CN102271572A - 内镜弯曲段控制机构 - Google Patents

内镜弯曲段控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102271572A
CN102271572A CN2009801539721A CN200980153972A CN102271572A CN 102271572 A CN102271572 A CN 102271572A CN 2009801539721 A CN2009801539721 A CN 2009801539721A CN 200980153972 A CN200980153972 A CN 200980153972A CN 102271572 A CN102271572 A CN 102271572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lever piece
handle
scope
control line
pivot axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801539721A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102271572B (zh
Inventor
拉塞·谢尔德·吉奥斯克·彼得森
路易斯·瓦格纳·彼得森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ADITECH PHARMA AB
Original Assignee
ADITECH PHARMA AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ADITECH PHARMA AB filed Critical ADITECH PHARMA AB
Publication of CN102271572A publication Critical patent/CN102271572A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102271572B publication Critical patent/CN102271572B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014—Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/04—Tracheal tubes
    • A61M16/0488—Mouthpieces; Means for guiding, securing or introducing the tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

一种内镜(1)，其具有被布置以插入待检查的患者的体腔内的远端和被布置以由内镜的使用者握持的近端。内镜进一步包括：布置在内镜的近端的手柄(2)、布置在手柄的远端的插入部(3)、布置在插入部的远端的弯曲部(4)、和布置在手柄和弯曲部之间的两条控制线(40、41)，所述控制线用于通过在手柄制造的控制输入来控制弯曲部的弯曲。手柄还包括至少一个被布置成围绕枢转轴线(22)可枢转的杠杆件(21)和位于手柄的近端与杠杆件的枢转轴线之间的滑轮元件(42)，并且其中，所述两条控制线附接至至少一个杠杆件，第一所述控制线(40)被布置以使其从至少一个杠杆件(21)朝向弯曲部(4)的方向行进，第二所述两条控制线(41)被布置以使其从至少一个杠杆件(21)朝向滑轮元件(42)的方向行进，其然后环绕滑轮元件行进并且然后朝向弯曲部(4)行进。这样，提供一种简易且有效的控制机构。

Description

内镜弯曲段控制机构
本发明涉及一种内镜(endoscope，内窥镜)，该内镜具有被布置以插入待检查的患者的体腔内的远端和被布置以由内镜的使用者握持的近端。内镜进一步包括布置在内镜的近端的手柄、布置在手柄的远端的插入部、布置在插入部的远端的弯曲部、以及布置在手柄和弯曲部之间的两条控制线(control wire)，所述控制线用于通过在手柄制造的控制输入(controlinput)来控制弯曲部的弯曲。
本领域的技术人员熟知开头段中描述的内镜的类型，并且有多种不同形状和尺寸。因此，开头段的解释应尽可能广泛。
背景技术
US 5,976,075中公开了这种内镜的一个实例。在该情形中，提供了一种非常简易的机构，用以控制内镜弯曲部的弯曲。EP 1,804,639中公开了简易机构的另一实例。另一实例为WO 94/10897。该实例示出一种更复杂的布置，借此能够以更多自由度更好地控制弯曲部。在专利文献中能够找到很多其他实例。
我们注意到的是，如上所述，本发明涉及一种内镜。然而，本申请的主要关注点是手柄部和手柄部内用于控制内镜弯曲部的弯曲的机构，即用于控制两条控制线的运动的机构。内镜的剩余结构对本发明而言并不那么重要，因此将不会在本说明书中详尽讨论剩余结构。然而，本领域的技术人员应当能够理解该手柄/控制机构是如何没有任何难度就能整合在各种形式的内镜内。
我们注意到的是，在本申请中，示出的实例内镜是用以帮助患者建立人工呼吸的一种内镜。在过程开始的时候，气管内导管被放置于内镜的柔性插入部上方。一旦气管内导管放置于插入部上，柔性插入部就被插入患者的气道内。内镜的末端内的视觉系统使得内镜被引导就位，而不危害患者。一旦内镜就位，就能沿着内镜的插入部向下推动气管内导管。一旦气管内导管就位，内镜就能退回，留下在患者的气道内就位的气管内导管。虽然这是本说明书公开的唯一具体实施方式，但是应当理解的是，本说明书的教导也可应用于很多其他类型的内镜。两个非限制性的实例是手术期间用于观察手术过程的内镜和工业中用于检查机械或其他结构的内镜。
此外，内镜可具有与本申请中讨论的这种内镜不同的形式。例如，附图中所示的内镜包括柔性插入部。然而，根据本发明的手柄/控制机构还可与具有刚性插入部和布置于刚性插入部端部的弯曲部的内镜一起使用。
发明内容
本发明第一个方面是提供比现有技术的内镜好的内镜。尤其是，本发明一方面是提供降低成本和复杂度的内镜手柄/控制机构。
该方面通过开头段中详述的内镜来部分地提供，并且进一步包括被布置成围绕枢转轴线可枢转的至少一个杠杆件(lever member)和位于手柄的近端和杠杆件的枢转轴线之间的滑轮元件，并且其中，两条控制线附接至至少一个杠杆件，所述控制线的第一控制线被布置以使其从至少一个杠杆件朝向弯曲部的方向行进(travel)，并且所述两条控制线的第二控制线被布置以从至少一个杠杆件朝向滑轮元件的方向行进，其然后环绕滑轮元件行进并且然后朝向弯曲部行进。这样，能够实现一种简易且有效的控制机构。
应当一提的是，根据本说明书，术语“滑轮元件”应当解释为能够允许柔性元件(如绳(string)或控制线)的方向改变方向的任何元件。这可以是具有作为柔性元件的支撑表面的可旋转轮的滑轮，或者它可以是固定表面，柔性元件围绕该固定表面进行布置。它还可以是改变方向的线护套(wire sheath)，如弯曲成U型的薄金属或硬塑料管，线布置在该管内。例如，这可以是鲍登缆(Bowden cable)。
根据本说明书的术语“杠杆件”应当解释为能够向元件施加杠杆作用力的任何元件。两个非限定的实例是围绕枢转轴线可枢转的刚性杆(stiffrod)和围绕枢转轴线可枢转的圆筒，并且柔性元件环绕其布置。本领域的技术人员将能够提供等同结构。此外，多于一个的杠杆件能够连接在一起，并且每条控制线能够连接至不同的杠杆件上。
在一实施方式中，第一控制线和第二控制线能够在穿过枢转轴线的平面的同一侧上附接至至少一个杠杆件。
在优选实施方式中，至少一个杠杆件的枢转轴线能够垂直于内镜的插入部的纵向轴线。这样，线的运动将与插入部的轴线基本上对齐。应当注意的是，由于插入部是柔性的，所以能够改变插入部的纵向轴线。然而，为了理解本段，应当使用插入部的最近部分的纵向轴线。
为了确保控制线以相对相同的方向并且以相对相同的数量移动，由第一控制线附接至至少一个杠杆件的附接点和至少一个杠杆件的枢转轴线限定的第一向量与由第二控制线附接至至少一个杠杆件上的附接点和至少一个杠杆件的枢转轴线限定的第二向量之间形成的角度可能小于120°。角度越小，这两个点就越在同一路径上。在优选实施方式中，角度可以小于45°。在另一优选实施方式中，角度基本为0。应当注意的是，通过将向量投射到垂直于枢转轴线的平面上来测量该角度。
此外，控制线的附接点能够被布置成使得从第一控制线在至少一个杠杆件上的附接点到手柄的近端的距离与从第二控制线在至少一个杠杆件上的附接点到手柄的近端的距离基本上相同。
为了控制杠杆件，控制手柄可包括壳体，壳体包括开口，控制元件穿过开口突出。控制元件可连接至至少一个杠杆件上。对于本说明书，控制元件应当理解为能够使内镜使用者控制至少一个杠杆件的运动的元件。例如，这可以是可滑动按钮或可转动钮。本领域的技术人员将能够提供其他可能性。
一实施方式中，壳体中的开口可布置成狭槽。在该情形中，至少一个杠杆件可包括防护件(shield member)，防护件布置在手柄的壳体的内侧上，其从手柄的壳体的内侧覆盖狭槽。防护件还可与至少一个杠杆件一起可移位。这样，实现优良的最终效果，壳体中没有任何开孔。另外，防护件将关闭壳体，所以可阻止杂质进入壳体内部。防护件还可设置有密封件以完全密封开口。
另一实施方式中，手柄可包括弹簧件，弹簧件连接至至少一个杠杆件并且被布置成使至少一个杠杆件返回至中性位置。中性位置应理解为弯曲部处于笔直位置的位置，如图1中实线所示。典型地，杠杆件将被布置成能够移位至此中性位置的任一侧。
在优选实施方式中，手柄可进一步包括第二弹簧件，并且其中，第一和第二弹簧件被布置成一个在一平面的任一侧上，所述平面被布置成垂直于至少一个杠杆件的枢转轴线。这样，这两个弹簧将能够在杠杆件上提供平衡转矩。
弹簧件能够有利地形成包括至少一个片的片簧。
在尤其简易的实施方式中，弹簧件可以被布置成穿过至少一个杠杆件的枢转轴线。
此外，至少一个杠杆件可通过与至少一个杠杆件的枢转轴线同轴布置的轴至少部分地支撑在手柄中并且支撑在布置于手柄中的支撑件中。轴可与弹簧件直接连接。
特定实施方式中，手柄可包括两个片簧，每个片簧包括至少一个片并且被布置在一平面的任一侧上，所述平面被布置成垂直于至少一个杠杆件的枢转轴线，所述片簧被布置成穿过至少一个杠杆件的枢转轴线，并且所述至少一个杠杆件在片簧中间连接至片簧，片簧的端部固定地支撑在手柄内。
此外，片簧的端部夹在手柄的壳体的顶盖部和手柄的壳体的底盖部之间。从而提供简易装配过程。
优选实施方式中，控制线可以是两个鲍登缆组件的一部分，并且鲍登缆组件的护套的端部能够被可调节地布置在内镜的手柄内。这样，控制线可更加柔性地布置在手柄中，并且很容易调节控制线内的张力。
应当强调的是，当用于本说明书中时，术语“包括(comprises)/包括(comprising)/由......构成(comprised of)”明确说明了指定特征、整体、步骤或构件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、构件或其组群的存在或添加。例如，在引言段中提到，内镜包括两条控制线。然而，这应当还包括任何其他数量的控制线。
附图说明
在下文中，将根据由附图所示实施方式来更详细地描述本发明。应当强调的是，所示实施方式仅用于示例性目的，而不应用于限制本发明的范围。
图1示出了根据本发明的内镜与其支持硬件的示意性图示的完整透视图。
图2示出了图1的内镜的手柄的更详尽的透视图，其中移除了壳体的顶盖部。
图3示出了图1的内镜的手柄的透视分解图。
图4示出了图1的内镜的手柄的横截面，示出了控制线的路径。
图5示出了如图4所示的相同横截面，不过没有控制线，但是示出注射管和电信号线。
具体实施方式
图1中所示的内镜1包括控制手柄2、柔性插入部3、弯曲部4和刚性末端部5。控制手柄包括布置于手柄的壳体外部上的控制件6。本实施方式中，控制件是操纵杆6的形式，操纵杆经由部分地布置于控制手柄、柔性插入部和弯曲部内的鲍登缆(图1未示出)连接至弯曲部4。当操纵杆被移位时，弯曲部弯曲，如图1中虚线所示。
控制手柄进一步包括电缆7，该电缆用于将内镜连接至控制模块8。在本实施方式中，控制模块包括电源和视频监视器。控制手柄还包括注射口9，该注射口经由部分地布置于控制手柄、柔性插入部和弯曲部内的柔性管(或工作通道)与在内镜的刚性末端部的远端处的开口(未示出)相通。注射口9可用于将流体注入内镜，这些流体将在内镜的末端的开口处喷出。例如，这可以是局部麻醉等等。
柔性插入部3被布置为空心管，该空心管是柔性的并且围绕垂直于插入部的纵向轴线的方向可弯曲。然而，柔性插入部在扭转方向和纵向方向上是刚硬的。因此，控制手柄的旋转直接传输给末端，并且允许内镜使用者通过扭转控制手柄来控制内镜末端的旋转位置。照相机和光源(未示出)布置于内镜的刚性末端部5内。来自照相机的电信号、提供给照相机的电力和光源技术是经由部分地布置于内镜的控制手柄、柔性插入部和弯曲部内的线(未示出)进行传输。电信号从刚性末端传输到控制手柄，之后它们被进一步传输给控制模块，用于在视频监视器上显示。
应当注意的是，本领域的技术人员熟知包含上述特征的内镜，并且本领域的技术人员将不需要进一步详述来理解和执行本发明。本申请中公开的主要发明关注的是控制手柄内的用于控制弯曲部的弯曲的机构。因此，本说明书将集中于本发明。
然而，图1示出了这样两个特征，它们不直接涉及主要发明并且它们不同于现有技术中的内镜。本发明的上下文中描述这些特征，但是本领域的技术人员应当清楚的是，这两个特征会成为两个单独分案申请的主题。
第一特征涉及注射口9。在本实施方式中，注射口9形成为能够环绕旋转轴线10旋转的转体。在本实施方式中，旋转轴线布置于平行于控制手柄对称平面的平面上。然而，在另一实施方式中，旋转轴线还可沿着一个不同的平面布置。此外，注射口的连接部分以与旋转轴线10°至90°之间的夹角α延伸。通过使注射口的连接部分与旋转轴线呈一角度，能够旋转该连接部分以便其指向手柄任何一侧。因此，当需要向注射口进行注射一些东西时，这更易于助手协助内镜使用者。在现有技术类型的内镜中，典型地，注射口被布置成从控制手柄以固定的方向突出。相反，本发明的注射口能朝向助手至使用者的方向旋转。在图4中可以更好地看出转体的细节。
如能够在图5中看出的，连接至注射口的柔性管或工作通道50被布置成手柄内的圈。因此，连接至注射口的管部能够被固定至注射口，由于注射口旋转，圈吸收管的旋转。为了不过于压迫管，注射口可被布置成使其仅能以一定角度在任一方向上旋转，如以约90°在任一方向上旋转。还可假设一实施方式，其中，运动被限制在约60°在任一方向上。
第二特征涉及紧固装置11，其用于当内镜插入患者的气道内时，将气管内导管紧固至内镜的手柄的端部。紧固装置布置于插入部的近端(和/或手柄远端)。紧固装置包括围绕插入部外径布置的至少一个柔性环12。该特别实施方式中，紧固装置包括四个柔性环12，也可能是其他任意数量的环。这些环12由适当的柔性材料(如橡胶)形成。这些环与插入部在插入部的近端处的轴线是同轴的。
这些环的外径比气管内导管的端部处的标准连接器的内径略微大一些。因此，在内镜插入患者的气道之前被放置于插入部上方的气管内导管(未示出)可朝向手柄被推动，借此朝向紧固装置推动气管内导管的连接器，借此紧固装置的环由于其柔性被压入连接器中的开口内。然后，这些环通过其与气管内导管上连接器之间的摩擦力而被保持在气管内导管上。当要释放气管内导管时，使用者可向气管内导管应用一个轻的力来使管从环脱离。
气管内导管有多种不同尺寸，典型地，内径为2mm至10.5mm。为了在同一设备中使用不同尺寸的气管内导管，研发了安装在气管内导管的端部处的标准连接器。连接器外表面是标准锥形，其标称直径为15mm。连接器内径没有标准化，但是大多数连接器的内径约为11mm。由于连接器内径没有标准化，不同制造厂的连接器内径会有略微差异。然而，如在此公开的紧固装置的布置，紧固装置的环的柔性特性将是灵活的并且将与很多不同尺寸一起工作。
还应当一提的是，这些环可以多种不同的方式进行布置。例如，在一特定实施方式中，这些环可以被布置成朝着控制手柄的方向逐渐变细。因此，可增强紧固装置的楔入效应。在另一实施方式中，紧固装置的这些环可被布置成具有非圆形边缘。例如，这些环可被布置成星形。因此，星的尖将保持在气管内导管的内表面上。使用星形将允许这些环接受连接器尺寸的较大改变，而不需要将这些环制作的太软。
控制手柄2进一步包括壳体，该壳体包括主壳体部件13和盖部件14。开/关按钮15布置于壳体的盖部件上。在本实施方式中，在注塑成型工艺中，壳体的主部件和盖部件由塑料材料形成。壳体的主部件更进一步地包括两个区域16、17，与壳体和盖部件剩余部分相比，这两个区域由更柔软且更易抓握的材料覆盖。例如，该材料可以是橡胶类材料。这种类型的覆盖物从动力工具(如电钻等)获知，并提供给使用者更好且更舒适的手柄抓握。相同类型的覆盖物还应用于操纵杆6。
图2至图4更加详细地示出手柄，以便可以看出控制机构的内部机械零件。应当注意的是，图2和图3中未示出控制线，但是在图4示出的手柄的横截面中示出。
手柄2包括操纵杆机构6，操纵杆机构包括布置于控制手柄的壳体外侧的可移位按钮20。使用者通过该可移位按钮来控制操纵杆机构。本实施方式中，按钮被布置成能够沿着布置于一平面上的弯曲路径移动。本实施方式中，所述平面沿着手柄的对称平面布置。按钮连接至杠杆件21上。杠杆件被布置成能够围绕枢转轴线22枢转。因此，按钮的运动路径由杠杆件的尺寸和枢转轴线22的位置决定。杠杆件具有第一部23和第二部24，第一部布置于穿过枢转轴线的平面的第一侧上，第二部布置于所述平面的另一侧上。杠杆件的第一部被布置成通过壳体的顶盖部件中的狭槽25(见图3和图4)而突出于壳体。按钮20被连接至杠杆件的第一部。
杠杆件21通过悬挂机构30支撑在手柄的壳体内。悬挂机构包括两个片簧31。本实施方式中，每个片簧包括单个片。在另一实施方式中，片簧可包括额外的片。这两个片簧被布置在一平行于手柄对称平面的平面的任一侧上相等距离处。这两个片簧通过与杠杆件的枢转轴线22同轴的轴32连接至杠杆件。片簧被更进一步地布置成使其穿过杠杆件的枢转轴线。片簧的端部33安装/支撑在牢固连接至控制手柄的壳体的底座34中。底座阻止片簧的端部上下移动，但是不阻止其向旁边移位(根据图4所示方向)。
轴32通过手柄内的支撑35支撑在壳体内。手柄内的支撑35形成为两个互补元件，连接至手柄的壳体的盖部件14的上支撑元件35a以及连接至手柄的壳体的主部13的下支撑元件35b。这两个互补元件35a、35b形成有两个半圆形开口，这两个半圆形开口放在一起时形成一个完整的圆。在装配期间，轴可以处于下支撑元件中，然后当盖部件安装在壳体的主部上时轴与上支撑元件一起保持就位。因此，按钮的任何运动使得杠杆件围绕枢转轴线枢转。当使用者释放按钮时，片簧迫使杠杆件返回中央/中性位置。
如从图4中能够看出的，两条控制线40、41连接至杠杆件的第二部。换而言之，控制线在穿过枢转轴线的平面的与按钮20相对的一侧上连接至杠杆件。第一控制线40连接至杠杆件的端部，然后朝向手柄的远端向前行进并且终止于弯曲部的远端。注意的是，方向“向前”应理解为从内镜的近端朝向远端的方向。术语“向后”应理解为从内镜的远端朝向近端的方向。第二控制线41在与第一控制线基本相同的位置处连接至杠杆件的端部。基本相同的意思是指彼此靠近以便两个连接点具有大致相同的运动。通过其附接至杠杆件，第二控制线向后运行，然后环绕布置于壳体内的柱42经过。柱42作为滑轮元件的一种，允许控制线改变方向并且在壳体内向前行进。与第一控制线一样，然后第二控制线到达(run to)弯曲部的远端。
当按钮在朝向手柄的远端的方向上移位时，杠杆件将以顺时针方向旋转(如图4所示，根据手柄的方向)，并且张力将施加在第一控制线40，而第二控制线41将松弛。当按钮在朝向手柄的近端的方向上移位时，杠杆件将以逆时针方向旋转，并且张力将施加在第二控制线41，而第一控制线40将松弛。在第二种情形中，第二控制线41的附接于杠杆件的端部将被向前拉动，即朝向手柄的远端拉动。第二控制线将通过柱42将该拉力转换成第二控制线的布置于柱和弯曲部远端之间的部分上的向后拉力。
两条控制线40、41被布置成穿过支撑柱43中的孔46，该支撑柱牢固地固定在壳体中以便控制这些控制线的路径。在本实施方式中，为了更好地控制这些控制线的行进，这些控制线形成为鲍登缆的部件。鲍登缆是从其他内镜系统中所熟知的，并且更通常地从自行车缆布置中所熟知。鲍登缆包括布置于护套内的主动缆部件。护套被布置成在纵向方向上相对不能压缩。因此，可以很好地控制这些控制线的路径，并且允许拉动改变方向。另外，护套保护缆不致纽结，并减少阻止这些控制电缆运动的摩擦力。
本实施方式中，第一控制缆40的护套44和第二控制缆的护套45都在一端处附接至手柄内的支撑柱43，并且都在另一端处附接至弯曲部的近端。支撑柱43被更进一步地布置成使护套的近端指向杠杆件，并且基本上在朝向控制线附接于杠杆件的点的方向上。因此，来自杠杆件的每条控制线以最可能减小摩擦力的角度进入各自的护套。然后，护套从支撑柱以平滑的弧形向插入部的入口行进。护套一直继续向弯曲部的近端行进。
此外，还形成支撑柱43以允许护套的端部位置能够独立调节。通过调节护套的端部位置，来达到相同效应，就好像护套被延长了一样。因此，可以调节控制缆40、41上的张力。例如，可通过在支撑柱中提供两个带内螺纹的孔46并且在每个孔中布置空心螺钉(未示出)来达到。空心螺钉将被布置成允许控制线穿过螺钉的空心部，但是阻止护套穿过螺钉。通过调节螺钉，可调节护套的端部的位置。这种调节机构从自行车缆系统(如刹车或变速器缆)获知。
应当注意的是，图4中，为了分别示出两条线的路径，示意地示出控制线40、41以及线护套44、45的路径。在实际装置中，控制线将布置于支撑柱43中的孔46中的相同高度上，同样地，将遵循比图中所示要彼此靠近得多的两个路径。
如从图4中可以看到的，操纵杆机构还设置有防护部47。防护部固定至杠杆件，并且由半圆形元件形成，该半圆形元件比手柄的壳体的盖中的狭槽25稍宽。防护部的半圆形元件的中心点被布置成与杠杆件的枢转轴线同轴。半圆形部还被布置以使其覆盖狭槽内操纵杆被完全推向前或完全推向后的位置。这就是说，防护部比壳体中的狭槽长且宽。如从图4中可以看到的，如果控制线被安装在杠杆件第一部上，防护部将很大并且将与控制线冲突。此外，可以从图3和图4中看出，手柄的壳体的顶盖部件14的狭槽周围的区域48还被形成为与防护部47的曲率相适应。
本实施方式中，通过首先形成作为单一整体式塑料注射成型构件的杠杆件21和轴32来装配手柄机构。片簧31、32为单独塑料注射成型构件，并且与轴的端部装配在一起。根据附图，片簧在片簧的中间形成有附接部，该附接部适应于轴的端部中的对应凹槽。片簧的端部33位于壳体的底部中底座34中，并且轴32布置于下支撑元件35b中。控制线附接至杠杆部的第二部23，并且控制线布置于壳体中。然后，防护部44在杠杆件的第一部上滑动，之后手柄的壳体的顶部14安装在底部上。然后，片簧的端部33通过夹在顶盖部件14的突起45和手柄的壳体的底13的底座34之间而在壳体中保持就位，并且轴由支撑底座35a、35b保持就位。这可以从图4中看出。一旦盖就位，按钮20就安装至杠杆部的第一部。不同组件可胶粘在一起来达到更加牢固的装配。
为了不使图4不必要地复杂起来，在图4中未示出与注射口9和开口(未示出)在内镜的远端处连接的柔性管或“工作通道”以及与在内镜的刚性末端内的照相机电子器件和控制模块连接的线。然而，图5示出如何布置管50和线51来避免纽结风险。还应当注意的是，不是所有内镜的构件都在附图中示出。这就避免了使附图不必要地复杂化。例如，包括用于内镜的控制电子器件的印刷电路板也可布置在手柄中。
可以注意到的是，附图和上述描述以简易概要的方式示出实例实施方式。由于本领域的技术人员熟悉内部电子器件和机械零件并且它们将不必要地复杂化该说明书，所以这些内部电子器件和机械零件并未示出。
还应当注意的是，上述实施方式只公开少数不同实施方式，这些实施方式应当落入权利要求的范围中。例如，在所示的实施方式中，这些控制线已经被直接连接至杠杆件。然而，本领域的技术人员将理解到，这些控制线不必须直接附接至杠杆件，但是可以通过连接元件，如刚性杆等，连接杠杆件。同样地，权利要求的范围不应不必要地由这些实施方式来限制。
还应当注意的是，仅根据附图中所示实施方式描述片簧的布置的公开，即一实施方式，其中，附接至杠杆件的控制线以相反的方向远离杠杆件。然而，如本说明书中所述的片簧的布置还能够与其他种类的杠杆件一起使用。例如，考虑布置于图2和图3所示防护件任一侧上并且与轴同轴的两个圆柱形杠杆件的情形。第一控制线附接至第一圆柱形杠杆件，且第二控制线附接至第二圆柱形杠杆件。本情形中，图2至图4中所示杠杆件的第二部24可以忽略。还可以忽略滑轮元件42。如本领域的技术人员将清楚的是，片簧布置因此可与不落入当前提出的权利要求范围内的实施方式一起使用。因此，在一分案申请中要求的单独的发明关注该特征。
还可一提的是，本实施方式已经公开这样的实施方式，其中，控制输入件为可移位按钮。然而，还应包括作为控制输入件的其他选项，如可转动钮。

Claims (15)

1.一种内镜(1)，具有被布置以插入待检查的患者的体腔内的远端和被布置以由所述内镜的使用者握持的近端，所述内镜进一步包括：
a.手柄(2)，布置在所述内镜的近端处，
b.插入部(3)，布置在所述手柄的远端处，
c.弯曲部(4)，布置在所述插入部的远端处，以及
d.两条控制线(40、41)，布置在所述手柄与所述弯曲部之间，所述控制线用于通过在所述手柄处形成的控制输入来控制所述弯曲部的弯曲，
其特征在于，所述手柄包括：
-至少一个杠杆件(21)，被布置成围绕枢转轴线(22)可枢转，
-滑轮元件(42)，位于所述手柄的近端和所述杠杆件的枢转轴线之间，并且
-其中，所述两条控制线附接至所述至少一个杠杆件，所述控制线的第一控制线(40)被布置以使其从所述至少一个杠杆件(21)沿朝向所述弯曲部(4)的方向行进，并且所述两条控制线的第二控制线(41)被布置以使其从所述至少一个杠杆件(21)沿朝向所述滑轮元件(42)的方向行进，然后其环绕所述滑轮元件行进并且然后其朝向所述弯曲部(4)行进。
2.根据权利要求1所述的内镜(1)，其特征在于，所述第一控制线和第二控制线(40、41)在穿过所述枢转轴线(22)的平面的同一侧上附接至所述至少一个杠杆件(21)。
3.根据权利要求1或2所述的内镜(1)，其特征在于，所述至少一个杠杆件(21)的枢转轴线(22)被布置成垂直于所述内镜的所述插入部(3)的纵向轴线。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，由所述第一控制线(40)到所述至少一个杠杆件(21)的附接点和所述至少一个杠杆件的枢转轴线(22)限定的第一向量与由所述第二控制线(41)到所述至少一个杠杆件(21)的附接点和所述至少一个杠杆件的枢转轴线(22)限定的第二向量之间形成的角度小于120°。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，从所述第一控制线(40)在所述至少一个杠杆件(21)上的附接点到所述手柄(2)的近端的距离与从所述第二控制线(41)在所述至少一个杠杆件上的附接点到所述手柄的近端的距离基本上相同。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述手柄(2)包括壳体(13、14)，所述壳体包括开口(25)，控制元件(20)和/或所述至少一个杠杆件(21)穿过所述开口突出，在第一种情形中，所述控制元件被连接至所述至少一个杠杆件(21)。
7.根据权利要求6所述的内镜(1)，其特征在于，所述开口是狭槽(25)，并且其中，所述至少一个杠杆件(21)包括被布置在所述手柄(2)的壳体(14)的内侧上的防护件(46)，所述防护件从所述手柄的壳体的内侧覆盖所述狭槽，所述防护件能够与所述至少一个杠杆件(21)一起移位。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述手柄(2)包括弹簧件(31)，所述弹簧件连接至所述至少一个杠杆件(21)并且被布置成使所述至少一个杠杆件返回至中性位置。
9.根据权利要求8所述的内镜(1)，其特征在于，所述手柄(2)进一步包括第二弹簧件(31)，并且其中，在一平面的每侧上布置有所述第一弹簧件和第二弹簧件中的一个，所述平面被布置成垂直于所述至少一个杠杆件(21)的枢转轴线(22)。
10.根据权利要求8或9所述的内镜(1)，其特征在于，所述弹簧件(31)为包括至少一个片的片簧的形式。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述弹簧件(31)被布置成穿过所述至少一个杠杆件(21)的枢转轴线(22)。
12.根据权利要求11所述的内镜(1)，其特征在于，所述至少一个杠杆件(21)通过与所述至少一个杠杆件的枢转轴线(22)同轴布置的轴(32)至少部分地支撑在所述手柄中，并且支撑在布置于所述手柄(2)中的支撑件(35a、35b)中，并且其中，所述轴与所述弹簧件(31)相连接。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述手柄(2)包括两个片簧(31)，每个片簧包括至少一个片并且每个片簧被布置在一平面的任一侧上，所述平面被布置成垂直于所述至少一个杠杆件(21)的枢转轴线(22)，所述片簧被布置成穿过所述至少一个杠杆件的枢转轴线，并且所述至少一个杠杆件在所述片簧的中间连接至所述片簧，所述片簧的端部支撑于所述手柄(2)内。
14.根据权利要求13所述的内镜(1)，其特征在于，所述片簧(31)的端部(33)夹在所述手柄的壳体的顶盖部(14)和所述手柄的壳体的底盖部(13)之间。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的内镜(1)，其特征在于，所述控制线(40、41)是两个鲍登缆组件的一部分，并且其中，所述鲍登缆组件的护套(44、45)的端部被可调节地布置在所述内镜的手柄(2)内。
CN200980153972.1A 2008-12-10 2009-12-09 内镜弯曲段控制机构 Active CN102271572B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200801758 2008-12-10
DKPA200801758 2008-12-10
PCT/EP2009/066727 WO2010066789A1 (en) 2008-12-10 2009-12-09 Endoscope bending section control mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102271572A true CN102271572A (zh) 2011-12-07
CN102271572B CN102271572B (zh) 2014-10-29

Family

ID=41693476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980153972.1A Active CN102271572B (zh) 2008-12-10 2009-12-09 内镜弯曲段控制机构

Country Status (7)

Country Link
US (5) US8790250B2 (zh)
EP (1) EP2387348B1 (zh)
JP (1) JP5484483B2 (zh)
CN (1) CN102271572B (zh)
BR (1) BRPI0922444A2 (zh)
RU (1) RU2517603C2 (zh)
WO (1) WO2010066789A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104936502A (zh) * 2013-01-22 2015-09-23 捷锐士阿希迈公司 内窥镜组合式偏转控制器和锁定器
CN105377106A (zh) * 2013-05-17 2016-03-02 恩多巧爱思股份有限公司 具有制动系统的内窥镜控制单元
CN106943113A (zh) * 2017-04-20 2017-07-14 珠海嘉润医用影像科技有限公司 气管镜拉线控制机构
CN106999017A (zh) * 2015-06-08 2017-08-01 奥林巴斯株式会社 弯曲操作装置和内窥镜
CN110234263A (zh) * 2017-03-08 2019-09-13 安布股份有限公司 用于内窥镜的手柄
CN110381799A (zh) * 2017-03-08 2019-10-25 安布股份有限公司 用于内窥镜的手柄
US10625053B2 (en) 2017-01-25 2020-04-21 Zhuhai Kaden Medical Imaging Technology Co., Ltd Tracheoscope pull wire control mechanism
CN118021244A (zh) * 2024-04-11 2024-05-14 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种牵引绳安装方法和内窥镜

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010066789A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
BRPI1003817A2 (pt) * 2010-10-19 2013-02-19 G4 Endosolutions Desenvolvimento De Negocios Ltda videoendoscàpio gastrointestinal flexÍvel
WO2013015003A1 (ja) * 2011-07-28 2013-01-31 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
US20130190561A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable medical device having an imaging system
US8556801B2 (en) * 2012-02-23 2013-10-15 Jung-Tung Liu Combined endoscope and surgical instrument guide device
JP5583860B2 (ja) 2012-02-27 2014-09-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 操作入力部を備える挿入装置
WO2014106511A1 (en) 2013-01-07 2014-07-10 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
WO2014127780A1 (en) 2013-02-22 2014-08-28 Ambu A/S Means for maintaining a tensioned pull-wire in an endoscope
WO2014164208A1 (en) 2013-03-11 2014-10-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflection mechanism
KR102160753B1 (ko) * 2013-09-13 2020-09-28 삼성전자주식회사 내시경 장치
FR3035594B1 (fr) * 2015-04-29 2018-06-29 Playrapid Bouton de commande rotatif personnalisable pour un dispositif d'entree de commande.
US10617284B2 (en) 2015-05-27 2020-04-14 Ambu A/S Endoscope
US10624617B2 (en) 2015-05-27 2020-04-21 Ambu A/S Endoscope
CN107809941B (zh) 2015-05-27 2020-05-12 安布股份有限公司 内窥镜
CN107771049B (zh) 2015-05-27 2020-06-12 安布股份有限公司 包括具有外壳结构的底架的内窥镜
WO2016188537A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope
CN107809940B (zh) 2015-05-27 2021-08-27 安布股份有限公司 内窥镜
WO2016188543A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Ambu A/S An endoscope with a tool
USD877332S1 (en) * 2015-09-18 2020-03-03 Olympus Corporation Joystick for endoscope operating unit
WO2017104225A1 (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 オリンパス株式会社 内視鏡
JP6301014B2 (ja) 2016-03-24 2018-03-28 オリンパス株式会社 湾曲操作装置および内視鏡
WO2018098465A1 (en) 2016-11-28 2018-05-31 Inventio, Inc. Endoscope with separable, disposable shaft
EP3335755A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-20 Allytec AB Endotracheal intubation device
WO2018162556A1 (en) 2017-03-08 2018-09-13 Ambu A/S A handle for an endoscope
GB2563567B (en) 2017-05-05 2022-01-05 Flexicare Group Ltd Intubation devices
CN110913745A (zh) 2017-06-26 2020-03-24 安布股份有限公司 用于内窥镜的弯曲区段
CN110831482B (zh) * 2017-06-30 2022-01-11 奥林巴斯株式会社 内窥镜
USD898910S1 (en) 2017-08-25 2020-10-13 Ambu A/S Medical scope
EP3494862A1 (en) 2017-12-08 2019-06-12 Ambu A/S Illumination system for an endoscope
EP3510914A1 (en) * 2018-01-15 2019-07-17 Koninklijke Philips N.V. Device with bendable distal portion and system actuating the distal portion of the device
EP3513706A1 (en) 2018-01-19 2019-07-24 Ambu A/S A method for fixation of a wire portion of an endoscope, and an endoscope
EP3517017B1 (en) 2018-01-26 2023-01-18 Ambu A/S A method for fixation of a wire portion of an endoscope, and an endoscope
EP3847949B1 (en) 2018-03-14 2024-02-21 Ambu A/S A tip part for an insertable vision device
US11259688B2 (en) 2018-04-18 2022-03-01 Duke University Devices for assisting manipulation of input mechanisms of medical instruments
ES2870373T3 (es) 2018-05-18 2021-10-26 Verathon Inc Sistema de endoscopio con un conjunto de rueda de control acoplado a cables de tracción
JP1626241S (zh) * 2018-07-30 2019-03-11
EP3613327A1 (en) 2018-08-24 2020-02-26 Ambu A/S A tip part for a vision device
EP3613328B1 (en) * 2018-08-24 2022-11-23 Ambu A/S A tip part for a vision device
US11311184B2 (en) 2018-08-24 2022-04-26 Ambu A/S Tip part for a vision device
EP3613326B1 (en) 2018-08-24 2023-09-20 Ambu A/S A tip part for a vision device
DE102018121733A1 (de) * 2018-09-06 2020-03-12 Pajunk GmbH Medizintechnologie Kanüle
EP3628206B1 (en) 2018-09-28 2023-05-03 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
EP3628208A1 (en) 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP3628205A1 (en) 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
USD945612S1 (en) 2018-10-02 2022-03-08 Ambu A/S Endoscope handle
USD936221S1 (en) 2018-10-02 2021-11-16 Ambu A/S Endoscope handle
EP3636133B1 (en) 2018-10-12 2024-04-03 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP3669744A1 (en) 2018-12-21 2020-06-24 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
DE102019111347B4 (de) 2019-05-02 2023-01-26 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopische Vorrichtung
EP3797671A1 (en) 2019-09-26 2021-03-31 Ambu A/S A tip part for an endoscope and the manufacture thereof
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
FR3106269B1 (fr) 2020-01-17 2022-04-29 Axess Vision Tech Poignée avec mécanisme de commande de la flexion de la tête d’un endoscope médical
CN111077081B (zh) * 2020-01-21 2022-06-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种内窥镜使用保护装置
US10980397B1 (en) 2020-02-21 2021-04-20 Ambu A/S Video processing device
US10835106B1 (en) 2020-02-21 2020-11-17 Ambu A/S Portable monitor
US11109741B1 (en) 2020-02-21 2021-09-07 Ambu A/S Video processing apparatus
US11166622B2 (en) 2020-02-21 2021-11-09 Ambu A/S Video processing apparatus
DE102020205723A1 (de) * 2020-05-06 2021-11-11 Reiner Kunz Intubationshilfe
EP3925512A1 (en) 2020-06-19 2021-12-22 Ambu A/S An endoscope comprising an articulated bending section body
EP4192371A1 (en) * 2020-08-05 2023-06-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for treating a stricture along the biliary and/or pancreatic tract
DE102020130715A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Karl Storz SE & Co. KG Intellectual Property Endoskopische Vorrichtung
EP4011270A1 (en) 2020-12-08 2022-06-15 Ambu A/S Endoscope tip part with improved optical properties
DE102021122445A1 (de) * 2021-08-31 2023-03-02 Hoya Corporation Endoskop mit geklebtem Zugseil
JP2023143421A (ja) 2022-03-25 2023-10-06 富士フイルム株式会社 内視鏡の操作装置及び内視鏡

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2849548A (en) * 1954-06-25 1958-08-26 Gen Motors Corp Electric switch
JPS4210451Y1 (zh) * 1965-01-23 1967-06-08
DE1791280C3 (de) * 1967-09-21 1975-10-16 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio Endoskop mit elektromotorischer Luftzufuhr
US3799151A (en) * 1970-12-21 1974-03-26 Olympus Optical Co Controllably bendable tube of an endoscope
US3788303A (en) * 1972-01-24 1974-01-29 American Cystoscope Makers Inc Orthogonally deflectable endoscope
SU418173A1 (ru) * 1972-04-26 1974-03-05 В. Б. Вейнберг, А. В. Гужевска , В. В. Коженков Устройство управления гибким эндоскопом
JPS5217279Y2 (zh) * 1972-11-22 1977-04-19
JPS5535822B2 (zh) 1972-12-28 1980-09-17
US3958566A (en) 1973-08-27 1976-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Suction control device for an endoscope
US4745908A (en) 1987-05-08 1988-05-24 Circon Corporation Inspection instrument fexible shaft having deflection compensation means
US4762119A (en) * 1987-07-28 1988-08-09 Welch Allyn, Inc. Self-adjusting steering mechanism for borescope or endoscope
US4926172A (en) 1988-09-02 1990-05-15 Dickey-John Corporation Joystick controller
US4996974A (en) * 1989-04-17 1991-03-05 Welch Allyn, Inc. Adjustable steering control for flexible probe
US5122125A (en) 1990-04-25 1992-06-16 Ashridge A.G. Catheter for angioplasty with soft centering tip
US5541622A (en) * 1990-07-24 1996-07-30 Incontrol Solutions, Inc. Miniature isometric joystick
US5271379A (en) * 1991-07-26 1993-12-21 The Regents Of The University Of California Endoscopic device actuator and method
JPH0666619A (ja) 1992-08-20 1994-03-11 Sony Corp 液位検出装置
US5347989A (en) * 1992-09-11 1994-09-20 Welch Allyn, Inc. Control mechanism for steerable elongated probe having a sealed joystick
US5549542A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable endoscope
EP1046406B1 (en) 1992-12-04 2003-10-15 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with a catheter with independent proximal and distal control
US5462527A (en) * 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
US5785663A (en) * 1992-12-21 1998-07-28 Artann Corporation Method and device for mechanical imaging of prostate
US5327881A (en) 1993-02-26 1994-07-12 Beth Israel Hospital Association Fiberoptic intubating stylet
JP2600838Y2 (ja) * 1993-03-10 1999-10-25 株式会社町田製作所 内視鏡の湾曲操作装置
US5643174A (en) 1993-08-18 1997-07-01 Sumitomo Bakelite Company Limited Endoscopic guide tube with embedded coil spring
US5607386A (en) 1993-09-21 1997-03-04 Flam; Gary H. Malleable fiberoptic intubating stylet and method
US5544902A (en) * 1994-06-30 1996-08-13 Dana Corporation Metal gasket with bolt retention freature
US5429620A (en) 1994-08-03 1995-07-04 Uroquest Corporation Calibrated disconnect joint for urethral catheter
US5667476A (en) 1995-06-05 1997-09-16 Vision-Sciences, Inc. Endoscope articulation system to reduce effort during articulation of an endoscope
US5810715A (en) * 1995-09-29 1998-09-22 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member
US5938588A (en) * 1997-06-25 1999-08-17 Circon Corporation Superelastic control wire sheath for flexible endoscope
US5931815A (en) 1997-08-22 1999-08-03 Liu; Wen-Neng Multifunctional safety infusion set with injection needle retractable in a wing-equipped sheath
US5913816A (en) 1997-10-31 1999-06-22 Imagyn Medical Technologies, Inc. Intubation device and method
JPH11216103A (ja) 1998-02-03 1999-08-10 Mitsubishi Cable Ind Ltd 首振機構
US6236034B1 (en) * 1998-08-28 2001-05-22 Varatouch Technology Incorporated Pointing device having segment resistor subtrate
US6829497B2 (en) * 1999-09-21 2004-12-07 Jamil Mogul Steerable diagnostic catheters
RU2185083C2 (ru) * 1999-09-22 2002-07-20 Открытое акционерное общество "Оптические медицинские приборы "Оптимед" Устройство управления изгибом конца эндоскопа
US6440062B1 (en) 1999-11-10 2002-08-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Control wire driving mechanism for use in endoscope
JP3488170B2 (ja) 2000-03-21 2004-01-19 オリンパス株式会社 内視鏡
US6569086B2 (en) 2000-03-27 2003-05-27 Olympus Optical Co., Ltd. Controllable bending endoscope
SE519367C2 (sv) 2000-11-29 2003-02-18 Atlas Copco Tools Ab Portabelt verktyg med utbytbar modul fastsatt med multikontakt för signalering och manövrering
US6663588B2 (en) * 2000-11-29 2003-12-16 C.R. Bard, Inc. Active counterforce handle for use in bidirectional deflectable tip instruments
JP4279559B2 (ja) * 2001-04-27 2009-06-17 シー・アール・バード・インコーポレーテッド マッピング及び／又は切除のための電気生理学的カテーテル
US6793622B2 (en) * 2001-09-05 2004-09-21 Olympus Optical Co., Ltd. Electric bending endoscope
US7182728B2 (en) 2002-07-24 2007-02-27 Intubation Plus, Inc. Laryngoscope with multi-directional eyepiece
AU2003263099A1 (en) * 2002-09-06 2004-03-29 C.R. Bard, Inc. External endoscopic accessory control system
US20050256452A1 (en) * 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
US7578786B2 (en) * 2003-04-01 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Video endoscope
JP4323209B2 (ja) 2003-04-25 2009-09-02 オリンパス株式会社 電動湾曲内視鏡
US7591784B2 (en) * 2005-04-26 2009-09-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional handle for a catheter
US8231524B2 (en) * 2005-09-20 2012-07-31 Ai Medical Devices, Inc. Endotracheal intubation device
EP1988813A2 (en) 2006-02-09 2008-11-12 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope assembly with a polarizing filter
JP4827598B2 (ja) * 2006-04-26 2011-11-30 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の湾曲保持機構
JP4928969B2 (ja) * 2006-04-26 2012-05-09 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の湾曲保持機構
US7959642B2 (en) * 2006-05-16 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument having a needle knife
EP2021063B1 (en) * 2006-05-19 2013-05-15 Boston Scientific Limited Control mechanism for steerable medical device
JP5074069B2 (ja) * 2007-03-29 2012-11-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
EP2343024B1 (en) * 2007-05-18 2018-05-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Drive systems
EP2189103A4 (en) * 2007-09-11 2013-01-23 Olympus Corp ENDOSCOPIC DEVICE
US20090192350A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Mauricio Mejia Wireless video stylet with display mounted to laryngoscope blade and method for using the same
US8414478B2 (en) 2008-02-26 2013-04-09 Fujifilm Corporation Endoscopic aspiration device
DE102008017300A1 (de) 2008-03-31 2009-10-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit arretierbarer Abwinkelsteuerung
US7934505B2 (en) 2008-04-24 2011-05-03 Garren Mary L Endoscopic bite block
US8708897B2 (en) 2008-09-08 2014-04-29 Covidien Lp Tunneling system
US9072868B2 (en) 2008-10-27 2015-07-07 Pursuit Vascular, Inc. Device for delivery of antimicrobial agent into trans-dermal catheter
WO2010066789A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
WO2010091440A2 (en) 2009-01-20 2010-08-12 Samir Bhatt Airway management devices, endoscopic conduits, surgical kits, and methods using the same
CN102068232B (zh) * 2011-01-28 2013-04-10 周均洪 一种组合式硬性输尿管镜
US9597470B2 (en) * 2012-02-06 2017-03-21 Cook Medical Technologies Llc Manifold having rotatable ports
US8894563B2 (en) * 2012-08-10 2014-11-25 Attenuex Technologies, Inc. Methods and systems for performing a medical procedure
JP6453778B2 (ja) * 2013-03-08 2019-01-16 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーＢｅｃｔｏｎ， Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ シリンジ−ｉｖアクセスのロック装置
US11000679B2 (en) * 2014-02-04 2021-05-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon protection and rewrapping devices and related methods of use
US10639108B2 (en) * 2015-10-30 2020-05-05 Auris Health, Inc. Process for percutaneous operations

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104936502A (zh) * 2013-01-22 2015-09-23 捷锐士阿希迈公司 内窥镜组合式偏转控制器和锁定器
CN105377106A (zh) * 2013-05-17 2016-03-02 恩多巧爱思股份有限公司 具有制动系统的内窥镜控制单元
CN106999017A (zh) * 2015-06-08 2017-08-01 奥林巴斯株式会社 弯曲操作装置和内窥镜
CN106999017B (zh) * 2015-06-08 2018-10-16 奥林巴斯株式会社 弯曲操作装置和内窥镜
US10625053B2 (en) 2017-01-25 2020-04-21 Zhuhai Kaden Medical Imaging Technology Co., Ltd Tracheoscope pull wire control mechanism
CN110234263A (zh) * 2017-03-08 2019-09-13 安布股份有限公司 用于内窥镜的手柄
CN110381799A (zh) * 2017-03-08 2019-10-25 安布股份有限公司 用于内窥镜的手柄
CN110381799B (zh) * 2017-03-08 2021-12-10 安布股份有限公司 用于内窥镜的手柄
US11202554B2 (en) 2017-03-08 2021-12-21 Ambu A/S Handle for an endoscope
CN106943113A (zh) * 2017-04-20 2017-07-14 珠海嘉润医用影像科技有限公司 气管镜拉线控制机构
CN118021244A (zh) * 2024-04-11 2024-05-14 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种牵引绳安装方法和内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
US10165931B2 (en) 2019-01-01
US10624529B2 (en) 2020-04-21
US8790250B2 (en) 2014-07-29
JP2012511356A (ja) 2012-05-24
WO2010066789A1 (en) 2010-06-17
RU2011128350A (ru) 2013-01-20
US20110295068A1 (en) 2011-12-01
EP2387348A1 (en) 2011-11-23
US10149605B2 (en) 2018-12-11
US20140246014A1 (en) 2014-09-04
RU2517603C2 (ru) 2014-05-27
JP5484483B2 (ja) 2014-05-07
CN102271572B (zh) 2014-10-29
US20190014971A1 (en) 2019-01-17
EP2387348B1 (en) 2013-06-19
BRPI0922444A2 (pt) 2015-12-15
US20200221926A1 (en) 2020-07-16
US20160058267A1 (en) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102271572A (zh) 内镜弯曲段控制机构
US20230000311A1 (en) Endoscope
US11553113B2 (en) Endoscope
EP3302214B1 (en) An endoscope comprising a chassis having a shell structure
US8616526B2 (en) Insertion device for a cable in an existing pipe network
CN110234263B (zh) 用于内窥镜的手柄
US20090287043A1 (en) Electric medical instrument fitting which is attached to a medical instrument holding device
ITUB20154257A1 (it) Dispositivo di controllo di bicicletta
US8286970B2 (en) Device for affixing to cylindrical components of medical instruments
EP1774622A4 (en) ELECTRICAL CONNECTOR
CN106821283B (zh) 一种内窥镜用全方位转向装置
WO2023052243A1 (en) An endoscope
JP2009189636A (ja) 内視鏡の通路分岐機構
JP3798828B2 (ja) 内視鏡
JP2009189703A (ja) 内視鏡用補助器具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant