JP7311083B2 - 操向可能なガイドカテーテル - Google Patents
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Description
本技術の実施形態の最初の概要について以下に提示し、特定の本技術の実施形態についてさらに詳しく説明する。この最初の要約は、読者が本技術をより迅速に理解するのを支援することを意図しており、本技術の主要なまたは本質的な特徴を特定すること、あるいは特許請求される対象事項の範囲を制限することは意図していない。
11 トゥオイ・ボーストバルブ
12 フレキシブルガイドチューブ
12a,12b ガイドチューブ
14 ハブ
15 中央ルーメン
16 内部ルーメン
18 遠位アクチュエータ(第1のアクチュエータ)
19 近位アクチュエータ(第2のアクチュエータ)
20,21,22 テンションライン
25a,25b 二次ルーメン
26a,26b 二次ルーメン
27a,27b 二次ルーメン
28 遠位端部
29 遠位先端部
40 ハンドル
41 中間部分
42 ノーズ
45 内歯
46 歯
47 ギア
49 第1のリニア駆動シャフト
50 第1の螺旋ネジ山
51 第2の螺旋ネジ山
52 シャフトハブ
60 第1の駆動ナット
61 第2の駆動ナット
62 本体
63 ウイング
65 孔
Claims (24)
- 操向可能なガイドカテーテルであって、
偏向可能な遠位端部を有するフレキシブルガイドチューブと、
前記フレキシブルガイドチューブの前記偏向可能な遠位端部に結合された少なくとも第1および第2のテンションラインであって、前記第1のテンションラインは前記フレキシブルガイドチューブの前記遠位端部を第1の方向に偏向させるように構成されており、かつ、前記第2のテンションラインは前記フレキシブルガイドチューブの前記遠位端部を前記第1の方向とは反対の第2の方向に偏向させるように構成されている、少なくとも第1および第2のテンションラインと、
前記フレキシブルガイドチューブに結合された遠位端部を有するハンドルであって、
前記フレキシブルガイドチューブの少なくとも一部分と実質的に平行な長手方向軸線を有する中間部分と、
前記ハンドルの第1の端部に配置された第1のアクチュエータと、
前記第1の端部と反対側の前記ハンドルの第2の端部に配置された第2のアクチュエータと、を具備するハンドルと、
を具備し、
前記第1のアクチュエータは、前記第1のテンションラインおよび前記第2のテンションラインに作用する引っ張り力を発生させるように動作し、かつ、前記第2のアクチュエータは、前記第1のテンションラインおよび前記第2のテンションラインに作用する引っ張り力を発生させるように動作し、
前記第1および第2のアクチュエータはそれぞれ回転可能なギアに結合され、前記回転可能なギアは前記ハンドルの内部キャビティ内に配置されたリニア駆動シャフトに結合され、
前記ガイドカテーテルの前記遠位端部は、前記第1のアクチュエータあるいは前記第2のアクチュエータ、もしくは前記第1および第2のアクチュエータの両方を使用して、同じ偏向面内で屈曲するように構成されている
操向可能なガイドカテーテル。 - 前記第1および第2のアクチュエータはいずれも、前記第1のテンションラインを引っ張るように構成された第1の駆動部および前記第2のテンションラインを引っ張るように構成された第2の駆動部に結合される、請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1および第2のテンションラインは、前記フレキシブルガイドチューブの対向する側面の周りで、かつ、前記ハンドルの内部キャビティ内へと長手方向に延びる、請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1および第2のアクチュエータはいずれも、前記第1のテンションラインを引っ張るように構成された第1の駆動部および前記第2のテンションラインを引っ張るように構成された第2の駆動部に結合されると共に、前記第1の駆動部および前記第2の駆動部は前記リニア駆動シャフトの周りに配置される、請求項3に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1の駆動部および前記第2の駆動部はそれぞれ、複数のネジ山が配置された貫通孔を有する駆動ナットを備え、第1および第2の駆動ナットの前記ネジ山は、前記リニア駆動シャフトの外面の周囲に配置されたネジ山と噛み合うように構成される、請求項2に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記リニア駆動シャフトの遠位部分は、第1の方向に配向された前記リニア駆動シャフトの外面の周りに配置された複数のネジ山を備え、かつ、前記リニア駆動シャフトの近位部分は、第2の方向に配向された前記リニア駆動シャフトの前記外面の周りに配置された複数のネジ山を備え、前記第1の方向は前記第2の方向と反対である、請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1および第2の駆動部はそれぞれ駆動ナットを備え、各駆動ナットは、前記駆動ナットのウイングの周りに配置されたテンションラインカップリングを有する、請求項2に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1の駆動ナットの前記貫通孔が前記リニア駆動シャフトに結合され、前記第2の駆動ナットの前記貫通孔が前記リニア駆動シャフトに結合され、前記第1の駆動ナットの第2の孔が前記第1のテンションラインに結合され、前記第2の駆動ナットの第2の開口が前記第2のテンションラインに結合される、請求項5に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 請求項5に記載の操向可能なガイドカテーテルであって、
前記第1のアクチュエータおよび前記第2のアクチュエータの両方が、前記第1および第2の駆動ナットの両方を反対方向に動かすように構成されている、
操向可能なガイドカテーテル。 - 前記第1のアクチュエータは前記ハンドルの遠位端部の周りに配置され、かつ、前記第2のアクチュエータは前記ハンドルの近位端部の周りに配置される、請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記フレキシブルガイドチューブの近位端部が前記ハンドルを通って延びる、請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記ハンドルの近位端部の周りに配置されると共に前記フレキシブルガイドチューブの近位端部を取り囲む圧縮フィッティングをさらに備える、請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記ハンドルの周りに配置された第3および第4のアクチュエータをさらに備え、前記第3および第4のアクチュエータは、前記ハンドル内に配置された第2の駆動シャフトに結合される共に第3および第4のテンションラインを動作させるように構成され、前記第3および第4のテンションラインは、前記フレキシブルガイドチューブの前記遠位端部をそれぞれ第3および第4の方向に偏向させるように構成される、
請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。 - 請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテルであって、
第1および第2の駆動ナットを更に備え、
前記第1の駆動ナットは、前記リニア駆動シャフトの第1の端部の第1の複数のネジ山と噛み合うように構成された複数のネジ山を備え、かつ、前記第2の駆動ナットは、前記リニア駆動シャフトの第2の端部の第2の複数のネジ山と噛み合うように構成された複数のネジ山を備える、
操向可能なガイドカテーテル。 - 前記リニア駆動シャフトの前記第1の端部の前記第1の複数のネジ山は第1の方向に配向され、かつ、前記リニア駆動シャフトの前記第2の端部の前記第2の複数のネジ山は第2の方向に配向され、
前記第1の方向は前記第2の方向と反対である、
請求項14に記載の操向可能なガイドカテーテル。 - 前記第1の複数のネジ山のピッチは、前記第2の複数のネジ山のピッチと等しい、
請求項15に記載の操向可能なガイドカテーテル。 - 前記第1および第2の駆動ナットのそれぞれが第1の厚みを有する第1の端部を備え、前記第1の端部は、前記第1の厚みよりも小さな第2の厚みを有する第2の端部に向かって先細になる、
請求項14に記載の操向可能なガイドカテーテル。 - 前記第1の駆動ナットの前記第2の端部および前記第2の駆動ナットの前記第2の端部は、前記フレキシブルガイドチューブの対向する側面の周りに配置される、請求項17に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1および第2のアクチュエータは、回転アクチュエータである
請求項1に記載の操向可能なガイドカテーテル。 - 操向可能なガイドカテーテルであって、
偏向可能な遠位端部を有するフレキシブルガイドチューブと、
前記フレキシブルガイドチューブの長手方向長さに沿って下流に延びる前記フレキシブルガイドチューブの前記偏向可能な遠位端部に結合された第1のテンションラインおよび第2のテンションラインであって、前記第1および第2のテンションラインは、前記フレキシブルガイドチューブの前記遠位端部を偏向させるように構成される、第1のテンションラインおよび第2のテンションラインと、
前記フレキシブルガイドチューブに結合されたハンドルであって、
リニア駆動シャフトに結合された第1および第2の回転アクチュエータであって、各回転アクチュエータは前記回転アクチュエータの回転時に前記リニア駆動シャフトの回転を引き起こすように構成された、第1および第2の回転アクチュエータと、
前記リニア駆動シャフトおよび前記第1のテンションラインに結合された第1の駆動ナットならびに前記リニア駆動シャフトおよび前記第2のテンションラインに結合された第2の駆動ナットと、を備えるハンドルと、
を具備し、
前記第1または第2の回転アクチュエータが回転させられたとき、前記第1の駆動ナットは第1の方向に前記リニア駆動シャフトの周りで直線的に変位させられ、かつ、前記第2の駆動ナットは第2の反対方向に前記リニア駆動シャフトの周りで直線的に変位させられる、操向可能なガイドカテーテル。 - 前記第1の方向および前記第2の方向は反対方向である、請求項20に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1の方向および前記第2の方向は実質的に平行である、請求項20に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記第1の駆動ナットの直線変位は、前記第2の駆動ナットの直線変位と実質的に等しい、請求項20に記載の操向可能なガイドカテーテル。
- 前記フレキシブルガイドチューブの近位端部内に配置されたバルブをさらに備える、請求項20に記載の操向可能なガイドカテーテル。
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