RU2011128350A - CONTROL MECHANISM BENDED BY ENDOSCOPE SITE - Google Patents

CONTROL MECHANISM BENDED BY ENDOSCOPE SITE Download PDF

Info

Publication number
RU2011128350A
RU2011128350A RU2011128350/14A RU2011128350A RU2011128350A RU 2011128350 A RU2011128350 A RU 2011128350A RU 2011128350/14 A RU2011128350/14 A RU 2011128350/14A RU 2011128350 A RU2011128350 A RU 2011128350A RU 2011128350 A RU2011128350 A RU 2011128350A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
endoscope
lever element
axis
control
Prior art date
Application number
RU2011128350/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2517603C2 (en
Inventor
Лассе Келль Гьоске ПЕТЕРСЕН
Луизе Вагнер ПЕТЕРСЕН
Original Assignee
Амбу А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Амбу А/С filed Critical Амбу А/С
Publication of RU2011128350A publication Critical patent/RU2011128350A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2517603C2 publication Critical patent/RU2517603C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014—Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/04—Tracheal tubes
    • A61M16/0488—Mouthpieces; Means for guiding, securing or introducing the tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Эндоскоп (1), который имеет дистальный конец, выполненный с возможностью введения в полость тела пациента, подлежащего обследованию, и проксимальный конец, выполненный с возможностью удерживания его пользователем эндоскопа, причем упомянутый эндоскоп дополнительно содержит:а. рукоятку (2), расположенную на проксимальном конце эндоскопа,b. вводимый участок (3), расположенный на дистальном конце рукоятки,с. изгибающийся участок (4), расположенный на дистальном конце вводимого участка, иd. два тросика (40, 41) управления, расположенных между рукояткой и изгибающимся участком, причем упомянутые тросики управления используются для управления изгибанием изгибающегося участка через входы управления, выполненные на рукоятке,при этом рукоятка (2) содержит:- по меньшей мере один рычажный элемент (21), поддерживаемый внутри корпуса рукоятки (2) и выполненный с возможностью поворота относительно оси (22) поворота,- шкивный элемент (42), расположенный между проксимальным концом рукоятки и осью поворота рычажного элемента, причем упомянутый шкивный элемент (42) является любым элементом, который позволяет гибкому элементу, такому как струна или тросик управления, изменять направление, например, шкивом с поворотным колесиком в качестве опорной поверхности для гибкого элемента или неподвижной поверхностью, вокруг которой проходит гибкий элемент, и- при этом два упомянутых тросика управления прикреплены к упомянутому по меньшей мере одному рычажному элементу, причем первый из упомянутых тросиков (40) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к и1. The endoscope (1), which has a distal end configured to insert into the body cavity of the patient to be examined, and a proximal end configured to hold the endoscope by the user, said endoscope further comprising: a. a handle (2) located at the proximal end of the endoscope, b. the input section (3) located at the distal end of the handle, p. a bending portion (4) located at the distal end of the inserted portion, and d. two control cables (40, 41) located between the handle and the bending section, said control cables being used to control the bending of the bending section through the control inputs made on the handle, while the handle (2) contains: - at least one lever element ( 21), supported inside the handle housing (2) and configured to rotate relative to the axis of rotation (22), a pulley element (42) located between the proximal end of the handle and the axis of rotation of the lever element, said the pivot element (42) is any element that allows a flexible element, such as a string or control cable, to change direction, for example, with a pulley with a rotary wheel as a supporting surface for the flexible element or a fixed surface around which the flexible element passes, and - two said control cables are attached to said at least one lever element, wherein the first of said control cables (40) is positioned so that it extends from said at least th least one lever member (21) toward and

Claims (14)

1. Эндоскоп (1), который имеет дистальный конец, выполненный с возможностью введения в полость тела пациента, подлежащего обследованию, и проксимальный конец, выполненный с возможностью удерживания его пользователем эндоскопа, причем упомянутый эндоскоп дополнительно содержит:1. An endoscope (1), which has a distal end configured to insert into the body cavity of the patient to be examined, and a proximal end configured to hold the endoscope by the user, said endoscope further comprising: а. рукоятку (2), расположенную на проксимальном конце эндоскопа,but. a handle (2) located at the proximal end of the endoscope, b. вводимый участок (3), расположенный на дистальном конце рукоятки,b. the input section (3) located at the distal end of the handle, с. изгибающийся участок (4), расположенный на дистальном конце вводимого участка, иfrom. a bending section (4) located at the distal end of the input section, and d. два тросика (40, 41) управления, расположенных между рукояткой и изгибающимся участком, причем упомянутые тросики управления используются для управления изгибанием изгибающегося участка через входы управления, выполненные на рукоятке,d. two control cables (40, 41) located between the handle and the bending section, said control cables being used to control the bending of the bending section through the control inputs made on the handle, при этом рукоятка (2) содержит:while the handle (2) contains: - по меньшей мере один рычажный элемент (21), поддерживаемый внутри корпуса рукоятки (2) и выполненный с возможностью поворота относительно оси (22) поворота,- at least one lever element (21) supported inside the handle housing (2) and configured to rotate relative to the axis of rotation (22), - шкивный элемент (42), расположенный между проксимальным концом рукоятки и осью поворота рычажного элемента, причем упомянутый шкивный элемент (42) является любым элементом, который позволяет гибкому элементу, такому как струна или тросик управления, изменять направление, например, шкивом с поворотным колесиком в качестве опорной поверхности для гибкого элемента или неподвижной поверхностью, вокруг которой проходит гибкий элемент, иa pulley element (42) located between the proximal end of the handle and the pivot axis of the lever element, said pulley element (42) being any element that allows a flexible element, such as a string or control cable, to change direction, for example, with a pulley with a rotary wheel as a supporting surface for the flexible member or a fixed surface around which the flexible member extends, and - при этом два упомянутых тросика управления прикреплены к упомянутому по меньшей мере одному рычажному элементу, причем первый из упомянутых тросиков (40) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к изгибающемуся участку (4) и заканчивается на дистальном конце изгибающегося участка (4), а второй из двух упомянутых тросиков (41) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к шкивному элементу (42), затем проходит вокруг шкивного элемента и далее продолжается по направлению к изгибающемуся участку (4),- wherein the two said control cables are attached to said at least one lever element, wherein the first of said control cables (40) is arranged so that it extends from said at least one lever element (21) towards a bending section ( 4) and ends at the distal end of the bending section (4), and the second of the two mentioned control cables (41) is located so that it extends from the specified at least one lever element (21) in the direction iju a sheave member (42), then passes around the pulley element and extends further toward the curving section (4), отличающийся тем, чтоcharacterized in that второй из двух упомянутых тросиков (41) управления проходит к дистальному концу изгибающегося участка (4), при этом рукоятка (2) содержит перемещаемую кнопку (20), которая расположена на наружной стороне корпуса рукоятки (2) и подсоединена к рычажному элементу (21).the second of the two control cables (41) referred to the distal end of the bending section (4), while the handle (2) contains a movable button (20), which is located on the outside of the handle housing (2) and is connected to the lever element (21) . 2. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что первый и второй тросики (40, 41) управления прикреплены к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) на одной и той же стороне плоскости, проходящей через ось (22) поворота.2. An endoscope (1) according to claim 1, characterized in that the first and second control cables (40, 41) are attached to said at least one lever element (21) on the same side of the plane passing through the axis (22 ) rotation. 3. Эндоскоп (1) по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) расположена перпендикулярно к продольной оси вводимого участка (3) эндоскопа.3. The endoscope (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the axis (22) of rotation of the specified at least one lever element (21) is perpendicular to the longitudinal axis of the input section (3) of the endoscope. 4. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что угол, образованный между первым вектором, определяемым точкой крепления первого тросика (40) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, и вторым вектором, определяемым точкой крепления второго тросика (41) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, меньше 120°, причем упомянутый угол измеряется проецированием векторов на плоскость, которая перпендикулярна к оси поворота.4. An endoscope (1) according to claim 1, characterized in that the angle formed between the first vector determined by the attachment point of the first control cable (40) to the at least one lever element (21) and the rotation axis (22) of at least one lever element, and a second vector determined by the attachment point of the second control cable (41) to the specified at least one lever element (21) and the rotation axis (22) of the specified at least one lever element, less than 120 °, and angle measured projected by taking vectors to a plane that is perpendicular to the axis of rotation. 5. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что расстояние от точки крепления первого тросика (40) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) до проксимального конца рукоятки (2) и расстояние от точки крепления второго тросика (41) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу до проксимального конца рукоятки по существу одинаковы.5. Endoscope (1) according to claim 1, characterized in that the distance from the attachment point of the first control cable (40) to the specified at least one lever element (21) to the proximal end of the handle (2) and the distance from the attachment point of the second cable (41) the controls to said at least one lever element to the proximal end of the handle are substantially the same. 6. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит корпус (13, 14), который содержит отверстие (25), через которое проходит элемент (20) управления и/или упомянутый, по меньшей мере один, рычажный элемент, причем в первом случае упомянутый элемент управления подсоединяется к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21).6. Endoscope (1) according to claim 1, characterized in that the handle (2) comprises a housing (13, 14), which comprises an opening (25) through which the control element (20) and / or at least one, a lever element, and in the first case, the said control element is connected to the specified at least one lever element (21). 7. Эндоскоп (1) по п.6, отличающийся тем, что упомянутое отверстие является прорезью (25), и указанный по меньшей мере один рычажный элемент (21) содержит экранирующий элемент (47), расположенный на внутренней стороне корпуса (14) рукоятки (2), который накрывает упомянутую прорезь изнутри корпуса рукоятки, причем упомянутый экранирующий элемент способен перемещаться вместе с указанным по меньшей мере одним рычажным элементом (21).7. Endoscope (1) according to claim 6, characterized in that said hole is a slot (25), and said at least one lever element (21) comprises a shielding element (47) located on the inside of the handle body (14) (2) which covers said slot from inside the handle body, said shield element being able to move together with said at least one lever element (21). 8. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит пружинный элемент (31), подсоединенный к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и выполненный с возможностью возвращать указанный по меньшей мере один рычажный элемент в нейтральное положение.8. An endoscope (1) according to claim 1, characterized in that the handle (2) comprises a spring element (31) connected to said at least one lever element (21) and configured to return said at least one lever element in a neutral position. 9. Эндоскоп (1) по п.8, отличающийся тем, что пружинный элемент (31) имеет форму пластинчатой пружины, содержащей по меньшей мере одну пластину.9. An endoscope (1) according to claim 8, characterized in that the spring element (31) is in the form of a leaf spring containing at least one plate. 10. Эндоскоп (1) по п.8 или 9, отличающийся тем, что пружинный элемент (31) выполнен с возможностью прохождения через ось (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21).10. An endoscope (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the spring element (31) is configured to pass through the axis (22) of rotation of the specified at least one lever element (21). 11. Эндоскоп (1) по п.10, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один рычажный элемент (21) по меньшей мере частично поддерживается в рукоятке посредством оси (32), расположенной коаксиально с осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента и поддерживаемой опорным элементом (35а, 35b), расположенным в рукоятке (2), и эта ось соединена с пружинным элементом (31).11. Endoscope (1) according to claim 10, characterized in that said at least one lever element (21) is at least partially supported in the handle by means of an axis (32) located coaxially with the axis of rotation (22) of said at least one lever element and supported by a support element (35a, 35b) located in the handle (2), and this axis is connected to the spring element (31). 12. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит две пластинчатые пружины (31), причем каждая пластинчатая пружина содержит по меньшей мере одну пластину и расположена на любой из сторон плоскости, которая перпендикулярна к оси (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21), и упомянутые пластинчатые пружины выполнены с возможностью прохождения через ось поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, и упомянутый по меньшей мере один рычажный элемент подсоединен к пластинчатым пружинам в середине пластинчатых пружин, а концы пластинчатых пружин закреплены внутри рукоятки (2).12. An endoscope (1) according to claim 1, characterized in that the handle (2) contains two leaf springs (31), each leaf spring containing at least one plate and located on either side of a plane that is perpendicular to the axis ( 22) pivoting said at least one lever element (21), and said leaf springs are configured to pass through a pivot axis of said at least one lever element, and said at least one lever element is connected to leaf springs the middle of the leaf springs, and the ends of leaf springs secured inside the handle (2). 13. Эндоскоп (1) по п.12, отличающийся тем, что концы (33) пластинчатых пружин (31) вставлены между верхним накрывающим участком (14) корпуса рукоятки и нижним накрывающим участком (13) корпуса рукоятки.13. An endoscope (1) according to claim 12, characterized in that the ends (33) of the leaf springs (31) are inserted between the upper covering portion (14) of the handle housing and the lower covering portion (13) of the handle housing. 14. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что тросики (40, 41) управления являются частью двух боуденовских тросов, и концы оболочек (44, 45) боуденовских тросов регулируемо расположены внутри рукоятки (2) эндоскопа. 14. The endoscope (1) according to claim 1, characterized in that the control cables (40, 41) are part of two Bowden cables, and the ends of the shells (44, 45) of the Bowden cables are adjustable inside the handle (2) of the endoscope.
RU2011128350/14A 2008-12-10 2009-12-09 Mechanism of controlling bending part of endoscope RU2517603C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200801758 2008-12-10
DKPA200801758 2008-12-10
PCT/EP2009/066727 WO2010066789A1 (en) 2008-12-10 2009-12-09 Endoscope bending section control mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011128350A true RU2011128350A (en) 2013-01-20
RU2517603C2 RU2517603C2 (en) 2014-05-27

Family

ID=41693476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011128350/14A RU2517603C2 (en) 2008-12-10 2009-12-09 Mechanism of controlling bending part of endoscope

Country Status (7)

Country Link
US (5) US8790250B2 (en)
EP (1) EP2387348B1 (en)
JP (1) JP5484483B2 (en)
CN (1) CN102271572B (en)
BR (1) BRPI0922444A2 (en)
RU (1) RU2517603C2 (en)
WO (1) WO2010066789A1 (en)

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010066789A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
BRPI1003817A2 (en) * 2010-10-19 2013-02-19 G4 Endosolutions Desenvolvimento De Negocios Ltda flexible gastrointestinal video endoscope
WO2013015003A1 (en) * 2011-07-28 2013-01-31 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Endoscope
US8556801B2 (en) * 2012-02-23 2013-10-15 Jung-Tung Liu Combined endoscope and surgical instrument guide device
CN104135907B (en) * 2012-02-27 2016-09-28 奥林巴斯株式会社 There is the insertion apparatus of operation inputting part
WO2014106511A1 (en) 2013-01-07 2014-07-10 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP2922459B1 (en) * 2013-01-22 2016-08-24 Gyrus ACMI, Inc. Endoscope combined deflection control and lock
WO2014127780A1 (en) 2013-02-22 2014-08-28 Ambu A/S Means for maintaining a tensioned pull-wire in an endoscope
EP3505043B1 (en) 2013-03-11 2020-11-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflection mechanism
EP2996536A2 (en) * 2013-05-17 2016-03-23 EndoChoice, Inc. Endoscope control unit with braking system
KR102160753B1 (en) * 2013-09-13 2020-09-28 삼성전자주식회사 Endoscope device
FR3035594B1 (en) * 2015-04-29 2018-06-29 Playrapid CUSTOMIZABLE ROTARY CONTROL BUTTON FOR A CONTROL INPUT DEVICE.
WO2016188542A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope
WO2016188539A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope
US10617284B2 (en) 2015-05-27 2020-04-14 Ambu A/S Endoscope
CN107771049B (en) 2015-05-27 2020-06-12 安布股份有限公司 Endoscope comprising a chassis with a housing structure
EP3302216B1 (en) 2015-05-27 2019-04-17 Ambu A/S An endoscope
US10646107B2 (en) 2015-05-27 2020-05-12 Ambu A/S Endoscope with a tool
US10779710B2 (en) 2015-05-27 2020-09-22 Ambu A/S Endoscope
CN106999017B (en) * 2015-06-08 2018-10-16 奥林巴斯株式会社 Bend operating apparatus and endoscope
USD877332S1 (en) * 2015-09-18 2020-03-03 Olympus Corporation Joystick for endoscope operating unit
WO2017104225A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 オリンパス株式会社 Endoscope
WO2017163460A1 (en) 2016-03-24 2017-09-28 オリンパス株式会社 Bending operation device and endoscope
JP7048628B2 (en) 2016-11-28 2022-04-05 アダプティブエンドウ エルエルシー Endoscope with separable disposable shaft
EP3335755A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-20 Allytec AB Endotracheal intubation device
JP3215550U (en) 2017-01-25 2018-03-29 珠海嘉潤医用影像科技有限公司Ｚｈｕｈａｉ Ｋａｄｅｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ Control mechanism for tension cord of bronchoscope
CN110234263B (en) * 2017-03-08 2022-04-08 安布股份有限公司 Handle for endoscope
US11642014B2 (en) 2017-03-08 2023-05-09 Ambu A/S Handle for an endoscope
EP3592199B1 (en) 2017-03-08 2021-06-09 Ambu A/S A handle for an endoscope
CN106943113A (en) * 2017-04-20 2017-07-14 珠海嘉润医用影像科技有限公司 Airway wall bracing wire controlling organization
GB2563567B (en) 2017-05-05 2022-01-05 Flexicare Group Ltd Intubation devices
WO2019002186A1 (en) 2017-06-26 2019-01-03 Ambu A/S A bending section for an endoscope
CN110831482B (en) * 2017-06-30 2022-01-11 奥林巴斯株式会社 Endoscope with a detachable handle
USD898910S1 (en) 2017-08-25 2020-10-13 Ambu A/S Medical scope
EP3494862A1 (en) 2017-12-08 2019-06-12 Ambu A/S Illumination system for an endoscope
EP3510914A1 (en) * 2018-01-15 2019-07-17 Koninklijke Philips N.V. Device with bendable distal portion and system actuating the distal portion of the device
EP3513706A1 (en) 2018-01-19 2019-07-24 Ambu A/S A method for fixation of a wire portion of an endoscope, and an endoscope
EP3517017B1 (en) 2018-01-26 2023-01-18 Ambu A/S A method for fixation of a wire portion of an endoscope, and an endoscope
EP3539451B1 (en) 2018-03-14 2021-04-07 Ambu A/S A tip part for an insertable vision device
US11259688B2 (en) 2018-04-18 2022-03-01 Duke University Devices for assisting manipulation of input mechanisms of medical instruments
EP3854291A1 (en) 2018-05-18 2021-07-28 Verathon, Inc. Video endoscope with flexible tip
JP1626241S (en) * 2018-07-30 2019-03-11
US11311184B2 (en) 2018-08-24 2022-04-26 Ambu A/S Tip part for a vision device
EP3613326B1 (en) 2018-08-24 2023-09-20 Ambu A/S A tip part for a vision device
EP3613327A1 (en) 2018-08-24 2020-02-26 Ambu A/S A tip part for a vision device
EP3613328B1 (en) * 2018-08-24 2022-11-23 Ambu A/S A tip part for a vision device
DE102018121733A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-12 Pajunk GmbH Medizintechnologie Cannula
EP3628205A1 (en) 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
EP3628208A1 (en) 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP3628206B1 (en) 2018-09-28 2023-05-03 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
USD945612S1 (en) 2018-10-02 2022-03-08 Ambu A/S Endoscope handle
USD936221S1 (en) 2018-10-02 2021-11-16 Ambu A/S Endoscope handle
EP3636133B1 (en) 2018-10-12 2024-04-03 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP3669744A1 (en) 2018-12-21 2020-06-24 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
DE102019111347B4 (en) 2019-05-02 2023-01-26 Karl Storz Se & Co. Kg Endoscopic device
EP3797671A1 (en) 2019-09-26 2021-03-31 Ambu A/S A tip part for an endoscope and the manufacture thereof
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
FR3106269B1 (en) 2020-01-17 2022-04-29 Axess Vision Tech Handle with mechanism for controlling the flexion of the head of a medical endoscope
CN111077081B (en) * 2020-01-21 2022-06-07 重庆长安汽车股份有限公司 Endoscope uses protection device
US11109741B1 (en) 2020-02-21 2021-09-07 Ambu A/S Video processing apparatus
US10835106B1 (en) 2020-02-21 2020-11-17 Ambu A/S Portable monitor
US10980397B1 (en) * 2020-02-21 2021-04-20 Ambu A/S Video processing device
US11166622B2 (en) 2020-02-21 2021-11-09 Ambu A/S Video processing apparatus
DE102020205723A1 (en) * 2020-05-06 2021-11-11 Reiner Kunz Intubation aid
EP3925512A1 (en) 2020-06-19 2021-12-22 Ambu A/S An endoscope comprising an articulated bending section body
US20220040460A1 (en) * 2020-08-05 2022-02-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for treating a stricture along the biliary and/or pancreatic tract
DE102020130715A1 (en) 2020-11-20 2022-05-25 Karl Storz SE & Co. KG Intellectual Property Endoscopic device
EP4011270A1 (en) 2020-12-08 2022-06-15 Ambu A/S Endoscope tip part with improved optical properties
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle
DE102021122445A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-02 Hoya Corporation Endoscope with glued traction cable
JP2023143421A (en) 2022-03-25 2023-10-06 富士フイルム株式会社 Endoscope operation device and endoscope
CN118021244A (en) * 2024-04-11 2024-05-14 湖南省华芯医疗器械有限公司 Traction rope installation method and endoscope

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2849548A (en) * 1954-06-25 1958-08-26 Gen Motors Corp Electric switch
JPS4210451Y1 (en) * 1965-01-23 1967-06-08
DE1791280C3 (en) * 1967-09-21 1975-10-16 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio Endoscope with electromotive air supply
US3799151A (en) * 1970-12-21 1974-03-26 Olympus Optical Co Controllably bendable tube of an endoscope
US3788303A (en) * 1972-01-24 1974-01-29 American Cystoscope Makers Inc Orthogonally deflectable endoscope
SU418173A1 (en) * 1972-04-26 1974-03-05 В. Б. Вейнберг, А. В. Гужевска , В. В. Коженков DEVICE OF MANAGEMENT OF A FLEXIBLE ENDOSCOPE
JPS5217279Y2 (en) * 1972-11-22 1977-04-19
JPS5535822B2 (en) 1972-12-28 1980-09-17
US3958566A (en) 1973-08-27 1976-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Suction control device for an endoscope
US4745908A (en) 1987-05-08 1988-05-24 Circon Corporation Inspection instrument fexible shaft having deflection compensation means
US4762119A (en) * 1987-07-28 1988-08-09 Welch Allyn, Inc. Self-adjusting steering mechanism for borescope or endoscope
US4926172A (en) * 1988-09-02 1990-05-15 Dickey-John Corporation Joystick controller
US4996974A (en) * 1989-04-17 1991-03-05 Welch Allyn, Inc. Adjustable steering control for flexible probe
US5122125A (en) 1990-04-25 1992-06-16 Ashridge A.G. Catheter for angioplasty with soft centering tip
US5541622A (en) * 1990-07-24 1996-07-30 Incontrol Solutions, Inc. Miniature isometric joystick
US5271379A (en) * 1991-07-26 1993-12-21 The Regents Of The University Of California Endoscopic device actuator and method
JPH0666619A (en) 1992-08-20 1994-03-11 Sony Corp Liquid level detector
US5347989A (en) * 1992-09-11 1994-09-20 Welch Allyn, Inc. Control mechanism for steerable elongated probe having a sealed joystick
US5549542A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable endoscope
US5462527A (en) * 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
DE69333140T2 (en) 1992-12-04 2004-06-09 C.R. Bard, Inc. Independent distal and proximal control catheters
US5785663A (en) * 1992-12-21 1998-07-28 Artann Corporation Method and device for mechanical imaging of prostate
US5327881A (en) 1993-02-26 1994-07-12 Beth Israel Hospital Association Fiberoptic intubating stylet
JP2600838Y2 (en) * 1993-03-10 1999-10-25 株式会社町田製作所 Endoscope bending operation device
US5643174A (en) 1993-08-18 1997-07-01 Sumitomo Bakelite Company Limited Endoscopic guide tube with embedded coil spring
US5607386A (en) 1993-09-21 1997-03-04 Flam; Gary H. Malleable fiberoptic intubating stylet and method
US5544902A (en) * 1994-06-30 1996-08-13 Dana Corporation Metal gasket with bolt retention freature
US5429620A (en) 1994-08-03 1995-07-04 Uroquest Corporation Calibrated disconnect joint for urethral catheter
US5667476A (en) 1995-06-05 1997-09-16 Vision-Sciences, Inc. Endoscope articulation system to reduce effort during articulation of an endoscope
US5810715A (en) * 1995-09-29 1998-09-22 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member
US5938588A (en) * 1997-06-25 1999-08-17 Circon Corporation Superelastic control wire sheath for flexible endoscope
US5931815A (en) 1997-08-22 1999-08-03 Liu; Wen-Neng Multifunctional safety infusion set with injection needle retractable in a wing-equipped sheath
US5913816A (en) 1997-10-31 1999-06-22 Imagyn Medical Technologies, Inc. Intubation device and method
JPH11216103A (en) 1998-02-03 1999-08-10 Mitsubishi Cable Ind Ltd Head swinging mechanism
US6236034B1 (en) * 1998-08-28 2001-05-22 Varatouch Technology Incorporated Pointing device having segment resistor subtrate
US6829497B2 (en) * 1999-09-21 2004-12-07 Jamil Mogul Steerable diagnostic catheters
RU2185083C2 (en) * 1999-09-22 2002-07-20 Открытое акционерное общество "Оптические медицинские приборы "Оптимед" Device for control of endoscope end bending
US6440062B1 (en) 1999-11-10 2002-08-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Control wire driving mechanism for use in endoscope
JP3488170B2 (en) 2000-03-21 2004-01-19 オリンパス株式会社 Endoscope
US6569086B2 (en) 2000-03-27 2003-05-27 Olympus Optical Co., Ltd. Controllable bending endoscope
US6663588B2 (en) * 2000-11-29 2003-12-16 C.R. Bard, Inc. Active counterforce handle for use in bidirectional deflectable tip instruments
SE519367C2 (en) 2000-11-29 2003-02-18 Atlas Copco Tools Ab Portable tool with interchangeable module fixed with multi-contact for signaling and operation
WO2002087676A2 (en) * 2001-04-27 2002-11-07 C.R. Bard, Inc. Electrophysiology catheter for mapping and/or ablation
US6793622B2 (en) * 2001-09-05 2004-09-21 Olympus Optical Co., Ltd. Electric bending endoscope
US7182728B2 (en) 2002-07-24 2007-02-27 Intubation Plus, Inc. Laryngoscope with multi-directional eyepiece
JP4657718B2 (en) * 2002-09-06 2011-03-23 シー・アール・バード・インク Endoscope accessory control system outside the endoscope
US20050256452A1 (en) * 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
US7578786B2 (en) * 2003-04-01 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Video endoscope
JP4323209B2 (en) 2003-04-25 2009-09-02 オリンパス株式会社 Electric bending endoscope
US7591784B2 (en) * 2005-04-26 2009-09-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional handle for a catheter
US8231524B2 (en) * 2005-09-20 2012-07-31 Ai Medical Devices, Inc. Endotracheal intubation device
WO2007092636A2 (en) 2006-02-09 2007-08-16 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope assembly with a polarizing filter
JP4928969B2 (en) 2006-04-26 2012-05-09 Ｈｏｙａ株式会社 Endoscope bending retention mechanism
JP4827598B2 (en) * 2006-04-26 2011-11-30 Ｈｏｙａ株式会社 Endoscope bending retention mechanism
US7959642B2 (en) * 2006-05-16 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument having a needle knife
US8992470B2 (en) * 2006-05-19 2015-03-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Control mechanism for steerable medical device
JP5074069B2 (en) * 2007-03-29 2012-11-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Multi-joint bending mechanism and medical device with multi-joint bending mechanism
US9533122B2 (en) * 2007-05-18 2017-01-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter drive system with control handle rotatable about two axes separated from housing by shaft
JP5160549B2 (en) * 2007-09-11 2013-03-13 オリンパス株式会社 Endoscope device
US20090192350A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Mauricio Mejia Wireless video stylet with display mounted to laryngoscope blade and method for using the same
US8414478B2 (en) 2008-02-26 2013-04-09 Fujifilm Corporation Endoscopic aspiration device
DE102008017300A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical instrument with lockable angle control
US7934505B2 (en) 2008-04-24 2011-05-03 Garren Mary L Endoscopic bite block
US8708897B2 (en) 2008-09-08 2014-04-29 Covidien Lp Tunneling system
US9072868B2 (en) 2008-10-27 2015-07-07 Pursuit Vascular, Inc. Device for delivery of antimicrobial agent into trans-dermal catheter
WO2010066789A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
WO2010091440A2 (en) 2009-01-20 2010-08-12 Samir Bhatt Airway management devices, endoscopic conduits, surgical kits, and methods using the same
CN102068232B (en) * 2011-01-28 2013-04-10 周均洪 Combined rigid ureteroscope
US9597470B2 (en) * 2012-02-06 2017-03-21 Cook Medical Technologies Llc Manifold having rotatable ports
US8894563B2 (en) * 2012-08-10 2014-11-25 Attenuex Technologies, Inc. Methods and systems for performing a medical procedure
CN205549221U (en) * 2013-03-08 2016-09-07 贝克顿·迪金森公司 Syringe IV inserts locking device
US11000679B2 (en) * 2014-02-04 2021-05-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon protection and rewrapping devices and related methods of use
US10231793B2 (en) * 2015-10-30 2019-03-19 Auris Health, Inc. Object removal through a percutaneous suction tube

Also Published As

Publication number Publication date
US10165931B2 (en) 2019-01-01
US8790250B2 (en) 2014-07-29
US10624529B2 (en) 2020-04-21
JP2012511356A (en) 2012-05-24
CN102271572B (en) 2014-10-29
US20160058267A1 (en) 2016-03-03
JP5484483B2 (en) 2014-05-07
BRPI0922444A2 (en) 2015-12-15
CN102271572A (en) 2011-12-07
US20140246014A1 (en) 2014-09-04
US10149605B2 (en) 2018-12-11
RU2517603C2 (en) 2014-05-27
EP2387348A1 (en) 2011-11-23
US20110295068A1 (en) 2011-12-01
US20200221926A1 (en) 2020-07-16
US20190014971A1 (en) 2019-01-17
EP2387348B1 (en) 2013-06-19
WO2010066789A1 (en) 2010-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011128350A (en) CONTROL MECHANISM BENDED BY ENDOSCOPE SITE
JP5930255B2 (en) Endoscope
US10487924B2 (en) Deflection mechanism
US10136800B2 (en) Bending operation device and endoscope
US10889010B2 (en) Grasping mechanism and grasping device
CN106999017B (en) Bend operating apparatus and endoscope
JP2009544421A5 (en)
JPWO2017002424A1 (en) Endoscope
US11337589B2 (en) Bending operation device and endoscope
EP2870908A1 (en) Forward/backward movement assistance device for endoscopic treatment instrument
US8945097B2 (en) Medical instrument
JP2019509083A (en) Endoscope apparatus and method thereof
JP6122619B2 (en) Surgical instruments
WO2016042833A1 (en) Endoscope
US20230233067A1 (en) A sliding motion transfer member for an endoscope
KR101070239B1 (en) Moment equilibrium mechanism and arm structure of surgical robot using the same
JP5877288B1 (en) Endoscope
JP7178430B2 (en) Endoscope
WO2019087252A1 (en) Endoscope sheath and endoscope system
WO2017145431A1 (en) Endoscope