RU2010119571A - Ступень передачи - Google Patents

Ступень передачи Download PDF

Info

Publication number
RU2010119571A
RU2010119571A RU2010119571/11A RU2010119571A RU2010119571A RU 2010119571 A RU2010119571 A RU 2010119571A RU 2010119571/11 A RU2010119571/11 A RU 2010119571/11A RU 2010119571 A RU2010119571 A RU 2010119571A RU 2010119571 A RU2010119571 A RU 2010119571A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive mechanism
ball
rolling body
gear stage
driven
Prior art date
Application number
RU2010119571/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2499695C2 (ru
Inventor
Рольф ШЮЛЕР (DE)
Рольф ШЮЛЕР
Бернд БОССМАННС (DE)
Бернд БОССМАННС
Карстен КАЛЬМУС (DE)
Карстен КАЛЬМУС
Original Assignee
КЕИПЕР ГмбХ & Ко. КГ (DE)
КЕИПЕР ГмбХ & Ко. КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЕИПЕР ГмбХ & Ко. КГ (DE), КЕИПЕР ГмбХ & Ко. КГ filed Critical КЕИПЕР ГмбХ & Ко. КГ (DE)
Publication of RU2010119571A publication Critical patent/RU2010119571A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2499695C2 publication Critical patent/RU2499695C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/225—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/225—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms
    • B60N2/2252—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear, e.g. one gear without sun gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/02—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H13/04—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/10—Means for influencing the pressure between the members
    • F16H13/12—Means for influencing the pressure between the members by magnetic forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

1. Ступень передачи, в частности сиденья автомобиля, выполненная в виде ступени фрикционной передачи и имеющая корпус (5), по меньшей мере, один приводной механизм (12), по меньшей мере, один ведомый элемент передачи (14), отстоящий от приводного механизма (12) на эксцентриситет (e), и, по меньшей мере, один шарик (15) или одно другое тело качения, предусмотренное для передачи сил между приводным механизмом (12) и ведомым элементом передачи (14), отличающаяся тем, что положение эксцентриситета (е) относительно корпуса (5) постоянно в пространстве, и что ступень передачи имеет, по меньшей мере, два разных, зависящих от направления и/или переключаемых передаточных отношения. ! 2. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что подшипники (8a, 14a), выполненные предпочтительно как подшипники качения для приводного механизма (12) и ведомого элемента передачи (14), расположены на постоянных в пространстве местах в корпусе (5). ! 3. Ступень передачи по п.2, отличающаяся тем, что корпус (5) имеет разные жесткости для подшипников (8a, 14a) приводного механизма (12) и ведомого элемента передачи (14) и/или для разных направлений вращения приводного механизма и/или для разных направлений в пространстве. ! 4. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что шарик (15) или другое тело качения расположено в клиновом зазоре между приводным механизмом (12) и ведомым элементом передачи (14). ! 5. Ступень передачи по п.4, отличающаяся тем, что шарик (15) или другое тело качения подвижны внутри клинового зазора, в частности могут вдвигаться в клиновой зазор и выдвигаться из него. ! 6. Ступень передачи по п.4, отличающаяся тем, что предусмотрен прижимной элемент (31), в частности при необход�

Claims (24)

1. Ступень передачи, в частности сиденья автомобиля, выполненная в виде ступени фрикционной передачи и имеющая корпус (5), по меньшей мере, один приводной механизм (12), по меньшей мере, один ведомый элемент передачи (14), отстоящий от приводного механизма (12) на эксцентриситет (e), и, по меньшей мере, один шарик (15) или одно другое тело качения, предусмотренное для передачи сил между приводным механизмом (12) и ведомым элементом передачи (14), отличающаяся тем, что положение эксцентриситета (е) относительно корпуса (5) постоянно в пространстве, и что ступень передачи имеет, по меньшей мере, два разных, зависящих от направления и/или переключаемых передаточных отношения.
2. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что подшипники (8a, 14a), выполненные предпочтительно как подшипники качения для приводного механизма (12) и ведомого элемента передачи (14), расположены на постоянных в пространстве местах в корпусе (5).
3. Ступень передачи по п.2, отличающаяся тем, что корпус (5) имеет разные жесткости для подшипников (8a, 14a) приводного механизма (12) и ведомого элемента передачи (14) и/или для разных направлений вращения приводного механизма и/или для разных направлений в пространстве.
4. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что шарик (15) или другое тело качения расположено в клиновом зазоре между приводным механизмом (12) и ведомым элементом передачи (14).
5. Ступень передачи по п.4, отличающаяся тем, что шарик (15) или другое тело качения подвижны внутри клинового зазора, в частности могут вдвигаться в клиновой зазор и выдвигаться из него.
6. Ступень передачи по п.4, отличающаяся тем, что предусмотрен прижимной элемент (31), в частности при необходимости установленная жестко на корпусе пружина и/или магнит, который подтягивает или вдавливает шарик (15) или другое тело качения в клиновой зазор между приводным механизмом (12) и ведомым элементом передачи (14).
7. Ступень передачи по п.4, отличающаяся выполнением в виде механизма свободного хода, который отпирается за счет момента, инициированного на ведомом элементе (14), когда шарик (15) или другое тело качения выдвигается из клинового зазора между приводным механизмом (12) и ведомым элементом передачи (14).
8. Ступень передачи по п.4, отличающаяся выполнением в виде переключаемого соединения, при котором шарик (15) или другое тело качения выдвигается из клинового зазора или вдвигается в клиновой зазор между приводным механизмом (12) и ведомым элементом (14) с помощью электрического тока и/или механическим путем.
9. Ступень передачи по п.8, отличающаяся тем, что для движения шарика (15) или другого тела качения из клинового зазора между приводным механизмом (12) и ведомым элементом привода (14) или в клиновой зазор предусмотрены устройство для удержания (37) и прижимной элемент (31), из которых, по меньшей мере, один выполнен как электромагнит.
10. Ступень передачи по п.8, отличающаяся тем, что для движения шарика (15) или другого тела качения из клинового зазора между приводным механизмом (12) и ведомым элементом привода (14) или в клиновой зазор предусмотрена поводковая вилка (41), управляемая извне.
11. Ступень передачи по п.8, отличающаяся тем, что для движения шарика (15) или другого тела качения из клинового зазора между приводным механизмом (12) и ведомым элементом привода (14) или в клиновой зазор предусмотрено направляющее кольцо для шарика (43), которое направляет шарик (15) или другое тело качения и которое находится в скользящем контакте с приводным механизмом (12).
12. Ступень передачи по п.4, отличающаяся тем, что по окончании вращения приводной механизм (12) поворачивается обратно на заданный угол, чтобы выпустить шарик (15) или другое тело качения из клинового зазора между приводным механизмом (12) и ведомым элементом (14).
13. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что на приводном механизме (12) и/или на ведомом элементе передачи (14) предусмотрен контур, в частности канавка, внутри которой движется шарик (15) или другое тело качения.
14. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что для создания разных передаточных отношений используют различные эффективные радиусы шарика (15) или другого тела качения.
15. Ступень передачи по п.1, отличающаяся тем, что для создания разных передаточных отношений используют два разных шарика (15) и/или контура на приводном механизме (12) и/или ведомом элементе передачи (14).
16. Ступень передачи по п.15, отличающаяся тем, что предусмотрены два разных по размеру шарика (15), которые движутся в одной общей канавке приводного механизма (12) или ведомого элемента передачи (14).
17. Ступень передачи по одному из пп.1-16, отличающаяся тем, что для каждого направления вращения предусмотрен один конкретный шарик (15) или другое конкретное тело качения для передачи сил между приводным механизмом (12) и ведомым элементом передачи (14).
18. Ступень передачи по пп.1-16, отличающаяся тем, что при работе только один конкретный шарик (15) или одно другое конкретное тело качения контактирует как с приводным механизмом (12), так и с ведомым элементом (14).
19. Комбинированная ступень передачи, по меньшей мере, с двумя ступенями по пп.1-18.
20. Сервопривод, в частности для автомобиля, в частности для сиденья автомобиля, с приводным двигателем (7), отличающийся приводимой в действие от приводного двигателя (7) первой ступенью передачи (10) по одному из пп.1-18.
21. Сервопривод по п.20, отличающийся тем, что приводной двигатель (7) и первая ступень передачи (10) расположены в одном корпусе (5).
22. Сервопривод по п.20 или 21, отличающийся второй ступенью передачи (20), которая находится на первой ступени передачи (10) с выходной стороны.
23. Сервопривод по п.22, отличающийся тем, что приводной двигатель (7), первая ступень передачи (10) и вторая ступень передачи (20) находятся в одном корпусе (5).
24. Сиденье автомобиля (3), имеющее сервопривод (1) по одному из пп.20-23.
RU2010119571/11A 2007-10-23 2008-10-17 Ступень передачи RU2499695C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007051031.6 2007-10-23
DE102007051031 2007-10-23
DE102007056391A DE102007056391B4 (de) 2007-10-23 2007-11-16 Getriebestufe
DE102007056391.6 2007-11-16
PCT/DE2008/001765 WO2009052812A1 (de) 2007-10-23 2008-10-17 Getriebestufe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010119571A true RU2010119571A (ru) 2011-11-27
RU2499695C2 RU2499695C2 (ru) 2013-11-27

Family

ID=39327413

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010119572/11A RU2476740C2 (ru) 2007-10-23 2007-11-16 Ступень передачи
RU2010119571/11A RU2499695C2 (ru) 2007-10-23 2008-10-17 Ступень передачи

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010119572/11A RU2476740C2 (ru) 2007-10-23 2007-11-16 Ступень передачи

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8435150B2 (ru)
EP (2) EP2200862B1 (ru)
JP (2) JP5319687B2 (ru)
KR (2) KR101394918B1 (ru)
CN (2) CN101835656B (ru)
DE (4) DE102007056392A1 (ru)
PL (1) PL2200864T3 (ru)
RU (2) RU2476740C2 (ru)
WO (3) WO2009052771A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8435150B2 (en) * 2007-10-23 2013-05-07 Keiper Gmbh & Co. Kg Gear stage
DE102009014376B3 (de) * 2009-03-19 2010-07-22 Keiper Gmbh & Co. Kg Antriebseinrichtung für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz
JP5743770B2 (ja) * 2011-07-20 2015-07-01 住友重機械工業株式会社 減速機組み込み方法および偏心揺動型の減速機
FR2994134B1 (fr) 2012-08-03 2014-08-08 Faurecia Sieges Automobile Siege de vehicule comportant une partie reglable motorisee, unite electrique de commande de vehicule automobile
JP6067293B2 (ja) * 2012-09-19 2017-01-25 デルタ工業株式会社 シート用ブラケットの角度調整装置
WO2014077389A1 (ja) 2012-11-19 2014-05-22 テイ・エス テック株式会社 操作レバー、シート装置及び操作部構造
WO2015161430A1 (zh) * 2014-04-22 2015-10-29 上海锘威传动控制有限责任公司 一种磁流变伺服调速减速器及其组装控制方法
DE102014209465A1 (de) * 2014-05-19 2015-11-19 Hamm Ag Sitz für einen Fahrzeugführer einer Baumaschine, Baumaschine, sowie Verfahren zum Verstellen eines Sitzes
DE102014222592A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-10 Sms Group Gmbh Antrieb einer Maschine, Drehmomentmotor, Kupplungseinrichtung, Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstoffen und Verwendung eines Torquemotors
US9796301B2 (en) * 2015-09-22 2017-10-24 Ford Global Technologies, Llc Ball bearing application for seat recliner disk mechanisms
JP2017116070A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 アイシン精機株式会社 車両用運動変換装置
FR3071784B1 (fr) * 2017-09-29 2019-10-18 Faurecia Sieges D'automobile Mecanisme de reglage a vis, glissiere comportant un tel mecanisme de reglage et siege comportant une telle glissiere.
CN111226059B (zh) * 2017-12-20 2022-11-18 Abb瑞士股份有限公司 摩擦摆线驱动器
CN113692507A (zh) * 2019-04-01 2021-11-23 约翰·帕洛斯基 具有单侧定位的指状辅助件的无齿轮变速器单元
CN113335149A (zh) * 2021-07-02 2021-09-03 湖南普奇新能源研究院有限公司 一种更舒适的观光电动车

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB109463A (ru) *
US605845A (en) * 1898-06-21 Change speed mechanism
DE109463C (ru) 1900-01-01
US1194288A (en) * 1916-08-08 Mechanical movement
US247669A (en) * 1881-09-27 Screw-driver
FR554065A (fr) * 1921-07-29 1923-06-05 Sulzer Ag Mécanisme à friction
FR601616A (fr) 1924-11-04 1926-03-05 Système réducteur ou multiplicateur de vitesses à rouleaux ou à billes
CH229919A (de) 1941-10-13 1943-11-30 Saechsische Armaturen Fabrik W Reibradgetriebe.
US2514569A (en) * 1944-09-01 1950-07-11 Enquist Gosta Thure Harry Releasable coupling device
ES415310A1 (es) * 1972-06-07 1976-02-01 Keiper Herraje articulado para asientos de respaldo movil, espe- cialmente para asientos de vehiculos automoviles.
SU655846A1 (ru) * 1975-07-09 1979-04-05 Предприятие П/Я А-1772 Фрикционна передача
US4481842A (en) * 1981-08-31 1984-11-13 Wedgtrac Corporation Torque limit drive transmission
US4555963A (en) * 1983-11-17 1985-12-03 Wedgtrac Corporation Torque limit drive transmission
FR2656392B2 (fr) * 1989-06-30 1994-05-06 Cousin Freres Sa Dispositif de rattrapage de jeu pour des articulations dites continues a train epicyclouidal.
DE4310158C1 (de) * 1993-03-29 1994-12-22 Braren Cyclo Getriebe Umlaufrädergetriebe mit zwei Abtriebswellen
RU2124661C1 (ru) * 1996-11-04 1999-01-10 Акционерное общество "АвтоВАЗ" Планетарная передача (варианты)
US5931759A (en) * 1997-05-09 1999-08-03 Nsk Ltd. Friction-roller speed changer
JP2000016314A (ja) * 1998-07-02 2000-01-18 Nippon Seiko Kk 電動式パワーステアリング装置
JP2000291754A (ja) * 1999-04-07 2000-10-20 Nsk Ltd 摩擦ローラ式変速機
JP2002106662A (ja) * 2000-10-05 2002-04-10 Nsk Ltd 摩擦ローラ式変速機
JP3928035B2 (ja) 2001-12-27 2007-06-13 株式会社エッチ・ケー・エス 過給機
DE10228103A1 (de) 2002-06-24 2004-01-15 Bayer Cropscience Ag Fungizide Wirkstoffkombinationen
DE10232247B3 (de) * 2002-07-17 2004-03-04 Bühler Motor GmbH Exzentergetriebe, insbesondere Rollenexzentergetriebe
JP2004190787A (ja) * 2002-12-11 2004-07-08 Nsk Ltd 摩擦ローラ式変速機付き電動機
JP2006509984A (ja) * 2002-12-13 2006-03-23 ザ ティムケン カンパニー 電動モータとトラクションドライブとの一体型装置
JP2004316881A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Hideo Ogoshi 楔ローラ伝動装置の伝動ローラ支持機構
US7318508B2 (en) * 2004-02-23 2008-01-15 Pentax Corporation One-way rotational transfer mechanism
DE102004019466B4 (de) 2004-04-15 2006-07-13 Keiper Gmbh & Co.Kg Einstellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz
DE102004049994B3 (de) * 2004-10-14 2006-03-16 Keiper Gmbh & Co.Kg Getriebestufe für einen Fahrzeugsitz
CN101227857B (zh) 2005-06-29 2011-10-19 电脑医师有限公司 具有导电桥的传感器组件
DE102005039733A1 (de) * 2005-08-23 2007-03-01 Keiper Gmbh & Co.Kg Getriebestufe
DE102006005906A1 (de) * 2005-08-23 2007-08-30 Keiper Gmbh & Co.Kg Getriebestufe
US7614974B2 (en) * 2007-03-28 2009-11-10 Thyssenkrupp Presta Ag Transmission for vehicle steering apparatus
US8435150B2 (en) * 2007-10-23 2013-05-07 Keiper Gmbh & Co. Kg Gear stage
JP2009207702A (ja) * 2008-03-05 2009-09-17 Fuji Kiko Co Ltd 車両のシートリクライニング装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007056392A1 (de) 2009-04-30
DE102007056391A1 (de) 2009-04-30
EP2200864A1 (de) 2010-06-30
DE102007056391B4 (de) 2011-02-03
CN101835656B (zh) 2013-05-01
EP2200862A1 (de) 2010-06-30
RU2476740C2 (ru) 2013-02-27
KR20100085996A (ko) 2010-07-29
JP5319687B2 (ja) 2013-10-16
KR20100085997A (ko) 2010-07-29
US20110037306A1 (en) 2011-02-17
CN101835656A (zh) 2010-09-15
KR101391309B1 (ko) 2014-05-02
CN101835657A (zh) 2010-09-15
WO2009052813A1 (de) 2009-04-30
KR101394918B1 (ko) 2014-05-14
JP2011500426A (ja) 2011-01-06
RU2499695C2 (ru) 2013-11-27
DE112007003746A5 (de) 2010-09-23
RU2010119572A (ru) 2011-11-27
WO2009052812A1 (de) 2009-04-30
JP5485158B2 (ja) 2014-05-07
EP2200864B1 (de) 2013-05-29
US8435150B2 (en) 2013-05-07
PL2200864T3 (pl) 2013-10-31
DE102007056390A1 (de) 2009-04-30
WO2009052771A1 (de) 2009-04-30
DE102007056390B4 (de) 2010-08-12
US20110319216A1 (en) 2011-12-29
JP2011500231A (ja) 2011-01-06
CN101835657B (zh) 2015-06-03
EP2200862B1 (de) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010119571A (ru) Ступень передачи
US8714290B2 (en) Grille shutter device
US7828072B2 (en) Impact tool
EP3699664A3 (en) Optical element driving mechanism
US7220205B2 (en) Automatic speed reducing ratio-switching apparatus
CA2630568A1 (en) Counterbalance assembly for a fold out ramp
EP3266664A1 (en) Electric parking brake
KR102280510B1 (ko) 픽스처 장치
CN113580183A (zh) 一种电动夹爪
CN104149084B (zh) 一种三支链六自由度机器人驱动机构
WO2007043276A9 (ja) 自動変速機とレンジ切換え装置
EP3203115A1 (en) Belt driven linear actuator
CN102554813A (zh) 夹紧装置
CN104100660A (zh) 使用具有力辅助杆的电马达的干式双离合变速器促动系统
JP4758371B2 (ja) 動力伝達切換機構
CN110031949B (zh) 一种单动力源驱动多棱镜的转镜系统
JP4291947B2 (ja) 電動アクチュエータ
CN205471276U (zh) 一种循环往复平移机构
US11378183B2 (en) Gearshift actuator
US863966A (en) Electromagnetically-operated mechanism for reversing the motion of machine-tools.
JP6180573B1 (ja) 負荷時タップ切換装置
KR20090072458A (ko) 이송장치
JP2016166475A (ja) 扉用発電機
RU2016136236A (ru) Переключающее устройство для арматуры и система регулирования арматуры
CN204019530U (zh) 新型三支链六自由度机器人驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171018