CN109475276B - 可操控导管手柄 - Google Patents

Abstract

一种可操控导管手柄，包括外壳，该外壳具有大致远离该外壳延伸的多腔导管本体。包括至少一个轨道限定侧边缘元件的内部轨道被设置在外壳的远侧末端与近侧末端之间，该外壳还容纳与导管本体接合的歧管、与至少第一导管内腔处于流体连通和机械连通的工作通道端口构件、经由该工作通道端口构件和该歧管中的一个或两个与至少一个导管内腔处于流体连通的真空通道端口构件、以及通向内部轨道的大致近侧导管端口，其中导管的最远端部分与一个或多个控制表面处于机械连通，使得导管的最远端部分可沿着至少两条相交轴线转向，并且其中导管本体的一部分可移除地延伸穿过该内部轨道。

Description

可操控导管手柄

相关申请的交叉引用

根据专利合作条约提交的本申请是非临时申请，其要求美国临时申请序列号62/367,910、62/367,918、62/367,938、62/367,951和62/367,959的优先权，所有申请均于2016年7月28日提交，每一份申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本文披露的实施例总体上涉及可操控的医疗导管装置，包括内窥镜。更具体地，本文披露的实施例涉及用于可操控的小直径导管的手柄的结构和方法。

背景技术

转向导管，又称为可操控导管，用于各种医疗和非医疗过程。在诊断性和治疗性医疗过程中，可操控导管为操作者(例如医师)提供对导管的远侧端头进行铰接的能力，以便行进穿过受限和/或曲折的解剖学结构和/或沿特定方向引导导管远侧端头。类似的机构用于医疗和非医疗内窥镜中，以操控它们到达靶部位并将装置部分(例如，包括摄像头或其他可视化装置)沿所需方向定向。

在典型的设计中，控制线可操纵地附接在装置的近端处，并且还附接在装置的远端处或附近。此类配置通过操纵一根或多根控制线来进行操作以增加和/或减少装置远端上的大致纵向的力，该力将使装置远端沿所需方向转向。如参考图1的现有可操控内窥镜摄像头装置50所描述的，控制线可以通过控制轮51、53的旋转来致动。每个控制轮可以旋转，以在可转向的装置远侧部分(未示出，但在本领域中是众所周知的)上施加推/拉张力的方式对控制线或一对控制线进行操作以使该部分沿着第一平面转向，同时另一个控制轮类似地操作以使该部分沿着与第一平面相交(例如，正交)的第二平面转向。有时，期望将该装置远侧部分锁定为特定的转向取向(例如，使得操作者可以执行需要松开手与一个或两个控制轮的接触的另一任务)。所示装置50包括用于第一控制轮51的第一制动器，具有用于锁定/解锁内部制动器机构的可扭转旋钮55，该内部制动器机构沿着第一控制轮51的中心旋转轴线操作。所示装置50包括用于第二控制轮53的第二制动器，具有用于锁定/解锁内部制动器机构的杆57，该内部制动器机构通过沿着第二控制轮53的中心旋转轴线施加制动接合而操作。一个或两个制动器控制器55、57要求使用者改变他/她的抓握力用于致动。

在不同的现有导管和内窥镜中已经使用了各种可操控轴构造。每个轴通常具有纵向延伸穿过其中的至少一个工作通道(例如，穿过位于手柄中的工作通道端口58，示出为带帽)。可操控导管装置可以被配置作为如图1A中示出的具有远侧末端构造59a的胃肠十二指肠镜或者作为如图1B中示出的具有远侧末端构造59b的内窥镜超声(EUS)内窥镜，该图还示出了向外延伸通过该窥镜的工作通道内腔的工具结构。

然而，对于被配置为通过侧视内窥镜(例如十二指肠镜)使用的可能包括如图1-1B中所述的设计的小直径导管(例如，小于10mm、小于5mm或小于4mm)而言，存在特殊的挑战和需要。具体而言，此类装置在操作和操纵期间(包括在导入人类或非人类患者的胆道系统中和在其内进行操作期间)，将需要沿其长度对卷曲、扭结和/或折叠的不同抵抗力。进一步地，期望可操控导管装置的手柄直接并且刚性地附接至较大内窥镜的工作端口，为此，期望手柄包括用于管理流体和真空、同时还用于对摄像头、(多个)光元件进行操作、相对于导管装置轴沿所有四个横向轴线并在其之间进行操控的物理特征和功能、以及稳健的构造。

期望提供一种被配置和尺寸适于作为胆管镜进行操作的导管轴设计。此外，需要这样一种导管装置：其通过在典型操作期间提供可靠的可预测操作功能和对受损结构或功能的抵抗力，为患者和护理者提供经济的诊断、治疗和经济利益。

发明内容

在一方面，本文披露的实施例可以包括用于可操控导管装置的手柄(包括诸如胆管镜等内窥镜检查装置)以及制造和/或使用此类装置的方法。

在一方面，本文披露的实施例可以包括可操控导管手柄，该手柄包括：外壳；大致远离该外壳延伸的多腔导管本体；位于该外壳的远侧末端处或附近的安装机构；设置在该外壳的远侧末端与该外壳的近侧末端之间的内部轨道，该内部轨道包括至少一个轨道限定侧边缘元件；与该多腔导管本体接合的歧管；工作通道端口构件，该工作通道端口构件延伸到外壳外表面之外，并且提供与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通的路径；真空通道端口构件，该真空通道端口构件经由该工作通道端口构件和该歧管中的一个或两个与该多腔导管的至少一个内腔处于流体连通；以及大致近侧导管端口，该导管端口穿过外壳外表面而敞口并且提供与内部轨道处于机械连通的路径，其中至少该多腔导管的最远端部分与手柄部分的一个或多个控制表面处于机械连通，使得该多腔导管的最远端部分可沿着至少两个相交轴线转向；并且其中多腔导管本体的一部分可移除地延伸穿过内部轨道。

附图说明

图1是实施为内窥镜的现有技术可操控/可转向导管装置的视图；

图1A和图1B示出了与图1类似的现有技术装置的远侧末端配置，本发明装置实施例中的实施例可以与其一起使用，并且通过其可以使用本发明装置实施例中的实施例；

图2描绘了本披露的可操控导管装置的透视图；

图2A-2C示出了图2的装置的分解视图，描绘了其部件的安排；

图3A是图2的装置的手柄外壳的部分分解视图；

图3B示出了与图3A相同的结构，但是沿着以截面示出的部件的侧向厚度的一半的平面截取的纵向截面图；

图4示出了手柄外壳内的导管本体的一部分的详细视图；

图5A-5B示出了应变消除套管；并且

图5C示出了导管本体部分地穿过应变消除套管的装置，该导管本体通过中心手柄轨道绕成环。

具体实施方式

下面参考附图描述各种实施例，其中相同的元件通常由相同的附图标记表示。通过参考以下详细描述，可以更好地理解实施例的各种元件的关系和功能。然而，实施例不限于附图中展示的那些实施例。应当理解的是，附图可以是但不必是成比例的，并且在某些情况下，可能省略了对于理解本文披露的实施例而言没有必要的细节，例如像传统的制造和组装。

总体上，本披露的可操控导管手柄实施例提供了用于小直径可转向/可操控导管(包括设置有用作内窥镜的可视化元件的导管)的结构，该导管附接至较大的“母体”窥镜，并且内部歧管提供用于可操控轴部分的有效操作的结构，该有效操作包括对流体和/或装置的操纵和通过。

本发明由权利要求限定，可以实施为许多不同的形式，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本披露将是周密的和完整的，并且将会向本领域技术人员充分传达可实施的披露。如本说明书和权利要求书中所使用的，单数形式“一(a，an)”和“该(the)”包括复数指代物，除非上下文另有清楚地规定。除非本文另有明确限定，否则本文对任何行业标准(例如ASTM，ANSI，IEEE标准)的引用均被限定为符合截至本披露的原始提交日期时的当前发布的标准，涉及那些标准所传达的单位、测量和测试准则。

术语“近侧”和“远侧”在本文中以常用使用意义来使用，其中它们分别指代装置或相关物体的手柄/医生端以及装置或相关物体的工具/患者端。术语“大约”、“基本上”、“大致”和其他程度术语，当参考任何体积、尺寸、比例或其他定量或定性值使用时，旨在传达由本领域技术人员将理解的标准参数内的确定且可识别的值(等同于本领域中有经验的医疗装置工程师)，并且应该被解释为至少包括任何法律等同物、微小但功能上无关紧要的变体、标准制造公差，并且至少包括数学上有意义的数字(尽管不要求与其最大范围一样广泛)。

参考图2-4描述手柄的实施例，其中图2示出了本披露的可操控导管装置，该导管装置包括手柄部分组件100，该手柄部分组件具有从其向远端延伸的可操控导管本体104(其可以具有默认的直线性配置，并且仅展示了稍微转向的远端末端纵长部分)。各种实施例可以包括本领域已知的一个或多个不同的操控控制装置。这个展示的实施例包括一对控制轮，即外控制轮110和内控制轮130。如以下更详细阐述的(包括参考图2A-2C)，外控制轮110被设置成与一对控制线处于机械连通，这对控制线在轮旋转时可操作以至少使导管本体104的端部部分160沿着第一平面转向，并且内控制轮130被设置成与另一对控制线处于机械连通，这另一对控制线在轮旋转时可操作以使导管本体104沿着可能大致正交于第一平面并且至少与该第一平面稍微偏移的第二平面转向。外轮110和内轮130的同时或顺序操作优选地将使导管本体104的远端部分160围绕大致由导管的圆周限定的360度圆朝任何方向上转向。短语“大致正交”用于指物体是垂直的，或者是非常接近垂直的(例如，在10°至30°内；在一个实施例中，通过非限制性实例，这些平面可以相对于平行控制线内腔的位置和取向偏移112°/68°，如图4中所示)。

使用控制线的操控机构在本领域是众所周知的，包括在Williams的美国专利公开号2015/0366435中，其全部内容通过援引并入本文。所描述的总体控制结构在可操控装置领域中也是众所周知的，具体地包括内窥镜领域，但是那些装置没有当前披露的用于有效和高效拉紧控制线的精细控制机构。与本披露保持一致的某些实施例可以包括至少一个可视化元件(以及支持硬件和/或软件，未示出但在本领域中是众所周知的，并且容易理解为使用诸如CCD、光纤、CMOS等电气和/或光学装置)，此类实施例用作内窥镜装置，包括例如胆管镜，其被配置为与较大内窥镜一起使用并穿过该较大内窥镜。展示的手柄实施例100被配置为牢固附接至较大内窥镜的工作通道(例如，如图1中所示)，并且该手柄实施例可以包括任何数量的不同的附接/安装机构106，例如美国专利申请公开号2015/0057537和/或2016/0089008中描述和展示的机构，其中每一个专利申请的全部内容都通过援引并入本文。

在图2中，应变消除护套124被示出为附接至手柄外壳102的近远侧导管基部端口123并从其延伸，在下面更详细地描述了该应变消除护套。真空通道端口构件141和冲洗端口构件143也示出为与手柄外壳102的近远侧导管基部端口123相邻。工作通道端口构件161从手柄外壳102的近端部分161a延伸，并且提供与导管104的至少一个内腔的机械和流体连通。如本文所使用的，提供“流体连通”的路径或结构指的是至少部分地封闭的内腔或通路，其尺寸被设定成并且以其他方式被配置成供液体和气体移动穿其而过。如本文所使用的，提供“机械连通”的路径或结构指的是至少部分地封闭的内腔或通路，其尺寸被设定成并且以其他方式被配置成供物理物体(例如，诸如针、活检钳、括约肌切开器、针刀、导丝等内窥镜工具、或其他装置)移动穿其而过。

图2A-2C的分解视图示出了内部部件及其相对位置/安排，但是没有在本披露中要求保护的某些部件没有进行任何详细描述。这些视图被示出为定位成与部分展示的诸如内窥镜50等较大可操控装置相邻，其中如上所述，本装置的实施例可以以本发明导管104延伸到工作通道端口58中的方式牢固地安装到该内窥镜上。大多数内部部件装配在手柄外壳102的第一半部102a与第二半部102b之间。如图2和图2A-2C中所示，多腔导管本体104从歧管170延伸而出，穿过近远侧导管基部端口123(穿过应变消除护套124，如果存在)，并且绕成环以重新进入手柄外壳102的近侧导管轨道端口163。以下参考图3A-3B对内部轨道进行描述。

该轨道不需要被壳体内的其他结构完全封闭，而是包括至少一个轨道限定侧边缘元件165，该轨道限定侧边缘元件帮助限定将导管本体104的轨道从近侧导管轨道端口163可移除地引导至并且穿过远侧安装/附接结构106的中心开口，导管本体104可以通过该开口进入较大窥镜的工作通道。在图2A-2C的分解视图中，轨道设置有轨道管204，该轨道管被配置用于提供从近侧导管轨道端口163至近远侧导管基部端口123的机械连通的封闭流体开放路径。图3B中还示出了轨道管204(虚线)，其中导管本体延伸穿过其纵向中心内腔，但在图3A中未示出轨道管。轨道限定侧边缘元件165不需要完全封闭轨道，但是如所展示的用于使轨道管204侧向稳定并且使其保持对齐，以使导管本体104平滑过渡穿过轨道管204的中心纵向内腔。这样，多腔导管本体104的可移动地延伸穿过内部轨道的部分可以完全从轨道上移除，同时保持附接至外壳102并且大致远离该外壳延伸。“大致远离”的意思是在导管固定附接至手柄本体的情况下，导管相对于纵向轴线从手柄本体的顶部到底部以小于90°或更小的向下角度延伸。本领域技术人员将从本披露内容中了解到，在本披露内容的范围内，导管、歧管和连通结构的内部机械/结构安排可以颠倒(例如，上下)或以其他方式在手柄本体内定向。

在图3B中，工作通道端口构件161和歧管170以纵向截面(其侧向厚度的一半)示出。工作通道端口构件161包括第一纵向内腔166，该第一纵向内腔提供与导管本体104的工作通道内腔164的流体连通和机械连通(经由中间第一延伸管166a和歧管170的内腔)。在工作通道端口构件161的远端附近，横向通道167提供了短的第二纵向内腔168与第一纵向内腔166之间的流体连通的路径。横向通道167的外侧端部终点示出为使用球构件167a密封。第二纵向内腔168与真空通道端口构件141连通(经由中间第二延伸管168a的内腔)。中间第一延伸管166a和中间第二延伸管168a中的每一个都可以通过在其周围包覆成型的工作通道端口构件161附接至工作通道端口构件161，以形成与流体开放内腔的牢固附接。

该构造使得能够为导管104的工作内腔164提供真空，即使当诊断工具、治疗工具或其他装置附接至工作通道端口构件161并且占据导管104的第一纵向内腔166和工作内腔164的一些或甚至大部分时也是这样。在手术过程中，这用于对可以沿工作内腔164向上迁移的流体(例如，体液、冲洗流体)进行管理。真空通道端口构件141的取向和位置使其不妨碍对导管104、控制轮110、130和其他装置特征进行操纵的操作者(例如，参见图5C，其示出了具有真空阀141q、从真空通道端口构件141延伸的真空管线141p)。

在图3A-3B中示出了歧管170，还参考图2A-2C。如在图3B中所示，还参考图4，第一纵向歧管内腔170a与导管工作内腔164处于流体连通和机械连通(经由中间第一延伸管166a的内腔)。如图3B和图4中所示，第一纵向歧管内腔170a经由穿过导管104侧壁的削薄开口164a与导管工作内腔164连通。在图4中示出了导管本体104的近侧末端的透视图，包括示出了导管内腔：工作内腔164、控制线内腔156、158、176、178以及其他通道，这些通道可以用于例如(多个)光源、摄像头或其他可视化装置、线引导件、真空、冲洗、其他配件/工具或其他目的和/或目标中的一个或多个。控制线内腔接纳控制线(在图2A-2C中示出为终止)，并且这些线在一个或多个控制表面(例如，轮110、130)与多腔导管本体104的最远端部分160之间提供机械连通，使得该本体沿着至少两条交叉轴线是可转向的。

如参考图4和图2A-2C所示，冲洗端口构件143展示为被设置成大致正交于多腔导管本体104的纵向轴线、到达冲洗端口构件所附接的歧管170并到达歧管第一内腔170a。冲洗端口构件143提供了经由穿过导管104的侧壁的冲洗端口薄片143a与多腔导管本体104的至少一个内腔处于流体连通的路径。冲洗端口薄片143a可以朝向工作内腔164开口，但是优选地径向与工作内腔侧薄片164a成大约90°定向，并且纵向靠近该工作内腔侧薄片。在该位置和取向中，冲洗端口薄片143a可以朝向导管本体的不同内腔开口，在许多实施例中该内腔将会是除工作内腔164之外的内腔。如附图中所示，多腔导管延伸靠近、通过并远离歧管，包括延伸出手柄外壳102，然后回到手柄外壳周围成环以可移动且可移除地延伸穿过其内轨并且穿过手柄外壳的底部远侧末端。如附图中所示，歧管的底部/远端(导管104从其延伸)被设置成相对于手柄本体102的纵向轴线的底部/远端成锐角。

中间第一延伸管166a和导管本体104的近近端区域中的每一个都可以通过在其周围包覆成型的歧管而附接至歧管170/位于该歧管中，如上所述的与流体开放内腔形成牢固附接。冲洗端口构件143可以与歧管170形成为整体部件，或者形成为单独的构件。在优选实施例中，例如在此展示的，延伸穿过工作通道端口构件161、中间第一延伸管166a和歧管170中的每一个的共用内腔提供了几乎笔直的/仅稍微弯曲的路径，以使被引导到导管工作内腔164中并且穿过该导管工作内腔进行操作的工具的摩擦最小化(对于流体连通和机械连通两者，共用内腔是连续的)。当存在时，应变消除护套124有助于保持导管本体104以更大的半径、较小的紧弯构造(相比于没有护套的导管)从手柄本体102的内轨弯曲离开、然后绕回到该手柄本体，出于同样的原因，是由于使摩擦最小化将使得可操纵导管以及通过该可操纵导管使用的任何工具的操作对于操作者而言更容易并且更具机械效率。具体地，该配置提供了穿过(多个)导管本体内腔引入一个或多个工具的减小的力，并且当这些工具(例如针、镊子、其他诊断和/或治疗装置)经由导管本体被设置到目标部位时提供了对这些工具进行操作所需的减小的力，该力与导管本体104包括和/或横穿更紧密的曲线部或弯曲部的其他可能的实施例相比是减小的。

进一步参考图5A-5C对应变消除护套124进行描述。在图5A中示出了应变消除护套124的两个相反侧的视图，并且图5B示出了沿图5A的线5B-5B截取的其横截面视图。如在至少包括图5C的其他附图中所示，应变消除护套124被配置成用于为导管本体104的段或其周围提供支撑，该导管本体的段从近远侧导管基部端口123之间延伸出来，并且绕成弧回到近侧导管轨道端口163成环。应变消除护套124优选地由比导管轴的近侧段更软的聚合物制成，例如像肖氏78A聚合物(其中近侧轴段可以由肖氏72聚合物或共混聚合物形成)。如在图5A-5C中所示，特别参考图5B的截面图，应变消除护套124包括延伸穿过其整个长度的纵向内腔127，并且经由狭槽127x沿着一个侧面开口。应变消除护套内腔127的内径优选地与导管轴104的外径大约相同、完全相同或略小。应变消除护套狭槽127x的径向宽度小于导管轴104的外径。

应变消除护套124形成为半圆形或其他圆形形式，如所展示的(图5A、图5C)，以沿着已经描述的段来支撑导管104，并且还抵抗导管本体的任何部分的扭结或卷曲，该导管本体纵向延伸穿过应变消除套管的纵向内腔。具体而言，本领域技术人员将理解，以拉紧控制线的方式使控制轮致动以对导管本体的远端进行操控/转向需要沿着那些控制线传递力。由于近侧导管段104的小直径，当受到此类力时，它将易于弯曲、翘曲或以减少力从手柄到远侧导管端部的有效传递的方式扭曲。应变消除护套124提供径向支撑，使得力可以更有效地沿着自然/默认弯曲路径(在近远侧导管基部端口123与近侧导管轨道端口163之间，如上所述)传递，而不会使近侧导管本体部分扭曲，并且最小程度的平面外的移动会分散力的传递。

如在图5A-5C中所示，应变消除护套124可以包括沿着相反侧的半圆周凹入表面124d。这些凹入表面124d在导管104弯曲所沿着的护套本体的主要平面中提供较大的柔性，同时为护套124折曲到该主要平面之外提供较小的柔性。在比完全接合在护套124中时所允许的更长的一段导管本体104需要前行穿过手柄102的情况下，护套124可以被剥落，导管轴104通过狭槽127x离开，例如从远侧护套端部离开，如图5C所展示的，使得护套124的最远段不再位于导管体104的周围。在展示的实施例中，应变消除护套124可以由Santoprene^TM聚合物构成，长度大约为45-47cm(从手柄102到护套124的远端)，并且在直径大约20-25cm的圆内弯曲。

凹入部124d可以被配置为规则间隔的可见的长度标记。在某些实施例中，应变消除护套124可以包括尺寸设定为用于与多腔可转向导管本体的外径部分接合的至少一个外部摩擦夹构件，或者另一结构。包括在图5A-5C中的本文描绘的实施例包括两个夹子。近侧夹124m包括用于夹在绳索或线缆周围的柔性/弹性分叉结构。例如，在一些实施例中，用于数据传输(例如，图像)的HDMI或其他线缆可以被夹在近侧夹124mm中，或者与整体装置100一起使用/通过该整体装置使用的次级装置(未示出)的线缆或其他柱状结构(例如，液电碎石术线缆)可以被固定在近侧夹124m中，以帮助装置管理并减轻该次级装置与主要可操控导管装置100连接的重量/应力。还示出了远侧夹124n，其可以用于夹住/保持导管本体的一部分(例如，远段或其他段)，例如在运输过程中，在引入/通过较大窥镜之前的初始处理，或将最大限度地减少一套装置管理中所需的人数并使整个装置处理对于使用者更为方便的其他用途。

本领域技术人员将理解，本文未明确示出的实施例可以在权利要求的范围内实施，包括本文针对不同实施例描述的特征可以在保持在权利要求的范围内的同时彼此组合和/或与当前已知或未来开发的技术相组合。尽管本文采用了特定术语，但是它们仅在一般性和描述性的意义上使用，并且不是出于限制的目的，除非通过上下文、用法或其他明确的指定来具体限定。因此，前面的详细描述旨在被认为是说明性的，而不是限制性的。并且，应当理解的是，以下权利要求，包括所有等同物，旨在限定本发明的精神和范围。此外，上述优点不一定是本发明的唯一优点，并且不一定期望每个实施例都能实现所有上述优点。如果来自本申请的任何不一致的披露内容或定义与通过引用并入的任何文件相冲突，本文的披露内容或定义将被视为优先。

Claims (25)

1.一种可操控导管装置，包括：

手柄部分，该手柄部分包括

外壳；

大致远离该外壳延伸的多腔导管本体；

位于该外壳的远侧末端处或附近的安装机构；

设置在该外壳的远侧末端与该外壳的近侧末端之间的内部轨道，该内部轨道包括至少一个轨道限定侧边缘元件；

与该多腔导管本体接合的歧管；

工作通道端口构件，该工作通道端口构件延伸到外壳外表面之外，并且提供与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通的路径；

真空通道端口构件，该真空通道端口构件经由该工作通道端口构件和该歧管中的一个或两个与该多腔导管的至少一个内腔处于流体连通；以及

大致近侧导管端口，该导管端口穿过外壳外表面而敞口并且提供与该内部轨道处于机械连通的路径；

其中至少该多腔导管的最远端部分与该手柄部分的一个或多个控制表面处于机械连通，使得该多腔导管的最远端部分能够沿着至少两个相交轴线转向；并且

其中该多腔导管本体的一部分可移除地延伸穿过该内部轨道。

2.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该多腔导管本体的可移动地延伸穿过该内部轨道的部分能够完全从该内部轨道中移除，同时保持附接至该外壳并且大致远离该外壳延伸。

3.如权利要求1或2所述的可操控导管装置，其中该工作通道端口构件与该多腔导管的至少第一内腔之间的流体连通的路径是经由该歧管的工作通道内腔提供的，该工作通道内腔穿过导管侧壁薄片通入该多腔导管的至少一个内腔。

4.如权利要求3所述的可操控导管装置，其中该真空通道端口构件与该多腔导管的至少一个内腔处于流体连通是经由该工作通道端口构件中的真空内腔提供的，该真空内腔被设置成与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通。

5.如权利要求4所述的可操控导管装置，其中该真空内腔被设置成经由该工作通道端口构件中的真空内腔与主要纵向工作通道内腔之间的横向通道而与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通。

6.如权利要求3所述的可操控导管装置，进一步包括经由该歧管与该多腔导管的至少一个内腔处于流体连通的冲洗通道。

7.如权利要求6所述的可操控导管装置，其中该冲洗通道被设置为大致与该歧管内的通路正交，该多腔导管被设置成穿过该通路。

8.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该内部轨道限定了以下之间的机械连通的路径

穿过该安装机构的中心开口与

该大致近侧的导管端口。

9.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该内部轨道进一步包括封闭的管状空间，该多腔导管可移动穿过该封闭的管状空间。

10.如权利要求1所述的可操控导管装置，进一步包括应变消除套管，该应变消除套管被设置成紧邻该内部轨道的远端开口并且与该远端开口处于机械连通，其中该应变消除套管包括计示硬度，该计示硬度抵抗穿过应变消除套管内腔的导管本体的扭结或卷曲，该应变消除套管内腔纵向延伸穿过该应变消除套管。

11.如权利要求10所述的可操控导管装置，其中该应变消除套管包括可分裂的纵长部分，该可分裂的纵长部分具有分裂的或弱化的壁，该壁能够被分裂和被移开而不包围穿过该应变消除套管内腔的导管。

12.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该歧管包括第一通路，该第一通路同轴地接纳从该工作通道端口构件延伸的第一延伸管，并且

提供与该多腔导管的至少第一内腔处于流体连通的路径。

13.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该多腔导管延伸靠近、穿过并远离该歧管。

14.如权利要求1所述的可操控导管装置，其中该内部轨道包括限定了管状通路的轨道管构件。

15.一种用于可操控导管的手柄组件，该手柄组件包括：

近端和远端；

近侧工作通道端口构件，该近侧工作通道端口构件包括第一纵向内腔、比该第一纵向内腔更短的第二纵向内腔、以及在该第一纵向内腔与该第二纵向内腔之间提供流体连通的横向通道；

真空端口构件，该真空端口构件包括被设置成与该第二纵向内腔处于流体连通的纵向真空内腔；

远侧歧管构件，该远侧歧管构件包括被设置成与该第一纵向内腔处于流体连通的歧管工作内腔；以及

内部轨道，该内部轨道大致纵向地设置在该近端与该远端之间，至少部分地紧挨着该歧管，其中该内部轨道提供了紧挨着多腔可转向导管本体的歧管的通路，该多腔可转向导管本体向外延伸远离该歧管，到该近端绕成环并穿过该近端，并且可移除地延伸穿过该内部轨道。

16.如权利要求15所述的手柄组件，其中该内部轨道包括轨道管构件，该轨道管构件限定了管状通路，该多腔可转向导管本体可移除地延伸穿过该管状通路。

17.如权利要求15或16所述的手柄组件，其中该歧管包括第一通路，该第一通路同轴地接纳从该工作通道端口构件延伸的第一延伸管，并且

提供与该多腔可转向导管本体的至少第一内腔处于流体连通的路径。

18.如权利要求15所述的手柄组件，其中该多腔可转向导管本体延伸靠近、穿过并远离该歧管。

19.如权利要求18所述的手柄组件，其中该多腔可转向导管本体的至少一个内腔与该近侧工作通道端口构件的第一纵向内腔处于流体连通和机械连通。

20.如权利要求15所述的手柄组件，进一步包括应变消除套管，该应变消除套管被设置成紧邻并包括与该内部轨道处于机械连通的纵向套管内腔，其中该应变消除套管包括计示硬度，该计示硬度抵抗该导管本体的纵向延伸穿过该应变消除套管的纵向内腔的任何部分的扭结或卷曲。

21.如权利要求20所述的手柄组件，其中该应变消除套管包括至少沿着该应变消除套管的纵向内腔的纵向部分的开口狭缝，并且其中该套管的计示硬度提供足够的柔性，以允许该多腔可转向导管本体非破坏性地穿过该开口狭缝，其中狭缝宽度小于该多腔可转向导管本体的外径。

22.如权利要求20所述的手柄组件，其中该应变消除套管包括规则间隔的可见的长度标记、尺寸设定为与该多腔可转向导管本体的外径部分接合的至少一个外部摩擦夹构件、或者两者。

23.如权利要求20所述的手柄组件，其中该应变消除套管包括从该歧管附近绕成弧延伸至该内部轨道的近端的段。

24.如权利要求23所述的手柄组件，其中该应变消除套管的弧形部提供了纵向穿过该应变消除套管的纵向内腔的路径，当该路径被多腔可转向导管本体段占据时，防止所述多腔可转向导管本体段扭结、卷曲或扭结和卷曲。

25.如权利要求15所述的手柄组件，其中该歧管的远侧段端部被设置成相对于该手柄组件的底部远侧纵向端部成锐角。

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