JPH0666619U - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡の操作基体を小型化する。 【構成】 操作基体（図示せず）には、レバー１５の上
端部を回動可能に設ける。レバー１５の中間部には、第
１、第２の可動プーリ１７，１８を回動可能に設ける。
第２の可動プーリ１８の後方には、固定プーリ２０を回
動可能に、かつ位置固定して設ける。第１の可動プーリ
１７には、第１の操作ワイヤ２２を略Ｕ字状に巻回す
る。第１の操作ワイヤ２２の一端部は操作基体に固定
し、他端部は湾曲部（図示せず）の先端部に固定する。
第２の可動プーリ１８には、第２の操作ワイヤ２３を略
Ｕ字状に巻回する。第２の操作ワイヤ２３の一端部は操
作基体に固定する。第２の操作ワイヤ２３の他端部は、
固定プーリ２０に略Ｕ字状に巻回して前方へ折り返さ
せ、湾曲部の先端部に固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、一対の可動プーリによって操作ワイヤを牽引することにより、湾 曲部を湾曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、操作ワイヤをプーリによって牽引することにより、湾曲部を湾曲操作 するようにした内視鏡においては、湾曲部の湾曲量を大きくするには、プーリを 大径にする必要がある。しかし、プーリを大径にすると、プーリを設置する操作 基体が大型化してしまい、操作者が操作基体を握りずらくなるという問題がある 。

【０００３】 このような問題を解決するために、実公平４ー３１０４２０号公報には、図３ に示す内視鏡の湾曲操作装置が提案されている。この操作装置は、軸１を中心と して回動するレバー２の一端側と他端側とにプーリ３，４を回動自在に設けると ともに、各プーリ３，４に操作ワイヤ５，６を略Ｕ字状に巻回したものであり、 各操作ワイヤ５，６は、一端が操作基体（図示せず）に固定され、他端が湾曲部 の先端部に固定されている。

【０００４】 上記構成の装置装置において、レバー２を矢印Ａ方向に回動させると、プーリ ３が後方へ移動し、プーリ４が前方へ移動する。この結果、操作ワイヤ５が引っ 張られる一方、操作ワイヤ６が緩められ、湾曲部（図示せず）が湾曲される。こ こで、操作ワイヤ５，６の操作量は、プーリ３，４の移動距離のほぼ２倍になる 。したがって、プーリ３，４の直径を小さくすることができるというものである 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記操作装置においては、プーリ３，４の直径は小さくするこ とができるものの、操作基体を小型化するのことがほとんどできなかった。すな わち、一方の操作ワイヤ５（６）を引っ張り、他方の操作ワイヤ６（５）を緩め るためには、プーリ３，４を互いに逆方向へ移動させる必要がある。したがって 、プーリ３，４をレバー２に配置する場合には、レバー２の回動中心を間にして 一端側と他端側とに配置しなければならない。このように配置すると、図３に想 像線で示す大径のプーリを設置したことと同様になり、結局操作基体を小型化す ることができなかったのである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の問題を解決するために、操作基体に回転可能にかつ前後方 向へ移動可能に設けられた第１および第２の可動プーリと、上記操作基体に回転 可能かつ位置固定して設けられ、第２の可動プーリの後方に配置された固定プー リと、上記第１の可動プーリに両端が前方へ向かうように略Ｕ字状に巻回され、 一端が上記操作基体に固定され、他端が湾曲部の先端部に固定された第１の操作 ワイヤと、上記第２の可動プーリに両端が後方へ向かうように略Ｕ字状に巻回さ れ、一端が上記操作基体に固定され、他端が上記固定プーリに略Ｕ字状に巻回さ れて折り返し、そこから前方へ延びて上記湾曲部の先端部に固定された第２の操 作ワイヤと、上記第１および第２の可動プーリを同方向へ移動させる移動手段と を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

第１および第２の可動プーリを後方へ移動させると、第１の可動プーリが第１ の操作ワイヤを引っ張り、第２の可動プーリが第２の操作ワイヤを緩める。逆に 、第１および第２の可動プーリを前方へ移動させると、第１の可動プーリが第１ の操作ワイヤを緩め、第２の可動プーリが第２の操作ワイヤを引っ張る。これに よって、湾曲部が湾曲操作される。この場合、操作ワイヤの操作量は、第１、第 ２の可動プーリの移動のほぼ２倍になるので、第１、第２の可動プーリの直径を 小さくすることができる。

【０００８】 また、第２の可動プーリの後方に固定プーリを配置しているので、第１、第２ の可動プーリを同方向へ移動させることより、一方の操作ワイヤを引っ張り、他 方の操作ワイヤを緩めることができる。したがって、第１、第２のプーリを移動 させるための移動機構としてレバーを用いる場合には、第１、第２の可動プーリ をレバーの回動中心に関して同一側に配置することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例について図１および図２を参照して説明する。 図２は、この考案に係る湾曲操作装置が設けられた内視鏡Ａを示すものであり 、この内視鏡Ａの操作基体１０の後端部には接眼部１１が設けられており、操作 基体１０の先端部からは挿入部１２が延び出している。この挿入部１２の先端部 には湾曲部１３が設けられ、湾曲部１３の先端部には、観察窓、照明窓（いずれ も図示せず）等を有する先端構成部１４が設けられている。

【００１０】 上記操作基体１０の内部には、レバー（移動機構）１５が操作基体１０の長手 方向とほぼ直交するように配置されている。レバー１５の内側の一端部は、操作 基体１０に軸１６を介して回動自在に設けられている。レバー１５の他端部は、 操作基体１０から外部に突出しており、この突出した端部を操作することによっ てレバー１５を回動操作することができるようになっている。

【００１１】 図１に示すように、レバー１５の中間部の一側部と他側部とには、第１、第２ の可動プーリ１７，１８が軸１９を介して回動自在に設けられている。また、第 ２の可動プーリ１８の後方には、固定プーリ２０が操作基体１０に軸２１を介し て回動可能に、かつ位置固定して設けられている。

【００１２】 上記第１の可動プーリ１７には、第１の操作ワイヤ２２が巻回されている。第 １の操作ワイヤ２２は、その両端部が前方（湾曲部１３側）へ向かうように、第 １の可動プーリ１７に略Ｕ字状に巻回されており、その一端部は操作基体１０に 固定されている。第１の操作ワイヤ２２の他端部は湾曲部１３の先端部に固定さ れている。

【００１３】 また、上記第２のプーリ１８には、第２の操作ワイヤ２３が巻回されている。 。第２の操作ワイヤ２３は、その両端部が後方へ向かうように第２のプーリ１８ に略Ｕ字状に巻回されており、その一端部は操作基体１０に固定されている。第 ２の操作ワイヤ２３の他端部は、固定プーリ２０に略Ｕ字状に巻回されて折り返 し、そこから前方へ延びて湾曲部１３の先端部に固定されている。

【００１４】 上記構成の湾曲操作装置において、レバー１５を図１の矢印Ａ方向へ回動させ ると、第１、第２の可動プーリ１７，１８が前方へ同距離だけ移動する。プーリ １７，１８の前方への移動により、第１の操作ワイヤ２２が緩められ、第２の操 作ワイヤ２３が引っ張られる。この結果、湾曲部１３が図２において実線で示す ように湾曲する。逆に、レバー１５を矢印Ｂ方向へ回動させると、湾曲部１３が 図２において想像線で示すように湾曲する。

【００１５】 ここで、操作ワイヤ２２，２３の操作量は、第１、第２の可動プーリ１７，１ ８の移動距離のほぼ２倍になる。したがって、第１、第２の可動プーリ１７，１ ８の直径を小さくすることができる。

【００１６】 また、固定プーリ２０を設けているので、第１、第２の可動プーリ１７，１８ を互いに同方向へ移動させることにより、第１、第２の操作ワイヤ２２，２３を 互いに逆方向へ操作することができる。したがって、この実施例のように、移動 機構としてレバー１５を用いる場合には、第１、第２の可動プーリ１７，１８を レバー１５の同一側に配置することができる。よって、２つの可動プーリを互い に逆側に配置しなければならない従来の湾曲操作装置に比して、操作基体１０を 小型化することができる。

【００１７】 なお、この考案は、上記の実施例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱し ない範囲において適宜変更可能である。 例えば、上記の実施例においては、第１、第２の可動プーリ１７，１８を操作 基体１０の前後方向において同一箇所に配置しているが、前後方向において異な る箇所に配置してもよい。また、第１、第２の可動プーリ１７，１８をレバー１ ５の両側にそれぞれ配置しているが、両者を同一側に配置してもよい。

【００１８】 さらに、移動機構としてレバー１５を用いているが、レバー１５に変えて次の ものと用いてもよい。すなわち、操作基体の長手方向に延びるラックを同方向へ 移動可能に配置し、このラックに軸１９を介してプーリ１７，１８を回動自在に 設ける。また、ラックにピニオンを噛み合わる。そして、ピニオンを操作基体の 外部に配置された円板状の操作ダイヤルによって回動させることにより、ラック を前後方向へ移動させ、これによってプーリ１７，１８を前後方向へ移動させる ようにしてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案の内視鏡の湾曲操作装置によれば、第１、第２ の可動プーリのみならず、第２の可動プーリの後方に位置固定された固定プーリ を配置しているので、各プーリを小さくすることができるのは勿論のこと、第１ 、第２の可動プーリを同一方向へ移動させることにより、第１、第２の操作ワイ ヤを互いに逆方向へ操作することができる。したがって、第１、ダイ２の可動プ ーリをレバーによって移動させる場合には、２つのプーリをレバーの回動中心に 関して同一側に配置することができる。よって、操作基体をより一層小型化する ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の要部を示す斜視図である。

【図２】この考案の湾曲操作装置を備えた内視鏡の一部
を切り欠いて示す側面図である。

【図３】従来の湾曲操作装置を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 内視鏡 １０ 操作基体 １３ 湾曲部 １５ レバー（移動機構） １７ 第１の可動プーリ １８ 第２の可動プーリ ２０ 固定プーリ ２２ 第１の操作ワイヤ ２３ 第２の操作ワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作基体に回転可能にかつ前後方向へ移
   動可能に設けられた第１および第２の可動プーリと、上
   記操作基体に回転可能かつ位置固定して設けられ、第２
   の可動プーリの後方に配置された固定プーリと、上記第
   １の可動プーリに両端が前方へ向かうように略Ｕ字状に
   巻回され、一端が上記操作基体に固定され、他端が湾曲
   部の先端部に固定された第１の操作ワイヤと、上記第２
   の可動プーリに両端が後方へ向かうように略Ｕ字状に巻
   回され、一端が上記操作基体に固定され、他端が上記固
   定プーリに略Ｕ字状に巻回されて折り返し、そこから前
   方へ延びて上記湾曲部の先端部に固定された第２の操作
   ワイヤと、上記第１および第２の可動プーリを同方向へ
   移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする内視鏡
   の湾曲操作装置。