JP2000291754A

JP2000291754A - 摩擦ローラ式変速機

Info

Publication number: JP2000291754A
Application number: JP11100414A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sakai; 幸一坂井; Ryoichi Otaki; 大滝　　亮一; Atsushi Ozawa; 敦尾澤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】伝達すべきトルクが変動した場合にも伝達効
率を確保する構造で、安定した動作の確保と騒音の発生
防止とを図る。【解決手段】運転時に外輪１５ａに加わるラジアル荷
重を、ウェッジローラ１１ｃでは受けず、ガイドローラ
１０ａ、１０ｂにより受ける。出力軸及び上記外輪１５
ａが傾斜するのを防止して、上記課題を解決する。或
は、出力軸の途中に、緩いスプライン係合部を設け、上
記外輪１５ａを傾斜させようとする力を吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、優れた伝達効率を確保
できる構造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、例えば摩擦ローラ式変速機を
電動モータの出力部に組み付けて減速機として使用し、
この電動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増
大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報
に記載されている。この公報等に記載された一般的な摩
擦ローラ式変速機は、各ローラの周面同士の当接圧を、
伝達すべきトルクの変動に拘らず、常に一定のままに保
持している。この為、伝達効率が必ずしも良好とは言え
ない。良好な伝達効率を確保する為には、伝達すべきト
ルクが小さい場合には上記当接圧を低くし、反対に伝達
すべきトルクが大きい場合には上記当接圧を高くする事
が考えられる。

【０００３】この様に、伝達すべきトルクの大きさに応
じて、各ローラの周面同士の当接圧を変化させる構造と
して、米国特許第４７０９５８９号明細書には、図５〜
７に示す様な摩擦ローラ式変速機が記載されている。こ
の従来の摩擦変速機は、有底円筒状の本体１とこの本体
１の基端開口部を塞ぐ蓋体２とから成る固定のハウジン
グ３内に中心ローラ４の内半部（図５の右半部）を、上
記蓋体２の略中央部に形成した通孔５を通じて挿入して
いる。尚、この通孔５は、上記蓋体２の中心から、少し
だけ外れた位置に設けている。又、上記中心ローラ４の
外半部（図５の左半部）で上記蓋体２から突出した部分
には、第一の回転軸である入力軸６の端部を結合固定し
ている。

【０００４】又、上記ハウジング３の内側で上記中心ロ
ーラ４の周囲部分には、３本の枢軸７ａ、７ｂ、７ｃ
を、それぞれこの中心ローラ４と平行に配置している。
即ち、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図５の
左端部）を上記蓋体２に支持すると共に、他端部（図５
の右端部）を連結板８に支持している。尚、これら３本
の枢軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図６〜７の上部中央に
位置する１本の枢軸７ａは、その両端部を上記蓋体２及
び連結板８に形成した嵌合孔に圧入固定している。従っ
て、この枢軸７ａが、上記ハウジング３内で円周方向或
は直径方向に変位する事はない。

【０００５】これに対して、図６〜７の下部左右両側に
位置する残り２本の枢軸７ｂ、７ｃは、両端部を上記蓋
体２及び連結板８に対し、上記ハウジング３の円周方向
及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持している。こ
の為に、上記蓋体２及び連結板８の一部で上記枢軸７
ｂ、７ｃの両端部に整合する部分には、図７に示す様
に、上記両枢軸７ｂ、７ｃの外径よりも大きな内径を有
する支持孔９、９を形成し、これら各支持孔９、９に、
上記両枢軸７ｂ、７ｃの両端部を緩く係合させている。
そして、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの中間部周囲
に、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１０及び
ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを、それぞれラジアルニ
ードル軸受１２により、回転自在に支持している。尚、
上記連結板８は、上記蓋体２の内面（上記ガイドローラ
１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを設置した空間
側の面で、図５の右面）の一部で、上記ガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂから外れた位置に
突設した突部１３、１３に突き当て、連結ボルト１４、
１４により、上記蓋体２に連結固定している。

【０００６】又、上記ハウジング３の内側で上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを囲む部
分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けている。
この外輪１５の内周面中央部は直径方向内方に突出させ
る事により、土手状の凸部１６とし、この凸部１６の内
周面を第二の円筒面１７としている。そして、この第二
の円筒面１７と、上記ガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、
１８とを当接自在としている。又、上記外輪１５には、
結合ブラケット１９の外径側端部を外嵌固定し、この結
合ブラケット１９の中心部に、出力軸２０の内端部を結
合固定している。この出力軸２０は、前記ハウジング３
を構成する本体１の中央部に形成した第二の通孔２１を
回転自在に挿通して、このハウジング３外に突出させて
いる。

【０００７】上記ガイドローラ１０及びウェッジローラ
１１ａ、１１ｂの外周面である、上記各第三の円筒面１
８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４の外周面に設け
た第一の円筒面２２と、上記外輪１５の内周面に設けた
上記第二の円筒面１７とに当接させている。上記中心ロ
ーラ４の中心と上記出力軸２０及び外輪１５の中心とは
互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ロー
ラ４を挿通する通孔５は、上記ハウジング３の中心から
少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記出力
軸２０を挿通する第二の通孔２１は、上記ハウジング３
の中心に設けている。又、この第二の通孔２１の内側に
回転自在に支持した出力軸２０と外輪１５とは、互いに
同心である。従って、上記中心ローラ４と上記外輪１５
及び出力軸２０とは、上記通孔５のハウジング３の中心
からのずれ量δ（図５参照）分だけ、互いに偏心してい
る。そして、上記中心ローラ４の外周面に設けた上記第
一の円筒面２２と上記外輪１５に設けた上記第二の円筒
面１７との間に存在して上記ガイドローラ１０及びウェ
ッジローラ１１ａ、１１ｂが設けられた環状空間２３の
幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向
に亙り不同になっている。

【０００８】この様に、上記環状空間２３の幅寸法を円
周方向に亙り不同にした分、上記ガイドローラ１０及び
ウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１５に対し中心ローラ４が偏心して
いる側（図５〜７の下側）に位置するウェッジローラ１
１ａ、１１ｂの径を、互いに同じとすると共に比較的小
径にしている。これに対し、上記外輪１５に対し中心ロ
ーラ４が偏心しているのと反対側（図５〜７の上側）に
位置するガイドローラ１０の径を、上記両ウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂよりも大きくしている。そして、これ
ら３個の、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外周面である第
三の円筒面１８、１８を、上記第一、第二の円筒面２
２、１７に当接させている。

【０００９】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ１０及び２個のウェッジローラ１１
ａ、１１ｂのうち、ガイドローラ１０を支持した枢軸７
ａは、前述の様に、上記ハウジング３内に固定してい
る。これに対して、ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを支
持した枢軸７ｂ、７ｃは、やはり前述した様に上記ハウ
ジング３内に、円周方向及び直径方向に亙る若干の変位
を自在に支持している。従って、上記ウェッジローラ１
１ａ、１１ｂも、上記ハウジング３内で円周方向及び直
径方向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋体
２のシリンダ孔２４、２４内に装着した圧縮コイルばね
２５、２５等の弾性材により、上記各ウェッジローラ１
１ａ、１１ｂを支持した枢軸７ｂ、７ｃを、これら各枢
軸７ｂ、７ｃに回転自在に支持したウェッジローラ１１
ａ、１１ｂを前記環状空間２３の幅の狭い部分に向け移
動させるべく、弾性的に軽く押圧している。

【００１０】上述の様に構成される従来構造の摩擦ロー
ラ式変速機の場合、入力軸６に結合した中心ローラ４の
回転は、この中心ローラ４の外周面である第一の円筒面
２２と、ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、
１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、１８との当接
部である、各内径側当接部２６、２６を介して、これら
ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂに
伝わる。更に、これらガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの回転は、上記各第三の円筒面１
８、１８と前記外輪１５の内周面に設けた第二の円筒面
１７との当接部である、各外径側当接部２７、２７を介
して、この外輪１５に伝わる。そして、この外輪１５に
結合固定した前記出力軸２０が回転する。

【００１１】上記中心ローラ４が図６〜７の時計方向
（又は反時計方向）に、外輪１５が同じく反時計方向
（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図６〜７の
右側の枢軸７ｂ（又は左側の枢軸７ｃ）に回転自在に支
持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）が、上記第
一、第二の円筒面２２、１７同士の間に存在する環状空
間２３内で、この環状空間２３の幅の狭い部分（図６〜
７の下側中央部分）に向け移動する。この結果、上記枢
軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自在に支持したウェッジロー
ラ１１ａ（又は１１ｂ）の外周面である第三の円筒面１
８が、上記第一の円筒面２２と第二の円筒面１７とを強
く押圧する。そして、当該ウェッジローラ１１ａ（又は
１１ｂ）に関する第三の円筒面１８と上記第一の円筒面
２２との当接部である内径側当接部２６、及び、当該ウ
ェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）に関する第三の円筒
面１８と上記第二の円筒面１７との当接部である外径側
当接部２７の当接圧が高くなる。

【００１２】上記１個のウェッジローラ１１ａ（又は１
１ｂ）に関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当
接圧が高くなると、上記中心ローラ４と外輪１５とのう
ちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性
変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位
する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ｂ（又は１１ａ）の
外周面である第三の円筒面１８、１８と上記中心ローラ
４の外周面である第一の円筒面２２との当接部である２
個所の内径側当接部２６、２６、及びこれらウェッジロ
ーラ１１ｂ（又は１１ａ）及びガイドローラ１０の外周
面である第三の円筒面１８、１８と外輪１５の内周面で
ある第二の円筒面１７との当接部である２個所の外径側
当接部２７、２７の当接圧が高くなる。

【００１３】上記１本の枢軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自
在に支持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を、
上記環状空間２３内でこの環状空間２３の幅の狭い部分
に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ４から
上記外輪１５に伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。即ち、上記中心ローラ４の駆動トルクが大きくなる
程、上記ウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を上記環
状空間２３の幅の狭い部分に向け移動させようとする力
が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、上記各
内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が大きくな
る。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合には、こ
れら各内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が小
さい。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られている摩擦ローラ式変速機を、
出力軸２０にラジアル荷重が加わる状態で使用すると、
作動不良が発生する場合がある。即ち、上記出力軸２０
から動力を取り出す為、この出力軸２０の端部にプーリ
やスプロケットを固定し、これらプーリやスプロケット
にベルトやチェンを巻き掛けた場合には、これらベルト
やチェンの張力に基づき、上記出力軸２０にラジアル荷
重が加わる。又、上記出力軸２０の端部に歯車を固定し
た場合でも、この歯車と他の歯車との噛み合いに基づ
き、この出力軸２０にラジアル荷重が加わる。

【００１５】この様なラジアル荷重により上記出力軸２
０が傾斜すると、この出力軸２０に固定した外輪１５の
内周に設けた第二の円筒面１７とウェッジローラ１１
ａ、１１ｂの外周に設けた第三の円筒面１８、１８との
当接状態が不正規になる。この結果、トルク伝達を行な
うべき状態に拘らず、何れのウェッジローラ１１ａ、１
１ｂも環状空間２３の幅の狭い部分に向け移動しなくな
って、トルクの伝達ロスが大きくなる可能性を生じる。
或は逆に、一度環状空間２３の幅の狭い部分に向け移動
たウェッジローラ１１ａ、１１ｂが、この幅の狭い部分
から抜け出しにくくなって、摩擦ローラ変速機の運転に
伴う騒音が著しくなる他、空転すべきウェッジローラ１
１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８が第一、
第二の円筒面２２、１７と滑り摩擦する為、摩擦損失も
多くなる。本発明の摩擦ローラ式変速機は、上述の様な
事情に鑑みて発明したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は何れも、前述した従来から知られている摩擦ロー
ラ式変速機と同様に、第一の回転軸と、この第一の回転
軸の端部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面
を第一の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円
筒面として上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに
対する相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心
で一端部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上
記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内
に、上記第一の回転軸と平行に配置された複数本の枢軸
と、これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれ
の外周面を第三の円筒面とした複数個の中間ローラとを
備える。そして、上記第一の回転軸の中心と上記第二の
回転軸及び外輪の中心とを偏心させる事により、上記環
状空間の幅寸法を円周方向に亙って不同にし、上記複数
個の中間ローラのうちの少なくとも１個の中間ローラ
を、少なくとも上記内部空間の円周方向に亙る若干の変
位自在に支持してウェッジローラとする共に、残りの中
間ローラをガイドローラとする事により、上記第一の回
転軸及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッ
ジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを、上記環
状空間の幅の狭い部分に向け移動自在としている。

【００１７】特に、請求項１に記載した摩擦ローラ式変
速機に於いては、上記第一の回転軸と上記第二の回転軸
との間に加わるラジアル荷重を、上記ガイドローラとな
る中間ローラにより支承する様に、使用状態での組み付
け方向を規制している。更に、請求項２に記載した摩擦
ローラ式変速機に於いては、上記第二の回転軸と同心に
配置された第三の回転軸を備える。そして、この第三の
回転軸の一部にラジアル荷重を受ける部材を支持固定す
ると共に、この第三の回転軸の端部と上記第二の回転軸
の端部とをスプライン係合させている。このスプライン
係合は、第二、第三の回転軸の中心軸同士が若干折れ曲
がり方向に変位する事を許容する程度に緩くする。

【００１８】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機によれば、何れの場合も、第二の回転軸が傾斜するの
を防止できる。先ず、請求項１に記載した摩擦ローラ式
変速機の場合には、第二の回転軸から外輪に加わるラジ
アル荷重を、固定の枢軸により支承された、ガイドロー
ラとなる中間ローラにより支承する為、上記外輪が直径
方向に変位する事を阻止し、この外輪に結合固定した上
記第二の回転軸が傾斜する事を防止できる。又、請求項
２に記載した摩擦ローラ式変速機の場合には、ラジアル
荷重に基づいて第三の回転軸が傾斜した場合でも、この
傾斜はスプライン係合部が吸収し、第二の回転軸が傾斜
する事を防止する。この為、請求項１、２に記載した何
れの摩擦ローラ式変速機の場合でも、ウェッジローラと
なる中間ローラの作動を安定させて、良好な伝達効率の
確保と騒音の発生防止とを図れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の具体的構造の１例を示している。本例の摩擦ローラ式
変速機の基本構造は、前述の図５〜７に示した従来構造
とほぼ同様である。但し、本例の場合には、３個の中間
ローラのうち、２個の中間ローラをガイドローラ１０
ａ、１０ｂとし、残り１個の中間ローラのみを、ウェッ
ジローラ１１ｃとしている。従って、本例の場合には、
一方向の回転力のみを伝達可能であり、逆方向の回転力
に対しては内部で滑りが発生して、この回転力を伝達し
ない。本例の摩擦ローラ式変速機２８は、減速機として
使用する事を考慮している為、中心ローラ４ａを入力側
とし、有底円筒状の外輪１５ａの中心部に出力軸２０ａ
の基端部（図１の右端部）を結合固定している。この様
な摩擦ローラ式変速機２８の場合、上記中心ローラ４ａ
が図２で反時計方向に回転する場合には回転力の伝達を
自在とし、同じく時計方向に回転する場合（或は中心ロ
ーラ４ａが停止状態のまま、外輪１５ａが図２で時計方
向に回転する場合）には、回転力の伝達を行なわせな
い。

【００２０】この様な本例の摩擦ローラ式変速機２８を
収納するハウジング２９は、基部３０とカバー部３１と
を最中状に組み合わせて成る。このうちの基部３０の片
面（図１の左側面）の円周方向に離隔した３個所位置に
突部１３ａ、１３ａの基端部を結合し、これら各凸部１
３ａ、１３ａの先端部に、円板状の連結板８ａをねじ止
め固定している。そして、この連結板８ａと上記基部３
０との間に、３本の枢軸７ａ´、７ｂ´、７ｃ´の両端
部を支持している。これら３本の枢軸７ａ´、７ｂ´、
７ｃ´のうちの２本の枢軸７ａ´、７ｂ´の両端部は、
上記基部３０及び連結板８ａに対し、がたつきなく（円
周方向及び直径方向に変位不能に）支持固定している。
上記各枢軸７ａ´、７ｂ´の中間部には前記ガイドロー
ラ１０ａ、１０ｂを、それぞれラジアルニードル軸受３
３、３３により、回転自在に支持している。尚、図示の
例では、一方（図１〜２の中央下方）のガイドローラ１
０ａを、上記中心ローラ４ａの外周面と上記外輪１５ａ
の内周面との間の環状空間２３ａの、最も幅が広くなっ
た部分に配置している。これに対して、他方（図２の左
上方）のガイドローラ１０ｂを、上記環状空間２３ａの
最も幅が広くなった部分と最も狭くなった部分との間部
分に配置している。

【００２１】これに対して、残り１本の枢軸７ｃ´の両
端部は、上記基部３０及び連結板８ａに形成した係合凹
部３２或は係合溝に遊合させる事により、円周方向亙る
変位並びに直径方向に亙る若干の変位自在に支持してい
る。そして、上記枢軸７ｃ´の中間部に前記ウェッジロ
ーラ１１ｃを、ラジアルニードル軸受により回転自在に
支持している。又、上記枢軸７ｃ´とこの枢軸７ｃ´が
隣接する突部１３ａとの間に、圧縮コイルばね２５と押
圧片３４とを設けて、この枢軸７ｃ´及び上記ウェッジ
ローラ１１ｃを、上記環状空間２３ａの幅が狭くなる方
向に押圧している。この様な構造の場合には、前記中心
ローラ４ａが図２で反時計方向に回転する場合にのみ、
この中心ローラ４ａに付与されたトルクに応じた当接圧
を各当接部に付与し、この中心ローラ４ａから上記外輪
１５ａへの回転力伝達を行なわせる。この際の作用は、
前述した従来構造とほぼ同様であるから、詳しい説明は
省略する。

【００２２】一方、前記外輪１５ａにその基端部を結合
固定した出力軸２０ａの中間部は、前記カバー部３１に
対し回転自在に支持している。即ち、このカバー部３１
に設けた円筒状の支持筒部３５の内側に上記出力軸２０
ａを、それぞれが深溝型の玉軸受である、１対の転がり
軸受３６ａ、３６ｂにより、回転自在に支持している。
又、上記支持筒部３５の先端部（図１の左端部）内周面
と上記出力軸２０ａの中間部先端寄り部分の外周面との
間には、シールリング３７を設けて、前記ハウジング２
９の内外を遮断している。

【００２３】更に、上記出力軸２０ａの先端部で上記支
持筒部３５から突出した部分には、プーリ、スプロケッ
ト、歯車等の動力伝達部材３８を固定している。本例の
摩擦ローラ式変速機２８を各種機械装置に組み込み、こ
の動力伝達部材３８に無端ベルトやチェンを掛け渡した
状態で、或は他の歯車と噛合させて動力を伝達する状態
で、上記動力伝達部材３８を介して上記出力軸２０ａに
は、所定方向のラジアル荷重が加わる。

【００２４】本例の場合には、このラジアル荷重の作用
方向と前記各中間ローラの配列位置とを規制している。
即ち、上記出力軸２０ａに加わるラジアル荷重を、前記
各ガイドローラ１０ａ、１０ｂとなる中間ローラにより
支承する様に、使用状態での組み付け方向を規制してい
る。より具体的には、上記出力軸２０ａの中心と上記各
ガイドローラ１０ａ、１０ｂを支承している枢軸７ａ
´、７ｂ´の中心とを結ぶ直線の間部分（図２のα範
囲）に、上記ラジアル荷重が加わる様に、上記摩擦ロー
ラ式変速機の組み付け方向を規制している。この為、上
記出力軸２０ａから前記外輪１５ａに加わるラジアル荷
重を、それぞれが位置固定の枢軸７ａ´、７ｂ´により
支承された、ガイドローラ１０ａ、１０ｂである中間ロ
ーラにより支承する。この為、上記外輪１５ａが直径方
向に変位する事を阻止し、この外輪１５ａに結合固定し
た上記出力軸１５ａが傾斜する事を防止して、安定した
運転状態の実現と騒音の発生防止とを図れる。

【００２５】尚、図１〜２に示した実施の形態の第１例
は、３個の中間ローラのうちの２個をガイドローラ１０
ａ、１０ｂとし、残り１個の中間ローラをウェッジロー
ラ１１ｃとした構造に本発明を適用した場合に就いて説
明した。この様な構造は、入力軸及び出力軸の回転方向
が常に一定の場合に有用であり、逆方向の回転力の伝達
を阻止する、一方向クラッチの機能を合わせ持たせる事
ができる。これに対して、前述の図５〜７に示した従来
構造の如く、入力軸６及び出力軸２０が何れの方向に回
転した場合でも、回転力の伝達を行なわせる構造にも、
本発明を適用できる。

【００２６】但し、この場合には、ガイドローラ１０と
して機能する中間ローラが１個のみである為、ラジアル
荷重がこのガイドローラ１０に加わる様にする。具体的
には、それぞれが出力軸２０の中心を通る上記ガイドロ
ーラ１０の外周面である第三の円筒面１８に関する２本
の接線同士の間部分で、上記ラジアル荷重を負荷する。
この様な部分にラジアル荷重を負荷するのは、本発明の
実施の形態の第２例を示す図３の様に、それぞれが中間
ローラであるガイドローラ１０ｃとウェッジローラ１１
ｄとを、それぞれ１個ずつ設けた構造でも、同様であ
る。即ち、この様な場合には、それぞれが出力軸の中心
を通る上記ガイドローラ１０ｃの外周面である第三の円
筒面１８に関する２本の接線同士の間部分である、図３
のβ範囲に上記ラジアル荷重が加わる様に、摩擦ローラ
式変速機の組み付け方向を規制する。

【００２７】次に、図４は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合に
は、第二の回転軸である出力軸２０ｂと同心に配置し
た、第三の回転軸である伝達軸３９を、それぞれが深溝
型の玉軸受である１対の転がり軸受３６ｃ、３６ｃによ
り、支持フレーム４０の一部に回転自在に支持してい
る。そして、上記伝達軸３９の先端部（図４の左端部）
に、ラジアル荷重を受ける部材である動力伝達部材３８
を支持固定すると共に、上記伝達軸３９の基端部と上記
出力軸２０ｂとをスプライン係合させている。即ち、こ
の伝達軸３９の基端面にスプライン孔４１を形成すると
共に、上記出力軸２０ｂの先端部にスプライン軸部４２
を形成している。そして、このスプライン軸部４２を上
記スプライン孔４１に挿入して、上記出力軸２０ｂと伝
達軸３９との間で回転力の伝達を自在としている。尚、
上記スプライン軸部４２とスプライン孔４１とによるス
プライン係合は、上記出力軸２０ｂと上記伝達軸３９と
の中心軸同士が若干折れ曲がり方向に変位する事を許容
する程度に、緩くする。

【００２８】上述の様に構成する本例の摩擦ローラ式変
速機２８ａの場合には、ラジアル荷重に基づいて上記伝
達軸３９が傾斜した場合でも、この傾斜は上記スプライ
ン軸部４２とスプライン孔４１とによるスプライン係合
部が吸収する。従って、特にラジアル荷重の負荷方向を
考慮しなくても、上記出力軸２０ｂが傾斜する事を防止
できる。その他の構造及び作用は、前述した第１例の場
合と同様であるから、重複する説明は省略する。尚、何
れの実施の形態に就いても、入力軸と出力軸とを図示の
例とを逆にし、増速機として使用する事もできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、伝達すべきトルクが変動する様な使用状態
でも常に良好な伝達効率を得られる構造で、安定した動
作をし、しかも運転時に騒音を発する事のない摩擦ロー
ラ式変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】ウエッジローラの一部を切除して示す、図１の
Ａ−Ａ断面図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
方向から見た略断面図。

【図４】同第３例を示す断面図。

【図５】従来構造の１例を示す断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【図７】同Ｃ−Ｃ断面図。

【符号の説明】

１本体２蓋体３ハウジング４、４ａ中心ローラ５通孔６入力軸７ａ、７ｂ、７ｃ、７ａ´、７ｂ´、７ｃ´ 枢軸８、８ａ連結板９支持孔１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃガイドローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄウェッジローラ１２ラジアルニードル軸受１３、１３ａ突部１４連結ボルト１５、１５ａ外輪１６凸部１７第二の円筒面１８第三の円筒面１９結合ブラケット２０、２０ａ、２０ｂ出力軸２１第二の通孔２２第一の円筒面２３、２３ａ環状空間２４シリンダ孔２５圧縮コイルばね２６内径側当接部２７外径側当接部２８、２８ａ摩擦ローラ式変速機２９ハウジング３０基部３１カバー部３２係合凹部３３ラジアルニードル軸受３４押圧片３５支持筒部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ転がり軸受３７シールリング３８動力伝達部材３９伝達軸４０支持フレーム４１スプライン孔４２スプライン軸部

フロントページの続き (72)発明者尾澤敦神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB06 BC03 BD02 BE03 EC03 ED07 FA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一の回転軸と、この第一の回転軸の端
部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一
の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
して上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端
部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一
の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上
記第一の回転軸と平行に配置された複数本の枢軸と、こ
れら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周
面を第三の円筒面とした複数個の中間ローラとを備え、
上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外輪の
中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を
円周方向に亙って不同にし、上記複数個の中間ローラの
うちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記
内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウ
ェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガイドロ
ーラとする事により、上記第一の回転軸及び外輪が所定
方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる少な
くとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部
分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機に於いて、
上記第一の回転軸と上記第二の回転軸との間に加わるラ
ジアル荷重を、上記ガイドローラとなる中間ローラによ
り支承する事を特徴とする摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】第一の回転軸と、この第一の回転軸の端
部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一
の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
して上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端
部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一
の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上
記第一の回転軸と平行に配置された複数本の枢軸と、こ
れら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周
面を第三の円筒面とした複数個の中間ローラとを備え、
上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外輪の
中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を
円周方向に亙って不同にし、上記複数個の中間ローラの
うちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記
内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウ
ェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガイドロ
ーラとする事により、上記第一の回転軸及び外輪が所定
方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる少な
くとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部
分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機に於いて、
上記第二の回転軸と同心に配置された第三の回転軸を備
え、この第三の回転軸の一部にラジアル荷重を受ける部
材を支持固定すると共に、この第三の回転軸の端部と上
記第二の回転軸の端部とをスプライン係合させた事を特
徴とする摩擦ローラ式変速機。