 安布股份有限公司 用于内窥镜的手柄
EP3592200B1 (en) * 2017-03-08 2023-11-08 Ambu A/S A handle for an endoscope
CN106943113A (zh) * 2017-04-20 2017-07-14 珠海嘉润医用影像科技有限公司 气管镜拉线控制机构
GB2563567B (en) 2017-05-05 2022-01-05 Flexicare Group Ltd Intubation devices
CN110913745A (zh) 2017-06-26 2020-03-24 安布股份有限公司 用于内窥镜的弯曲区段
JP6522266B1 (ja) * 2017-06-30 2019-05-29 オリンパス株式会社 内視鏡
USD898910S1 (en) 2017-08-25 2020-10-13 Ambu A/S Medical scope
EP3494862A1 (en) 2017-12-08 2019-06-12 Ambu A/S Illumination system for an endoscope
EP3510914A1 (en) * 2018-01-15 2019-07-17 Koninklijke Philips N.V. Device with bendable distal portion and system actuating the distal portion of the device
EP3513706B1 (en) 2018-01-19 2024-10-16 Ambu A/S A method for fixation of a wire portion of an endoscope, and an endoscope
EP3517017B1 (en) 2018-01-26 2023-01-18 Ambu A/S A method for fixation of a wire portion of an endoscope, and an endoscope
EP3539451B1 (en) 2018-03-14 2021-04-07 Ambu A/S A tip part for an insertable vision device
US11259688B2 (en) 2018-04-18 2022-03-01 Duke University Devices for assisting manipulation of input mechanisms of medical instruments
ES2870373T3 (es) 2018-05-18 2021-10-26 Verathon Inc Sistema de endoscopio con un conjunto de rueda de control acoplado a cables de tracción
JP1626241S (ru) * 2018-07-30 2019-03-11
EP3613328B1 (en) * 2018-08-24 2022-11-23 Ambu A/S A tip part for a vision device
EP3613327A1 (en) 2018-08-24 2020-02-26 Ambu A/S A tip part for a vision device
EP3613326B1 (en) 2018-08-24 2023-09-20 Ambu A/S A tip part for a vision device
US11311184B2 (en) 2018-08-24 2022-04-26 Ambu A/S Tip part for a vision device
DE102018121733A1 (de) * 2018-09-06 2020-03-12 Pajunk GmbH Medizintechnologie Kanüle
EP3628208A1 (en) 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP3628206B1 (en) 2018-09-28 2023-05-03 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
EP3628205A1 (en) 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
USD945612S1 (en) 2018-10-02 2022-03-08 Ambu A/S Endoscope handle
USD936221S1 (en) 2018-10-02 2021-11-16 Ambu A/S Endoscope handle
EP3636133B1 (en) 2018-10-12 2024-04-03 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP3893713A1 (en) * 2018-12-13 2021-10-20 C. R. Bard, Inc. Ureteroscope devices, systems, and methods cross-reference to related applications
EP3669744A1 (en) 2018-12-21 2020-06-24 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
DE102019111347B4 (de) * 2019-05-02 2023-01-26 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopische Vorrichtung
EP3797671A1 (en) 2019-09-26 2021-03-31 Ambu A/S A tip part for an endoscope and the manufacture thereof
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
FR3106269B1 (fr) 2020-01-17 2022-04-29 Axess Vision Tech Poignée avec mécanisme de commande de la flexion de la tête d’un endoscope médical
CN111077081B (zh) * 2020-01-21 2022-06-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种内窥镜使用保护装置
US10980397B1 (en) * 2020-02-21 2021-04-20 Ambu A/S Video processing device
US11166622B2 (en) 2020-02-21 2021-11-09 Ambu A/S Video processing apparatus
US11109741B1 (en) 2020-02-21 2021-09-07 Ambu A/S Video processing apparatus
US10835106B1 (en) 2020-02-21 2020-11-17 Ambu A/S Portable monitor
DE102020205723A1 (de) * 2020-05-06 2021-11-11 Reiner Kunz Intubationshilfe
EP3925512A1 (en) 2020-06-19 2021-12-22 Ambu A/S An endoscope comprising an articulated bending section body
KR20230076127A (ko) * 2020-08-05 2023-05-31 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드 담관 및/또는 췌장관을 따라 협착 부위를 치료하기 위한 시스템 및 방법
EP3964116A1 (en) 2020-09-02 2022-03-09 Ambu A/S Endoscope tip part
DE102020130715A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Karl Storz SE & Co. KG Intellectual Property Endoskopische Vorrichtung
EP4011270A1 (en) 2020-12-08 2022-06-15 Ambu A/S Endoscope tip part with improved optical properties
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle
DE102021122445A1 (de) * 2021-08-31 2023-03-02 Hoya Corporation Endoskop mit geklebtem Zugseil
JP2023143421A (ja) 2022-03-25 2023-10-06 富士フイルム株式会社 内視鏡の操作装置及び内視鏡
CN118021244B (zh) * 2024-04-11 2024-07-02 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种牵引绳安装方法和内窥镜

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2849548A (en) * 1954-06-25 1958-08-26 Gen Motors Corp Electric switch
JPS4210451Y1 (ru) * 1965-01-23 1967-06-08
DE1791280C3 (de) * 1967-09-21 1975-10-16 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio Endoskop mit elektromotorischer Luftzufuhr
US3799151A (en) * 1970-12-21 1974-03-26 Olympus Optical Co Controllably bendable tube of an endoscope
US3788303A (en) * 1972-01-24 1974-01-29 American Cystoscope Makers Inc Orthogonally deflectable endoscope
SU418173A1 (ru) * 1972-04-26 1974-03-05 В. Б. Вейнберг, А. В. Гужевска , В. В. Коженков Устройство управления гибким эндоскопом
JPS5217279Y2 (ru) * 1972-11-22 1977-04-19
JPS5535822B2 (ru) 1972-12-28 1980-09-17
US3958566A (en) 1973-08-27 1976-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Suction control device for an endoscope
US4745908A (en) 1987-05-08 1988-05-24 Circon Corporation Inspection instrument fexible shaft having deflection compensation means
US4762119A (en) * 1987-07-28 1988-08-09 Welch Allyn, Inc. Self-adjusting steering mechanism for borescope or endoscope
US4926172A (en) * 1988-09-02 1990-05-15 Dickey-John Corporation Joystick controller
US4996974A (en) * 1989-04-17 1991-03-05 Welch Allyn, Inc. Adjustable steering control for flexible probe
US5122125A (en) 1990-04-25 1992-06-16 Ashridge A.G. Catheter for angioplasty with soft centering tip
US5541622A (en) * 1990-07-24 1996-07-30 Incontrol Solutions, Inc. Miniature isometric joystick
US5271379A (en) * 1991-07-26 1993-12-21 The Regents Of The University Of California Endoscopic device actuator and method
JPH0666619A (ja) 1992-08-20 1994-03-11 Sony Corp 液位検出装置
US5347989A (en) * 1992-09-11 1994-09-20 Welch Allyn, Inc. Control mechanism for steerable elongated probe having a sealed joystick
US5549542A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable endoscope
US5462527A (en) * 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
CA2110668A1 (en) 1992-12-04 1994-06-05 Debbie Stevens-Wright Actuator for use with steerable catheter
US5785663A (en) * 1992-12-21 1998-07-28 Artann Corporation Method and device for mechanical imaging of prostate
US5327881A (en) 1993-02-26 1994-07-12 Beth Israel Hospital Association Fiberoptic intubating stylet
JP2600838Y2 (ja) * 1993-03-10 1999-10-25 株式会社町田製作所 内視鏡の湾曲操作装置
US5643174A (en) 1993-08-18 1997-07-01 Sumitomo Bakelite Company Limited Endoscopic guide tube with embedded coil spring
US5607386A (en) 1993-09-21 1997-03-04 Flam; Gary H. Malleable fiberoptic intubating stylet and method
US5544902A (en) * 1994-06-30 1996-08-13 Dana Corporation Metal gasket with bolt retention freature
US5429620A (en) 1994-08-03 1995-07-04 Uroquest Corporation Calibrated disconnect joint for urethral catheter
US5667476A (en) * 1995-06-05 1997-09-16 Vision-Sciences, Inc. Endoscope articulation system to reduce effort during articulation of an endoscope
US5810715A (en) * 1995-09-29 1998-09-22 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member
US5938588A (en) * 1997-06-25 1999-08-17 Circon Corporation Superelastic control wire sheath for flexible endoscope
US5931815A (en) 1997-08-22 1999-08-03 Liu; Wen-Neng Multifunctional safety infusion set with injection needle retractable in a wing-equipped sheath
US5913816A (en) 1997-10-31 1999-06-22 Imagyn Medical Technologies, Inc. Intubation device and method
JPH11216103A (ja) * 1998-02-03 1999-08-10 Mitsubishi Cable Ind Ltd 首振機構
US6236034B1 (en) 1998-08-28 2001-05-22 Varatouch Technology Incorporated Pointing device having segment resistor subtrate
US6829497B2 (en) * 1999-09-21 2004-12-07 Jamil Mogul Steerable diagnostic catheters
RU2185083C2 (ru) * 1999-09-22 2002-07-20 Открытое акционерное общество "Оптические медицинские приборы "Оптимед" Устройство управления изгибом конца эндоскопа
US6440062B1 (en) 1999-11-10 2002-08-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Control wire driving mechanism for use in endoscope
JP3488170B2 (ja) 2000-03-21 2004-01-19 オリンパス株式会社 内視鏡
US6569086B2 (en) 2000-03-27 2003-05-27 Olympus Optical Co., Ltd. Controllable bending endoscope
US6663588B2 (en) * 2000-11-29 2003-12-16 C.R. Bard, Inc. Active counterforce handle for use in bidirectional deflectable tip instruments
SE519367C2 (sv) 2000-11-29 2003-02-18 Atlas Copco Tools Ab Portabelt verktyg med utbytbar modul fastsatt med multikontakt för signalering och manövrering
EP1383567B1 (en) * 2001-04-27 2007-11-28 C.R. Bard, Inc. Electrophysiology catheter for mapping and/or ablation
US6793622B2 (en) * 2001-09-05 2004-09-21 Olympus Optical Co., Ltd. Electric bending endoscope
US7182728B2 (en) 2002-07-24 2007-02-27 Intubation Plus, Inc. Laryngoscope with multi-directional eyepiece
WO2004021868A2 (en) * 2002-09-06 2004-03-18 C.R. Bard, Inc. External endoscopic accessory control system
US20050256452A1 (en) * 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
US7578786B2 (en) * 2003-04-01 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Video endoscope
JP4323209B2 (ja) 2003-04-25 2009-09-02 オリンパス株式会社 電動湾曲内視鏡
US7591784B2 (en) * 2005-04-26 2009-09-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional handle for a catheter
US8231524B2 (en) * 2005-09-20 2012-07-31 Ai Medical Devices, Inc. Endotracheal intubation device
EP2520218A1 (en) * 2006-02-09 2012-11-07 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope assembly with a polarizing filter
JP4928969B2 (ja) 2006-04-26 2012-05-09 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の湾曲保持機構
JP4827598B2 (ja) * 2006-04-26 2011-11-30 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の湾曲保持機構
US7959642B2 (en) * 2006-05-16 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument having a needle knife
EP2604309A1 (en) * 2006-05-19 2013-06-19 Boston Scientific Limited Control mechanism for steerable medical device
JP5074069B2 (ja) * 2007-03-29 2012-11-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
EP4233962A3 (en) * 2007-05-18 2023-09-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical drive systems
CN101795616A (zh) * 2007-09-11 2010-08-04 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
US20090192350A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Mauricio Mejia Wireless video stylet with display mounted to laryngoscope blade and method for using the same
EP2095757A1 (en) 2008-02-26 2009-09-02 FUJIFILM Corporation Endoscopic aspiration device
DE102008017300A1 (de) 2008-03-31 2009-10-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit arretierbarer Abwinkelsteuerung
US7934505B2 (en) 2008-04-24 2011-05-03 Garren Mary L Endoscopic bite block
US8708897B2 (en) 2008-09-08 2014-04-29 Covidien Lp Tunneling system
US9072868B2 (en) 2008-10-27 2015-07-07 Pursuit Vascular, Inc. Device for delivery of antimicrobial agent into trans-dermal catheter
EP2387348B1 (en) * 2008-12-10 2013-06-19 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
US20100249639A1 (en) 2009-01-20 2010-09-30 Samir Bhatt Airway management devices, endoscopic conduits, surgical kits, and methods of using the same
CN102068232B (zh) * 2011-01-28 2013-04-10 周均洪 一种组合式硬性输尿管镜
US9597470B2 (en) * 2012-02-06 2017-03-21 Cook Medical Technologies Llc Manifold having rotatable ports
US8894563B2 (en) * 2012-08-10 2014-11-25 Attenuex Technologies, Inc. Methods and systems for performing a medical procedure
BR112015021861B1 (pt) * 2013-03-08 2021-09-08 Becton Dickinson And Company Dispositivo de segurança de administração de medicamentos
US11000679B2 (en) * 2014-02-04 2021-05-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon protection and rewrapping devices and related methods of use
US10231793B2 (en) * 2015-10-30 2019-03-19 Auris Health, Inc. Object removal through a percutaneous suction tube

Also Published As

Publication number Publication date
US20160058267A1 (en) 2016-03-03
US20140246014A1 (en) 2014-09-04
US20190014971A1 (en) 2019-01-17
US10624529B2 (en) 2020-04-21
US8790250B2 (en) 2014-07-29
WO2010066789A1 (en) 2010-06-17
BRPI0922444A2 (pt) 2015-12-15
US10149605B2 (en) 2018-12-11
EP2387348A1 (en) 2011-11-23
US20110295068A1 (en) 2011-12-01
EP2387348B1 (en) 2013-06-19
RU2517603C2 (ru) 2014-05-27
JP2012511356A (ja) 2012-05-24
US10165931B2 (en) 2019-01-01
US20200221926A1 (en) 2020-07-16
CN102271572A (zh) 2011-12-07
CN102271572B (zh) 2014-10-29
JP5484483B2 (ja) 2014-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011128350A (ru) Механизм управления изгибающимся участком эндоскопа
US10487924B2 (en) Deflection mechanism
US10136800B2 (en) Bending operation device and endoscope
WO2015174139A1 (ja) 内視鏡
US10889010B2 (en) Grasping mechanism and grasping device
CN104540437B (zh) 鼻窦内窥镜
JP6081684B1 (ja) 内視鏡
CN106999017B (zh) 弯曲操作装置和内窥镜
JP2009544421A5 (ru)
US11337589B2 (en) Bending operation device and endoscope
EP2870908A1 (en) Forward/backward movement assistance device for endoscopic treatment instrument
US8945097B2 (en) Medical instrument
WO2016042833A1 (ja) 内視鏡
JP2019509083A (ja) 内視鏡装置およびその方法
KR101070239B1 (ko) 모멘트 평형 기구 및 이를 이용한 수술용 로봇의 암 구조
JP5877288B1 (ja) 内視鏡
JP7178430B2 (ja) 内視鏡
WO2019087252A1 (ja) 内視鏡シースおよび内視鏡システム
WO2017145431A1 (ja) 内視鏡