JPH02179323A - 細径金属管の曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、細径金属管を多数箇所で曲げ加工する装置、
特に、自動車の燃料配管、ブレーキ配管等のように各曲
げ部の曲げ方向が同一平面上になく、三次元方向に異な
っている場合に適した細径金属管の曲げ加工装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来のこの種曲げ加工装置としては、出願人が先に出願
した特願昭６３−１８７．４７６号明細書等に記載した
細径金属管の曲げ加工装置のように、直状の金属管の一
端又は中間部の一定位置をクランプ装置等で固定し、そ
の固定端又は中間の固定部から前者はその自由端、後者
は両自由端に向って、順次曲げ部材を型枠に向って前進
又は円弧動（ヤをさせながら金属管を型枠に沿って圧接
させて曲げ加工を行なうようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の細径金属管の曲げ加工装置にあっ
てはアクチュエータ、例えばシリンダを型枠近傍に設け
る必要があるため、型枠の形状如阿によりシリンダと装
置の池の部品、およびシリンダ同志が一部干渉し合って
設置ができなくなるか、又は複雑な機構を用いてセラ■
・するという問題点、さらに金属管の曲げ加工によって
金属管が振り回された時、アクチュエータが移動中の金
属管と干渉するという問題点があった。

したがって、本発明の目的は上記シリンダと装置の他の
部品との干渉、シリンダ同志の干渉或は金属管との干渉
等を考慮に入れる必要がなく、製造が容易でかつ安価な
曲げ加工装置を提供することである。

（課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明の細径金属管の曲げ
加工装置においては、棒材又は管材を連結して金属管の
全長に亘る曲げ加工形状に略合致する姿形状に形成され
た固定型枠と；該固定型枠に設けられ、且つ長手方向は
金属管の曲げ半径より小さい曲率を有すると共に幅手方
向は曲げ平面に略直交する面から成る第１ガイド面を有
する第１曲げ加工部と、前記固定型枠に設けられ且つ曲
げ平面に略平行する面から成る第２ガイド面及び該第２
ガイド面と略直角方向に前記固定型枠に立設されると共
に金属管の曲げ半径より小さい曲率を有するガイド部材
とを具備する第２曲げ加工部とのうち少なくとも１つの
曲げ加工部と；前記第１曲げ加工部においては前記第１
ガイド面に沿って、又前記第２曲げ加工部においては前
記第２ガイド面とガイド部材に沿って夫々金属管が曲げ
られるようアクチュエータにより固定型枠の外方から該
固定型枠に向って移動する曲げ部材とから成り、該当す
る曲げ部附近に、回転可能に枢着されかつ曲げ部材を有
する回転子を設け、この回転子をワイヤ、例えばレリイ
ズワイヤ等により回動操乍させるアクチュエータを設け
るよう構成したものである。

（作用） 本発明は、上記のようにガイド面を有する固定された型
枠と、金属管がガイド面又はガイド面とガイド部材とに
沿って曲げられるよう、アクチュエータ、例えばエアシ
リンダ、ロータリアクチュエータ等によりガイドの外方
から移動する曲げ部材によって曲げ加工を行なっている
。即ち曲げ部材を設けた回転子が固定型枠或いは固定型
枠にブラケットを介して回転可能に枢着されているため
ステー等の撓みを防止でき、また好ましくは従来のよう
にエアシリンダのピストンロットが押しの状態（延長し
た状態）で曲げを行なうのではなく、引く状態でかつワ
イヤを介して行なうことにより各曲げ加工終了時にはピ
ストンロット等に曲げモーメントが加わらず、またピス
トンロッド用ブツシュのガタによる影響もなく、したが
って曲げ部材との間には微妙な狂い（息をつく）の発生
を防止する。またアクチュエータと装置の池の部品、或
いはアクチュエータ同志や金属管との干渉するところは
ワイヤ、例えばレリイズワイヤ等を部用するので、曲げ
部材を動作させるアクチュエータ、例えばエアシリンダ
の取付位置を任意の箇所に選び、それよりワイヤを適当
に迂回させて曲げ部材を取付けた回転子を動乍させるこ
とができる。したがってアクチュエータの取付けが容易
になり、また装置も簡素化、かつ小型化できる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す要部正面図、第２図は
同じくその一部裏面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図
、第４図は固定型枠の概略斜視図、第５図及び第６図は
夫々本発明の他の実施例を示す要部正面図である。

図において、固定型枠１は第４図に示すように、金属管
２の全長に亘る曲げ形状に略合致し、かつ曲げ部付近の
、好ましくは曲げ角度範囲内において幅手方向が曲げ平
面に略直交する面から成る第１ガイド面１゛及び該曲げ
平面に略平行する面から成る第２ガイド面１“とを有す
る棒材又は管材等を温情９により連結して連続せしめた
長尺材で、断面輪郭に平坦部を有し、好ましくは断面略
四角形に形成されている。しかし第２ガイド面１°°の
断面形状はこれに限定されることなく円形であってもよ
く、この場合第２ガイド面１“は後述するガイド部材３
と略直角方向に延長する金属管２の外周面の接線により
形成される面を意味する。金属管２の曲げ加工すべき型
枠１の所要位置には、金属管２の曲げ半径より小さい曲
率を有した、前記第１ガイド面１°及び前記第２ガイド
面１°“と略直角方向に溶接等により立設されたガイド
部材３とが設けられている。この第１ガイド面１°、第
２ガイド面１°゛、ガイド部材３及び型枠１等の曲率や
形状は、曲げ加工時の金属管２のスプリングバックを考
慮して定めである。なお、ガイド部材３は板片状に形成
してもよく、またブロック状に形成してもよい。そして
型枠１は必要数の支柱により基盤上に固定されるが、支
柱４同志を互いに結合すれば基盤は必ずしも必要としな
い。５は金属管２の第１ガイド面１゛或いは第２ガイド
面１“とガイド部材３に沿って圧接しながら固定型枠１
に向って移動できるよう配置された曲げ部材で、第１ガ
イド面１゜における曲げ加工のための曲げ部材は、その
外周面が第１ガイド面１゛に対向するよう配置されてお
り、また第２ガイド面１゛°とガイド部材３における曲
げ加工のための曲げ部材５はその移動方向が第２ガイド
面１°°と略平行乃至丙かな傾きをもつよう配置されて
いる。なお、５゛は加工前の位置を示す曲げ部材である
。また、曲げ部材５は第１図、第２図に示すように、曲
げ部附近に回転可能に枢着されな略扇形の回転子１０に
設けられている。一方曲げ部材５を取付けた回転子１０
のブーり部１１にワイヤ例えばレリイズワイヤ１２のイ
ンナワイヤ１２ａを固定し、そのインナワイヤ１２ａを
プーリ部１１に設けた溝１１ａを介して他と干渉しない
装置の適当な位置に配置したアクチュエータ７、例えば
エアシリンダ７□のピストンロッド８に連結する。

尚回転子１０は扇形に限らず、第５図のようにレバー形
状に形成することもできる。この際インナワイヤ１２ａ
の摩耗防止と案内のなめレバー状回転子１０の外端にロ
ーラ５ａを取付けるとともに、インナワイヤ１２ａがレ
リイズワイヤ１２に嵌挿する手前に案内ローラ１２ｂを
設ける。

このように構成すると回転子１０に取付けられた曲げ部
材５とシリンダ７１（アクチュエータ７）がワイヤ１２
を介して間隔をおいて設置できるため、シリンダ７１と
装置の他の部品との干渉、シリンダ７１同志の干渉およ
びシリンダ７１と金属管２との干渉を考慮することなく
、曲げ加工を行うことができる。

このようにして予め、金属管２を曲げる前に、押え部材
１３で金属管２の曲げ部面側を押えておきエアシリンダ
７１を収縮動作させると、インナワイヤ１２ａにより曲
げ部材５が回転子１０を介して回動するので、金属管２
を型枠１の第１ガイド面１゛および第２ガイド面１°′
とガイド部材３に沿って曲げることができる。なお曲げ
部材５の戻しは回転子１０に取付けたゼンマイ１４で行
なうが、これに限らず両ロッド形シリンダの後端にワイ
ヤの一端を取付け、シリンダの往復動に伴い回転させた
り、又戻りのみロータリアクチュエータとすることもで
きる。なお、図中１５は基盤、１６は支柱で型枠１およ
びシリンダ７１や装置の他の部品を固定するために取付
ける。また以上のような構成により第６図のように１８
０度でも曲げることが可能になる。

次に、金属管２の曲げ加工には、先ず、直状の金属管２
の一端を第４図に示すように固定型枠１の一端に附設し
た掛止具１７に端金具１８を利用して掛止め固定するか
、又はストッパ等により寸法出しを行った中間部の一定
位置をクランプ装置（図示せず）等で固定する。次いで
、前者では固定端側より自由端側に向って、後者では固
定部から両自由端に向って、順次曲げ部材５を型枠１に
向って円弧動作をさせながら金属管２を型枠１の第１ガ
イド面１“、又は第２ガイド面１“°とガイド部材３に
沿うよう圧接させて、曲げ加工を行っていく。

なお、本発明装置は金属管のみならず棒材の曲げ加工に
も用いることができ、また図ではアクチュエータにエア
シリンダを使用したが、ロークリアクチュエータ（図示
せず）を使用してもよく、更にインナワイヤ１２ａを動
作させるアクチュエータ７を一括集中して制御盤に配列
して減速機、クラッチ、エンコーダやマイクロコンピュ
ータ等を組合せれば、完全自動化も可能であるばかりで
なく、制御盤を現場に設置し本発明のように組立てた曲
げ加工装置と組合せて直ちに曲げ作業可能となる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば固定型枠
１と金属管２が第１ガイド面１°又はガイド部材３及び
第２ガイド面１°゛に沿って曲げられるよう型枠１に直
接、又は支柱４若くはブラケットを介して取付けられた
アクチュエータフによりガイドの外方から移動する曲げ
部材５によって曲げ加工を行なっている。即ち、曲げ部
材５を設けた回転子が固定型枠１或いは固定型枠１にブ
ラケソ１−を介して回転可能に枢着されているのでステ
ー等による撓みを防止し、また好ましくは曲げ部材５が
アクチュエータフによりピストンロッドを引く状態でか
つワイヤ１２を介して行なわれることにより、従来のよ
うに押し状態、即ち延びた状態によるピストンロッド用
ブツシュのガタによる影響をなくし、かつ曲げモーメン
トが加わらないようにすることができる。したがって曲
げ部材５とガイドとの間に生ずる微妙な狂い（息をつく
）の発生を防止し、精度の高い曲げ形状の製品が得られ
る。

しかし、曲げ部が近接してアクチュエータと装置の他の
部品、アクチュエータ同志や曲げ加工時に金属管との干
渉等により、これらの装置が複雑になるか、又は不可能
な場合は、曲げ部附近に曲げ部材を取付けな回転子を設
け、一方任意の箇所に設置したアクチュエータよりワイ
ヤで引張って回転子に取付けた曲げ部材を回動するよう
にしたので、複雑な機構を用いてのセットの必要がなく
設置が容易になって装置の設計の自由度が増し、かつ曲
げ加工が支障なく継続できる。したがって、曲げ加工装
置全体が簡単に構成でき、従来例に比較して部品点数を
大幅に減少でき、小型化、軽量化が可能で、製造費用を
大幅に下げることができると共に、極めて短時間で製造
できるために量産立上り時に確実に稼動可能状態におく
ことができ、更にアクチュエータを任意の位置に設置で
きるために大馬力のものを用いることが可能となり、小
さい曲げ半径、太い金属管および硬い金属管の曲げ加工
も可能となる等の極めて大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部正面図、第２図は
同じくその一部裏面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図
、第４図は固定型枠の概略斜視図、第５図は本発明の他
の実施例を示す要部正面図、第６図は本発明の更に他の
実施例を示す要部正面図である。 １・・・固定型枠、１“、１°°・・・ガイド面、２・
・・金属管、３・・・ガイド部材、４・・・支柱、５・
・・曲げ部材、７・・・アクチュエータ、８・・・ピス
トンロッド、９・・・溶接、１０・・・回転子、１１・
・・プーリ部、１２・・・レリーズワイヤ、１３・・・
押え部材、１４・・・ゼンマイ、１５・・・基盤、１６
・・・支柱 図面の浄書（内容に変更なし） 第３図 特許出願人　　臼井国際産業株式会社 自発手続補正書 自発手続補正書 平成元年２月２３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 棒材又は管材を連結して金属管の全長に亘る曲げ加工形
   状に略合致する姿形状に形成された固定型枠と；該固定
   型枠に設けられ且つ長手方向は金属管の曲げ半径より小
   さい曲率を有すると共に幅手方向は曲げ平面に略直交す
   る面から成る第１ガイド面を有する第１曲げ加工部と、
   前記固定型枠に設けられ且つ曲げ平面に略平行する面か
   ら成る第２ガイド面及び該第２ガイド面と略直角方向に
   前記固定型枠に立設されると共に金属管の曲げ半径より
   小さい曲率を有するガイド部材とを具備する第２曲げ加
   工部とのうち少なくとも１つの曲げ加工部と；前記第１
   曲げ加工部においては前記第１ガイド面に沿って、又前
   記第２曲げ加工部においては前記第２ガイド面とガイド
   部材に沿って夫々金属管が曲げられるようアクチュエー
   タにより固定型枠の外方から該固定型枠に向って移動す
   る曲げ部材とから成り、該当する曲げ部附近に、回転可
   能に枢着されかつ曲げ部材を有する回転子を設け、この
   回転子をワイヤにより回動操作させるアクチュエータを
   設けた細径金属管の曲げ加工装置。