JP6138022B2 - 挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部の先端部に形成される台配置空間に起上台が設けられる挿入装置に関する。

前記特許文献１には、長手軸に沿って延設される挿入部を備える内視鏡が挿入装置として開示されている。この内視鏡では、挿入部の先端部に形成される台配置空間に、起上台が設けられている。台配置空間は、挿入部の外周部に位置する開口部で挿入部の外部に対して開口し、起上台は、挿入部に対して回動可能である。挿入部の内部には、ガイドチャンネルが内部に形成される管路パイプが、長手軸に沿って延設されている。ガイドチャンネルの先端は、台配置空間に連通している。また、内視鏡では、ワイヤ等から形成される線状部がガイドチャンネルを通って延設されている。線状部の先端は、起上台に接続されている。線状部は、操作部に設けられる台操作入力部で台操作が入力されることにより、線芯軸（長手軸）に沿って移動する。線状部が移動することにより、起上台が回動する。

また、挿入部の内部には、処置具チャンネルが内部に形成されるチャンネルチューブが、長手軸に沿って延設されている。処置具チャンネルの先端は、台配置空間に連通している。処置具チャンネルに挿通された処置具は、台配置空間で湾曲され、台配置空間の開口部から挿入部の外部に突出している。処置具が開口部から突出する状態で起上台が回動することにより、開口部からの処置具の突出方向が変化する。

また、管路パイプの基端方向側には、シリンダー、後端部材等から形成されるシース部が接続されている。シース部の内部には、空洞部が形成され、線状部は、空洞部を通って延設されている。シース部の基端壁部には、線状部が挿通される貫通孔が形成されている。貫通孔では、シース部と線状部との間にＯリングが設けられている。Ｏリングによって、シース部と線状部との間が気密及び液密に保たれている。さらに、シース部の外周部から空洞部まで経路部が、形成されている。内視鏡の使用後には、経路部を通して液体の洗浄液、空気等を空洞部に流入することにより、空洞部及びガイドチャンネルを洗浄している。この際、Ｏリングによって、撮像ケーブル等の内蔵延設物が延設される内蔵物空間への空洞部からの洗浄液、空気等の流出が防止されている。

特開平９−２３８８９８号公報

前記特許文献１の内視鏡等の挿入装置では、貫通孔においてシース部と線状部との間にＯリングが設けられている。このため、線状部が線芯軸に沿って移動する際に、線状部とＯリングとの間に摺動抵抗が発生し、線状部の線芯軸に沿った移動性が低下してしまう。これにより、起上台を回転させる台操作の操作性が低下してしまう。線状部とＯリングとの間の摺動抵抗が小さくなる状態に設計された場合、Ｏリングによるシース部と線状部との間の気密及び液密に保たれなくなる。このため、内蔵延設物が延設される内蔵物空間へシース部の内部の空洞部からの洗浄液、空気等の流出する可能性がある。
そこで、一端がシース部に接続され、他端が線状部に接続されるシール部材を設け、シール部材によってシース部の内部の空洞部から内蔵物空間への洗浄液、空気等の流出を防止することが考えられる。シール部材は、線状部の移動に対応して伸縮するため、線状部の移動性も確保される。しかし、前記特許文献１の内視鏡等の挿入装置では、ガイドチャンネル及び空洞部に線状部が延設されているため、一般に、経路部を通して空洞部に洗浄液、空気等を流入させた場合に、流入した洗浄液、空気等を空洞部の全体に渡って均一に通過させ難い。特に、空洞部において、線芯軸を中心として経路部とは反対側に位置する部位に、流入した空気、洗浄液等が行届き難くなる。このような挿入装置において、伸縮可能なシール部材がシース部の内部の空洞部から内蔵物空間への洗浄液、空気等の流出を防止するために設けられた場合、シール部材を伸縮可能にするために空洞部をより広く確保しなければならない。これにより、洗浄液、空気が空洞部の全体に渡ってさらに均一に通過し難くなる。洗浄液、空気が空洞部の全体に渡って均一に通過し難くなることにより、空洞部の洗浄性が低下してしまう。

本発明は、前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、移動することにより起上台を回動させる線状部が設けられる挿入装置において、シース部の内部の空洞部からの液体及び空気の流出が防止されるとともに、線状部の移動性が確保され、線状部が延設される空洞部及びガイドチャンネルの洗浄性が確保される挿入装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様の挿入装置は、長手軸に沿って延設され、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に形成される台配置空間に設けられ、挿入部に対して回動可能に取付けられるとともに、回動することにより、前記挿入部の前記先端部から外部に突出する処置具の突出方向を変化させる起上台と、前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って延設され、前記台配置空間に先端が連通するチャンネルが内部に形成されるチャンネル規定部と、前記チャンネル規定部の基端方向側に接続され、前記チャンネルに先端が連通する空洞部が内部に形成されるシース部であって、前記空洞部の基端を規定する基端壁部を備えるシース部と、前記挿入部の基端方向側に設けられる保持部であって、前記起上台を回動させる台操作が入力される台操作入力部を備える保持部と、前記チャンネル及び前記空洞部を通って線芯軸に沿って延設され、先端が前記起上台に接続される線状部であって、前記台操作入力部での前記台操作の入力によって前記チャンネル規定部及び前記シース部に対して前記線芯軸に沿って移動することにより、前記起上台を回動させる線状部と、前記シース部の前記基端壁部に貫通孔を規定する孔規定面であって、前記基端壁部との間に隙間を有する状態で前記線状部が前記貫通孔に挿通される孔規定面と、前記線状部との間が気密及び液密となる状態で先端が前記線状部に接続され、前記シース部との間が気密及び液密となる状態で基端が前記シース部に接続される筒状のシール部材であって、前記線状部の外周方向側を覆う状態で延設され、前記線状部の移動に対応して伸縮するシール部材と、前記貫通孔より前記外周方向側において前記シース部の前記基端壁部を貫通する経路部であって、前記経路部は、前記空洞部に対して開口する先端開口と、前記シース部の外部に向かって開口する基端開口と、を有するとともに、前記基端開口から前記先端開口へ向かうにつれて径方向について前記線芯軸に近づく状態に延設され、前記基端開口から導入した流体を前記先端開口から前記空洞部に流入させることにより、前記空洞部、前記チャンネル及び前記台配置空間を洗浄する経路部と、を備える。

本発明によれば、移動することにより起上台を回動させる線状部が設けられる挿入装置において、シース部の内部の空洞部からの液体及び空気の流出が防止されるとともに、線状部の移動性が確保され、線状部が延設される空洞部及びガイドチャンネルの洗浄性が確保される挿入装置を提供することができる。

第１の実施形態に係る内視鏡が用いられる内視鏡システムを概略的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係る挿入部の先端硬性部の構成を概略的に示す斜視図である。 図２の断面IIIでの断面図である。 第１の実施形態に係る挿入部の台配置空間の構成を概略的に示す断面図である。 第１の実施形態に係る保持部の内部構成を示す概略図である。 第１の実施形態に係るシール部材が最も伸長した状態でのシース部の内部構成を示す概略図である。 第１の実施形態に係るシール部材が最も収縮した状態でのシース部の内部構成を示す概略図である。 第１の実施形態に係るシース部を基端方向側から視た概略図である。 第１の実施形態に係る流体経路部の先端開口から洗浄流体を空洞部に流入させた状態を示す概略図である。 第２の実施形態に係るシース部を基端方向側から視た概略図である。 第２の実施形態に係る流体経路部の先端開口から洗浄流体を空洞部に流入させた状態を示す概略図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して、説明する。図１は、挿入装置である内視鏡２が用いられる内視鏡システム１を示す図である。内視鏡２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに平行な方向の一方を先端方向（図１の矢印Ｃ１の方向）とし、先端方向とは反対方向を基端方向（図１の矢印Ｃ２の方向）とする。内視鏡２は、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部３と、挿入部３の基端方向側に設けられる保持部５と、を備える。挿入部３は、可撓性を有する可撓管部６と、可撓管部６より先端方向側に設けられる湾曲部７と、湾曲部７より先端方向側に設けられる先端硬性部８と、を備える。湾曲部７は、長手軸Ｃに対して垂直な方向へ湾曲可能である。また、保持部５には、保持ケーシング９と、湾曲部７を湾曲させる湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ１９が、設けられている。

保持部５には、ユニバーサルコード１０の一端が接続されている。内視鏡システム１は、周辺ユニット１１を備える。ユニバーサルコード１０の他端は、周辺ユニット１１に接続されている。周辺ユニット１１は、画像プロセッサ等の画像処理部１２と、光源部１３と、表示部となるモニタ１５と、操作入力部であるキーボード１６と、送液源部１７と、吸引回収部１８と、を備える。また、周辺ユニット１１は、送気源部（図しない）を備える。

図２は、先端硬性部８の構成を示す図であり、図３は、図２の断面IIIでの断面図である。図２及び図３に示すように、先端硬性部８は、硬性部本体２０を備える。硬性部本体２０には、素子配置空間２１、先端導光部２２、噴出部２３及び台配置空間２５が形成されている。素子配置空間２１、先端導光部２２、噴出部２３及び台配置空間２５は、硬性部本体２０によって、互いに対して隔離されている。

素子配置空間２１には、CCD等の撮像素子２６が配置されている。素子配置空間２１は、硬性部本体２０の外周部で挿入部３の外部に対して開口し、素子配置空間２１の開口位置には観察窓２７が設けられている。撮像素子２６は、観察窓２７を通して被写体を撮像する。撮像素子２６には、撮像ケーブル（図示しない）の一端が接続されている。撮像ケーブルは、挿入部３の内部、保持部５の内部及びユニバーサルコード１０の内部を通って延設され、他端が画像処理部１２に接続されている。撮像素子２６で被写体が撮像されることにより、撮像素子２６から撮像ケーブルを介して、画像信号が画像処理部１２に伝達される。画像処理部１２は、画像信号に基づいて画像処理を行い、モニタ１５に被写体の画像を表示する。

先端導光部２２には、ライトガイドチューブ（図示しない）の一端が、光学的に接続されている。ライトガイドチューブは、挿入部３の内部、保持部５の内部及びユニバーサルコード１０の内部を通って延設され、他端が光源部１３に光学的に接続されている。先端導光部２２は、硬性部本体２０の外周部で挿入部３の外部に対して開口し、先端導光部２２の開口位置には照射窓２８が設けられている。光源部１３から出射された光は、ライトガイドチューブの内部及び先端導光部２２を通って導光され、照射窓２８から被写体に照射される。

噴出部２３には、送液チューブ（図示しない）の一端が、接続されている。送液チューブは、挿入部３の内部、保持部５の内部及びユニバーサルコード１０の内部を通って延設され、他端が送液源部１７に接続されている。また、噴出部２３には、送気チューブ（図示しない）の一端が、接続されている。送気チューブは、挿入部３の内部、保持部５の内部及びユニバーサルコード１０の内部を通って延設され、他端が周辺ユニット１１の送気源部に接続されている。噴出部２３は、硬性部本体２０の外周部で挿入部３の外部に対して開口している。また、保持部５には、送気送液操作入力部である送気送液操作ボタン２９が設けられている（図１参照）。送気送液操作ボタン２９で送気送液操作が入力されることにより、送液源部１７から送液チューブの内部を通しての生理食塩水等の液体の送液、及び、送気源部から送気チューブの内部を通しての空気の送気の一方又は両方が、選択的に行われる。そして、噴出部２３の開口位置から、送液された液体及び送気された空気が挿入部３の外部に噴出される。噴出された液体及び空気は、例えば観察窓２７の洗浄に用いられる。

図４は、台配置空間２５の構成を示す図である。図２及び図４に示すように、台配置空間２５には、起上台３０が配置されている。また、台配置空間２５は、硬性部本体２０の外周部に位置する開口部３１で、挿入部３の外部に対して開口している。起上台３０は、硬性部本体２０に対して回動可能な状態で、硬性部本体２０に取り付けられている。また、硬性部本体２０には、チャンネルチューブ３２が接続されている。チャンネルチューブ３２の内部には、処置具チャンネル３３が形成されている。処置具チャンネル３３の先端は、台配置空間２５に連通している。処置具チャンネル３３は、チャンネルチューブ３２によって、撮像ケーブル、ライトガイドチューブ等の内蔵物が延設される内蔵物空間４０から隔離されている。

処置具チャンネル３３は、挿入部３の内部を通って延設され、保持部５の内部で、処置具挿入経路（図示しない）と吸引経路（図示しない）とに分岐される。保持部５の外表面には、挿入口３５が形成されている（図１参照）。処置具チャンネル３３から分岐した一方である処置具挿入経路は、挿入口３５で保持部５の外部に対して開口している。また、処置具チャンネル３３から分岐した他方である吸引経路は、ユニバーサルコード１０の内部を通って延設され、周辺ユニット１１の吸引回収部１８に接続されている。保持部５には、吸引操作入力部である吸引操作ボタン３７が設けられている。吸引操作ボタン３７で吸引操作が入力されることにより、体液、送液源部１７から送液された液体等の吸引対象が、台配置空間２５の開口部３１から吸引される。そして、吸引された吸引対象は、処置具チャンネル３３及び吸引経路を通過し、吸引回収部１８に回収される。

また、操作部５の挿入口３５には、鉗子、電気メス等の処置具３８（図２参照）が挿入される。処置具３８は、処置具挿入経路を通って処置具チャンネル３３に挿通される。処置具３８が処置具チャンネル３３に挿通された状態では、処置具３８は、台配置空間２５で湾曲し、台配置空間２５の開口部３１から挿入部３の外部に突出している。処置具チャンネル３３に挿通された処置具３８は、台配置空間２５で起上台３０に当接している。このため、処置具３８が開口部３１から突出する状態で起上台３０が回動することにより、開口部３１からの処置具３８の突出方向が変化する。例えば、図４の実線で示す状態と図４の点線で示す状態との間で起上台３０が回動し、起上台３０の回動に伴って、処置具３８の開口部３１からの突出方向が変化する。

図４に示すように、硬質本体２０には、ガイドチューブ４１が接続されている。ガイドチューブ４１は、挿入部３の内部に長手軸Cに沿って延設されている。ガイドチューブ４１の内部には、ガイドチャンネル（チャンネル）４２が形成されている。すなわち、ガイドチューブ４１が、ガイドチャンネル４２を規定するチャンネル規定部となっている。ガイドチャンネル４２の先端は、台配置空間２５に連通している。また、ガイドチャンネル４２は、ガイドチューブ４１によって、内蔵物が延設される内蔵物空間４０から隔離されている。ガイドチャンネル４２には、線芯軸Sに沿って起上ワイヤ４３が延設されている。起上ワイヤ４３の先端は、起上台３０に接続されている。線芯軸Sは、長手軸Cに略平行である。ここで、線芯軸Sに平行な２つの方向を軸平行方向とする。

図５は、保持部５の構成を示す図である。図６及び図７は、シース部４６の内部の構成を示す図である。ここで、線芯軸Sに垂直な断面において、線芯軸Sから離れる方向を外周方向（離軸方向）とし、線芯軸Sへ近づく方向を内周方向（向軸方向）とする。そして、外周方向及び内周方向を径方向とする。図５乃至図７に示すように、ガイドチューブ４１は、保持部５の内部まで、基端方向へ向かって延設されている。ガイドチューブ４１の基端方向側には、接続パイプ４５を介して、シース部４６が接続されている。シース部４６は、内蔵物空間４０に位置している。また、シース部４６は、保持部５の内部で、チャンネル規定部であるガイドチューブ４１に接続されている。シース部４６の内部には、空洞部４７が形成されている。空洞部４７の先端は、ガイドチャンネル４２に連通している。

図６及び図７に示すように、起上ワイヤ４３は、空洞部４７まで基端方向へ延設されている。そして、空洞部４７で、起上ワイヤ４３の基端が、柱状部材４８の先端に接続されている。柱状部材４８は、空洞部４７を通って線芯軸Sに沿って延設されている。起上ワイヤ４３及び柱状部材４８は、ガイドチューブ４１及びシース部４６に対して、線芯軸Sに沿って一体に移動可能である。前述のように、起上ワイヤ４３及び柱状部材４８が、ガイドチャンネル４２及び空洞部４７を通って線芯軸Sに沿って延設される線状部となる。

図５に示すように、シース部４６は、板状部４９を介して、保持ケーシング９に固定されている。したがって、線状部である起上ワイヤ４３及び柱状部材４８は、保持ケーシング９に対して、線芯軸Sに沿って移動可能である。また、柱状部材４８は、シース部４６の基端から基端方向へ突出している。そして、内蔵物空間４０で、柱状部材４８の基端に、リンクユニット５０が連結されている。

また、図１及び図５に示すように、保持部５には、起上台３０を回動させる台操作が入力される台操作入力部である台操作レバー５１が、設けられている。台操作レバー５１は、リンクユニット５０に連結されている。台操作が台操作レバー５１で入力されることにより、リンクユニット５０が動作し、柱状部材４８及び起上ワイヤ４３が線芯軸Sに沿ってガイドチューブ４１及びシース部４６に対して移動する。線状部である柱状部材４８及び起上ワイヤ４３が移動することにより、起上台３０が回動する。

図６及び図７に示すように、シース部４６は、空洞部４７の外周方向側を覆う外周壁部５２と、空洞部４７の基端を規定する基端壁部５３と、を備える。基端壁部５３には、線芯軸Sに平行な軸平行方向について基端壁部５３を貫通する貫通孔５５が形成されている。貫通孔５５は、孔規定面５６によって規定され、線芯軸Sを中心として延設されている。柱状部材４８は、貫通孔５５に挿通されている。貫通孔５５では、柱状部材４８は、基端壁部５３の孔規定面５６との間に隙間を有する。このため、柱状部材４８の移動時において柱状部材４８の基端壁部５３への当接が防止され、柱状部材４８の線芯軸Sに沿った移動性が確保される。

また、シース部４６及び柱状部材４８には、筒状のシール部材５７が取付けられている。シール部材５７は、柱状部材４８の外周方向側に線芯軸Sに沿って延設されている。また、シール部材５７は、シース部４６の外周壁部５２より内周方向側に位置している。シール部材５７により、貫通孔５５が空洞部４７から隔離される。シール部材５７の先端は、柱状部材４８に接続され、シール部材５７の基端は、シース部４６の基端壁部５３に接続されている。すなわち、シール部材５７は、保持部ケーシング９に対して固定される基端壁部５３に一端が接続され、線芯軸Sに沿って基端壁部５３に対して移動可能な柱状部材４８に他端が固定される。

シール部材５７と基端壁部５３との間は、気密及び液密に保たれている。また、シール部材５７と柱状部材４８との間は、気密及び液密に保たれている。したがって、シール部材５７によって、空洞部４７から貫通孔５５への空気及び液体の流出が防止されている。また、シール部材５７は、外周面が線芯軸Sに沿った凸凹状に形成される蛇腹部５８を備える。蛇腹部５８を設けることにより、線芯軸Sに平行な軸平行方向についてシール部材５７の伸縮性が高くなる。シール部材５７の伸縮性が高くなることにより、起上ワイヤ４３及び柱状部材４８の線芯軸Sに沿った移動に対応して、シール部材５７が伸縮する。ここで、図６は、シール部材５７が最も伸長した状態を示し、図７は、シール部材５７が最も収縮した状態を示している。図６の状態から起上ワイヤ４３及び柱状部材４８を基端方向へ移動させることにより、シール部材５７は収縮し、起上台３０は起上される。一方、図７の状態から起上ワイヤ４３及び柱状部材を先端方向へ移動させることにより、シール部材５７は伸長し、起上台３０が倒置される。

また、シース部４６の基端壁部５３には、基端壁部５３を貫通する流体経路部（経路部）６１が形成されている。流体経路部６１は、経路規定面６２によって規定されている。流体経路部６１は、経路軸Pを有する。流体経路部６１は、貫通孔５５（シール部材５７）より外周方向側に位置している。流体経路部６１は、基端開口６５と、先端開口６６と、を有する。基端開口６５では、流体経路部６１は、内蔵物空間４０に向かって開口している。すなわち、基端開口６５は、シース部４６の外部に向かって開口している。先端開口６６では、流体経路部６１は、空洞部４７に対して開口している。

図８は、シース部４６を基端方向側から視た図である。図６乃至図８に示すように、流体経路部６１は、基端開口６５から先端開口６６に向かうにつれて、径方向について線芯軸Sに近づく。すなわち、流体経路部６１は、基端開口６５から先端開口６６に向かうにつれて、外周方向から内周方向側に向かう。また、シース部４６の２つの周方向の中の一方を第１の周方向（図８の矢印R1の方向）とし、第１の周方向とは反対方向を第２の周方向（図８の矢印R2の方向）とする。流体経路部６１は、基端開口６５から先端開口６６に向かうにつれて、第１の周方向から第２の周方向に向かう。このため、流体経路部６１の経路軸Pは、線芯軸Sと交差しない。なお、本実施形態では、基端方向側から視て反時計回り方向（図８の矢印R1の方向）を第１の周方向とし、基端方向側から視て時計回り方向（図８の矢印R2の方向）を時計回り方向としているが、これに限るものではない。すなわち、基端方向側から視て時計回り方向を第１の周方向とし、基端方向側から視て反時計回り方向を第２の周方向としてもよい。そして、前述のように方向が規定された場合において、流体経路部６１は、基端開口６５から先端開口６６に向かうにつれて、第１の周方向から第２の周方向に向かってもよい。

図５乃至図７に示すように、基端壁部５３の流体経路部６１には、洗浄チューブ６７の一端が接続されている。洗浄チューブ６７の内部は、基端開口６５で流体経路部６１に連通している。保持部５の保持ケーシング９には、接続口金６８が取付けられている。接続口金６８に、洗浄チューブ６７の他端が接続されている。また、接続口金６８には、保持部５の外部に延設される外付けチューブ７１の一端を着脱可能である。外付けチューブ７１が接続口金６８に接続された状態では、外付けチューブ７１の内部と洗浄チューブ６７との内部が連通する。外付けチューブ７１の他端は、洗浄流体源部７２に接続されている。

次に、本実施形態の挿入装置である内視鏡２の作用及び効果について、説明する。内視鏡２を使用する際には、挿入部３を体腔内に挿入する。そして、処置具３８を処置具チャンネル３３に挿通し、台配置空間２５の開口部３１から処置具３８を挿入部３の外部に突出させる。この状態で台操作が台操作レバー５１によって入力されることにより、洗浄部である柱状部材４８及び起上ワイヤ４３が線芯軸Sに沿ってガイドチューブ４１及びシース部４６に対して移動する。柱状部材４８及び起上ワイヤ４３が移動することにより、起上台３０が回動する。処置具３８が開口部３１から突出する状態で起上台３０が回動することにより、開口部３１からの処置具３８の突出方向が変化する。

ここで、シース部４６に形成される貫通孔５５では、柱状部材４８は、基端壁部５３の孔規定面５６との間に隙間を有する。このため、柱状部材４８の移動時において柱状部材４８の基端壁部５３への当接が防止され、柱状部材４８の線芯軸Sに沿った移動性が確保される。また、先端が柱状部材４８に接続されるシール部材５７は、柱状部材４８の移動に対応して伸縮する。このため、シール部材５７に起因する柱状部材４８の線芯軸Sに沿った移動性の低下は、有効に防止される。したがって、起上台３０を回転させる台操作の操作性を確保することができる。

内視鏡２の使用後には、処置具３８を処置具チャンネル３３から抜脱し、挿入部３を体腔内から抜脱する。そして、接続口金６８に、外付けチューブ７１を接続する。そして、洗浄流体源部７２から外付けチューブ７１の内部、洗浄チューブ６７の内部及び流体経路部６１を通して、洗浄液、空気等の洗浄流体を空洞部４７に流入させる。これにより、洗浄流体を用いて、空洞部４７、ガイドチャンネル４２及び台配置空間２５が洗浄される。

ここで、シール部材５７によって、空洞部４７から貫通孔５５への空気及び液体の流出が防止されている。また、シース部４６の内部の空洞部４７は、洗浄流体が通過する流体経路部６１の基端開口６５でのみ、シース部４６の外部に向かって開口している。このため、シース部４６の外部に位置する内蔵物空間４０への空洞部４７からの洗浄流体の流出を有効に防止することができる。また、ガイドチャンネル４２は、ガイドチューブ４１によって内蔵物空間４０から隔離されている。このため、内蔵物空間４０へのガイドチャンネル４２からの洗浄流体の流出を有効に防止することができる。

図９は、流体経路部６１の先端開口６６から洗浄流体（流体）を空洞部４７に流入させた状態を示す図である。本実施形態では、前述のように流体経路部６１が形成されるため、空洞部６７に洗浄流体が流入することにより、図９の矢印F1で示す流が空洞部４７に発生する。すなわち、線芯軸Sを中心とする螺旋状に基端方向から前記先端方向へ流れる流れが、空洞部４７に形成される。螺旋状に流れる流れは、シース部４６の内周面に沿って形成される。

螺旋状に流れる流れが空洞部４７に形成されることにより、空洞部４７において、線芯軸Sを中心として流体経路部６１とは反対側に位置する部位にも、流入した洗浄流体が行届き易くなる。また、空洞部４７の基端を規定する基端壁部５３に流体経路部６１が設けられるため、螺旋状に流れる流れは、空洞部４７の基端から先端方向に向かって発生する。このため、シール部材５７の外周面が蛇腹部５８によって凸凹状に形成される場合でも、洗浄流体が空洞部４７の全体に渡って均一に通過する。したがって、空洞部４７及びガイドチャンネル４２の洗浄性を確保することができる。

なお、シース部４６の内周部において、面取り処理などによって、角部を面状に変形してもよい。例えば、図９では、シース部４６の内周部において、角部の面取り処理が行われている。シース部４６の内周部において角部がなくなることにより、空洞部４７において流体抵抗が小さくなる。これにより、洗浄流体が空洞部４７の全体に渡って均一に行届き易くなる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１０は、シース部４６を基端方向側から視た図である。図１０に示すように、本実施形態でも、基端壁部５３に流体経路部６１が経路規定面６２によって規定されている。そして、流体経路部６１は、第１の実施形態と同様に、基端開口６５及び先端開口６６を有する。

図１１は、流体経路部６１の先端開口６６から洗浄流体（流体）を空洞部４７に流入させた状態を示す図である。図１０及び図１１に示すように、流体経路部６１は、第１の実施形態と同様に、基端開口６５から先端開口６６に向かうにつれて、径方向について線芯軸Sに近づく。すなわち、流体経路部６１は、基端開口６５から先端開口６６に向かうにつれて、外周方向から内周方向側に向かう。

ただし、本実施形態では第１の実施形態とは異なり、基端開口６５から先端開口６６まで流体経路部６１の経路軸Pがシース部４６の周方向（図８の矢印R1の方向及び矢印R２の方向）について変化しない状態で、流体経路部６１が延設されている。このため、流体経路部６１の経路軸Pは、線芯軸Sと同一の平面T上に延設されている。前述のように、流体経路部６１が延設されるため、先端開口６６より先端方向側で、経路軸Pが線芯軸Sと交差する。

次に、本実施形態の挿入装置である内視鏡２の作用及び効果を説明する。本実施形態でも台１の実施形態と同様にして、起上台３０を回転させる台操作の操作性を確保することができる。また、第１の実施形態と同様にして、内蔵物空間４０への空洞部４７及びガイドチャンネル４２からの洗浄流体の流出を有効に防止することができる。

本実施形態では、前述のように流体経路部６１が形成されるため、流体経路部６１から空洞部６７に流入した洗浄流体（図１１のF2）は、シール部材５７の蛇腹部５８に衝突する。洗浄流体がシール部材５７に衝突することにより、洗浄流体が２つの分流（図１１のF´１及びF´２）に分けられる。そして、図１１の矢印F´1で示す分流の流れ、及び、図１１の矢印F´２で示す分流の流れが、空洞部４７に発生する。すなわち、２つの分流（F´１，F´２）のそれぞれが線芯軸Sを中心とする螺旋状に基端方向から先端方向へ流れる流れが、空洞部４７に形成される。

空洞部４７においてそれぞれの分流（F´１，F´２）が螺旋状に流れることにより、空洞部４７において、線芯軸Sを中心として流体経路部６１とは反対側に位置する部位にも、流入した洗浄流体が行届き易くなる。また、空洞部４７の基端を規定する基端壁部５３に流体経路部６１が設けられるため、螺旋状に流れる流れは、空洞部４７の基端近傍から先端方向に向かって発生する。このため、シール部材５７の外周面が蛇腹部５８によって凸凹状に形成される場合でも、洗浄流体が空洞部４７の全体に渡って均一に通過する。したがって、空洞部４７及びガイドチャンネル４２の洗浄性を確保することができる。

なお、本実施形態でも、シース部４６の内周部において、面取り処理などによって、角部を面状に変形している。シース部４６の内周部において角部がなくなることにより、空洞部４７において流体抵抗が小さくなる。これにより、洗浄流体が空洞部４７の全体に渡って均一に行届き易くなる。

（変形例）
前述の実施形態では、挿入装置として内視鏡２を例に挙げて説明したが、これに限るものではない。例えば、処置具等の挿入部（３）に台配置空間（２５）が形成されてもよい。

前述の実施形態及び変形例では、挿入装置（２）の挿入部（３）に形成される台配置空間（２５）に、起上台（３０）が配置されている。そして、チャンネル（４２）の先端は、台配置空間（２５）に連通し、シース部（４６）の内部の空洞部（４７）の先端が、チャンネル（４２）に連通している。線状部（４３，４８）は、チャンネル（４２）及び空洞部（４７）を通って線芯軸（S）に沿って延設され、シース部（４６）の基端壁部（５３）に形成される貫通孔（５５）に挿通されている。シール部材（４７）は、先端が線状部（４３，４８）に接続され、基端がシース部（４６）に接続されている。シール部材（５７）は、洗浄部（４３，４８）のシース部（４６）に対する移動に対応して、伸縮する。また、経路部（６１）は、貫通孔（５５）より外周方向側において、シース部（４６）の基端壁部（５３）を貫通する。経路部（６１）では、基端開口（６５）から先端開口（６６）へ向かうにつれて径方向について線芯軸（S）に近づく。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は前述の実施形態及び変形例に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

１…内視鏡システム、２…内視鏡、３…挿入部、５…保持部、２５…台配置空間、３０…起上台、４０…内蔵物空間、４１…ガイドチューブ、４２…ガイドチャンネル、４３…起上ワイヤ、４６…シース部、４７…空洞部、４８…柱状部材、５１…台操作レバー、５３…基端壁部、５５…貫通孔、５６…孔規定面、５７…シール部材、６１…流体経路部、６２…経路規定面、６５…基端開口、６６…先端開口。

Claims (6)

1. 長手軸に沿って延設され、体腔内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の先端部に形成される台配置空間に設けられ、挿入部に対して回動可能に取付けられるとともに、回動することにより、前記挿入部の前記先端部から外部に突出する処置具の突出方向を変化させる起上台と、
   前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って延設され、前記台配置空間に先端が連通するチャンネルが内部に形成されるチャンネル規定部と、
   前記チャンネル規定部の基端方向側に接続され、前記チャンネルに先端が連通する空洞部が内部に形成されるシース部であって、前記空洞部の基端を規定する基端壁部を備えるシース部と、
   前記挿入部の基端方向側に設けられる保持部であって、前記起上台を回動させる台操作が入力される台操作入力部を備える保持部と、
   前記チャンネル及び前記空洞部を通って線芯軸に沿って延設され、先端が前記起上台に接続される線状部であって、前記台操作入力部での前記台操作の入力によって前記チャンネル規定部及び前記シース部に対して前記線芯軸に沿って移動することにより、前記起上台を回動させる線状部と、
   前記シース部の前記基端壁部に貫通孔を規定する孔規定面であって、前記基端壁部との間に隙間を有する状態で前記線状部が前記貫通孔に挿通される孔規定面と、
   前記線状部との間が気密及び液密となる状態で先端が前記線状部に接続され、前記シース部との間が気密及び液密となる状態で基端が前記シース部に接続される筒状のシール部材であって、前記線状部の外周方向側を覆う状態で延設され、前記線状部の移動に対応して伸縮するシール部材と、
   前記貫通孔より前記外周方向側において前記シース部の前記基端壁部を貫通する経路部であって、前記経路部は、前記空洞部に対して開口する先端開口と、前記シース部の外部に向かって開口する基端開口と、を有するとともに、前記基端開口から前記先端開口へ向かうにつれて径方向について前記線芯軸に近づく状態に延設され、前記基端開口から導入した流体を前記先端開口から前記空洞部に流入させることにより、前記空洞部、前記チャンネル及び前記台配置空間を洗浄する経路部と、
   を具備する、挿入装置。
2. 前記シース部の２つの周方向の中の一方を第１の周方向とし、前記第１の周方向とは反対方向を第２の周方向とした場合に、前記経路部は、前記基端開口から前記先端開口へ向かうにつれて前記第１の周方向から前記第２の周方向へ向かう状態に、延設される、請求項１の挿入装置。
3. 前記経路部は、前記経路部の前記先端開口から前記空洞部に前記流体が流入した状態において、前記線芯軸を中心とする螺旋状に基端方向から先端方向へ流れる流れを前記空洞部に形成する、請求項２の挿入装置。
4. 前記経路部は、経路軸を有し、前記先端開口より先端方向側で前記経路軸が前記線芯軸と交差する状態に延設される、請求項１の挿入装置。
5. 前記経路部は、前記経路部の前記先端開口から前記空洞部に前記流体が流入した状態において、前記流体を前記シール部材に衝突させることにより前記流体を２つの分流に分け、それぞれの前記分流が前記線芯軸を中心とする螺旋状に基端方向から先端方向へ流れる流れを前記空洞部に形成する、請求項４の挿入装置。
6. 前記シール部材は、前記シール部材の外周面を前記線芯軸に沿って凸凹状に形成する蛇腹部を備える、請求項１の挿入装置。