JP2600838Y2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、一対の可動プーリに
よって操作ワイヤを牽引することにより、湾曲部を湾曲
させるようにした内視鏡の湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、操作ワイヤをプーリによって牽
引することにより、湾曲部を湾曲操作するようにした内
視鏡においては、湾曲部の湾曲量を大きくするには、プ
ーリを大径にする必要がある。しかし、プーリを大径に
すると、プーリを設置する操作基体が大型化してしま
い、操作者が操作基体を握りずらくなるという問題があ
る。

【０００３】このような問題を解決するために、実公平
４ー３１０４２０号公報には、図３に示す内視鏡の湾曲
操作装置が提案されている。この操作装置は、軸１を中
心として回動するレバー２の一端側と他端側とにプーリ
３，４を回動自在に設けるとともに、各プーリ３，４に
操作ワイヤ５，６を略Ｕ字状に巻回したものであり、各
操作ワイヤ５，６は、一端が操作基体（図示せず）に固
定され、他端が湾曲部の先端部に固定されている。

【０００４】上記構成の装置装置において、レバー２を
矢印Ａ方向に回動させると、プーリ３が後方へ移動し、
プーリ４が前方へ移動する。この結果、操作ワイヤ５が
引っ張られる一方、操作ワイヤ６が緩められ、湾曲部
（図示せず）が湾曲される。ここで、操作ワイヤ５，６
の操作量は、プーリ３，４の移動距離のほぼ２倍にな
る。したがって、プーリ３，４の直径を小さくすること
ができるというものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記操
作装置においては、プーリ３，４の直径は小さくするこ
とができるものの、操作基体を小型化するのことがほと
んどできなかった。すなわち、一方の操作ワイヤ５
（６）を引っ張り、他方の操作ワイヤ６（５）を緩める
ためには、プーリ３，４を互いに逆方向へ移動させる必
要がある。したがって、プーリ３，４をレバー２に配置
する場合には、レバー２の回動中心を間にして一端側と
他端側とに配置しなければならない。このように配置す
ると、図３に想像線で示す大径のプーリを設置したこと
と同様になり、結局操作基体を小型化することができな
かったのである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記の問題
を解決するために、操作基体に回転可能にかつ前後方向
へ移動可能に設けられた第１および第２の可動プーリ
と、上記操作基体に回転可能かつ位置固定して設けら
れ、第２の可動プーリの後方に配置された固定プーリ
と、上記第１の可動プーリに両端が前方へ向かうように
略Ｕ字状に巻回され、一端が上記操作基体に固定され、
他端が湾曲部の先端部に固定された第１の操作ワイヤ
と、上記第２の可動プーリに両端が後方へ向かうように
略Ｕ字状に巻回され、一端が上記操作基体に固定され、
他端が上記固定プーリに略Ｕ字状に巻回されて折り返
し、そこから前方へ延びて上記湾曲部の先端部に固定さ
れた第２の操作ワイヤと、上記第１および第２の可動プ
ーリを同方向へ移動させる移動手段とを備え、上記第１
および第２の可動プーリが、互いの軸線を一致させて、
または互いの軸線を平行にし、かつ前後方向へのみ離れ
て配置されていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】第１および第２の可動プーリを後方へ移動させ
ると、第１の可動プーリが第１の操作ワイヤを引っ張
り、第２の可動プーリが第２の操作ワイヤを緩める。逆
に、第１および第２の可動プーリを前方へ移動させる
と、第１の可動プーリが第１の操作ワイヤを緩め、第２
の可動プーリが第２の操作ワイヤを引っ張る。これによ
って、湾曲部が湾曲操作される。この場合、操作ワイヤ
の操作量は、第１、第２の可動プーリの移動のほぼ２倍
になるので、第１、第２の可動プーリの直径を小さくす
ることができる。

【０００８】また、第２の可動プーリの後方に固定プー
リを配置しているので、第１、第２の可動プーリを同方
向へ移動させることにより、一方の操作ワイヤを引っ張
り、他方の操作ワイヤを緩めることができる。したがっ
て、第１、第２のプーリを移動させるための移動機構と
してレバーを用いた場合には、第１、第２の可動プーリ
をレバーの中心に関して同一側に配置することができ
る。このように、第１、第２の可動プーリの直径を小さ
くすることができ、しかもレバーの同一側に配置するこ
とができることにより、内視鏡の操作基体を小型化する
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、この考案の一実施例について図１およ
び図２を参照して説明する。図２は、この考案に係る湾
曲操作装置が設けられた内視鏡Ａを示すものであり、こ
の内視鏡Ａの操作基体１０の後端部には接眼部１１が設
けられており、操作基体１０の先端部からは挿入部１２
が延び出している。この挿入部１２の先端部には湾曲部
１３が設けられ、湾曲部１３の先端部には、観察窓、照
明窓（いずれも図示せず）等を有する先端構成部１４が
設けられている。

【００１０】上記操作基体１０の内部には、レバー（移
動機構）１５が操作基体１０の長手方向とほぼ直交する
ように配置されている。レバー１５の内側の一端部は、
操作基体１０に軸１６を介して回動自在に設けられてい
る。レバー１５の他端部は、操作基体１０から外部に突
出しており、この突出した端部を操作することによって
レバー１５を回動操作することができるようになってい
る。

【００１１】図１に示すように、レバー１５の中間部の
一側部と他側部とには、第１、第２の可動プーリ１７，
１８が軸１９を介して回動自在に設けられている。ま
た、第２の可動プーリ１８の後方には、固定プーリ２０
が操作基体１０に軸２１を介して回動可能に、かつ位置
固定して設けられている。

【００１２】上記第１の可動プーリ１７には、第１の操
作ワイヤ２２が巻回されている。第１の操作ワイヤ２２
は、その両端部が前方（湾曲部１３側）へ向かうよう
に、第１の可動プーリ１７に略Ｕ字状に巻回されてお
り、その一端部は操作基体１０に固定されている。第１
の操作ワイヤ２２の他端部は湾曲部１３の先端部に固定
されている。

【００１３】また、上記第２のプーリ１８には、第２の
操作ワイヤ２３が巻回されている。。第２の操作ワイヤ
２３は、その両端部が後方へ向かうように第２のプーリ
１８に略Ｕ字状に巻回されており、その一端部は操作基
体１０に固定されている。第２の操作ワイヤ２３の他端
部は、固定プーリ２０に略Ｕ字状に巻回されて折り返
し、そこから前方へ延びて湾曲部１３の先端部に固定さ
れている。

【００１４】上記構成の湾曲操作装置において、レバー
１５を図１の矢印Ａ方向へ回動させると、第１、第２の
可動プーリ１７，１８が前方へ同距離だけ移動する。プ
ーリ１７，１８の前方への移動により、第１の操作ワイ
ヤ２２が緩められ、第２の操作ワイヤ２３が引っ張られ
る。この結果、湾曲部１３が図２において実線で示すよ
うに湾曲する。逆に、レバー１５を矢印Ｂ方向へ回動さ
せると、湾曲部１３が図２において想像線で示すように
湾曲する。

【００１５】ここで、操作ワイヤ２２，２３の操作量
は、第１、第２の可動プーリ１７，１８の移動距離のほ
ぼ２倍になる。したがって、第１、第２の可動プーリ１
７，１８の直径を小さくすることができる。

【００１６】また、固定プーリ２０を設けているので、
第１、第２の可動プーリ１７，１８を互いに同方向へ移
動させることにより、第１、第２の操作ワイヤ２２，２
３を互いに逆方向へ操作することができる。したがっ
て、この実施例のように、移動機構としてレバー１５を
用いる場合には、第１、第２の可動プーリ１７，１８を
レバー１５の同一側に配置することができる。よって、
２つの可動プーリを互いに逆側に配置しなければならな
い従来の湾曲操作装置に比して、操作基体１０を小型化
することができる。

【００１７】なお、この考案は、上記の実施例に限定さ
れるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適
宜変更可能である。例えば、上記の実施例においては、
第１、第２の可動プーリ１７，１８を操作基体１０の前
後方向において同一箇所に配置しているが、前後方向に
おいて異なる箇所に配置してもよい。また、第１、第２
の可動プーリ１７，１８をレバー１５の両側にそれぞれ
配置しているが、両者を同一側に配置してもよい。

【００１８】さらに、移動機構としてレバー１５を用い
ているが、レバー１５に変えて次のものと用いてもよ
い。すなわち、操作基体の長手方向に延びるラックを同
方向へ移動可能に配置し、このラックに軸１９を介して
プーリ１７，１８を回動自在に設ける。また、ラックに
ピニオンを噛み合わる。そして、ピニオンを操作基体の
外部に配置された円板状の操作ダイヤルによって回動さ
せることにより、ラックを前後方向へ移動させ、これに
よってプーリ１７，１８を前後方向へ移動させるように
してもよい。

【００１９】

【考案の効果】以上説明したように、この考案の内視鏡
の湾曲操作装置によれば、第１、第２の可動プーリのみ
ならず、第２の可動プーリの後方に位置固定された固定
プーリを配置しているので、各プーリを小さくすること
ができるのは勿論のこと、第１、第２の可動プーリを同
一方向へ移動させることにより、第１、第２の操作ワイ
ヤを互いに逆方向へ操作することができる。したがっ
て、第１、ダイ２の可動プーリをレバーによって移動さ
せる場合には、２つのプーリをレバーの回動中心に関し
て同一側に配置することができる。よって、操作基体を
より一層小型化することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の要部を示す斜視図である。

【図２】この考案の湾曲操作装置を備えた内視鏡の一部
を切り欠いて示す側面図である。

【図３】従来の湾曲操作装置を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 内視鏡 １０ 操作基体 １３ 湾曲部 １５ レバー（移動機構） １７ 第１の可動プーリ １８ 第２の可動プーリ ２０ 固定プーリ ２２ 第１の操作ワイヤ ２３ 第２の操作ワイヤ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作基体に回転可能にかつ前後方向へ移
   動可能に設けられた第１および第２の可動プーリと、上
   記操作基体に回転可能かつ位置固定して設けられ、第２
   の可動プーリの後方に配置された固定プーリと、上記第
   １の可動プーリに両端が前方へ向かうように略Ｕ字状に
   巻回され、一端が上記操作基体に固定され、他端が湾曲
   部の先端部に固定された第１の操作ワイヤと、上記第２
   の可動プーリに両端が後方へ向かうように略Ｕ字状に巻
   回され、一端が上記操作基体に固定され、他端が上記固
   定プーリに略Ｕ字状に巻回されて折り返し、そこから前
   方へ延びて上記湾曲部の先端部に固定された第２の操作
   ワイヤと、上記第１および第２の可動プーリを同方向へ
   移動させる移動手段とを備え、上記第１および第２の可
   動プーリが、互いの軸線を一致させて、または互いの軸
   線を平行にし、かつ前後方向へのみ離れて配置されてい
   ることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。