JP6116777B1 - 湾曲操作装置および内視鏡 - Google Patents

Abstract

湾曲操作装置７０は、内視鏡１の操作部３の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバー４５と、湾曲レバー４５の傾動動作に連動して変位する複数のアーム部５４ｂを備えたワイヤ牽引部材５４と、複数のアーム部５４ｂに接続されて、ワイヤ牽引部材５４の変位に応じて内視鏡１の挿入部２に設けられた湾曲部７を湾曲動作する複数の操作ワイヤ６５ａ〜６５ｄと、湾曲部７が略直線状となる湾曲レバー４５が中立位置のときに、複数の操作ワイヤ６５ａ〜６５ｄが略平行となるように複数のアーム部５４ｂへと導く複数のプーリ６８ａ〜６８ｄと、を具備する。

Description

本発明は、湾曲レバーへの傾動操作に連動して湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作装置および内視鏡に関する。

従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被検体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。

このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性および観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作装置により湾曲操作される。

例えば、日本国特開２００７−３２５９５８号公報には、挿入部の湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置として、ジョイスティック型の管状操作装置が開示されている。

従来の湾曲操作装置は、ジョイスティック型の操作レバーに接続された操作ワイヤを牽引する操作力量を低減させるために、操作ワイヤの中途部が弛緩状態で巻回配置されるプーリを回転させるモータを備えて湾曲部を動作させる技術が開示されている。

しかしながら、一般的なハンディタイプの内視鏡では、操作部に従来のような駆動源であるモータなどの駆動装置を有する湾曲操作装置を設けようとすると、操作部が大型化および重量化してしまうという問題がある。

また、ジョイスティック型の湾曲レバーは、一般に、傾動可能な角度が制限されるため、操作ワイヤの牽引弛緩量を十分に確保することが必要となる。

そして、ハンディタイプの内視鏡では、操作部を把持する手による湾曲レバーの傾倒操作性を考慮した位置に湾曲レバーが設けられるため、湾曲レバーの傾倒操作による変位量に対する複数の操作ワイヤの牽引弛緩量を一定にすることが好ましい。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作部の大型化を防止し、湾曲レバーの傾倒による変位量に対する複数の操作ワイヤの牽引弛緩量が一定になると共に、湾曲部を所望の湾曲角度まで湾曲させるだけの操作ワイヤの牽引弛緩量が十分に得られる湾曲操作装置および内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による湾曲操作装置は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、を具備し、少なくとも前記湾曲部を上側に湾曲させる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する２つの前記プーリが同一の回動軸上に配設されている。
本発明の他の態様による湾曲操作装置は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、を具備し、前記湾曲部を上側に湾曲させる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する２つの前記プーリが同一の回動軸に軸支され、前記湾曲部を下側に湾曲させる前記２つの操作ワイヤとは異なる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する前記２つのプーリとは異なる２つの前記プーリが同一の回動軸に軸支されている。
本発明の他の態様による湾曲操作装置は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、を具備し、吸引バルブのシリンダが前記操作部に設けられ、前記ワイヤ牽引部材が前記複数のアーム部と前記シリンダが干渉しないように前記湾曲レバーの中心軸回りに回転移動させた位置に配置されていることを特徴とする湾曲操作装置。

また、本発明の一態様による内視鏡は、操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、を具備し、少なくとも前記湾曲部を上側に湾曲させる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する２つの前記プーリが同一の回動軸上に配設されている湾曲操作装置を備えている。
本発明の他の態様による内視鏡は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、を具備し、前記湾曲部を上側に湾曲させる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する２つの前記プーリが同一の回動軸に軸支され、前記湾曲部を下側に湾曲させる前記２つの操作ワイヤとは異なる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する前記２つのプーリとは異なる２つの前記プーリが同一の回動軸に軸支されている湾曲操作装置を備えている。
本発明の他の態様による内視鏡は、内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、を具備し、吸引バルブのシリンダが前記操作部に設けられ、前記ワイヤ牽引部材が前記複数のアーム部と前記シリンダが干渉しないように前記湾曲レバーの中心軸回りに回転移動させた位置に配置されている湾曲操作装置を備えている。

本発明によれば、操作部の大型化を防止し、湾曲レバーの傾倒による変位量に対する複数の操作ワイヤの牽引弛緩量が一定になると共に、湾曲部を所望の湾曲角度まで湾曲させるだけの操作ワイヤの牽引弛緩量が十分に得られる湾曲操作装置および内視鏡を提供することができる。

内視鏡の外観を示す正面図 内視鏡の外観を示す右側面図 内視鏡の外観を示す上面図 先端部および湾曲部の要部を示す横断面図 先端部を図４のＶ−Ｖ線に沿って示す断面図 ワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図 ワイヤ牽引機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図 ワイヤ牽引機構の内部構造体を示す斜視図 ワイヤ牽引機構の内部構造体を示す分解斜視図 操作部の要部断面図 図１０のＸＩ矢視図 湾曲操作装置を示す説明図 第１の変形例の湾曲操作装置を示す説明図 第２の変形例の湾曲操作装置を示す説明図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一態様に係り、図１は内視鏡の外観を示す正面図、図２は内視鏡の外観を示す右側面図、図３は内視鏡の外観を示す上面図、図４は先端部および湾曲部の要部を示す横断面図、図５は先端部を図４のＶ−Ｖ線に沿って示す断面図、図６はワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図、図７はワイヤ牽引機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図、図８はワイヤ牽引機構の内部構造体を示す斜視図、図９はワイヤ牽引機構の内部構造体を示す分解斜視図、図１０は操作部の要部断面図、図１１は図１０のＸＩ矢視図、図１２は湾曲操作装置を示す説明図、図１３は第１の変形例の湾曲操作装置を示す説明図、図１４は第２の変形例の湾曲操作装置を示す説明図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の内視鏡１は、気管支用の内視鏡１であり、この内視鏡１は細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。

操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、この折れ止部３０に連設され使用者などの手によって把持可能な把持部３１と、この把持部３１の基端側に連設された操作部本体３２と、を有して構成されている。

なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ｏ回りの方向などは使用者などが把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部３１を把持した使用者などを基準とする前後左右方向（前面、背面および左右側面など）が定義されている。

操作部３の把持部３１は、図１に示すように、挿入軸Ｏ（中心軸）に対して左右対称な形状に形成され、使用者などが左手または右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。

また、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、各所の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。

操作部３の操作部本体３２の左右形状は挿入軸Ｏに対して左右対称に膨出された形状となっており、この操作部本体３２の先端側の左右側面には、把持部３１を把持した使用者の人差し指などを操作ボタン群４０に導くガイド用凹部３２ａがそれぞれ形成されている。

処置具挿通口３５ａは、操作部３の内部において、図示しない分岐部材を介して、後述する処置具挿通チャンネル１３（図４参照）が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。

操作部本体３２は、把持部３１の基端側において、主として左右側方および前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。この操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。

これら操作ボタン群４０は、例えば、操作部本体３２に着脱自在に装着された吸引バルブ４１から突出する吸引ボタン４１ａと、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ４２と、を有して構成されている。

これら吸引ボタン４１ａおよびボタンスイッチ４２は、操作部本体３２の前面側において、左右対称となるよう配置されている。

即ち、本実施形態の吸引ボタン４１ａは、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。

また、２つのボタンスイッチ４２は、吸引ボタン４１ａよりも先端側において、挿入軸Ｏを挟んで左右対称な位置に配置されている。

操作部本体３２の背面側には、図２および図３に示すように、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための操作レバーとしての湾曲レバー４５が配設されている。

例えば、図３に示すように、湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、挿入軸Ｏに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾動操作の左右方向が定義され、この左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。

より具体的には、本実施形態の湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、図３中の紙面左側が湾曲部７を左側に湾曲させるための傾動方向（左傾動方向）、図３中の紙面右側が湾曲部７を右側に湾曲させるための傾動方向（右傾動方向）、図３中の紙面下側が湾曲部７を上側に湾曲させるための傾動方向（上傾動方向）、図３中の紙面上側が湾曲部７を下側に湾曲させるための傾動方向（下傾動方向）としてそれぞれ定義されている。

湾曲レバー４５の突端部には、使用者などの親指などを当接させることが可能な指当て部４６が設けられている。

この操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。このユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２を挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

ユニバーサルコード４の端部に設けられた内視鏡コネクタ５（図１参照）は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを側面部に有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイドおよび電気ケーブルが接続される光源コネクタ部５ｂと、を有して構成されている。

図４および図５に示すように、先端部６内には、金属製の先端硬質部１０が設けられ、この先端硬質部１０にはＣＣＤ，ＣＭＯＳなどの撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、一対のライトガイド１２および処置具挿通チャンネル１３が保持されている。

また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌され、この最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸Ｏ回りの４箇所にワイヤ固定部２１が設けられ、各ワイヤ固定部２１には、挿入部２内に挿通された牽引ワイヤとしての４本の湾曲操作ワイヤ２３の何れかの先端がそれぞれ固定されている。

ここで、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０および最先端湾曲駒２０内には大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配置され、これらの配置によって上下に形成されたスペースにライトガイド１２がそれぞれ配置されている。

また、撮像ユニット１１および処置具挿通チャンネル１３と、各湾曲操作ワイヤ２３との干渉を回避するため、各ワイヤ固定部２１は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ回りに所定角度回転移動した位置に設けられている。

即ち、例えば、図５に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ｏ回りに左右それぞれ３０〜６０度の範囲内で回転移動させた位置および先端部６の下方向を基準として挿入軸Ｏ回りに左右それぞれ３０〜６０度の範囲内で回転移動させた位置に、各ワイヤ固定部２１が設けられている。

湾曲部７は、操作部３に対する術者などの操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ回りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。

即ち、本実施形態の湾曲部７は、複数の湾曲駒２５が、挿入部２の上下方向に配置された枢軸部２５ａと、挿入部２の左右方向に配置された枢軸部２５ｂと、を交互に介して連結された湾曲駒組２４を有して構成されている。

この湾曲駒組２４の内部には、撮像ユニット１１から延在する信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２および処置具挿通チャンネル１３が、先端部６内と略同様の配置にて挿通されている。

また、湾曲駒組２４を構成する所定の湾曲駒２５には、挿入軸Ｏ回りの回転配置が上述の各ワイヤ固定部２１と略同様となる位置に、各湾曲操作ワイヤ２３をそれぞれ挿通するワイヤガイド（図示せず）が形成されている。さらに、湾曲駒組２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。

可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部８の内部には、上述の信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、および、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている（ここでは、何れも不図示）。

次に、操作部３に内蔵される各部の構成について、以下に詳しく説明する。
図６に示すように、操作部本体３２の内部には、吸引バルブ４１に連設するシリンダ４３が設けられている。このシリンダ４３は、吸引バルブ４１を着脱自在に装着可能となっており、吸引ボタン４１ａの配置に対応して挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。

湾曲レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲レバー４５は、操作部本体３２の背面側において、左右対称となる位置に配置されている。

即ち、本実施形態において、湾曲レバー４５は、挿入軸Ｏに重畳するように、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置され、さらに、図１０に示すように、操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸Ｘが所定の角度θを有している。

また、図７から図１０に示すように、操作部３の内部において、湾曲レバー４５の基端側にはワイヤ牽引機構５０が連設され、さらに、このワイヤ牽引機構５０には、中継レバー機構６０を介して各湾曲操作ワイヤ２３が接続されている。

そして、湾曲レバー４５は、これらワイヤ牽引機構５０および中継レバー機構６０と共に湾曲部７を任意の方向に湾曲動作させるための湾曲操作装置７０（図７および図８参照）を構成する。

図７から図１０に示す、ワイヤ牽引機構５０は、ハウジング５１と、このハウジング５１内に回動（揺動）自在に軸支される回動枠５２と、この回動枠５２内に回動（揺動）自在に軸支されるベース部材５３と、このベース部材５３に固設されるワイヤ牽引部材５４と、を有して構成されている。

ハウジング５１は、略円筒形状をなす部材によって構成され、このハウジング５１の周壁には、互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。

回動枠５２は、例えば、略矩形形状をなす枠体によって構成されている。この回動枠５２には、長手方向両端部の中央に互いに対向する一対のねじ孔５２ａが穿設され、さらに、短手方向両端部の中央に互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。

そして、ハウジング５１の各軸孔５１ａにそれぞれ挿通されたビス５５が各ねじ孔５２ａに螺合することにより、回動枠５２はハウジング５１に対して回動自在に軸支されている。

ベース部材５３は、略円柱形状をなす部材によって構成されている。このベース部材５３の中心軸上には、湾曲レバー４５が一体形成されている。また、ベース部材５３の周部には、互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成され、さらに、これら平坦部５３ｂを貫通するねじ孔５３ｃが穿設されている。

このねじ孔５３ｃには、回動枠５２の各軸孔５２ｂにそれぞれ挿通されたビス５６が螺合され、これにより、ベース部材５３は回動枠５２に対して回動自在に軸支されている。

そして、このようにベース部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、ベース部材５３に対して一体に連設された湾曲レバー４５は任意の方向に対して傾動することが可能となっている。

ワイヤ牽引部材５４は、互いに異なる４方向にアーム部５４ｂが延出された板状の部材によって構成されている。本実施形態において、より具体的には、ワイヤ牽引部材５４は、互いに隣接するアーム部５４ｂのなす角度が９０度に設定された十字状の板状部材によって構成され、その中心部５４ａがビス５７を介してベース部材５３に固定されている。

即ち、ワイヤ牽引部材５４にはベース部材５３を介して湾曲レバー４５が連結され、これにより、各アーム部５４ｂの先端側は、湾曲レバー４５の傾動動作に連動して変位可能となっている。

また、このように変位可能に支持された各アーム部５４ｂの先端側には、ワイヤ固定孔５４ｃが穿設されている。なお、各アーム部５４ｂのなす角度は９０度に限定されるものではなく、例えば、当該９０度を基準とする±３０度の範囲内において任意に変更することも可能である。

このように構成されたワイヤ牽引機構５０は、操作部本体３２内において、シリンダ４３と前後に対向するよう配置されている。この場合において、ワイヤ牽引機構５０は、各アーム部５４ｂが湾曲レバー４５に定義された上下左右の傾動方向に対して当該湾曲レバー４５の中心軸Ｏ１回りにそれぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置（例えば、４５度回転移動させた位置）に配置されている。

これにより、例えば、図７に示されるように、ワイヤ牽引機構５０は、ワイヤ牽引部材５４の２つのアーム部５４ｂの間にシリンダ４３が臨まされた状態にて配置されている。

なお、中継レバー機構６０は、図１０および図１１に示すように、操作部本体３２内から把持部３３内へと延在する左右一対のステー６１と、これらのステー６１に支持された４本の中継レバー６２と、を有して構成されている。

各中継レバー６２は、把持部３３内において左右一列に並んで配置され、これら中継レバー６２の固定端側が、左右のステー６１間に架設する単一の軸部６３を支点として揺動可能に支持されている。

これら各中継レバー６２はワイヤ牽引機構５０の各アーム部５４ｂに対応するものであり、各中継レバー６２の中途には、湾曲レバー４５の傾動動作に伴う各アーム部５４ｂの変位量が中継ワイヤとしての４つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを介して伝達される力点６２ａが設定されている。

さらに、力点６２ａよりも支点（軸部６３）から離間した位置にある各中継レバー６２の自由端側には、各アーム部５４ｂの変位量を増幅して各湾曲操作ワイヤ２３に伝達するための作用点６２ｂが設定されている。

各湾曲ワイヤ２３は、挿入軸Ｏと略平行な状態で中継レバー６２の作用点６２ｂに連結されるよう、図示しないガイド部材（コイルパイプ等）により、中継レバー６２の先端側で整列される。

具体的に説明すると、各アーム部５４ｂのワイヤ固定孔５４ｃには、操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの基端側が接続されている。一方、各中継レバー６２の力点６２ａには、操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの長さを調整するためのネジ式の第１のワイヤ調整部６６が設けられ、この第１のワイヤ調整部６６を介して、操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの先端側が接続されている。

なお、各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの中途には、操作部本体３２内で回動軸７１，７２に軸支された４つのプーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが係合されている（図７および図８参照）。

また、各中継レバー６２の作用点６２ｂには、湾曲操作ワイヤ２３の長さを調整するためのネジ式の第２のワイヤ調整部６７が設けられ、この第２のワイヤ調整部６７を介して、湾曲操作ワイヤ２３の基端側が接続されている。なお、各湾曲操作ワイヤ２３の先端側は、上下左右がそれぞれクロスした状態にて挿入部２内に配索されている。

このような構成において、例えば、使用者などが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を左傾動方向に傾動させると、主として、右傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された２つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｃが牽引弛緩される。

これら２つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｃへの牽引は、対応する各中継レバー６２に伝達され、各中継レバー６２は牽引弛緩量に応じた角度にて揺動される。これにより、湾曲部７内においては、主として湾曲方向左側に位置する２本の湾曲操作ワイヤ２３が中継レバー６２によって増幅された牽引弛緩量にて牽引弛緩され、湾曲部７は左側に湾曲される。

また、例えば、使用者などが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を右傾動方向に傾動させると、主として、左傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された２つの操作ワイヤ６５ｂ，６５ｄが牽引弛緩される。

これら２つの操作ワイヤ６５ｂ，６５ｄへの牽引は、対応する各中継レバー６２に伝達され、各中継レバー６２は牽引弛緩量に応じた角度にて揺動される。これにより、湾曲部７内においては、主として湾曲方向右側に位置する２本の湾曲操作ワイヤ２３が中継レバー６２によって増幅された牽引弛緩量にて牽引弛緩され、湾曲部７は右側に湾曲される。

また、例えば、使用者などが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を上傾動方向に傾動させると、主として、下傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された操作ワイヤ６５ｃ，６５ｄが牽引弛緩される。

これら２つの操作ワイヤ６５ｃ，６５ｄへの牽引は、対応する各中継レバー６２に伝達され、各中継レバー６２は牽引弛緩量に応じた角度にて揺動される。これにより、湾曲部７内においては、主として湾曲方向下側に位置する２本の湾曲操作ワイヤ２３が中継レバー６２によって増幅された牽引弛緩量にて牽引弛緩され、湾曲部７は下側に湾曲される。

また、例えば、使用者などが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を下傾動方向に傾動させると、主として、上傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された操作ワイヤ６５ａ，６５ｂが牽引弛緩される。

これら２つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂへの牽引は、対応する各中継レバー６２に伝達され、各中継レバー６２は牽引弛緩量に応じた角度にて揺動される。これにより、湾曲部７内においては、主として湾曲方向上側に位置する２本の湾曲操作ワイヤ２３が中継レバー６２によって増幅された牽引弛緩量にて牽引弛緩され、湾曲部７は上側に湾曲される。

このような実施形態によれば、内視鏡１の操作部３に対して傾動可能に支持された湾曲レバー４５と、この湾曲レバー４５に設けられ当該湾曲レバー４５の傾動動作に連動して先端側が変位可能なアーム部５４ｂと、操作部３に対して揺動可能に支持され、アーム部５４ｂの先端側が各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを介して接続する力点６２ａを中途に有するとともに、湾曲操作ワイヤ２３が接続する作用点６２ｂを力点６２ａよりも支点（軸部６３）から離間した位置に有する中継レバー６２と、を備えて湾曲操作装置７０を構成することにより、アーム部５４ｂを長大化させることなく、湾曲部７を十分な湾曲角度で湾曲動作させることができる。

即ち、アーム部５４ｂによる変位量（牽引弛緩量）を中継レバー６２によって増幅させた後に湾曲操作ワイヤ２３に伝達することにより、アーム部５４ｂを長大化させることなく、十分な牽引弛緩量にて湾曲部７を湾曲動作させることができる。従って、アーム部５４ｂと他の内蔵物との干渉を防止することができ、さらに、操作部３の大型化を効果的に抑制することができる。

また、ステー６１を操作部本体３２側から把持部３３側へと延在させて、アーム部５４ｂの牽引弛緩量を増幅させるための中継レバー６２を把持部３３に設けることにより、操作部３内におけるデッドスペースを有効活用することができる。加えて、各中継レバー６２を単一の軸部６３上に並べて軸支することにより、中継レバー６２を一箇所に集約して配置することができる。

また、各中継レバー６２の力点６２ａに接続する各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの長さを調整するための第１のワイヤ調整部６６と、各中継レバー６２の作用点６２ｂに接続する湾曲操作ワイヤ２３の長さを調整するための第２のワイヤ調整部６７と、を中継レバー機構６０に設けることにより、湾曲レバー４５の傾動状態と湾曲部７の湾曲状態との関係を容易にチューニングすることができる。

即ち、第１，第２のワイヤ調整部６６，６７を有する本実施形態の中継レバー機構６０では、第１のワイヤ調整部６６による操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの長さ調整によって湾曲レバー４５の傾動状態と湾曲部７の湾曲状態との関係を粗調整し、その後、第２のワイヤ調整部６７による湾曲操作ワイヤ２３の長さ調整によって上記関係を微調整することができ、チューニング作業が簡便なものとなる。

この場合、特に、各中継レバー６２を把持部３３内に集約して配置し、且つ、第１，第２のワイヤ調整部６６，６７を各中継レバー６２の力点６２ａおよび作用点６２ｂに連結させた状態にて配置することにより、操作部本体３２を分解などすることなく、把持部３３を操作部本体３２から取り外すだけの簡単な作業により、全てのワイヤ調整部６６，６７に容易にアクセスすることができる。

なお、湾曲操作装置７０は、上述の中継レバー機構が、必ずしも設けられる必要はなく、牽引ワイヤとしての４つの湾曲操作ワイヤ２３がワイヤ牽引部材５４の各アーム部５４ｂに直接、接続される構成としてもよい。

ここで、本実施の形態の湾曲操作装置７０が備える、ワイヤ牽引部材５４の４つのアーム部５４ｂに接続された４つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄおよびこれら４つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの操作部３内での延設方向を変更する４つのプーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄの配置構成について、以下に、さらに詳しく説明する。

湾曲操作装置７０のワイヤ牽引機構５０は、図６および図７に示したように、操作部本体３２内において、吸引バルブ４１に連設するシリンダ４３と前後に対向するよう配置されており、ワイヤ牽引部材５４の４つのアーム部５４ｂが操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸Ｘが所定の角度θを有している湾曲レバー４５の中心軸Ｏ１回りに、ここでは４５°に回転移動させた位置に配置されている。そして、ここでは、ワイヤ牽引部材５４の上方側となる２つのアーム部５４ｂの間にシリンダ４３が臨まされた状態にて配置されている。

そのため、湾曲操作装置７０は、図７および図１０に示したように、操作部本体３２内において、ワイヤ牽引部材５４の４つのアーム部５４ｂに接続される各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄがシリンダ４３と干渉しないように各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが回動軸７１，７２に軸支されている。

なお、湾曲操作装置７０は、操作部３における基端側となる位置の２つのプーリ６８ａ，６８ｂが同一の共通する１つの回動軸７１によって同軸上に軸支されており、操作部３における先端側となる位置の２つのプーリ６８ｃ，６８ｄが同一の共通する１つの回動軸７２によって同軸上に軸支されている。

また、少なくとも、使用頻度の高い湾曲部７を上方側へ湾曲させる２つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂの方向を変更する２つのプーリ６８ａ，６８ｂのみが同一の共通する１つの回動軸７１によって同軸上に軸支されていてもよいし、各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄのそれぞれが異なる回動軸に軸支されていてもよい。

なお、回動軸７１の両端部は、図示しない枠部材によって保持されている。この枠部材により、操作部３内において、ワイヤ牽引部材５４と操作ワイヤ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄが配設される空間と、他の内蔵物（ライトガイド１２や処置具挿通チャンネル１３など）が配設される空間と、が仕切られ、内蔵物がワイヤ牽引部材５４、操作ワイヤ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄなどと干渉することがないようになっている。

そして、操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸Ｘが所定の角度θを有している湾曲レバー４５が湾曲部７を略直線状態とする中立状態にあるとき（図１０参照）、図１２に示すように、各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄのワイヤ軸（操作ワイヤ６５ａ，６５ｃのワイヤ軸Ｙ，Ｚのみ図示）のそれぞれが略平行となって各アーム部５４ｂに指向する位置に各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが操作部本体３２内で回動軸７１，７２に軸支されて配設されている。

換言すると、各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に対してレバー軸Ｘが所定の角度θを有している湾曲レバー４５の湾曲部７を略直線状態とする中立状態において、各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄのワイヤ軸（図１２では操作ワイヤ６５ａ，６５ｃのワイヤ軸Ｙ，Ｚのみ図示）のそれぞれが略平行となるように、各アーム部５４ｂへ同じ角度（例えば、アーム部５４ｂの垂直方向に対して±２０°程度の誤差範囲内の角度）で入射する位置に設けられている。

さらに、各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの各アーム部５４ｂへ延設される長さＬが略同一となるように位置が設定されている。なお、図１２では、２つのプーリ６８ｂ，６８ｄと２つの操作ワイヤ６５ｂ，６５ｄのそれぞれが、２つのプーリ６８ａ，６８ｂと２つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂの死角となっている。

そして、ここでの各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄは、それぞれのワイヤ軸（図１２では操作ワイヤ６５ａ，６５ｃのワイヤ軸Ｙ，Ｚのみ図示）がアーム部５４ｂの延出方向に対して略垂直方向となる略直交する角度（≒９０度）で入射するように各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄの配設位置が設定されている。

即ち、湾曲操作装置７０は、操作部本体３２内に各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの中途に係合する各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを設けて、これら各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄによって操作部本体３２の長手方向（挿入軸Ｏ方向）に所定の角度を有して傾いて設けられた湾曲レバー４５の湾曲部７を略直線状態とする中立状態において、各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが略平行となって、且つアーム部５４ｂの延出方向に対して、ここでは略垂直に指向するよう設定されている。

したがって、内視鏡１は、湾曲操作装置７０に設けられる各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄによって各アーム部５４ｂに延在する４つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが略平行で略同一の長さＬに設定されることで、湾曲レバー４５の傾倒操作による各アーム部５４ｂの変位量に応じた４つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの牽引弛緩量が一定となり安定した湾曲部７の湾曲操作が行えるようになっている。

さらに、各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄは、それぞれアーム部５４ｂの延出方向に対して、ここでは略垂直方向となる略直交する角度（≒９０度）で入射しており、操作部本体３２を不必要に大きくする必要がなく、湾曲部７を所望に湾曲するための角度を得るための操作部本体３２の大きさを最適化して、操作部３の大型化を防止することができる。

以上の説明により、内視鏡１は、本実施の形態の湾曲操作装置７０を操作部３の操作部本体３２に設けることで、操作部３の大型化を防止し、湾曲レバー４５の傾倒による変位量に対する複数の操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの牽引弛緩量が一定になると共に、湾曲部７を所望の湾曲角度まで湾曲させるだけの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの牽引弛緩量が十分に得られる構成とすることができる。

（第１の変形例）
なお、図１３に示すように、２つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂの各アーム部５４ｂへ延設される略同一の長さＬ１と、２つの操作ワイヤ６５ｃ，６５ｄの各アーム部５４ｂへ延設される略同一の長さＬ２と、が異なる長さ、ここでは長さＬ１が長さＬ２よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）となるように、各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄの位置を設定してもよい。

ここでも、図１３では、２つのプーリ６８ｂ，６８ｄと２つの操作ワイヤ６５ｂ，６５ｄのそれぞれが、２つのプーリ６８ａ，６８ｂと２つの操作ワイヤ６５ａ，６５ｂの死角となっている。

（第２の変形例）
さらに、図１４に示すように、各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄのそれぞれが異なる回動軸７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂに軸支された構成としてもよい。

なお、このような構成においては、各操作ワイヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄの各アーム部５４ｂへ延設される長さが全て異なるように、各プーリ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄの位置を設定してもよい。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。

本出願は、２０１５年６月８日に日本国に出願された特願２０１５−１１６１００号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims (6)

1. 内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、
   前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、
   前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、
   前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、
   を具備し、
   少なくとも前記湾曲部を上側に湾曲させる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する２つの前記プーリが同一の回動軸上に配設されていることを特徴とする湾曲操作装置。
2. 内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、
   前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、
   前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、
   前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、
   を具備し、
   前記湾曲部を上側に湾曲させる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する２つの前記プーリが同一の回動軸に軸支され、
   前記湾曲部を下側に湾曲させる前記２つの操作ワイヤとは異なる２つの前記操作ワイヤの方向を変更する前記２つのプーリとは異なる２つの前記プーリが同一の回動軸に軸支されていることを特徴とする湾曲操作装置。
3. 内視鏡の操作部の長手方向に対して角度を有して傾動可能に支持された湾曲レバーと、
   前記操作部内に設けられ、前記湾曲レバーの傾動動作に連動して変位する複数のアーム部を備えたワイヤ牽引部材と、
   前記複数のアーム部に接続されて、前記ワイヤ牽引部材の変位に応じて牽引弛緩されることで前記内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作する複数の操作ワイヤと、
   前記操作部内に設けられ、前記湾曲部が略直線状となる前記湾曲レバーが中立位置のときに、前記複数の操作ワイヤが略平行となるように前記複数のアーム部へと導く複数のプーリと、
   を具備し、
   吸引バルブのシリンダが前記操作部に設けられ、
   前記ワイヤ牽引部材が前記複数のアーム部と前記シリンダが干渉しないように前記湾曲レバーの中心軸回りに回転移動させた位置に配置されていることを特徴とする湾曲操作装置。
4. 前記複数のプーリは、前記複数の操作ワイヤが前記複数のアーム部と略直交する方向に延出して接続される位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作装置。
5. 前記複数の操作ワイヤは、前記複数のアーム部までの長さが略同一となる位置に前記複数のプーリが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作装置。
6. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載の湾曲操作装置を備えたことを特徴とする内視鏡。

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