JPH04102433A

JPH04102433A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH04102433A
Application number: JP2219926A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Aida; 合田　一彦
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 1990-08-23
Filing date: 1990-08-23
Publication date: 1992-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、体腔内部を観察するために用いる内視鏡に関
し、特に体腔内部へ挿入する部分をなす導中管における
アングル部に対し、曲げ操作を行う機構の改良に関する
。

（従来の技術）一般にこの種の内視鏡は、例えば第８図に示すように導
中管１とアングル操作部２とを主要部としてなる。そし
て、アングル操作部２でレバー操作を行うことにより導
中管１におけるアングル部３を適宜面げることができる
。

従来、導中管１におけるアングル部３は、第９図に示す
如く複数個のアングコマ４を配列し、この各アングルコ
マ４のそれぞれでアングルワイヤ５に対し付勢されるワ
イヤ張力の変化を受けることにより、アングル部３の曲
り形状を変化させるようにした。そして、アングル部３
までアングル操作部２からアングルワイヤ５を導くため
、アングル操作部２からアングル部３のアングル操作部
（基部）側端部までガイド螺旋管６を配設し、そのアン
グル部３のアングル操作部側端部においてガイド螺旋管
６をアングル継ぎ口金７により固定した。なおアングル
ワイヤ５はアングル操作部２から導中管１の先端部まで
配設され、その導中管ｌの先端部で固定されている。

このような従来の内視鏡において、アングル部３を最も
深く曲げたフルアングルの場合、概ね第１０図に示す形
態を呈することになる。この場合、アングル部３の曲げ
下端から導中管１の先端までの直線距離：寸法人、アン
グル部３の曲げ始点がら曲げ終点までの直線距離二寸法
Ｂで定まるアングル部３の専有領域が比較的小さい。し
がし、９０度槍向きで観察するための９０″アングルの
場合、概ね第１１図に示す形態を呈することになる。

この場合、アングル部３の曲げ下端から導中管１の先端
までの直線距離：寸法Ｃが上記寸法Ａ、　　Ｂに比較し
てかなり大きくなるため、アングル部３の専有領域が比
較的大きくなる。

（発明が解決しようとするｌ［Ｉｉ）従って、従来の内視鏡を用いて内視鏡観察を行う際、導
中管１におけるアングル部３を９０”アングルに設定し
た場合、上記したようにアングル部３の専有領域が比較
的大きくなるため、例えば第１２図に示すように導中管
１の先端が胃Ｓの内壁に付着し、観察困難の事態となる
ことがしばしば生じてしまうという不具合があった。

本発明は、係る事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、アングル部の曲り形状を種々変更し
てもアングル部の専有領域が著しく拡大される事態を回
避し得る内視鏡を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するため、アングル操作部
から導中管先端部まで配設されたアングルワイヤに対し
付勢されるワイヤ張力の変化を複数個のアングルコマの
それぞれで受けて曲り形状が変化されるアングル部と、
このアングル部まで前記アングル操作部から前記アング
ルワイヤを導くガイド螺旋管とを備えた内視鏡において
、前記ガイド螺旋管を前記アングル部の特定のアングル
コマの位置まで延長し、当該延長位置で前記特定のアン
グルコマに固定した状態下で、当該ガイド螺旋管を導中
管軸方向へ移動させるガイド移動機構を、具備すること
を特徴とするものである。

（作用）本発明による内視鏡の構成であれば、ガイド螺旋管を導
中管軸方向へ適宜移動させることにより、アングル部に
おいて各アングルコマの移動範囲が設定変更されるため
、ガイド螺旋管の移動量調整をガイド移動機構を行って
アングル部の専有領域の拡大化を制限することができる
。

（実施例）第１図は、本発明が適用された一実施例の内視鏡におけ
るアングル操作部の要部を示す構成図である。

この一実施例の内視鏡は、第８図に示したような一般的
な外観を呈している。そこで、本実施例の説明でも、導
中管１、アングル操作部２、アングル部３としてそのま
まの符号を用いるとともに、第８図を採用する。

本実施例の内視鏡におけるアングル操作部２は、内部に
第１図に示す如くの構成としたガイド移動機構８を備え
ている。

このガイド移動機構８は、アングル操作部２の基板（不
図示）に対して回転軸が固定配置され且つアングル操作
ノブに連動されている。プーリー９と、上記アングル操
作部２の基板に対し回転軸が固定配置されているカム１
０．１１と、プーリー９、カム１０間及びプーリー９、
カム１１間にそれぞれ張設されているベルト１２とを備
えている。即ち、このガイド移動機構８は、アングルワ
イヤ５．５′に対しワイヤ張力を付勢させ且つそのワイ
ヤ張力を変化させる機構として機能すると同時に、ガイ
ド螺旋管６，６゛を導中管軸方向へ移動させる機構とし
て機能するものである。

そして、それ等の各機能を発揮させるため、アングルワ
イヤ５，５゛はアングル操作部２がら導中管１の先端部
まで配設され、その導中管１の先端部で固定されている
。一方、ガイド螺旋管６゜６゛は、導中管１の先端部を
上向きにしてアングル部３を曲げる（アップ方向に曲げ
る）ためのアングルワイヤ５を案内するガイド螺旋管６
を代表にして図示すると、第３図に示すようなアングル
部３の特定のアングルコマ４の位置まで延長し、この延
長位置で特定のアングルコマ４に固定した状態下で、導
中管１の管軸方向へ移動させるものである。

このようにガイド移動機構８、ガイドワイヤ５゜５′、
ガイド螺旋管６，６′を内視鏡に実装して゛おけば、ガ
イド移動機構８の動作により、ガイドワイヤ５，５′及
びガイド螺旋管６，６′が次のように変化される。

アングル部３をアップ（Ｕｐ）方向に曲げる動作を実施
する場合、まずプーリー９をＸ方向に回転させる。これ
に対応してベルト１２が回動し、カム１０．１１が回転
する。すると、カム１０は固定板１３を押し込み、ガイ
ド螺旋管６を送り出すことができる。同時にプーリー９
はアングルワイヤ５を引くので、アングル部３は、第２
図のＸ方向の曲り形状となる。

更にプーリー９を回転してカム１０と固定板１３と接点
がカム１０に示したＰ点を過ぎると、ガイド螺旋管６は
戻り始めるので、アングル部３は第２図のＸ′のような
曲り形状を得る。

なお、アングル部３をダウン（Ｄｏｗｎ）方向に曲げる
動作を実施する場合、それをアップ方向に曲げる動作と
対称な関係となり、ここでは説明を省略する。

このような本実施例の構成であれば、アングル操作部２
に実装されているガイド移動機構８によってアングルワ
イヤ５が引張られると、同時にガイド螺旋管６を送り出
すので第３図に示すａ部は、第４図のａ′のような伸び
、またアングルワイヤ５が引張られるので第３図に示す
ｂ部は、第４図のｂ−のように縮む。結果としてアング
ル部３が第５図に示す如くの曲り形状となるようにガイ
ド移動機構８によってガイド螺旋管６を移動させること
ができる。

また、アングル部３をダウン方向に曲げるためのアング
ルワイヤ５゛及びこのアングルワイヤ５′を案内するガ
イド螺旋管６′は、上記と対称な関係で変化される。

次に、本実施例におけるアングル動作の動作特性と、こ
れに対応するアングル部３の曲り形状の形態とそれぞれ
第６図及び第７図に示し、これらについて説明する。

アングルワイヤ５．５′の変位及びガイド螺旋管の変位
が全くない先端アングル角度二〇のとき、第７図■のよ
うにアングル部は直線状の形態である。次に先端アング
ル角度＝３０°を選択したとき、第７図■のように内視
鏡先端がアングル部の曲げ下端から３０＠アツプする。

次いで、先端アングル角度を、３０”　　６０°　　９
０°　　１２０１５０＠　１８０＠　２１０＠の如く順
次選択することができ、これらに対応するアングル部の
曲り形状が第７図■〜■の如く変化される。勿論、この
ような選択動作は先端アングル角度をダウン方向へ変化
させる場合にも行える。この場合は、第６図及び第７図
と対称な関係となる。

このようなことから、本実施例によれば、アングル部３
において、各アングルコマ４の移動範囲がガイド螺旋管
６，６゛の移動量に応じて設定変更される。従って、ガ
イド螺旋管６．６′の移動量調整をガイド移動機構８で
行って、アングル部３専有領域の拡大化を制限すること
ができることになる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、内視鏡操作時に
、アングル部の専有領域の拡大化を制限することができ
るから、観察不可能となる事態を回避することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された一実施例の内視鏡における
アングル操作部の要部を示す構成図、第２図はアングル
部の曲げ変化の一例を示す図、第３図は本発明の一実施
例におけるガイド螺旋管の固定状態を示す図、第４図は
アングルコマが自形変化された状態を示す図、第５図は
アングル部の専有領域の拡大化が制限された状態を示す
図、第６図は本発明の一実施例におけるアングル動作の
動作特性を示す特性曲線図、第７図は本発明の−実施例
におけるアングル部の曲り形状の各形態を示す図、第８
図は内視鏡の一般的な外観形状の概略を示す斜視図、第
９図は従来の内視鏡におけるアングル部の構成を示す図
、第１０図乃至第１２図は従来の内視鏡を説明するため
に用いた図である。１・・・導中管　　　　　　２・・・アングル操作部３
・・・アングル部　　　　４・・・アングルコマ５．５
゛・・・アングルワイヤ６．６′・・・ガイド螺旋管８・・・ガイド移動機構　　９・・・プーリー１０．１
１・・・カム　　１２・・・ベルト１３．１４・・・固
定板

Claims

【特許請求の範囲】

アングル操作部から導中管先端部まで配設されたアング
ルワイヤに対し付勢されるワイヤ張力の変化を複数個の
アングルコマのそれぞれで受けて曲り形状が変化される
アングル部と、このアングル部まで前記アングル操作部
から前記アングルワイヤを導くガイド螺旋管とを備えた
内視鏡において、前記ガイド螺旋管を前記アングル部の
特定のアングルコマの位置まで延長し、当該延長位置で
前記特定のアングルコマに固定した状態下で、当該ガイ
ド螺旋管を導中管軸方向へ移動させるガイド移動機構を
、具備することを特徴とする内視鏡。