JP2012075660A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】体腔内の狭い空間にも対応し得る程に、湾曲性能を向上させることができる内視鏡の提供。
【解決手段】処置具挿通用チューブ２４を内包する挿入部を備える内視鏡であって、挿入部は、湾曲操作により一方向に曲げられる湾曲部３２を有し、湾曲部３２が曲げられた際に処置具挿通用チューブ２４において湾曲状態となる湾曲区間では、湾曲時に内周側となる当該処置具挿通用チューブ２４の内周側面部２４Ａの可撓性が、湾曲時に外周側となる当該処置具挿通用チューブ２４の外周側面部２４Ｂの可撓性よりも大きい。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡に関する。

十二指腸近傍の胆管や膵管などの特に細い部分の診断に使用される内視鏡として、撮像系の対物レンズと、処置具挿通用チューブに通じる開口部とが内視鏡挿入部の先端部側面に設けられた側視型内視鏡が用いられている。例えば十二指腸に開口する胆管内部を診断する場合、処置具挿通用チューブにカテーテルを挿入し、カテーテルにより胆管内に造影剤を注入し、Ｘ線透視を行う。あるいは、処置具挿通用チューブを通じて子内視鏡（ファイバースコープ）を胆管内に挿入して観察を行う（特許文献１）。この場合、処置具挿通用チューブの内部が子内視鏡で占められてしまうため、処置具挿通用チューブに鉗子等を挿通して使うことができない。すなわち、胆管内部などの狭いところに関しては、観察のみが可能で、処置はできなかった。

ここで、観察と処置とを同時に可能にするため、挿入部先端に挿入方向前方に向かって対物レンズが設けられた直視型内視鏡を使い、挿入部を胆管内部に挿入することが考えられるが、狭い空間で使うためには、挿入部の湾曲性能が重要となる。特に、挿入部に内包される処置具挿通用チューブは、一般に、挿入部に内包される他の部材と比較して大径でかつ剛性が高いため、この処置具挿通用チューブの湾曲性能が重要となる。特許文献２では、処置具挿通用チューブの側面部に複数の溝を全周に亘って刻設することにより、処置具挿通用チューブに柔軟性を持たせている。

特開２００３−１４４３８１号公報 特開平７−１８４８３４号公報

近年、小径の挿入部を有する内視鏡を使用する際に、挿入部を操作性良く湾曲させたいという要望が出ている。特に、小径でかつ直視型の内視鏡を用いて胆管に挿入部を挿入し、観察と処置とを同時に行うためには、胆管入口である十二指腸乳頭の前で、十二指腸乳頭を視野に収めつつ、胆管の延出方向に沿った向きに先端部を向ける操作が必要となるので、この細かい操作に対応できる程に挿入部を湾曲させ易いことが課題となる。

本発明は、体腔内の狭い空間にも対応し得る程に、湾曲性能を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。

処置具挿通用チューブを内包する挿入部を備える内視鏡であって、
前記挿入部は、湾曲操作により一方向に曲げられる湾曲部を有し、
前記湾曲部が曲げられた際に前記処置具挿通用チューブにおいて湾曲状態となる湾曲区間では、湾曲時に内周側となる当該処置具挿通用チューブの内周側面部の可撓性が、湾曲時に外周側となる当該処置具挿通用チューブの外周側面部の可撓性よりも大きい内視鏡。

本発明の内視鏡によれば、体腔内の狭い空間にも対応し得る程に、挿入部の湾曲性能を向上させることができる。

本発明の実施形態を説明するための一例である内視鏡の外観図である。 挿入部の先端部の正面図である。 湾曲部の側面図である。 図３のIV−IV線断面である。 十二指腸近傍の概略図及び十二指腸の一部を切り欠いた図である。 先端部が胆管に挿入された状態を示す図である。

図１〜図６を参照して、本発明の実施形態を説明するための内視鏡の一例について説明する。
図１は、直視型の内視鏡１の概略を示す外観図である。内視鏡１は、操作部２０と、操作部２０に基端側が連設され体腔内（特には胆管内）に挿入される挿入部３０とを備える。操作部２０には、ユニバーサルケーブル２が接続され、このユニバーサルケーブル２は、コネクタ３を介して図示しない制御装置に着脱自在に接続される。

操作部２０は、湾曲動作のために操作されるアングルノブ２１と、送気・送水、吸引、撮像等に関する各種の操作ボタン２３と、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入口２４０とを有する。アングルノブ２１には長尺部材としての１本のワイヤが図示しないプーリを介して接続されている。ワイヤは操作部２０及び挿入部３０のそれぞれに内包され、ワイヤの端部は挿入部３０の先端部３３の内部に固着されている。

ユニバーサルケーブル２、操作部２０、及び挿入部３０のそれぞれには、各種の管路やライトガイド、信号線等が内包されている。制御装置の光源部からの出射光はライトガイドを通じて先端部３３まで到達する。同様に、制御装置からの送気・送水や、処置具挿入口２４０から挿入された処置具もまた、それぞれの管路を通じて先端部３３まで到達する。

挿入部３０は、操作部２０側から順に、可撓性を有する軟性部３１と、アングルノブ２１の操作によるワイヤの牽引動作によって図１の二点鎖線のように上方向に曲がる湾曲部３２と、湾曲部３２の動きに追従して向きを変える先端部３３とを有する。軟性部３１及び湾曲部３２は、ネットやゴム製チューブ等を含む外皮部材３０１によって被覆されている。
なお、主に被験者が寝た姿勢のときを想定し、湾曲部３２の湾曲方向を上方向と言うが、例えば、湾曲部３２が垂直方向に沿って延出しているときには、水平面内のＸ方向又はＹ方向が上下方向である。

図２は、先端部３３の正面図である。先端部３３には、ライトガイドで導光された照明光用の窓３３１，３３２と、観察対象部位に向けられる観察窓３３３と、処置具挿入口２４０（図１）に連設された処置具挿通用チューブの端部である開口部３３４と、送気・送水チューブ２７（図４）に取り付けられたノズル３３５とが設けられている。観察窓３３３の背面側には、図示しない対物レンズが設けられている。この対物レンズの光軸は、図２の紙面に直交する。先端部３３の内部には、対物レンズを介して結像した光学像を光電変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が設けられている。この撮像素子は、信号線２８（図４）を介して制御装置の信号処理部に接続される。

図３は、湾曲部３２の側面図であり、図４は、図３のIV−IV線断面図である。図３では、送気・送水用のチューブ、ライトガイド、及び信号線等の図示を省略する。
湾曲部３２は、互いに回動可能に連結される複数の節輪３２１を有する。節輪３２１は、断面円形の略筒状に形成されている。節輪３２１の軸方向（Ｚ軸方向）の両端には、一対の連結部３２１Ａ，３２１Ａが形成されている。これらの連結部３２１Ａ，３２１Ａは、節輪３２１の直径方向の両側にそれぞれ形成されている。隣り合う節輪３２１のそれぞれの連結部３２１Ａがピン３２０で互いに連結されることにより、節輪３２１同士がＸ軸方向を回動中心として回動可能に連結されている。

節輪３２１のＹ軸方向上側の内周部には、図４に示すように、ワイヤ２１１が挿通されるガイドパイプ３２１Ｂが固着されている。このようにワイヤ２１１が節輪３２１の円周上の一部のみに配置されていることにより、湾曲操作の方向が一方向（ここでは上方向）に限定されている。このように湾曲操作による湾曲部３２の湾曲を一方向に限定し、他の方向に湾曲させるためのワイヤを省くことで、挿入部３０の内容物が減り、細径化が図られる。
なお、一方向への湾曲操作に関するワイヤの本数は１本には限定されず、例えば、一方向への湾曲操作に関する２本や３本のワイヤが節輪３２１の円周上の近接する位置に設けられていてもよい。

ワイヤ２１１がアングルノブ２１の操作によって牽引されると、節輪３２１同士がＸ軸の軸周り方向（Ｘ回転方向）に相対的に回動し、各節輪３２１の回動角度が積算されることで湾曲部３２が全体として図３の二点鎖線で示したように上方向に曲がる。このときの湾曲形状における内周側を湾曲内周側といい、外周側を湾曲外周側という。また、湾曲内周側で最も曲率半径が小さい位置を最内周Ｄという。ワイヤ２１１は、湾曲部３２の軸線Ｂ−Ｂよりも湾曲内周側に設けられている。

各節輪３２１の内側には、処置具が挿通される処置具挿通用チューブ２４が設けられている。処置具挿通用チューブ２４は、図３に示すように、湾曲部３２の軸線Ｂ−Ｂから湾曲外周側に、つまり下側に偏心した位置に設けられている。この処置具挿通用チューブ２４は、湾曲部３２が曲げられた際に湾曲状態となる湾曲区間Ｃ（図１）を有する。湾曲区間Ｃは、節輪３２１の配列長に対応する長さで形成されている。ここで、処置具挿通用チューブ２４の湾曲内周側の側面部のことを内周側面部２４Ａといい、処置具挿通用チューブ２４の湾曲外周側の側面部のことを外周側面部２４Ｂという。

湾曲区間Ｃにおける内周側面部２４Ａには、処置具挿通用チューブ２４の長手方向に等間隔に、湾曲時に最内周Ｄ側となる部分を含んでそれぞれ開口する複数の切込孔２４１が形成されている。これらの切込孔２４１の形成により、内周側面部２４Ａの可撓性が外周側面部２４Ｂの可撓性よりも大きくなっている。切込孔２４１は、側面視でＶ字状に形成され、すなわち、最内周Ｄ側で間隙の幅が最も広く、処置具挿通用チューブ２４の径方向内側に向かって間隙の幅が次第に狭まる形状とされている。湾曲区間Ｃにおける処置具挿通用チューブ２４の湾曲外周側の部分は、切欠等の無い滑らかな連続した形状とされている。

湾曲区間Ｃにおける処置具挿通用チューブ２４の内周部には、複数の切込孔２４１を内側から塞ぐシート状あるいはフィルム状の膜状部材２４２が設けられている。膜状部材２４２は、シリコンゴム、ラテックスゴム、ＰＴＦＥなどの気密性及び水密性を有する材料で形成され、処置具挿通用チューブ２４の側面部に気密かつ水密の状態で密着するように接着されている。なお、膜状部材２４２は、水密性及び気密性の少なくとも一方を有することが好ましく、処置具挿通用チューブ内部の水密及び気密の少なくとも一方が確保される状態で処置具挿通用チューブの側面部に設けられることが好ましい。
なお、ここで述べた構成とは異なり、処置具挿通用チューブ２４の側面外周部に膜状部材が設けられていてもよい。

上述の構成によれば、アングルノブ２１の操作によってワイヤ２１１が牽引された際に、各切込孔２４１の近傍が互いに近接するように処置具挿通用チューブ２４が曲げられ、各切込孔２４１の部分では湾曲時に応力が発揮されない。すなわち、切込孔２４１が形成されていることで内周側面部２４Ａの可撓性が大きいので、処置具挿通用チューブ２４の湾曲時の抵抗力を小さくできる。すなわち、処置具挿通用チューブ２４を柔軟に曲げることが可能となり、その結果、湾曲部３２を容易に曲げることが可能となる。

ここで、処置具挿通用チューブ２４は、処置具が挿通される必要上、細径の挿入部３０にあっても必要径以上とされており挿入部３０の断面積に占める割合が高いうえ、処置具が挿通される際に破損しないような肉厚で形成されるために他の部材と比べて一般に剛性が高い。このように相対的に大径でかつ剛性が高い処置具挿通用チューブ２４に柔軟性が付与されたことで、湾曲部３２の湾曲性能が大幅に向上する。
また、複数の切込孔２４１により処置具挿通用チューブ２４の湾曲時の応力集中が回避されるので、処置具挿通用チューブ２４の座屈を防止できる。

図５は、十二指腸近傍の概略図及び十二指腸の一部を切り欠いた図である。内視鏡１の挿入部３０は口腔や鼻腔などから挿入され、胃１０と連通する十二指腸１１まで到達する。この挿入の際には、必要に応じてアングルノブ２１が操作されて湾曲部３２が曲げられる。十二指腸１１の近傍には、肝臓１２、胆嚢１３などが設けられている。十二指腸１１の側壁には胆管１４が開口しており、この開口部分は、窄まった形状の十二指腸乳頭１１１である。胆管１４には、膵管１５が合流する。

胆管１４の内部に先端部３３を挿入する際には、アングルノブ２１の操作により湾曲部３２を上方向に湾曲させて、先端部３３を十二指腸乳頭１１１に向ける。なお、口腔や鼻腔から十二指腸１１に至る経路は比較的平易であり、そして、先端部３３を十二指腸乳頭１１１に向ける際には、湾曲部３２を上方向に湾曲操作できればよいので、湾曲部３２の湾曲操作が一方向に限定されていても支障はない。ここで、上述のように処置具挿通用チューブ２４が柔軟に曲げられるため、湾曲部３２を弱い力でも自由自在に素早く、コンパクトに曲げることができる。したがって、十二指腸乳頭１１１の手前で、十二指腸乳頭１１１を視野に収めつつ、胆管１４の延出方向に沿って十二指腸乳頭１１１を見上げる向きに先端部３３を向けることができるので、胆管１４内に先端部３３を容易に挿入できる。

図６は、先端部３３が十二指腸乳頭１１１を介して胆管１４に挿入された状態を示す。必要に応じてアングルノブ２１を操作して湾曲部３２の湾曲角度を変えながら、胆管１４内部で先端部３３を移動させ、観察や処置を行う。処置を行う場合には、処置具挿通用チューブ２４を介して処置具が供給される。
ここで、膜状部材２４２により処置具挿通用チューブ２４の内部が気密水密に保たれているため、処置具挿通用チューブ２４を吸引経路に使用する吸引操作が可能となる。すなわち、切込孔２４１からの液漏れ等の支障が生じることなく、胆管１４内での処置や出血などに起因する液体を処置具挿通用チューブ２４を介して吸引することが可能となる。

また、処置具挿通用チューブ２４に鉗子等の処置具が挿入される際、湾曲状態にある湾曲区間Ｃ内において切込孔２４１が形成されていない湾曲外周側の部分を処置具が通過するため、処置具の先端などが切込孔２４１の端縁に引っ掛かって処置具挿通用チューブ２４を突き抜いたりすることなどが起こり難い。これに加えて、膜状部材２４２により、切込孔２４１が形成された処置具挿通用チューブ２４の内部が平滑とされるため、処置具先端などの引っ掛かりをより確実に防止できる。

なお、湾曲部３２の軸線Ｂ−Ｂから湾曲外側に偏心した位置に処置具挿通用チューブ２４が配置されていることにより、偏心していない場合と比較して湾曲時の処置具挿通用チューブ２４の曲率半径が大きくなる。この点でも、処置具先端による処置具挿通用チューブ２４の損傷を防止できるとともに、処置具挿通用チューブ２４の座屈をも防止できる。

以上では、切欠孔の形成によって処置具挿通用チューブの内周側面部の可撓性を外周側面部に比べて大きくした構成を示したが、内周側面部の可撓性を外周側面部の可撓性に比べて大きくする構成としては、内周側面部及び外周側面部のそれぞれの材料、肉厚に関するもの等がある。例えば、内周側面部をシリコンゴム、ラテックスゴムなどの材料を使用して形成し、外周側面部をPTFEなどの材料を使用して形成することにより、内周側面部の可撓性を外周側面部の可撓性に比べて大きくできる。
また、内周側面部の肉厚を外周側面部の肉厚に比較して小さくすれば、内周側面部の可撓性を外周側面部に比べて大きくできる。
これら材料、肉厚の相違によって内周側面部に形成された可撓性が大の部分は、処置具挿通用チューブの長手方向において、等間隔に形成されていても、連続して形成されていてもよい。
同様に、前述した例において処置具挿通用チューブに形成されていた切込孔が、処置具挿通用チューブの長手方向において連続して形成されていてもよい。すなわち、処置具挿通用チューブの内周側面部が湾曲区間の全体に亘り大きく開口していてもよく、この開口部分では処置具挿通用チューブが断面Ｃ字状に形成されていてもよい。このような大きな切込孔が形成された場合には、特に、膜状部材が設けられることが好ましい。

なお、上述した例において、湾曲部３２におけるワイヤ２１１が設けられた側と反対側、すなわち、湾曲部３２の軸線よりも湾曲外周側を含む位置に、Ｎｉ−Ｔｉ合金などからなる弾性部材が湾曲部３２の長手方向に沿って延在していてもよい。この弾性部材は、例えば、処置具挿通用チューブ２４及び各節輪３２１のそれぞれの湾曲外周側の部分と、湾曲部３２の外周部を構成する外皮部材３０１との間などに介装される。ワイヤ２１１が１本しか設けられていなくても、弾性部材の弾性力により、処置具挿通用チューブ２４の復元及び節輪の回動復帰が促進されるので、湾曲部を迅速に直線状に復元させることが可能となる。

一方、ワイヤ２１１に替えて、牽引方向と反対の繰出し方向にも力を伝達可能な長尺部材を湾曲部の長手方向に沿った当該湾曲部の軸線よりも湾曲内周側に設けることも考えられる。この長尺部材は、例えば、ワイヤよりも断面積が大きく（例えば、断面矩形状）、可撓な帯状部材として形成されており、操作部を介してこの長尺部材を引っ張ることで湾曲部が曲げられ、また、長尺部材を押すことで湾曲部が直線状に復元する。

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 処置具挿通用チューブを内包する挿入部を備える内視鏡であって、
前記挿入部は、湾曲操作により一方向に曲げられる湾曲部を有し、
前記湾曲部が曲げられた際に前記処置具挿通用チューブにおいて湾曲状態となる湾曲区間では、湾曲時に内周側となる当該処置具挿通用チューブの内周側面部の可撓性が、湾曲時に外周側となる当該処置具挿通用チューブの外周側面部の可撓性よりも大きい内視鏡。
この内視鏡によれば、処置具挿通用チューブの内周側面部の可撓性が大きいことにより、湾曲時における処置具挿通用チューブの柔軟性を高められるので、湾曲部を湾曲させ易い。処置具挿通用チューブの柔軟性から、処置具挿通用チューブが座屈することなく、湾曲部をコンパクトに曲げることが可能となる。

ここで、可撓性が大きい部分は処置具挿通用チューブの内周側面部に形成されるため、湾曲状態にある処置具挿通用チューブ内部の湾曲外周側を通る処置具が、この可撓性が大きい強度が低下しがちな部分に接触しにくく、処置具挿通用チューブに処置具を支障なく挿通できる。また、処置具挿通用チューブに複数の溝が全周に亘り形成された場合とは異なり、特に湾曲外周側での処置具挿通用チューブの強度を維持し易いので、処置具を挿通する際の処置具挿通用チューブの破損等を防止できる。以上から、使い勝手や信頼性を低下させることなく、体腔内の狭い空間にも対応し得る程に、湾曲性能を大きく向上させることができる。

（２） （１）の内視鏡であって、
前記内周側面部において、前記外周側面部よりも可撓性が大きい部分が前記処置具挿通用チューブの長手方向において等間隔に設けられている内視鏡。
この内視鏡によれば、可撓性が大きい部分とその他の部分とが交互に配置されることから、湾曲し易さの効果と座屈防止の効果とが良好に得られる。

（３） （１）の内視鏡であって、
前記内周側面部において、前記外周側面部よりも可撓性が大きい部分が前記処置具挿通用チューブの長手方向において連続して設けられている内視鏡。
この内視鏡によれば、湾曲区間全体から柔軟性が得られるので、より一層湾曲させ易くなる。

（４） （１）から（３）のいずれか一項の内視鏡であって、
前記内周側面部には、前記外周側面部に使用された材料よりも可撓性が大きい材料が使用される内視鏡。
この内視鏡によれば、可撓性が相違する材料を使用した二色成形などにより、処置具挿通用チューブを容易に製造できる。

（５） （１）から（３）のいずれか一項の内視鏡であって、
前記内周側面部の肉厚は、前記外周側面部の肉厚よりも小さい内視鏡。
この内視鏡によれば、押し出し成形などにより、処置具挿通用チューブを容易に製造できる。

（６） （１）から（３）のいずれか一項の内視鏡であって、
前記内周側面部には、前記処置具挿通用チューブの長手方向に間隔をおいて、湾曲時に最内周側となる部分を含んでそれぞれ開口する複数の切込孔が形成されるとともに、前記複数の切込孔を塞ぐ膜状部材が設けられる内視鏡。
この内視鏡によれば、処置具挿通用チューブの湾曲時に最内周側となる部分を含む位置で処置具挿通用チューブを貫通する切込孔が形成されたことにより、処置具挿通用チューブの柔軟性を高められるので、湾曲部を湾曲させ易い。また、膜状部材で切込孔が塞がれることにより、切込孔が支障となることなく、処置具挿通用チューブに処置具を容易に挿通できる。

（７） （６）の内視鏡であって、
前記膜状部材は、前記処置具挿通用チューブに密着する内視鏡。
この内視鏡によれば、処置具挿通用チューブから膜状部材が剥離し難く、切込孔の端縁に処置具の先端が引っ掛かることなどを防止できるので、使い勝手及び信頼性を向上させることができる。

（８） （７）の内視鏡であって、
前記膜状部材は、水密性を有する内視鏡。
この内視鏡によれば、処置具挿通用チューブ内を液体が通過しても液漏れしないため、処置具挿通用チューブを介した吸引操作が可能となる。

（９） （６）から（８）のいずれか一項の内視鏡であって、
前記膜状部材は、前記処置具挿通用チューブの内周部に設けられる内視鏡。
この内視鏡によれば、膜状部材により処置具挿通用チューブの内面が平滑とされるので、処置具が切込孔に引っ掛かることをより確実に防止できる。

（１０） （６）から（９）のいずれか一項の内視鏡であって、
前記切込孔は、湾曲時の最内周側で間隙の幅が最も広く、前記処置具挿通用チューブの径方向内側に向かって間隙の幅が次第に狭まる形状とされる内視鏡。
この内視鏡によれば、湾曲時に処置具挿通用チューブの湾曲内周側の部分で生じる応力を効率よく小さくできるので、処置具挿通用チューブの柔軟性をより一層高められる。

（１１） （１）から（１０）のいずれか一項の内視鏡であって、
前記湾曲部は、長尺部材を牽引する湾曲操作により一方向に曲げられ、
前記長尺部材は、前記湾曲部が延出する長手方向に沿った当該湾曲部の軸線よりも湾曲内周側にのみ設けられ、
前記湾曲部は、当該湾曲部の長手方向に沿って延在する弾性部材を前記軸線よりも湾曲外周側の部分を含む位置に有する内視鏡。
この内視鏡によれば、長尺部材が１本（あるいは近接する位置に数本）しか設けられていなくても、弾性部材の弾性力により、長尺部材の牽引解除時に湾曲部を直線形状に迅速に復元させることができる。

（１２） （１）から（１０）のいずれか一項の内視鏡であて、
前記湾曲部は、長尺部材を牽引する湾曲操作により一方向に曲げられ、
前記長尺部材は、牽引方向と反対の繰出し方向にも力を伝達可能であって、前記湾曲部が延出する長手方向に沿った当該湾曲部の軸線よりも湾曲内周側にのみ設けられる内視鏡。
この内視鏡によれば、湾曲方向が一方向に限定されていても、長尺部材の牽引動作により湾曲部を湾曲させ、長尺部材を押す動作により湾曲部の湾曲を解除する操作を行うことが可能になる。

１ 内視鏡
２ ユニバーサルケーブル
３ コネクタ
２０ 操作部
２１ アングルノブ
２４ 処置具挿通用チューブ
２４Ａ 内周側面部
２４Ｂ 外周側面部
３０ 挿入部
３１ 軟性部
３２ 湾曲部
３３ 先端部
２１１ ワイヤ
２４０ 処置具挿入口
２４１ 切込孔
２４２ 膜状部材
３０１ 外皮部材
３２０ ピン
３２１ 節輪
３２１Ａ 連結部
３２１Ｂ ガイドパイプ
Ｃ 湾曲区間
Ｄ 最内周

Claims (12)

1. 処置具挿通用チューブを内包する挿入部を備える内視鏡であって、
   前記挿入部は、湾曲操作により一方向に曲げられる湾曲部を有し、
   前記湾曲部が曲げられた際に前記処置具挿通用チューブにおいて湾曲状態となる湾曲区間では、湾曲時に内周側となる当該処置具挿通用チューブの内周側面部の可撓性が、湾曲時に外周側となる当該処置具挿通用チューブの外周側面部の可撓性よりも大きい内視鏡。
2. 請求項１に記載の内視鏡であって、
   前記内周側面部において、前記外周側面部よりも可撓性が大きい部分が前記処置具挿通用チューブの長手方向において等間隔に設けられている内視鏡。
3. 請求項１に記載の内視鏡であって、
   前記内周側面部において、前記外周側面部よりも可撓性が大きい部分が前記処置具挿通用チューブの長手方向において連続して設けられている内視鏡。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
   前記内周側面部には、前記外周側面部に使用された材料よりも可撓性が大きい材料が使用される内視鏡。
5. 請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
   前記内周側面部の肉厚は、前記外周側面部の肉厚よりも小さい内視鏡。
6. 請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡であって、 前記内周側面部には、前記処置具挿通用チューブの長手方向に間隔をおいて、湾曲時に最内周側となる部分を含んでそれぞれ開口する複数の切込孔が形成されるとともに、前記複数の切込孔を塞ぐ膜状部材が設けられる内視鏡。
7. 請求項６に記載の内視鏡であって、
   前記膜状部材は、前記処置具挿通用チューブに密着する内視鏡。
8. 請求項７に記載の内視鏡であって、
   前記膜状部材は、水密性を有する内視鏡。
9. 請求項６から８のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
   前記膜状部材は、前記処置具挿通用チューブの内周部に設けられる内視鏡。
10. 請求項６から９のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
    前記切込孔は、湾曲時の最内周側で間隙の幅が最も広く、前記処置具挿通用チューブの径方向内側に向かって間隙の幅が次第に狭まる形状とされる内視鏡。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
    前記湾曲部は、長尺部材を牽引する湾曲操作により一方向に曲げられ、
    前記長尺部材は、前記湾曲部が延出する長手方向に沿った当該湾曲部の軸線よりも湾曲内周側にのみ設けられ、
    前記湾曲部は、当該湾曲部の長手方向に沿って延在する弾性部材を前記軸線よりも湾曲外周側の部分を含む位置に有する内視鏡。
12. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
    前記湾曲部は、長尺部材を牽引する湾曲操作により一方向に曲げられ、
    前記長尺部材は、牽引方向と反対の繰出し方向にも力を伝達可能であって、前記湾曲部が延出する長手方向に沿った当該湾曲部の軸線よりも湾曲内周側にのみ設けられる内視鏡。

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