JP7361260B2 - 操作可能なカテーテルシステムの関節シャフト、カテーテル、および作製方法 - Google Patents
操作可能なカテーテルシステムの関節シャフト、カテーテル、および作製方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7361260B2 JP7361260B2 JP2021197620A JP2021197620A JP7361260B2 JP 7361260 B2 JP7361260 B2 JP 7361260B2 JP 2021197620 A JP2021197620 A JP 2021197620A JP 2021197620 A JP2021197620 A JP 2021197620A JP 7361260 B2 JP7361260 B2 JP 7361260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- shaft
- lumen
- lumens
- segments
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/008—Articulations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0009—Making of catheters or other medical or surgical tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
長手方向中心軸を有し、かつ遠位開口部および近位開口部を持つ少なくとも1つのメインルーメンを有する管状体、ならびに少なくとも1本の作動ワイヤを支持するための、少なくとも1つのワイヤルーメンを形成する少なくとも1つのワイヤ支持要素とを設けるステップであって、メインルーメンとワイヤルーメンとは、軸方向および半径方向に均一な硬度を有する押出成形部品に一体形成される、ステップと、
半径方向に延び、かつ互いに軸方向に離間した複数の除去部分または切込みを設けるステップとを含む、方法に関する。
引張荷重が加わると、それぞれの側の作動ワイヤ328、329が短くなり、作動ワイヤの側の開口部310、312が閉じることにより、アセンブリがそれらの開口部310、312の方向に曲がる。軸支持ワイヤルーメンに配置された中立軸支持ワイヤ330も曲がることにより、アセンブリを動かすことができる。また、軸支持ワイヤ330は、独立したセグメント302が離れることを防ぎ、分離していないセグメントのためのポリマーヒンジの引張強度を補強して、ポリマーヒンジが引張荷重によって壊れないようにする。
101、701、901 管状体
102、202、302、402、702 セグメント
103 ヒンジ
104、204、304、404、504、604、704、804、904 メインルーメン
106、206、306、406、506、606 ワイヤ支持要素
307、507 第2のワイヤ支持要素
108、508 貫通開口部
509 第2の貫通開口部
110、210、310、410、510、610、710、810 第1の除去部分または切込み
112、212、312、512、612、712 第2の除去部分または切込み
114、214、314 第1の側面
116、216、316 第2の側面
118 長手方向軸
120、220、320、420、520、620、720、820、920 操作ワイヤルーメン
122、222、322、422、522、622、722、822、922 補強ルーメン
124、324、424、524、624 メインルーメン内に突出する壁
226、826、926 追加のルーメン
128、328、428、528、628、728 (第1の)操作ワイヤ
129、329、529、729 第2の操作ワイヤ
130、330、430、530、630、730 中立軸支持ワイヤ
336 第1の曲げ方向
338 第2の曲げ方向
440、740 スペーサ要素
741 円筒形のスペーサ要素
942 ポリマーチューブ
944 外側ジャケット
1000 マルチルーメン押出成形品(MLE)
Claims (15)
- 操作可能なカテーテルシステムの関節シャフト(100)であって、
長手方向中心軸(118)を有し、かつ遠位端および近位端を持つ少なくとも1つのメインルーメンを有する管状体(101)と、
少なくとも1本の作動ワイヤ(128)を支持するための、少なくとも1つのワイヤルーメン(108)を形成する少なくとも1つのワイヤ支持要素(106)とを備え、
前記メインルーメンと前記ワイヤルーメン(108)とは、軸方向および半径方向に均一な硬度を有する押出成形部品に一体形成され、
前記シャフト(100)は複数の除去部分または切込み(110)をさらに備え、前記複数の除去部分または切込み(110)は、半径方向に延び、かつ互いに軸方向に離間しており、
前記関節シャフトは、
操作ワイヤを収容するための一対の操作ワイヤルーメンと、
中立軸支持ワイヤを受け入れるための2つの中立軸支持ワイヤルーメンと、
電気リードまたは光ファイバケーブルのための複数の追加のルーメン(226)をさらに備え、
前記メインルーメン(204)は、その中心軸が前記関節シャフトの前記長手方向中心軸(118)から離間している状態で、前記シャフトの外形内に配置されており、
前記2つの中立軸支持ワイヤルーメンは、前記一対の操作ワイヤルーメンに対して90°に配置されている、関節シャフト。
- 前記管状体(901)を取り囲む柔軟な外側ジャケット(944)をさらに備える、請求項1に記載の関節シャフト。
- 前記少なくとも1つのメインルーメン(904)が、前記管状体(901)に挿入される柔軟なチューブ(942)を含む、請求項1または2に記載の関節シャフト。
- 前記管状体(101)は複数のセグメント(102)を含み、前記セグメントの各々は、前記複数の除去部分または切込み(110)のうちの1つによって少なくとも部分的に互いに軸方向に分離され、前記除去部分または切込み(110)は前記メインルーメン(104)の内壁を横切り、前記除去部分または切込み(110)の各々は、半径方向に延び、かつ、前記管状体(101)の周方向に少なくとも180°延びる、請求項1から3のいずれか一項に記載の関節シャフト。
- 前記シャフト(100)は、前記長手方向中心軸(118)に沿って整列された複数の個別のセグメント(102)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の関節シャフト。
- 前記個別のセグメント(402)が、各対の隣接するセグメント(402)間に少なくとも1つの独立したスペーサ要素(440)を有して整列されている、請求項5に記載の関節シャフト。
- 前記セグメント(402)は各々、直線円筒形状を有し、前記スペーサ要素(440)は、C字状の半径方向外形を有し、前記セグメント間に軸方向に離間した除去部分または切込み(410)を残す、請求項6に記載の関節シャフト。
- 前記セグメント(102)の各々は、前記セグメント(102)を軸方向に画定する第1の側面(114)および第2の側面(116)を有し、前記側面(114、116)のうちの少なくとも一方は、90°とは異なる角度で前記長手方向中心軸(118)に対して少なくとも部分的に傾斜している、請求項5から7のいずれか一項に記載の関節シャフト。
- 前記シャフト(100)は円形の半径方向外形を有し、前記除去部分または切込み(110)はくさび状のテーパ外形を有し、前記ワイヤ支持要素(106)は、前記管状体(101)が最小の軸方向寸法を有する領域に位置する、請求項1から8のいずれか一項に記載の関節シャフト。
- 複数の第1のワイヤ支持要素(106)を互いに分離する複数の第1の除去部分または切込み(110)が設けられ、前記複数の第1の除去部分または切込み(110)とは半径方向に反対側の、前記複数の第1の除去部分または切込み(110)から軸方向にずれて配置されている複数の第2の除去部分または切込み(112)が設けられている、請求項1から9のいずれか一項に記載の関節シャフト。
- 前記少なくとも1つのワイヤ支持要素(106)は、内壁および外壁を有するチューブ状のワイヤルーメンを含み、前記外壁は前記メインルーメンの内壁によって部分的に形成されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の関節シャフト。
- 前記管状体(101)は単一のマルチルーメン押出成形品(MLE)から作製されている、請求項1から11のいずれか一項に記載の関節シャフト。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の関節シャフト(100)を備える、操作可能なワイヤ案内カテーテルシステムであって、
少なくとも1つのワイヤルーメンを通る少なくとも1本の作動ワイヤ(128)であって、近位端および遠位端を有し、固定されて、前記作動ワイヤを引くことによりカテーテルを操作するようになっている作動ワイヤと、
前記作動ワイヤ(128)の前記近位端における引きを制御するために前記カテーテルの近位部に位置する制御手段とを備える、カテーテルシステム。
- 操作可能なカテーテルシステムの関節シャフト(100)を作製する方法であって、
長手方向中心軸(118)を有し、かつ遠位開口部および近位開口部を持つ少なくとも1つのメインルーメンを有する管状体(101)、ならびに少なくとも1本の作動ワイヤを支持するための、少なくとも1つのワイヤルーメン(108)を形成する少なくとも1つのワイヤ支持要素(106)とを設けるステップであって、前記メインルーメンと前記ワイヤルーメン(108)とは、軸方向および半径方向に均一な硬度を有する押出成形部品に一体形成される、ステップと、
半径方向に延び、かつ互いに軸方向に離間した複数の除去部分または切込み(110)を設けるステップとを含む、方法であって、
前記関節シャフトは、操作ワイヤを収容するための一対の操作ワイヤルーメンと、中立軸支持ワイヤを受け入れるための2つの中立軸支持ワイヤルーメンと、電気リードまたは光ファイバケーブルのための複数の追加のルーメン(226)をさらに備え、
前記メインルーメン(204)は、その中心軸が前記関節シャフトの前記長手方向中心軸(118)から離間している状態で、前記シャフトの外形内に配置されており、
前記2つの中立軸支持ワイヤルーメンは、前記一対の操作ワイヤルーメンに対して90°に配置されている、方法。
- 前記管状体(101)は単一のマルチルーメン押出成形品(MLE)から作製されている、請求項14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20212622.3A EP4011269A1 (en) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | Articulating shaft for a steerable catheter system, catheter, and fabrication method |
EP20212622.3 | 2020-12-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022091714A JP2022091714A (ja) | 2022-06-21 |
JP7361260B2 true JP7361260B2 (ja) | 2023-10-16 |
Family
ID=73789846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021197620A Active JP7361260B2 (ja) | 2020-12-09 | 2021-12-06 | 操作可能なカテーテルシステムの関節シャフト、カテーテル、および作製方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220176075A1 (ja) |
EP (1) | EP4011269A1 (ja) |
JP (1) | JP7361260B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11660420B2 (en) | 2018-09-17 | 2023-05-30 | Seigla Medical, Inc. | Catheters and related devices and methods of manufacture |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006521882A (ja) | 2003-04-01 | 2006-09-28 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 使い捨て内視鏡画像システム |
JP2012075660A (ja) | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
US20180228346A1 (en) | 2014-10-20 | 2018-08-16 | Research Development International Corporation | Steerable micro-endoscope |
US20200046209A1 (en) | 2017-04-14 | 2020-02-13 | Adaptivendo Llc | Endoscope shaft |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2558796C (en) * | 2004-03-23 | 2016-10-04 | Boston Scientific Limited | In-vivo visualization system |
KR100596457B1 (ko) * | 2005-06-27 | 2006-07-04 | 이성용 | 내시경을 포함하는 카메라 영상장치 |
-
2020
- 2020-12-09 EP EP20212622.3A patent/EP4011269A1/en active Pending
-
2021
- 2021-12-06 JP JP2021197620A patent/JP7361260B2/ja active Active
- 2021-12-09 US US17/546,637 patent/US20220176075A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006521882A (ja) | 2003-04-01 | 2006-09-28 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 使い捨て内視鏡画像システム |
JP2012075660A (ja) | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
US20180228346A1 (en) | 2014-10-20 | 2018-08-16 | Research Development International Corporation | Steerable micro-endoscope |
US20200046209A1 (en) | 2017-04-14 | 2020-02-13 | Adaptivendo Llc | Endoscope shaft |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220176075A1 (en) | 2022-06-09 |
JP2022091714A (ja) | 2022-06-21 |
EP4011269A1 (en) | 2022-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11957312B2 (en) | Method for forming an endoscope articulation joint | |
US9565994B2 (en) | Elongate medical device with articulating portion | |
JP5362708B2 (ja) | 可撓性内視鏡 | |
US6749560B1 (en) | Endoscope shaft with slotted tube | |
US10531787B2 (en) | Steerable multilumen catheter shaft | |
JP2019522532A (ja) | 円筒径適合セクションを備える操向型器具 | |
EP3490652B1 (en) | Steerable multilumen catheter shaft | |
WO2001056457A1 (en) | Multi-lumen medical device | |
JP7361260B2 (ja) | 操作可能なカテーテルシステムの関節シャフト、カテーテル、および作製方法 | |
WO2023041376A1 (en) | Endoscopy system & elements thereof | |
CN115515468A (zh) | 内窥镜弯曲区段 | |
NL2028414B1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications | |
EP4282317A1 (en) | Endoscope comprising a bending section having individual segments | |
US20230165446A1 (en) | Medical device having articulation member and methods of use | |
WO2023041373A1 (en) | Endoscopy system & elements thereof | |
KR20240017079A (ko) | 내시경적 또는 침습적 적용을 위한 조향가능한 기구 | |
WO2023150497A1 (en) | Medical systems, devices, and related methods | |
CN118042974A (zh) | 用于可转向医疗装置的制动机构和相关方法 | |
CN117858737A (zh) | 用于内窥镜或侵入性应用的可转向器械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7361260 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |