WO2020031293A1 - 医療機器および処置システム - Google Patents

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WO2020031293A1
WO2020031293A1 PCT/JP2018/029788 JP2018029788W WO2020031293A1 WO 2020031293 A1 WO2020031293 A1 WO 2020031293A1 JP 2018029788 W JP2018029788 W JP 2018029788W WO 2020031293 A1 WO2020031293 A1 WO 2020031293A1
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lumen
pulley
wire
insertion portion
longitudinal axis
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PCT/JP2018/029788
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English (en)
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Inventor
健 村田
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/01—Guiding arrangements therefore

Definitions

  • the present invention relates to a medical device such as an overtube having a shape lock function and a treatment system including the medical device.
  • an overtube that assists a procedure for inserting a medical device such as an endoscope or a treatment tool into a body cavity or a lumen, for example, a deep part of a large intestine or a small intestine.
  • the overtube is flexible and has a lumen (a channel or a conduit) through which medical devices such as an endoscope and a treatment tool can be inserted.
  • the insertion portion of the medical device is inserted into the lumen of the overtube, and is inserted into the body cavity or lumen together with the overtube.
  • the overtube When the overtube is inserted into a body cavity or a lumen first, the insertion section of the medical device is inserted along the lumen of the overtube.
  • the overtube functions as a guide for the insertion section of the medical device.
  • the insertion portion of the medical device can be smoothly inserted into the body cavity or the deep part of the lumen.
  • Patent Document 1 discloses an overtube with a shape lock function.
  • a part of the overtube described in Patent Literature 1 includes a plurality of nested elements (frames).
  • the close contact force between the telescoping elements is increased.
  • the shape of the overtube is temporarily fixed by the frictional force generated between the nested elements.
  • the overtube in which the shape of the overtube is temporarily fixed can stably arrange medical devices such as an endoscope and a treatment tool when treating a flexible body cavity or an affected part in a lumen. Moreover, the overtube in which the shape of the overtube is temporarily fixed can more reliably guide the distal end of the treatment tool to the distal end of the overtube.
  • path length The length of the path of the wire passing through the inside of the overtube (hereinafter referred to as “path length”) changes depending on the bending posture of the overtube. Since the paths of the four wires are symmetrically arranged with respect to the central axis of the telescoping element, the sum of the path lengths of the two opposing wires does not change. Therefore, it is easy to grasp the pulling length of the wires for evenly pulling the four wires.
  • the overtube has three wires
  • the three wires cannot be symmetrically arranged with respect to the central axis of the telescoping element. For this reason, there is a difference in the path lengths of the three wires, and it has been difficult to grasp the pulling lengths of the wires for evenly pulling the three wires.
  • the present invention provides a medical device such as an overtube having a tow wire, in which even if the number of the tow wires is three, wire pulling for evenly pulling the three wires is performed. It is an object of the present invention to provide a medical device whose length can be easily grasped and a treatment system including the medical device.
  • the medical device includes a long insertion unit to be inserted into a body, and a driving unit provided on a proximal end side of the insertion unit, and the insertion unit includes the insertion unit.
  • a first lumen, a second lumen, and a third lumen disposed at intervals in a circumferential direction about a longitudinal axis of the portion, wherein the driving unit includes a first pulley disposed so as to be able to move forward and backward, and a forward and backward movement.
  • a first wire having a second fixed end, a third fixed end hung on the first pulley, inserted into the first lumen and fixed to the distal end side of the insertion portion, A fourth fixed end inserted into the lumen and fixed to the distal end side of the insertion portion.
  • a second aspect of the present invention is the medical device according to the first aspect, wherein the first lumen, the second lumen, and the third lumen are arranged at equal intervals in a circumferential direction around the longitudinal axis. , The distance from the longitudinal axis may be equal.
  • a third aspect of the present invention is the medical device according to the second aspect, wherein the first pulley and the second pulley advance and retreat with the bending of the insertion portion, and the amount of movement of the first pulley The movement amount of the second pulley may be substantially equal.
  • the third pulley may move forward and backward to pull the second wire and the third wire.
  • a fifth aspect of the present invention is the medical device according to the first aspect, wherein the insertion portion includes a hardness variable portion whose hardness changes with a compressive force in a longitudinal axis direction, The third fixed end and the fifth fixed end of the third wire may be fixed to a distal end side of the variable hardness portion.
  • a treatment system provides an endoscope, a fourth lumen through which the endoscope can be inserted, a fifth lumen, a sixth lumen, a multi-lumen tube, And a medical device, wherein the insertion section of the medical device has a main lumen into which the multi-lumen tube can be inserted.
  • a treatment system includes an endoscope and the medical device described above, wherein the insertion section of the medical device has a fourth lumen through which the endoscope can be inserted, It has five lumens and a sixth lumen.
  • An eighth aspect of the present invention is the treatment system according to the seventh aspect, wherein, in a cross section perpendicular to the longitudinal axis direction of the insertion portion, the center of the fourth lumen, the first lumen, and the second lumen
  • the fifth lumen and the sixth lumen are arranged symmetrically with respect to an axis passing through any of the centers of the third lumen, and the first lumen and the second lumen that are not on the axis.
  • Any two of the third lumens may be arranged symmetrically with respect to the axis.
  • a ninth aspect of the present invention is the treatment system according to the eighth aspect, wherein in the cross section perpendicular to the longitudinal axis direction of the insertion portion, the fourth lumen, the fifth lumen, and the sixth lumen are each A first region in which a center is defined between a line segment connecting the first lumen and a longitudinal axis of the insertion portion and a line segment passing through the second lumen and the longitudinal axis of the insertion portion; A second region defined between a line segment connecting the lumen and the longitudinal axis of the insertion portion and a line segment passing through the third lumen and the longitudinal axis of the insertion portion, the second region defined by the second lumen and the insertion portion; A third region defined between a line connecting the longitudinal axis and a line passing through the third lumen and the longitudinal axis of the insertion portion may be disposed.
  • the medical device of the present invention and the treatment system including the medical device can easily grasp the pulling length of the wire for evenly pulling the three wires even when the number of the pulling wires is three. Is possible.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a change amount of a path length of a wire a, a wire b, and a wire c and a driving unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an overtube 100 according to the present embodiment.
  • the overtube (medical equipment) 100 includes an insertion section 1, an operation section 6 provided at a base end of the insertion section 1, a driving section 7 having a first wire 51, a second wire 52, and a third wire 53. , Is provided.
  • the insertion section 1 is a long member that is inserted into the body.
  • the insertion section 1 includes a bendable portion 3 provided on the distal end side, and a flexible tube portion 2 extending to the base end side continuous with the bendable portion 3.
  • the flexible tube portion 2 is a tubular member formed of a flexible material such as silicone, for example, and has a main lumen 2a through which a multi-lumen tube 200 described later is inserted.
  • the bending portion (variable hardness portion) 3 is configured by arranging a plurality of bending pieces 31 arranged in the axial direction as shown in FIG. 1, and is provided at the distal end of the flexible tube portion 2.
  • the hardness of the curved portion 3 changes with a compressive force in the longitudinal axis direction.
  • the bending piece 31 is a short cylindrical member, and the inner space is open at both ends.
  • the plurality of bending pieces 31 are overlapped so that the internal space of the adjacent bending pieces 31 becomes a continuous space.
  • the multi-lumen tube 200 described later penetrates the continuous internal space.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view perpendicular to the longitudinal axis of the curved portion 3 of the insertion portion 1.
  • the AA cross section is also referred to as an XY plane
  • the longitudinal direction of the insertion section 1 is also referred to as the Z-axis direction.
  • a multi-lumen tube 200 described later is inserted into the internal space of the insertion section 1 shown in FIG.
  • three wire lumens 4 are inserted into the insertion section 1 (the flexible tube section 2 and the bending section 3). Are arranged at intervals in the circumferential direction around the longitudinal axis.
  • the three wire lumens 4 are internal spaces into which three wires (the first wire 51, the second wire 52, and the third wire 53) can be respectively inserted.
  • the three wire lumens 4 are arranged at positions where the circumference around the longitudinal axis of the insertion section 1 is substantially equally divided.
  • the three wire lumens 4 have substantially the same distance from the central axis C.
  • the second wire 52 and the third wire 53 are inserted through all the bending pieces 31 and the wire lumen 4 of the flexible tube 2.
  • the operation section 6 has an operation section main body 61 to which the proximal end side of the flexible tube section 2 is connected, and an insertion port 62, as shown in FIG.
  • the operation section main body 61 is a tubular member formed of a material having high rigidity, and as shown in FIG. Have been. As shown in FIG. 1, an insertion port 62 into which a multi-lumen tube 200 described later is inserted is provided on the outer periphery of the operation unit main body 61. The insertion port 62 of the operation section main body 61 communicates with the internal space of the flexible tube section 2.
  • the drive unit 7 is provided on the base end side of the insertion unit 1 and pulls the first wire 51, the second wire 52, and the third wire 53 to the base end side.
  • the driving unit 7 includes a first wire 51, a second wire 52, a third wire 53, a driving unit main body 70, a first pulley 71, a second pulley 72, And a pulley 73.
  • the drive unit main body 70 is formed integrally with the operation unit 6 as shown in FIG. 1, and has a first pulley 71, a second pulley 72, and a third pulley 73 provided therein.
  • the drive unit main body 70 has a fixed relative position to the insertion unit 1.
  • the first pulley 71 is supported so as to be able to move forward and backward with respect to the drive unit body 70. Specifically, the rotation axis of the first pulley 71 is supported so as to be movable in a direction perpendicular to the rotation axis direction. The rotation axis of the first pulley 71 is perpendicular to the longitudinal axis of the insertion section 1.
  • the second pulley 72 is supported so as to be able to move forward and backward with respect to the drive unit main body 70. Specifically, the rotation axis of the second pulley 72 is supported so as to be movable in a direction perpendicular to the rotation axis direction. The rotation axis of the second pulley 72 is perpendicular to the longitudinal axis of the insertion section 1 and the rotation axis of the first pulley 71.
  • the third pulley 73 is supported so as to be able to move forward and backward with respect to the drive unit main body 70. Specifically, the rotation shaft of the third pulley 73 is supported so as to be movable in a direction perpendicular to the rotation axis direction.
  • the first wire 51 is hung on the third pulley 73.
  • the first fixed end 51a which is one end of the first wire 51, is fixed to the rotation shaft of the first pulley 71 via the first pulley support member 71a.
  • the second fixed end 51b which is the other end of the first wire 51, is fixed to the rotation shaft of the second pulley 72 via a second pulley support member 72a.
  • the third pulley 73 is disposed closer to the base end than the first pulley 71 and the second pulley 72. By pulling the third pulley 73 with respect to the drive unit main body 70, the first pulley 71 and the third pulley 73 to which both ends of the first wire 51 are fixed are pulled in the same direction.
  • the second wire 52 is hung on the first pulley 71. As shown in FIG. 2, the second wire 52 passes through the first lumen 4a and the second lumen 4b.
  • the third fixed end 52a which is one end of the second wire 52, is inserted into the first lumen 4a and is fixed to the distal end side of the insertion section 1.
  • the fourth fixed end 52b which is the other end of the second wire 52, is inserted into the second lumen 4b and is fixed to the distal end of the insertion section 1.
  • a third wire 53 is hung on the second pulley 72. As shown in FIG. 2, the third wire 53 is inserted through the third lumen 4c.
  • the fifth fixed end 53a which is one end of the third wire 53, is inserted into the third lumen 4c and is fixed to the distal end side of the insertion section 1.
  • the sixth fixed end 53b which is the other end of the third wire 53, is fixed to the drive unit main body 70.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the insertion section 1 and the drive section 7.
  • the second wire 52 passing through the first lumen 4a is referred to as “wire a”
  • the second wire 52 passing through the second lumen 4b is referred to as “wire b”
  • the third wire 53 passing through the third lumen 4c is referred to as “wire.”
  • Wire c is defined.
  • the amount of change in the path length of the wire a passing through the insertion section 1 caused by the bending of the insertion section 1 is defined as “ ⁇ Wa”.
  • the amount of change in the path length of the wire b passing through the insertion portion 1 caused by the bending of the insertion portion 1 is defined as “ ⁇ Wb”.
  • the amount of change in the path length of the wire c passing through the insertion section 1 caused by the bending of the insertion section 1 is defined as “ ⁇ Wc”.
  • the path length of the wire a passing through the insertion section 1 is shorter than the length of the center axis C of the insertion section 1.
  • the path lengths of the wires b and c passing through the insertion portion 1 are longer than the length of the central axis C of the insertion portion 1. Therefore, ⁇ Wa, ⁇ Wb, and ⁇ Wc are different, and the amount of wire pulling for evenly pulling three wires (wire a, wire b, and wire c) is different for each of the three wires.
  • FIG. 4A is a sectional view of the insertion portion 1.
  • FIG. 4B is a side view of the insertion section 1.
  • the curved portion 3 shown in FIG. 4 is curved with the parameters shown in Table 1.
  • the distance in the bending direction between the wire a and the central axis C of the insertion section 1 is defined as “La”.
  • the distance between the wire b and the central axis C of the insertion section 1 in the bending direction is defined as “Lb”.
  • the distance between the wire c and the central axis C of the insertion section 1 in the bending direction is defined as “Lc”.
  • La, Lb and Lc are calculated as shown in Table 2.
  • the radius of curvature “Ra” of the wire a, the radius of curvature “Rb” of the wire b, and the radius of curvature “Rc” of the wire c are calculated as shown in Table 2 using La, Lb and Lc.
  • the path length “Wa” of the wire a passing through the insertion section 1, the path length “Wb” of the wire b passing through the insertion section 1, and the path length “Wc” of the wire c passing through the insertion section 1 are Ra, Rb and It is calculated as shown in Table 2 using Rc. Further, ⁇ Wa, ⁇ Wb and ⁇ Wc are calculated as shown in Table 2 using Wa, Wb and Wc.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the amount of change in the path length of three wires (wire a, wire b, and wire c) and the drive unit 7.
  • the first pulley 71 and the second pulley 72 move forward and backward toward the distal end or the proximal end while rotating about the rotation axis in order to cancel the change in the path length. I do.
  • the forward / backward movement amount “ ⁇ Pab” of the first pulley 71 and the forward / backward movement amount “ ⁇ Pcgnd” of the second pulley 72 are calculated as shown in Table 3.
  • FIG. 6 is a graph showing the calculation results of ⁇ Wa, ⁇ Wb, ⁇ Wc, and ⁇ Proc when ⁇ is changed from 0 deg to 360 deg. Regardless of ⁇ , the amount of forward / backward movement “ ⁇ Prock” of the third pulley 73 is zero. That is, even if ⁇ changes, the third pulley 73 does not move forward or backward. In other words, the position of the third pulley 73 does not change regardless of the bending direction of the insertion section 1. In addition, since the calculation result of FIG. 6 is obtained regardless of the value of the radius of curvature R when the insertion portion 1 is bent, the position of the third pulley 73 does not change regardless of the curved shape of the insertion portion 1. In other words, the position of the third pulley 73 does not change, regardless of the direction and the shape of the insertion portion 1 that is bent.
  • the multi-lumen tube 200 is formed of a flexible material such as silicone.
  • the multi-lumen tube 200 passes through the internal space of the flexible tube portion 2 and the bending piece 31.
  • the multi-lumen tube 200 has a fourth lumen 201 through which observation means such as the endoscope 300 is inserted, a fifth lumen 202 having an inner diameter smaller than the fourth lumen 201, and through which the treatment tool 400 and the like are inserted.
  • a sixth lumen 203 is provided over the entire length.
  • the fourth lumen 201, the fifth lumen 202, and the sixth lumen 203 are both open at the proximal end and the distal end.
  • a treatment system capable of performing treatment using an endoscope or a treatment tool can be configured.
  • the endoscope 300 is inserted into the fourth lumen 201 of the multi-lumen tube 200, and the distal end of the insertion portion of the endoscope 300 projects from the distal end of the overtube 100.
  • the treatment tool 400 is inserted through the fifth lumen 202 or the sixth lumen 203 of the multi-lumen tube 200, and the grasping forceps provided at the distal end of the insertion portion of the treatment tool 400 projects from the distal end of the overtube 100.
  • FIG. 7 to 9 are schematic diagrams illustrating the operation of the overtube 100.
  • FIG. 7 to 9 are schematic diagrams illustrating the operation of the overtube 100.
  • the multi-lumen tube 200 is inserted through the main lumen 2a of the overtube 100, and the endoscope 300 is inserted through the fourth lumen 201 of the multi-lumen tube 200 of the overtube 100.
  • the endoscope 300 having the active bending portion at the tip is inserted into the large intestine L of the patient.
  • the operator inserts the distal end of the insertion part of the endoscope 300 to the treatment affected part of the large intestine L while actively bending the active bending part in accordance with the bent part shape of the large intestine L.
  • the operator inserts the multi-lumen tube 200 and the overtube 100 along the endoscope 300.
  • the bending portion 3 of the overtube 100 is inserted while bending along the bending shape of the endoscope 300.
  • the path length (Wa, Wb, Wc) changes as the bending section 3 bends. Due to the change in the path length, the first pulley 71 and the second pulley 72 move forward and backward toward the distal end or the proximal end while rotating about the rotation axis. In the example illustrated in FIG. 8, the first pulley 71 moves toward and away from the proximal end, and the second pulley 72 moves toward and away from the distal end. At this time, the third pulley 73 does not move forward and backward.
  • the forward / backward movement amount ⁇ Pab of the first pulley 71 is equal to the forward / backward movement amount ⁇ Pcgnd of the second pulley 72. Therefore, it is easy to grasp the pulling length of the wires for pulling the three wires (wire a, wire b, and wire c) evenly.
  • the amount of movement ⁇ Pab of the first pulley 71 is equal to the amount of movement ⁇ Pcgnd of the second pulley 72. 4b, the third pulley 4c) and the three wires (the first wire 51, the second wire 52, and the third wire 53) due to the clearance, frictional force, design error, and the like.
  • the forward / backward movement amount ⁇ Pab of the second pulley 72 and the forward / backward movement amount ⁇ Pcgnd of the second pulley 72 are extremely equal (substantially equal).
  • the operator pulls the third pulley 73 toward the base end.
  • the operator pulls, for example, a wire attached to the rotation shaft of the third pulley 73.
  • the third pulley 73 moves toward the base end as shown in FIG.
  • the third pulley 73 moving to the proximal end pulls the first pulley 71 and the second pulley 72 to the proximal end.
  • the forward and backward movement amounts of the first pulley 71 and the second pulley 72 substantially match the forward and backward movement amounts of the third pulley 73.
  • the wire a, the wire b and the wire c are evenly pulled by the amount of movement of the first pulley 71 and the second pulley 72.
  • the three wires (the wire a, the wire b, and the wire c) are pulled toward the base end, and the bending pieces 31 come into close contact with each other and a frictional resistance acts between the bending pieces 31 to cause the bending of the bending portion 3.
  • the shape is held (fixed). That is, as the compressive force of the bending portion 3 in the longitudinal axis direction increases, the pressing force against which the bending pieces 31 are pressed increases, and the frictional resistance between the bending pieces 31 increases, so that the hardness changes.
  • the bending piece 31 has a dome shape on the distal end side of the bending portion 3 in the longitudinal axis direction.
  • the bending portion 3 formed by such bending pieces 31 increases the contact area between the adjacent bending pieces 31 as much as possible. be able to.
  • the frictional resistance acting between the bending pieces 31 can be increased.
  • the three wires can be pulled evenly, and the curved shape of the curved portion 3 can be suitably held (fixed). Regardless of the bending posture of the bending portion 3, the three wires (the wire a, the wire b, and the wire c) can be evenly pulled only by pulling the third pulley 73 to the proximal end side.
  • the insertion section 1 has the flexible tube section 2 and the curved section 3, but the aspect of the insertion section is not limited to this.
  • the insertion portion may not include the flexible tube portion 2 and may be configured only by the bending portion 3.
  • the overtube 100B according to the second embodiment is different from the overtube 100 according to the first embodiment in that the multi-lumen tube 200 is not inserted into the insertion portion.
  • the overtube (medical equipment) 100B includes an insertion section 1B, an operation section 6 provided at a base end of the insertion section 1B, a driving section 7 including a first wire 51, a second wire 52, and a third wire 53. , Is provided.
  • the insertion portion 1B is a long member to be inserted into the body.
  • the insertion portion 1B includes a bendable bending portion 3B provided on the distal end side, and a flexible tube portion 2B connected to the bending portion 3B and extending to the base end side.
  • the flexible tube portion 2B is a tubular member formed of a flexible material such as silicone.
  • the bending portion (variable hardness portion) 3B includes a plurality of bending pieces 31B arranged in the axial direction, and is provided at the tip of the flexible tube portion 2B.
  • the hardness of the curved portion 3B changes with the compressive force in the longitudinal axis direction.
  • the bending piece 31B is a short cylindrical member, and the internal space is open at both ends.
  • the plurality of bending pieces 31B are overlapped so that the internal space of the adjacent bending pieces 31B becomes a continuous space.
  • Observation means such as the endoscope 300 and the treatment tool 400 are inserted through the continuous internal space.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view perpendicular to the longitudinal axis of the curved portion 3B of the insertion portion 1B.
  • three wire lumens 4 (first lumen 4a, second lumen 4b, and third lumen 4c) are inserted into the insertion section 1B (the flexible tube section 2B and the bending section 3B). Are arranged at intervals in the circumferential direction around the longitudinal axis.
  • the wire lumen 4 is an internal space through which a wire can be inserted and which communicates.
  • the three wire lumens 4 are arranged at positions where the circumference around the longitudinal axis of the insertion section 1 is substantially equally divided.
  • the three wire lumens 4 have substantially the same distance from the central axis C.
  • the second wire 52 and the third wire 53 are inserted through all the bending pieces 31B and the wire lumen 4 of the flexible tube 2B.
  • the insertion portion 1B (the flexible tube portion 2B and the bending portion 3B) has a fourth lumen 201B, which is an internal space through which observation means such as the endoscope 300 can be inserted, and a fourth lumen 201B.
  • a fifth lumen 202B and a sixth lumen 203B each having an inner diameter smaller than the lumen 201B and being an internal space through which the treatment tool 400 and the like can be inserted are separately provided.
  • the sixth lumen 203B are arranged in line symmetry.
  • the other two wire lumens 4 not on the axis O are also arranged symmetrically with respect to the axis O.
  • a region defined between a line segment connecting the first lumen 4a and the longitudinal axis C of the insertion portion 1B and a line segment passing through the second lumen 4b and the longitudinal axis of the insertion portion 1B is referred to as a "first region A1".
  • An area defined between a line segment connecting the first lumen 4a and the longitudinal axis C of the insertion section 1B and a line segment passing through the third lumen 4c and the longitudinal axis of the insertion section 1B is referred to as a "second area A2”. ".
  • a region defined between a line segment connecting the second lumen 4b and the longitudinal axis C of the insertion portion 1B and a line segment passing through the third lumen 4c and the longitudinal axis of the insertion portion 1B is referred to as a “third region A3”. ".
  • the fourth lumen 201B, the fifth lumen 202B, and the sixth lumen 203B are arranged such that their centers do not overlap with any of the first area A1, the second area A2, and the third area A3. You.
  • overtube 100B which is the medical device according to the present embodiment
  • three wires can be pulled evenly, and the curved shape of the curved portion 3B can be suitably held ( Fixed).
  • the centers of the fourth lumen 201B, the fifth lumen 202B, and the sixth lumen 203B are the first area A1 and the second area A2.
  • the outer diameter of the insertion portion 1B can be reduced by arranging the insertion portion 1B without any overlap in any of the third regions A3. That is, the fourth lumen 201B, the fifth lumen 202B, and the sixth lumen 203B are respectively disposed in the spaces between the first lumen 4a, the second lumen 4b, and the third lumen 4c in the circumferential direction of the longitudinal axis C.
  • the outer diameter of the insertion portion 1B can be minimized.
  • the second embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings.
  • the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design change and the like without departing from the gist of the present invention.
  • the components shown in the above-described embodiments and modified examples can be appropriately combined and configured.
  • the present invention can be applied to equipment having a mechanism for pulling with three wires.

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Abstract

医療機器は、挿入部と、駆動部と、を備え、前記挿入部は、前記挿入部の長手軸周りの周方向に間隔を空けて配置された第一ルーメン、第二ルーメンおよび第三ルーメンを有し、前記駆動部は、進退移動可能に配置された第一プーリと、進退移動可能に配置された第二プーリと、第三プーリを有し、前記駆動部は、前記第三プーリに掛けられ、前記第一プーリに固定された第一固定端と、前記第二プーリに固定された第二固定端と、を有する第一ワイヤと、前記第一プーリに掛けられ、前記第一ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第三固定端と、前記第二ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第四固定端と、を有する第二ワイヤと、前記第二プーリに掛けられ、前記第三ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第五固定端と、前記駆動部に固定された第六固定端と、を有する第三ワイヤと、を有する。

Description

医療機器および処置システム
　本発明は、シェイプロック機能を有するオーバーチューブなどの医療機器および同医療機器を備える処置システムに関する。
　従来、体腔や管腔、例えば大腸や小腸の深部に内視鏡や処置具などの医療機器を挿入する処置を補助するオーバーチューブが知られている。オーバーチューブは可撓性を有し、内視鏡や処置具などの医療機器が挿通可能なルーメン（チャネル、管路）を有している。
　医療機器の挿入部は、オーバーチューブのルーメンに挿通され、オーバーチューブと共に体腔や管腔内に挿入される。また、オーバーチューブが先に体腔や管腔内に挿入されている場合、医療機器の挿入部は、オーバーチューブのルーメンに沿って挿入される。
　このように、オーバーチューブは医療機器の挿入部のガイドとして機能する。その結果、体腔や管腔が屈曲部を有する場合であっても、体腔や管腔の深部へ医療機器の挿入部をスムーズに挿入させることが可能となる。
　特許文献１には、シェイプロック機能付きのオーバーチューブが開示されている。特許文献１に記載のオーバーチューブの一部は、複数の入れ子式要素（コマ）で構成されている。複数の入れ子式要素に挿通されるワイヤをオーバーチューブの長手軸方向の基端側に牽引することで、入れ子式要素どうしの密接力が大きくなる。その結果、入れ子式要素間に発生する摩擦力により、オーバーチューブの形状が一時的に固定される。
　オーバーチューブの形状が一時的に固定されたオーバーチューブは、柔軟な体腔や管腔内の患部を処置する際に、内視鏡や処置具などの医療機器を安定して配置することができる。また、オーバーチューブの形状が一時的に固定されたオーバーチューブは、処置具の先端をオーバーチューブの先端まで、より確実にガイドすることができる。
　特許文献１に記載のオーバーチューブは、四本のワイヤが複数の入れ子式要素に挿通されている。オーバーチューブ内を挿通するワイヤの経路の長さ（以降、「経路長」という）は、オーバーチューブの湾曲姿勢によって変化する。四本のワイヤの経路は入れ子式要素の中心軸に対して対称配置されているため、対向する二本のワイヤの経路長の合計は変化しない。そのため、四本のワイヤを均等に牽引するためのワイヤの牽引長を把握しやすい。
特開２００６－５１２９３５号
　しがしながら、オーバーチューブのワイヤが三本である場合、三本のワイヤは入れ子式要素の中心軸に対して対称配置することができない。そのため、三本のワイヤの経路長に差が生じ、三本のワイヤを均等に牽引するためのワイヤの牽引長を把握することが難しかった。
　上記事情を踏まえ、本発明は、牽引用ワイヤを有するオーバーチューブ等の医療機器において、牽引用ワイヤが三本である場合であっても、三本のワイヤを均等に牽引するためのワイヤの牽引長を把握しやすい医療機器および同医療機器を備える処置システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
　本発明の第一の態様に係る医療機器は、体内に挿入される長尺の挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた駆動部と、を備え、前記挿入部は、前記挿入部の長手軸周りの周方向に間隔を空けて配置された第一ルーメン、第二ルーメンおよび第三ルーメンを有し、前記駆動部は、進退移動可能に配置された第一プーリと、進退移動可能に配置された第二プーリと、第三プーリを有し、前記駆動部は、前記第三プーリに掛けられ、前記第一プーリに固定された第一固定端と、前記第二プーリに固定された第二固定端と、を有する第一ワイヤと、前記第一プーリに掛けられ、前記第一ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第三固定端と、前記第二ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第四固定端と、を有する第二ワイヤと、前記第二プーリに掛けられ、前記第三ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第五固定端と、前記駆動部に固定された第六固定端と、を有する第三ワイヤと、を有する。
　本発明の第二の態様は、第一の態様に係る医療機器において、前記第一ルーメン、前記第二ルーメンおよび前記第三ルーメンは、前記長手軸周りの周方向に等間隔で配置されており、前記長手軸からの距離が等しくてもよい。
　本発明の第三の態様は、第二の態様に係る医療機器において、前記第一プーリおよび前記第二プーリは、前記挿入部の湾曲に伴って進退移動し、前記第一プーリの移動量と前記第二プーリの移動量とが略等しくてもよい。
　本発明の第四の態様は、第一の態様に係る医療機器において、前記第三プーリは、進退移動して前記第二ワイヤおよび前記第三ワイヤを牽引してもよい。
　本発明の第五の態様は、第一の態様に係る医療機器において、前記挿入部は、長手軸方向の圧縮力に伴い硬度が変化する硬度可変部と、を備え、前記第二ワイヤの前記第三固定端および前記第三ワイヤの前記第五固定端は、前記硬度可変部の先端側に固定されていてもよい。
　本発明の第六の態様に係る処置システムは、内視鏡と、前記内視鏡が挿通可能な第四ルーメンと、第五ルーメンと、第六ルーメンと、を有するマルチルーメンチューブと、上述の医療機器と、を備え、前記医療機器の前記挿入部は、前記マルチルーメンチューブが挿入可能なメインルーメンを有する。
　本発明の第七の態様に係る処置システムは、内視鏡と、上述の医療機器と、を備え、前記医療機器の前記挿入部は、前記内視鏡が挿通可能な第四ルーメンと、第五ルーメンと、第六ルーメンと、を有する。
　本発明の第八の態様は、第七の態様に係る処置システムにおいて、前記挿入部の長手軸方向に垂直な断面において、前記第四ルーメンの中心と、前記第一ルーメンと前記第二ルーメンと前記第三ルーメンのいずれかの中心と、を通る軸線を中心として、前記第五ルーメンと前記第六ルーメンとは線対称に配置され、前記軸線上にない前記第一ルーメンと前記第二ルーメンと前記第三ルーメンのいずれか二つは、前記軸線に対して線対称に配置されてもよい。
　本発明の第九の態様は、第八の態様に係る処置システムにおいて、前記挿入部の長手軸方向に垂直な断面において、前記第四ルーメン、前記第五ルーメンおよび前記第六ルーメンは、それぞれの中心が、前記第一ルーメンと前記挿入部の長手軸とを結ぶ線分と前記第二ルーメンと前記挿入部の長手軸とを通る線分との間に画定される第一領域、前記第一ルーメンと前記挿入部の長手軸とを結ぶ線分と前記第三ルーメンと前記挿入部の長手軸とを通る線分との間に画定される第二領域、前記第二ルーメンと前記挿入部の長手軸とを結ぶ線分と前記第三ルーメンと前記挿入部の長手軸とを通る線分との間に画定される第三領域、のいずれかにそれぞれ配置されてもよい。
　本発明の医療機器および同医療機器を備える処置システムは、牽引用ワイヤが三本である場合であっても、三本のワイヤを均等に牽引するためのワイヤの牽引長を容易に把握することが可能である。
本発明の第一実施形態に係るオーバーチューブの全体構成を示す図である。 同オーバーチューブの挿入部の断面図である。 同オーバーチューブの挿入部とワイヤと駆動部の模式図である。 同オーバーチューブの挿入部を示す図であり、（ａ）は挿入部の断面図であり、（ｂ）は挿入部の側面図である。 ワイヤａ、ワイヤｂおよびワイヤｃの経路長の変化量と駆動部との関係を説明する図である。 ΔＷａ、ΔＷｂ、ΔＷｃおよびΔＰｒｏｃｋの算出結果を示すグラフである。 同オーバーチューブの動作を説明する模式図である。 同オーバーチューブの動作を説明する模式図である。 同オーバーチューブの動作を説明する模式図である。 本発明の第二実施形態に係るオーバーチューブの挿入部の断面図である。
（第一実施形態）
　本発明の第一実施形態について、図１から図９を参照して説明する。
　図１は、本実施形態に係るオーバーチューブ１００の全体構成を示す図である。
［オーバーチューブ（医療機器）１００］
　オーバーチューブ（医療機器）１００は、挿入部１と、挿入部１の基端に設けられた操作部６と、第一ワイヤ５１と第二ワイヤ５２と第三ワイヤ５３とを有する駆動部７と、を備えている。
　挿入部１は、体内に挿入される長尺の部材である。挿入部１は、先端側に設けられた湾曲可能な湾曲部３と、湾曲部３に連なって基端側まで延びた可撓管部２と、を有する。
　可撓管部２は、例えばシリコーン等の可撓性を有する材料で形成された管状部材であり、後述するマルチルーメンチューブ２００が挿通するメインルーメン２ａを有する。
　湾曲部（硬度可変部）３は、図１に示すように、複数の湾曲駒３１が軸線方向に並べて配置されて構成されて、可撓管部２の先端に設けられている。湾曲部３は、長手軸方向の圧縮力に伴い硬度が変化する。
　湾曲駒３１は、短筒状の円筒部材であり、内部空間は両端で開口している。複数の湾曲駒３１は、隣り合う湾曲駒３１の内部空間が連続する空間となるように重ね合わせられている。その連続する内部空間を後述するマルチルーメンチューブ２００が挿通する。
　図２は、挿入部１の湾曲部３の長手軸に垂直な断面図である。以降の説明において、Ａ－Ａ断面をＸＹ平面、挿入部１の長手軸方向をＺ軸方向とも称す。図２に示す挿入部１の内部空間には、後述するマルチルーメンチューブ２００が挿通している。
　挿入部１（可撓管部２および湾曲部３）には、図２に示すように、３つのワイヤルーメン４（第一ルーメン４ａ、第二ルーメン４ｂ、第三ルーメン４ｃ）が、挿入部１の長手軸周りの周方向に間隔を空けて配置されている。３つのワイヤルーメン４は、３つのワイヤ（第一ワイヤ５１、第二ワイヤ５２、および第三ワイヤ５３）がそれぞれ挿通可能な内部空間である。３つのワイヤルーメン４は、図２に示すように、挿入部１の長手軸を中心とした円周を略等分割する位置に配置されている。また、３つのワイヤルーメン４は、中心軸Ｃからの距離が略一致している。
　第二ワイヤ５２および第三ワイヤ５３は、全ての湾曲駒３１および可撓管部２のワイヤルーメン４を挿通している。
　全ての湾曲駒３１には第二ワイヤ５２および第三ワイヤ５３が挿通されているため、湾曲駒３１のそれぞれが分離されることはない。湾曲駒３１を隣り合う湾曲駒３１に対して相対移動させることで、湾曲部３全体を湾曲させることができる。
　操作部６は、図１に示すように、可撓管部２の基端側が接続される操作部本体６１と、挿入口６２と、を有する。
　操作部本体６１は、剛性が高い材料で形成された管状部材であり、図１に示すように、外径は可撓管部２の外径より大きく、操作者が手で掴みやすい形状に形成されている。
　操作部本体６１の外周には、図１に示すように、後述するマルチルーメンチューブ２００を挿入する挿入口６２が設けられている。操作部本体６１の挿入口６２は、可撓管部２の内部空間に連通している。
　駆動部７は、挿入部１の基端側に設けられており、第一ワイヤ５１と、第二ワイヤ５２と、第三ワイヤ５３とを基端側に牽引する。駆動部７は、図１に示すように、第一ワイヤ５１と、第二ワイヤ５２と、第三ワイヤ５３と、駆動部本体７０と、第一プーリ７１と、第二プーリ７２と、第三プーリ７３と、を有する。
　駆動部本体７０は、図１に示すように、操作部６と一体として形成されており、内部に第一プーリ７１と、第二プーリ７２と、第三プーリ７３と、が設けられている。駆動部本体７０は、挿入部１との相対位置が固定されている。
　第一プーリ７１は、駆動部本体７０に対して進退移動可能に支持されている。具体的には、第一プーリ７１の回転軸が、回転軸方向と垂直な方向に移動可能に支持されている。第一プーリ７１の回転軸は、挿入部１の長手軸と垂直である。
　第二プーリ７２は、駆動部本体７０に対して進退移動可能に支持されている。具体的には、第二プーリ７２の回転軸が、回転軸方向と垂直な方向に移動可能に支持されている。第二プーリ７２の回転軸は、挿入部１の長手軸および第一プーリ７１の回転軸と垂直である。
　第三プーリ７３は、駆動部本体７０に対して進退移動可能に支持されている。具体的には、第三プーリ７３の回転軸が、回転軸方向と垂直な方向に移動可能に支持されている。第三プーリ７３には、第一ワイヤ５１が掛けられている。第一ワイヤ５１の一方の端部である第一固定端５１ａは、第一プーリ７１の回転軸に第一プーリ支持部材７１ａを経由して固定されている。第一ワイヤ５１の他方の端部である第二固定端５１ｂは、第二プーリ７２の回転軸に第二プーリ支持部材７２ａを経由して固定されている。
　第三プーリ７３は、第一プーリ７１および第二プーリ７２より基端側に配置されている。第三プーリ７３を駆動部本体７０に対して牽引することで、第一ワイヤ５１の両端が固定された第一プーリ７１および第三プーリ７３が同じ方向に牽引される。
　第一プーリ７１には、第二ワイヤ５２が掛けられている。第二ワイヤ５２は、図２に示すように、第一ルーメン４ａおよび第二ルーメン４ｂを挿通する。第二ワイヤ５２の一方の端部である第三固定端５２ａは、第一ルーメン４ａに挿入され、挿入部１の先端側に固定されている。第二ワイヤ５２の他方の端部である第四固定端５２ｂは第二ルーメン４ｂに挿入され、挿入部１の先端側に固定されている。
　第二プーリ７２には、第三ワイヤ５３が掛けられている。第三ワイヤ５３は、図２に示すように、第三ルーメン４ｃを挿通する。第三ワイヤ５３の一方の端部である第五固定端５３ａは、第三ルーメン４ｃに挿入され、挿入部１の先端側に固定されている。第三ワイヤ５３の他方の端部である第六固定端５３ｂは、駆動部本体７０に固定されている。
　図３は、挿入部１と駆動部７の模式図である。
　ここで、第一ルーメン４ａを挿通する第二ワイヤ５２を「ワイヤａ」、第二ルーメン４ｂを挿通する第二ワイヤ５２を「ワイヤｂ」、第三ルーメン４ｃを挿通する第三ワイヤ５３を「ワイヤｃ」と定義する。
　また、挿入部１の湾曲によって生じる、挿入部１を挿通するワイヤａの経路長の変化量を「ΔＷａ」と定義する。同様に、挿入部１の湾曲によって生じる、挿入部１を挿通するワイヤｂの経路長の変化量を「ΔＷｂ」と定義する。同様に、挿入部１の湾曲によって生じる、挿入部１を挿通するワイヤｃの経路長の変化量を「ΔＷｃ」と定義する。
　図３に示す例において、挿入部１を挿通するワイヤａの経路長は、挿入部１の中心軸Ｃの長さより短い。一方、挿入部１を挿通するワイヤｂおよびワイヤｃの経路長は、挿入部１の中心軸Ｃの長さより長い。そのため、ΔＷａ、ΔＷｂおよびΔＷｃは異なっており、三本のワイヤ（ワイヤａ、ワイヤｂおよびワイヤｃ）を均等に牽引するためのワイヤ牽引量は、三本のワイヤごとに異なる。
　図４（ａ）は、挿入部１の断面図である。図４（ｂ）は、挿入部１の側面図である。図４に示す湾曲部３は、表１に示すパラメータで湾曲している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　図４（ａ）に示すように、ワイヤａと挿入部１の中心軸Ｃとの湾曲方向の距離を「Ｌａ」と定義する。同様に、ワイヤｂと挿入部１の中心軸Ｃとの湾曲方向の距離を「Ｌｂ」と定義する。同様に、ワイヤｃと挿入部１の中心軸Ｃとの湾曲方向の距離を「Ｌｃ」と定義する。Ｌａ、ＬｂおよびＬｃは、表２に示すように算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　ワイヤａの曲率半径「Ｒａ」、ワイヤｂの曲率半径「Ｒｂ」およびワイヤｃの曲率半径「Ｒｃ」は、Ｌａ、ＬｂおよびＬｃを用いて、表２に示すように算出される。
　挿入部１を挿通するワイヤａの経路長「Ｗａ」、挿入部１を挿通するワイヤｂの経路長「Ｗｂ」および挿入部１を挿通するワイヤｃの経路長「Ｗｃ」は、Ｒａ、ＲｂおよびＲｃを用いて、表２に示すように算出される。また、ΔＷａ、ΔＷｂおよびΔＷｃは、Ｗａ、ＷｂおよびＷｃを用いて、表２に示すように算出される。
　図５は、三本のワイヤ（ワイヤａ、ワイヤｂおよびワイヤｃ）の経路長の変化量と駆動部７との関係を説明する図である。
　三本のワイヤの経路長が変化した場合、経路長の変化を相殺するために、第一プーリ７１および第二プーリ７２が、回転軸中心に回転しつつ、先端側もしくは基端側に進退移動する。第一プーリ７１の進退移動量「ΔＰａｂ」および第二プーリ７２の進退移動量「ΔＰｃｇｎｄ」は、表３に示すように算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　第一プーリ７１および第二プーリ７２が進退移動することにより発生する第三プーリ７３の進退移動量「ΔＰｒｏｃｋ」は、表４に示すように算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　図６は、αを０ｄｅｇから３６０ｄｅｇまで変化させた場合における、ΔＷａ、ΔＷｂ、ΔＷｃおよびΔＰｒｏｃｋの算出結果を示すグラフである。αに関わらず、第三プーリ７３の進退移動量「ΔＰｒｏｃｋ」はゼロとなる。すなわち、αが変化した場合であっても、第三プーリ７３は進退移動しない。言い換えると、挿入部１の湾曲方向によらず、第三プーリ７３の位置は変化しない。また、挿入部１の湾曲時の曲率半径Ｒの値によらず図６の算出結果となることから、挿入部１の湾曲形状によらず第三プーリ７３の位置は変化しない。すなわち、挿入部１がどのような方向にどのような湾曲形状に湾曲しても、第三プーリ７３の位置は変化しない。
［マルチルーメンチューブ２００］
　マルチルーメンチューブ２００は、例えばシリコーン等の可撓性を有する材料で形成されている。マルチルーメンチューブ２００は、可撓管部２および湾曲駒３１の内部空間を挿通する。
　マルチルーメンチューブ２００には、内視鏡３００等の観察手段が挿通される第四ルーメン２０１と、第四ルーメン２０１よりも小さい内径を有し、処置具４００等が挿通される第五ルーメン２０２および第六ルーメン２０３が全長にわたり設けられている。第四ルーメン２０１、第五ルーメン２０２および第六ルーメン２０３は、基端側および先端側がともに開口している。
　マルチルーメンチューブ２００をオーバーチューブ（医療機器）１００に挿通することで、内視鏡や処置具を使用した処置が可能な処置システムを構成することができる。
　内視鏡３００は、マルチルーメンチューブ２００の第四ルーメン２０１に挿通され、内視鏡３００の挿入部の先端がオーバーチューブ１００の先端から突出する。
　処置具４００は、マルチルーメンチューブ２００の第五ルーメン２０２もしくは第六ルーメン２０３に挿通され、処置具４００の挿入部の先端に設けられた把持鉗子などがオーバーチューブ１００の先端から突出する。
［医療機器１００の動作］
　次にオーバーチューブ１００の動作に関して説明する。ここでは患者の大腸Ｌの内部にオーバーチューブ１００を挿入する動作を説明する。図７から図９は、オーバーチューブ１００の動作を説明する模式図である。
　まず初めに、マルチルーメンチューブ２００をオーバーチューブ１００のメインルーメン２ａに挿通させ、さらに内視鏡３００をオーバーチューブ１００のマルチルーメンチューブ２００の第四ルーメン２０１に挿通させておく。
　図７に示すように、挿入部１が湾曲しない状態において、第一ワイヤ５１と、第二ワイヤ５２と、第三ワイヤ５３とは、緩みなく張られている。
　次に、先端に能動湾曲部を有する内視鏡３００を、患者の大腸Ｌに挿入する。操作者は、能動湾曲部を大腸Ｌの屈曲部形状に合わせて能動的に湾曲させながら、内視鏡３００の挿入部の先端を大腸Ｌの処置患部まで挿入する。
　次に、操作者は、内視鏡３００に沿うように、マルチルーメンチューブ２００およびオーバーチューブ１００を挿入する。オーバーチューブ１００の湾曲部３は内視鏡３００の湾曲形状に沿って湾曲しながら挿入される。
　図８に示すように、湾曲部３が湾曲することで、経路長（Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ）が変化する。経路長の変化により、第一プーリ７１および第二プーリ７２が、回転軸中心に回転しつつ、先端側もしくは基端側に進退移動する。図８に示す例では、第一プーリ７１が基端側、第二プーリ７２が先端側に進退移動している。このとき、第三プーリ７３は進退移動しない。また、第一プーリ７１の進退移動量ΔＰａｂと第二プーリ７２の進退移動量ΔＰｃｇｎｄとは等しい。そのため、三本のワイヤ（ワイヤａ、ワイヤｂおよびワイヤｃ）を均等に牽引するためのワイヤの牽引長を把握しやすい。なお、上述では、第一プーリ７１の進退移動量ΔＰａｂと第二プーリ７２の進退移動量ΔＰｃｇｎｄとは等しいと述べたが、実際には、３つのワイヤルーメン４（第一ルーメン４ａ、第二ルーメン４ｂ、第三ルーメン４ｃ）の内壁と３つのワイヤ（第一ワイヤ５１、第二ワイヤ５２、および第三ワイヤ５３）との間のクリアランス、摩擦力、及び設計誤差等の影響により、第一プーリ７１の進退移動量ΔＰａｂと第二プーリ７２の進退移動量ΔＰｃｇｎｄとは極めて等しい状態（略等しい）となる場合もある。
　次に、操作者は第三プーリ７３を基端側に牽引する。操作者は、例えば第三プーリ７３の回転軸に取り付けられたワイヤを牽引する。第三プーリ７３は、図９に示すように、基端側に移動する。基端側に移動する第三プーリ７３は、第一プーリ７１および第二プーリ７２基端側に牽引する。第一プーリ７１および第二プーリ７２の進退移動量は、第三プーリ７３の進退移動量と略一致する。
　ワイヤａ、ワイヤｂおよびワイヤｃは、第一プーリ７１および第二プーリ７２の進退移動量分だけ均等に牽引される。
　三本ワイヤ（ワイヤａ、ワイヤｂおよびワイヤｃ）が基端側に牽引されて、湾曲駒３１どうしが密接して湾曲駒３１どうしの間に摩擦抵抗が作用することにより、湾曲部３の湾曲形状は保持(固定)される。すなわち、湾曲部３の長手軸方向の圧縮力の増加に伴い、湾曲駒３１どうしが押圧される押圧力が増加し、湾曲駒３１どうしの間の摩擦抵抗が増加することで硬度が変化する。
　湾曲駒３１は、図１に示すように、湾曲部３の長手軸方向の先端側が、ドーム形状に形成されている。このような湾曲駒３１で構成された湾曲部３は、湾曲駒３１が相対移動して湾曲部３全体が湾曲した際に、隣り合う湾曲駒３１どうしの間の接触面積を可能な限り大きくすることができる。隣り合う湾曲駒３１どうしの間の接触面積を大きくすることで、湾曲駒３１どうしの間に作用する摩擦抵抗を高めることができる。
　本実施形態に係る医療機器であるオーバーチューブ１００によれば、三本のワイヤを均等に牽引することができ、湾曲部３の湾曲形状を好適に保持(固定)することができる。湾曲部３の湾曲姿勢に関わらず、第三プーリ７３を基端側に牽引するのみで、三本ワイヤ（ワイヤａ、ワイヤｂおよびワイヤｃ）を均等に牽引することができる。
　以上、本発明の第一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態および以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
（変形例１）
　例えば、上記実施形態では、挿入部１は可撓管部２および湾曲部３を有していたが、挿入部の態様はこれに限定されない。挿入部は、可撓管部２を有さず、湾曲部３にのみによって構成されていてもよい。
（第二実施形態）
　本発明の第二実施形態について、図１０を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。第二実施形態に係るオーバーチューブ１００Ｂは、第一実施形態に係るオーバーチューブ１００と比較して、挿入部にマルチルーメンチューブ２００が挿通しない点が異なる。
［オーバーチューブ（医療機器）１００Ｂ］
　オーバーチューブ（医療機器）１００Ｂは、挿入部１Ｂと、挿入部１Ｂの基端に設けられた操作部６と、第一ワイヤ５１と第二ワイヤ５２と第三ワイヤ５３とを有する駆動部７と、を備えている。
　挿入部１Ｂは、体内に挿入される長尺の部材である。挿入部１Ｂは、先端側に設けられた湾曲可能な湾曲部３Ｂと、湾曲部３Ｂに連なって基端側まで延びた可撓管部２Ｂと、を有する。
　可撓管部２Ｂは、例えばシリコーン等の可撓性を有する材料で形成された管状部材である。
　湾曲部（硬度可変部）３Ｂは、複数の湾曲駒３１Ｂが軸線方向に並べて配置されて構成されて、可撓管部２Ｂの先端に設けられている。湾曲部３Ｂは、長手軸方向の圧縮力に伴い硬度が変化する。
　湾曲駒３１Ｂは、短筒状の円筒部材であり、内部空間は両端で開口している。複数の湾曲駒３１Ｂは、隣り合う湾曲駒３１Ｂの内部空間が連続する空間となるように重ね合わせられている。その連続する内部空間を内視鏡３００等の観察手段や処置具４００等が挿通する。
　図１０は、挿入部１Ｂの湾曲部３Ｂの長手軸に垂直な断面図である。
　挿入部１Ｂ（可撓管部２Ｂおよび湾曲部３Ｂ）には、図１０に示すように、３つのワイヤルーメン４（第一ルーメン４ａ、第二ルーメン４ｂ、第三ルーメン４ｃ）が、挿入部１の長手軸周りの周方向に間隔を空けて配置されている。ワイヤルーメン４は、ワイヤが挿通可能な連通する内部空間である。３つのワイヤルーメン４は、図１０に示すように、挿入部１の長手軸を中心とした円周を略等分割する位置に配置されている。また、３つのワイヤルーメン４は、中心軸Ｃからの距離が略一致している。
　第二ワイヤ５２および第三ワイヤ５３は、全ての湾曲駒３１Ｂおよび可撓管部２Ｂのワイヤルーメン４を挿通している。
　また、挿入部１Ｂ（可撓管部２Ｂおよび湾曲部３Ｂ）には、図１０に示すように、内視鏡３００等の観察手段が挿通可能な内部空間である第四ルーメン２０１Ｂと、第四ルーメン２０１Ｂよりも小さい内径を有し、処置具４００等が挿通可能な内部空間である第五ルーメン２０２Ｂおよび第六ルーメン２０３Ｂと、が別々に設けられている。
　図１０に示すように、挿入部１Ｂの長手軸方向に垂直な断面において、第四ルーメン２０１Ｂの中心と３つのワイヤルーメン４のいずれかの中心とを通る軸線Ｏを中心として、第五ルーメン２０２Ｂと第六ルーメン２０３Ｂとは線対称に配置される。また、軸線Ｏ上にない他の二つのワイヤルーメン４も、軸線Ｏに対して線対称に配置される。
　第一ルーメン４ａと挿入部１Ｂの長手軸Ｃとを結ぶ線分と、第二ルーメン４ｂと挿入部１Ｂの長手軸とを通る線分と、の間に画定される領域を「第一領域Ａ１」とする。
　第一ルーメン４ａと挿入部１Ｂの長手軸Ｃとを結ぶ線分と、第三ルーメン４ｃと挿入部１Ｂの長手軸とを通る線分と、の間に画定される領域を「第二領域Ａ２」とする。
　第二ルーメン４ｂと挿入部１Ｂの長手軸Ｃとを結ぶ線分と、第三ルーメン４ｃと挿入部１Ｂの長手軸とを通る線分と、の間に画定される領域を「第三領域Ａ３」とする。
　図１０に示すように、第四ルーメン２０１Ｂ、第五ルーメン２０２Ｂおよび第六ルーメン２０３Ｂは、それぞれの中心が、第一領域Ａ１、第二領域Ａ２および第三領域Ａ３のいずれかに重複なく配置される。
　本実施形態に係る医療機器であるオーバーチューブ１００Ｂによれば、第一実施形態のオーバーチューブ１００同様、三本のワイヤを均等に牽引することができ、湾曲部３Ｂの湾曲形状を好適に保持(固定)することができる。
　本実施形態に係る医療機器であるオーバーチューブ１００Ｂによれば、上述のように、第四ルーメン２０１Ｂ、第五ルーメン２０２Ｂおよび第六ルーメン２０３Ｂのそれぞれの中心が、第一領域Ａ１、第二領域Ａ２および第三領域Ａ３のいずれかに重複なく配置されることにより、挿入部１Ｂの外径を小さくすることができる。すなわち、第四ルーメン２０１Ｂ、第五ルーメン２０２Ｂおよび第六ルーメン２０３Ｂが、長手軸Ｃの周方向における第一ルーメン４ａ、第二ルーメン４ｂ、および第三ルーメン４ｃの間のスペースにそれぞれ配置されるため、挿入部１Ｂの外径を最小限に抑えることができる。
　以上、本発明の第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態および変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
　本発明は、三本のワイヤで牽引する機構を有する機器に適用することができる。
１００　オーバーチューブ（医療機器）
１，１Ｂ　　　挿入部
２，２Ｂ　　　可撓管部
２ａ　　メインルーメン
３，３Ｂ　　　湾曲部（硬度可変部）
３１　　湾曲駒
４　　　ワイヤルーメン
４ａ　　第一ルーメン
４ｂ　　第二ルーメン
４ｃ　　第三ルーメン
５　　　ワイヤ
５１　　第一ワイヤ
５１ａ　第一固定端
５１ｂ　第二固定端
５２　　第二ワイヤ
５２ａ　第三固定端
５２ｂ　第四固定端
５３　　第三ワイヤ
５３ａ　第五固定端
５３ｂ　第六固定端
６　　　操作部
６１　　操作部本体
６２　　挿入口
７　　　駆動部
７０　　駆動部本体
７１　　第一プーリ
７２　　第二プーリ
７３　　第三プーリ
２００　マルチルーメンチューブ
２０１，２０１Ｂ　第四ルーメン
２０２，２０２Ｂ　第五ルーメン
２０３，２０３Ｂ　第六ルーメン
Ａ１　　第一領域
Ａ２　　第二領域
Ａ３　　第三領域
Ｏ　　　軸線

Claims (9)

  1. 　体内に挿入される長尺の挿入部と、
    　前記挿入部の基端側に設けられた駆動部と、
    　を備え、
    　前記挿入部は、前記挿入部の長手軸周りの周方向に間隔を空けて配置された第一ルーメン、第二ルーメンおよび第三ルーメンを有し、
    　前記駆動部は、進退移動可能に配置された第一プーリと、進退移動可能に配置された第二プーリと、第三プーリを有し、
    　前記駆動部は、
    　　前記第三プーリに掛けられ、前記第一プーリに固定された第一固定端と、前記第二プーリに固定された第二固定端と、を有する第一ワイヤと、
    　　前記第一プーリに掛けられ、前記第一ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第三固定端と、前記第二ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第四固定端と、を有する第二ワイヤと、
    　　前記第二プーリに掛けられ、前記第三ルーメンに挿入されて前記挿入部の先端側に固定された第五固定端と、前記駆動部に固定された第六固定端と、を有する第三ワイヤと、
    　を有する、
    　医療機器。
  2. 　前記第一ルーメン、前記第二ルーメンおよび前記第三ルーメンは、前記長手軸周りの周方向に等間隔で配置されており、前記長手軸からの距離が等しい、
    　請求項１に記載の医療機器。
  3. 　前記第一プーリおよび前記第二プーリは、前記挿入部の湾曲に伴って進退移動し、前記第一プーリの移動量と前記第二プーリの移動量とが略等しい、
    　請求項２に記載の医療機器。
  4. 　前記第三プーリは、進退移動して前記第二ワイヤおよび前記第三ワイヤを牽引する、
    　請求項１に記載の医療機器。
  5. 　前記挿入部は、長手軸方向の圧縮力に伴い硬度が変化する硬度可変部と、を備え、
    　前記第二ワイヤの前記第三固定端および前記第三ワイヤの前記第五固定端は、前記硬度可変部の先端側に固定されている、
    　請求項１に記載の医療機器。
  6. 　内視鏡と、
    　前記内視鏡が挿通可能な第四ルーメンと、第五ルーメンと、第六ルーメンと、を有するマルチルーメンチューブと、
    　請求項１に記載の医療機器と、
    　を備え、
    　前記医療機器の前記挿入部は、前記マルチルーメンチューブが挿入可能なメインルーメンを有する、
    　処置システム。
  7. 　内視鏡と、
    　請求項１に記載の医療機器と、
    　を備え、
    　前記医療機器の前記挿入部は、前記内視鏡が挿通可能な第四ルーメンと、第五ルーメンと、第六ルーメンと、を有する、
    　処置システム。
  8. 　前記挿入部の長手軸方向に垂直な断面において、前記第四ルーメンの中心と、前記第一ルーメンと前記第二ルーメンと前記第三ルーメンのいずれかの中心と、を通る軸線を中心として、前記第五ルーメンと前記第六ルーメンとは線対称に配置され、
    　前記軸線上にない前記第一ルーメンと前記第二ルーメンと前記第三ルーメンのいずれか二つは、前記軸線に対して線対称に配置される、
    　請求項７に記載の処置システム。
  9. 　前記挿入部の長手軸方向に垂直な断面において、前記第四ルーメン、前記第五ルーメンおよび前記第六ルーメンは、それぞれの中心が、
    　　前記第一ルーメンと前記挿入部の長手軸とを結ぶ線分と前記第二ルーメンと前記挿入部の長手軸とを通る線分との間に画定される第一領域、
    　　前記第一ルーメンと前記挿入部の長手軸とを結ぶ線分と前記第三ルーメンと前記挿入部の長手軸とを通る線分との間に画定される第二領域、
    　　前記第二ルーメンと前記挿入部の長手軸とを結ぶ線分と前記第三ルーメンと前記挿入部の長手軸とを通る線分との間に画定される第三領域、
    　のいずれかにそれぞれ配置される、
    　請求項８に記載の処置システム。
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