JPH10281249A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 優れた伝達効率を有し、しかも組立作業が容
易な構造を実現する。 【解決手段】 外周面を第一の円筒面１０ｂとした中心
ローラ９ａと、内周面を第二の円筒面１３ｂとした外輪
１１ｂとを偏心させる。上記第一の円筒面１０ｂと第二
の円筒面１３ｂとの間の環状空間１４ｂの幅を、円周方
向に亙り不同にする。上記環状空間１４ｂ内に、固定の
枢軸１５ａ、１５ａにより枢支したガイドローラ３２
ａ、３２ｂと、変位自在な枢軸１５ｂにより枢支したウ
ェッジローラ３１ｃとを設ける。各ローラ３１ｃ、３２
ａ、３２ｂの内側に中心ローラ９ａを挿入する際には、
中心ローラ９ａの先端部に形成したテーパ面部を押し込
む。回転伝達時には上記ウェッジローラ３１ｃを、上記
環状空間１４ｂの幅の狭い部分に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、安価で小型に構成で
き、しかも優れた耐久性を有する構造を実現するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式変速機を電動モ
ータの出力部に組み付けて減速機として使用し、この電
動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増大させ
る構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報に記載
されている。図７〜８は、この公報に記載されている、
摩擦ローラ式減速機付電動モータを示している。

【０００３】電動モータ１を構成するモータケース２
は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の
一端（図７の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そ
して、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動
軸５を、回転自在に支持している。上記ケース本体３の
内周面にはステータ６を、上記回転駆動軸５の中間部外
周面でこのステータ６の内周面に対向する部分にはロー
タ７を、それぞれ固定し、上記ステータ６への通電に基
づいて、上記回転軸５を回転駆動自在としている。そし
て、上記蓋体４の外面（図７の下面）に、摩擦ローラ式
減速機８を設けている。

【０００４】この摩擦ローラ式減速機８は、第一の回転
軸である上記回転駆動軸５の一端部（図７の下端部）
で、上記蓋体４の外面から突出した部分を、中心ローラ
９として機能させている。この中心ローラ９は、上記回
転駆動軸５と同心であり、外周面を第一の円筒面１０と
している。上記中心ローラ９の周囲には外輪１１を、こ
の中心ローラ９に対する相対回転自在に配置している。
図示の例では、上記蓋体４の外面外径寄り部分に形成し
た円筒壁部１２の内側に上記外輪１１を内嵌すると共
に、複数本の固定ボルト２１、２１により上記外輪１１
を、上記蓋体４の下面に固定している。即ち、図示の例
では、固定の上記外輪１１の内側で、上記中心ローラ９
が回転する。この様な外輪１１の内周面は、第二の円筒
面１３としている。

【０００５】この第二の円筒面１３と、上記第一の円筒
面１０との間の環状空間１４内には、複数本（図示の例
では４本）の枢軸１５、１５の一部を挿入している。こ
れら各枢軸１５、１５は、それぞれ上記回転駆動軸５と
平行に配置している。又、これら各枢軸１５、１５の一
部で上記環状空間１４の内側に位置する部分に中間ロー
ラ１６、１６を、ラジアルニードル軸受１７、１７によ
り、これら各枢軸１５、１５に対する回転自在に支持し
ている。上記各中間ローラ１６、１６の外周面は、それ
ぞれ上記第一の円筒面１０及び上記第二の円筒面１３に
当接する第三の円筒面１８としている。更に、上記各枢
軸１５、１５の端部で上記環状空間１４から突出した部
分を、支持部材である円輪状の連結板１９に結合固定し
ている。そして、この連結板１９の中心部に、第二の回
転軸である出力軸２０の基端部を結合固定している。こ
の出力軸２０は、複数本の連結ボルト２２、２２により
上記円筒壁部１２の先端部に連結固定したカバー２３の
中心部に設けた円筒部２４の内側に、１対の玉軸受５
６、５６により、回転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成される摩擦ローラ式減速機
付電動モータの作用は、次の通りである。前記ステータ
６への通電に基づいて前記回転駆動軸５が回転すると、
前記中心ローラ９の第一の外周面１０と上記各中間ロー
ラ１６、１６の第三の円筒面１８、１８との摩擦に基づ
き、これら各中間ローラ１６、１６が、上記中心ローラ
９の周囲で自転しつつ公転する。この公転運動は、上記
各枢軸１５、１５及び上記連結板１９を介して上記出力
軸２０に伝達され、この出力軸２０が、上記回転駆動軸
５よりも低速で回転する。

【０００７】尚、摩擦ローラ式変速機の伝達効率を確保
すべく、上記第三の円筒面１８、１８と上記第一、第二
の円筒面１０、１３との滑りを防止する為には、これら
各円筒面１８、１０、１３同士の当接圧を確保する必要
がある。この当接圧を確保する為に図７〜８に示した構
造の場合、焼きばめにより、上記各中間ローラ１６、１
６を上記第一の円筒面１０と上記第二の円筒面１３との
間の環状空間１４内に挿入している。即ち、上記第二の
円筒面１３を設けた外輪１１を加熱してこの外輪１１を
熱膨張させる事により、上記第二の円筒面１３の直径を
広げた状態で、上記各中間ローラ１６、１６を上記環状
空間１４内に挿入する。挿入後、上記外輪１１が冷却さ
れて上記第二の円筒面１３の直径が縮めば、上記各円筒
面１８、１０、１３同士が、摩擦ローラ式減速機８の構
成各部材９、１１、１６の弾性変形に基づいて、十分に
大きな圧力で当接する。

【０００８】一方、米国特許第４７０９５８９号明細書
には、図９〜１１に示す様な摩擦ローラ式変速機が記載
されている。この従来構造の第２例の摩擦変速機は、有
底円筒状の本体２５とこの本体２５の基端開口部を塞ぐ
蓋体２６とから成る固定のハウジング２９内に中心ロー
ラ９ａの内半部（図９の右半部）を、上記蓋体２６の略
中央部に形成した通孔２７を通じて挿入している。尚、
この通孔２７は、上記蓋体２６の中心から、少しだけ外
れた位置に設けている。又、上記中心ローラ９ａの外半
部（図９の左半部）で上記蓋体２６から突出した部分に
は、第一の回転軸である入力軸２８の端部を結合固定し
ている。

【０００９】又、上記ハウジング２９の内側で上記中心
ローラ９ａの周囲部分には、３本の枢軸１５ａ、１５
ｂ、１５ｃを、それぞれこの中心ローラ９ａと平行に配
置している。即ち、これら各枢軸１５ａ、１５ｂ、１５
ｃの一端部（図９の左端部）を上記蓋体２６に支持する
と共に、他端部（図９の右端部）を連結板１９ａに支持
している。尚、これら３本の枢軸１５ａ、１５ｂ、１５
ｃのうち、図１０〜１１の上部中央に位置する１本の枢
軸１５ａは、その両端部を上記蓋体２６及び連結板１９
ａに形成した嵌合孔に圧入固定している。従って、この
枢軸１５ａが、上記ハウジング２９内で円周方向或は直
径方向に変位する事はない。

【００１０】これに対して、図１０〜１１の下部左右両
側に位置する残り２本の枢軸１５ｂ、１５ｃは、両端部
を上記蓋体２６及び連結板１９ａに対し、上記ハウジン
グ２９の円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に
支持している。この為に、上記蓋体２６及び連結板１９
ａの一部で上記枢軸１５ｂ、１５ｃの両端部に整合する
部分には、図１１に示す様に、上記両枢軸１５ｂ、１５
ｃの外径よりも大きな内径を有する支持孔３０、３０を
形成し、これら各支持孔３０、３０に、上記両枢軸１５
ｂ、１５ｃの両端部を緩く係合させている。そして、こ
れら各枢軸１５ａ、１５ｂ、１５ｃの中間部周囲に、そ
れぞれが中間ローラであるガイドローラ３２及びウェッ
ジローラ３１ａ、３１ｂを、それぞれラジアルニードル
軸受１７により、回転自在に支持している。尚、上記連
結板１９ａは、上記蓋体２６の内面（上記ガイドローラ
３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂを設置した空間
側の面で、図９の右面）の一部で、上記ガイドローラ３
２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂから外れた位置に
突設した突部３３、３３に突き当て、連結ボルト３４、
３４により、上記蓋体２６に連結固定している。

【００１１】又、上記ハウジング２９の内側で上記ガイ
ドローラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂを囲む
部分には、円環状の外輪１１ａを、回転自在に設けてい
る。この外輪１１ａの内周面中央部は直径方向内方に突
出させる事により、土手状の凸部３５とし、この凸部３
５の内周面を第二の円筒面１３ａとしている。そして、
この第二の円筒面１３ａと、上記ガイドローラ３２及び
ウェッジローラ３１ａ、３１ｂの外周面である第三の円
筒面１８ａ、１８ａとを当接自在としている。又、上記
外輪１１ａには、結合ブラケット３６の外径側端部を外
嵌固定し、この結合ブラケット３６の中心部に、出力軸
２０ａの内端部を結合固定している。この出力軸２０ａ
は、前記ハウジング２９を構成する本体２５の中央部に
形成した第二の通孔３７を回転自在に挿通して、このハ
ウジング２９外に突出させている。

【００１２】上記ガイドローラ３２及びウェッジローラ
３１ａ、３１ｂの外周面は、前記中心ローラ９ａの外周
面と上記外輪１１ａの内周面とに当接させている。上記
中心ローラ９ａの中心と上記出力軸２０ａ及び外輪１１
ａの中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様に、
上記中心ローラ９ａを挿通する通孔２７は、上記ハウジ
ング２９の中心から少しだけ外れた位置に設けているの
に対して、上記出力軸２０ａを挿通する第二の通孔３７
は、上記ハウジング２９の中心に設けている。又、この
第二の通孔３７の内側に回転自在に支持した出力軸２０
ａと外輪１１ａとは、互いに同心である。従って、上記
中心ローラ９ａと上記外輪１１ａ及び出力軸２０ａと
は、上記通孔２７のハウジング２９の中心からのずれ量
δ（図９参照）分だけ、互いに偏心している。そして、
上記中心ローラ９ａの外周面に設けた第一の円筒面１０
ａと上記外輪１１ａに形成した凸部３５の内周面に設け
た第二の円筒面１３ａとの間に存在して上記ガイドロー
ラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂが設けられた
環状空間１４ａの幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う
分だけ、円周方向に亙り不同になっている。

【００１３】この様に、上記環状空間１４ａの幅寸法を
円周方向に亙り不同にした分、上記ガイドローラ３２及
びウェッジローラ３１ａ、３１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１１ａに対して中心ローラ９ａが偏
心している側（図９〜１１の下側）に位置するウェッジ
ローラ３１ａ、３１ｂの径を、互いに同じとすると共に
比較的小径にしている。これに対して、上記外輪１１ａ
に対して中心ローラ９ａが偏心しているのと反対側（図
９〜１１の上側）に位置するガイドローラ３２の径を、
上記両ウェッジローラ３１ａ、３１ｂよりも大きくして
いる。そして、これら３個の、それぞれが中間ローラで
あるガイドローラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１
ｂの外周面に設けた第三の円筒面１８ａ、１８ａを、上
記第一、第二の円筒面１０ａ、１３ａに当接させてい
る。

【００１４】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ３２及び２個のウェッジローラ３１
ａ、３１ｂのうち、ガイドローラ３２を支持した枢軸１
５ａは、前述の様に、上記ハウジング２９内に固定して
いる。これに対して、ウェッジローラ３１ａ、３１ｂを
支持した枢軸１５ｂ、１５ｃは、やはり前述した様に上
記ハウジング２９内に、円周方向及び直径方向に亙る若
干の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッジ
ローラ３１ａ、３１ｂも、上記ハウジング２９内で円周
方向及び直径方向に亙り若干の変位自在である。そし
て、前記蓋体２６のシリンダ孔３８、３８内に装着した
圧縮コイルばね３９、３９等の弾性材により、上記各ウ
ェッジローラ３１ａ、３１ｂを支持した枢軸１５ｂ、１
５ｃを、これら各枢軸１５ｂ、１５ｃに回転自在に支持
したウェッジローラ３１ａ、３１ｂを前記環状空間１４
ａの幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く
押圧している。

【００１５】上述の様に構成される従来構造の第２例の
摩擦ローラ式変速機の場合、入力軸２８に結合した中心
ローラ９ａの回転は、この中心ローラ９ａの外周面に設
けた第一の円筒面１０ａと、ガイドローラ３２及びウェ
ッジローラ３１ａ、３１ｂの外周面に設けた第三の円筒
面１８ａ、１８ａとの当接部である、各内径側当接部４
０、４０を介して、これらガイドローラ３２及びウェッ
ジローラ３１ａ、３１ｂに伝わる。更に、これらガイド
ローラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂの回転
は、上記各第三の円筒面１８ａ、１８ａと前記外輪１１
ａの内周面に設けた第二の円筒面１３ａとの当接部であ
る、各外径側当接部４１、４１を介して、この外輪１１
ａに伝わる。そして、この外輪１１ａに結合固定した前
記出力軸２０ａが回転する。

【００１６】上記中心ローラ９ａが図１０〜１１の時計
方向（又は反時計方向）に、外輪１１ａが同じく反時計
方向（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図１０
〜１１の右側の枢軸１５ｂ（又は左側の枢軸１５ｃ）に
回転自在に支持したウェッジローラ３１ａ（又は３１
ｂ）が、上記第一、第二の円筒面１０ａ、１３ａ同士の
間に存在する環状空間１４ａ内で、この環状空間１４ａ
の幅の狭い部分（図１０〜１１の下側中央部分）に向け
移動する。この結果、上記枢軸１５ｂ（又は１５ｃ）に
回転自在に支持したウェッジローラ３１ａ（又は３１
ｂ）の外周面に設けた第三の円筒面１８ａが、上記第一
の円筒面１０ａと第二の円筒面１３ａとを強く押圧す
る。そして、当該ウェッジローラ３１ａ（又は３１ｂ）
に関する第三の円筒面１８ａと上記第一の円筒面１０ａ
との当接部である内径側当接部４０、及び、当該ウェッ
ジローラ３１ａ（又は３１ｂ）に関する第三の円筒面１
８ａと上記第二の円筒面１３ａとの当接部である外径側
当接部４１の当接圧が高くなる。

【００１７】上記１個のウェッジローラ３１ａ（又は３
１ｂ）に関する内径側、外径側両当接部４０、４１の当
接圧が高くなると、上記中心ローラ９ａと外輪１１ａと
のうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は
弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに
変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガ
イドローラ３２及びウェッジローラ３１ｂ（又は３１
ａ）の外周面に設けた第三の円筒面１８ａ、１８ａと上
記中心ローラ９ａの外周面である第一の円筒面１０ａと
の当接部である２個所の内径側当接部４０、４０、及び
これらウェッジローラ３１ｂ（又は３１ａ）及びガイド
ローラ３２の外周面である第三の円筒面１８ａ、１８ａ
と外輪１１ａの内周面である第二の円筒面１３ａとの当
接部である２個所の外径側当接部４１、４１の当接圧が
高くなる。

【００１８】上記１本の枢軸１５ｂに回転自在に支持し
たウェッジローラ３１ａ（又は３１ｂ）を、上記環状空
間１４ａ内でこの環状空間１４ａの幅の狭い部分に向け
移動させようとする力は、上記中心ローラ９ａから上記
外輪１１ａに伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。即ち、上記中心ローラ９ａの駆動トルクが大きくな
る程、上記ウェッジローラ３１ａ（又は３１ｂ）を上記
環状空間１４ａの幅の狭い部分に向け移動させようとす
る力が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、上
記各内径側、外径側両当接部４０、４１の当接圧が大き
くなる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合に
は、これら各内径側、外径側両当接部４０、４１の当接
圧が小さい。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され
る、従来から知られている摩擦ローラ式変速機は、第
一、第二の円筒面１０、１０ａ、１３、１３ａと第三の
円筒面１８、１８ａとの当接圧を確保しつつ、中心ロー
ラ９、９ａと外輪１１、１１ａと各ローラ１６、３１
ａ、３１ｂ、３２とを組み立てる事が面倒であった。先
ず、図７〜８に示した従来構造の第１例の場合には、外
輪１１を加熱して第二の円筒面１３の直径を大きくした
状態で、上記外輪１１の内側に中間ローラ１６、１６と
中心ローラ９とを組み付ける、焼きばめ作業を行なう。
この中心ローラ９と一体に設けた回転駆動軸５には、摩
擦ローラ式変速機を組み立てる以前にロータ７を組み付
ける必要がある為、上記中心ローラ９は、重量が嵩むだ
けでなく、形状的に取り扱いが面倒である。この為、上
記摩擦ローラ式変速機の組立作業が面倒で、この摩擦ロ
ーラ式変速機のコストが嵩む原因となる。

【００２０】これに対して、図９〜１１に示した従来構
造の第２例の場合には、焼きばめの必要がない代わり
に、各ウェッジローラ３１ａ、３１ｂを枢支した各枢軸
１５ｂ、１５ｃを圧縮コイルばね３９、３９の弾力に抗
して変位させつつ、中心ローラ９ａの組み付け作業を行
なう必要がある。即ち、上記各ウェッジローラ３１ａ、
３１ｂ及び圧縮コイルばね３９、３９は、上記中心ロー
ラ９ａの組み付けに先立って、環状空間１４ａ内に設置
しておく必要がある。又、上記各圧縮コイルばね３９、
３９の弾力により上記各ウェッジローラ３１ａ、３１ｂ
を支持孔３０、３０内で各枢軸１５ｂ、１５ｃが変位で
きる範囲内で、上記環状空間１４ａの幅の狭い部分及び
外輪１１ａの直径方向内方に変位させ切った状態では、
これら各ウェッジローラ３１ａ、３１ｂ及びガイドロー
ラ３２の（最大）内接円の直径が、上記中心ローラ９ａ
の外径よりも小さくなる。従って、これら３個のローラ
３１ａ、３１ｂ、３２の内側に上記中心ローラ９ａを押
し込む作業は、この中心ローラ９ａを傾斜させた状態で
こじる様にして行なわなければならず、やはり面倒であ
る。本発明の摩擦ローラ式変速機は、この様な面倒を解
消すべく発明したものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の対象となる摩擦
ローラ式変速機のうち、請求項１に記載した摩擦ローラ
式変速機は、前述の図９〜１１に示した従来構造の第２
例の摩擦ローラ式変速機と同様に、第一の回転軸と、こ
の第一の回転軸の端部にこの第一の回転軸と同心に固定
され、外周面を第一の円筒面とした中心ローラと、内周
面を第二の円筒面として上記中心ローラの周囲に、この
中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外輪と、こ
の外輪と同心で一端部をこの外輪に結合固定した第二の
回転軸と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間
の環状空間内に、上記第一の回転軸と平行に配置された
３本以上の枢軸と、これら各枢軸により回転自在に支持
され、それぞれの外周面を第三の円筒面とした３個以上
の中間ローラとを備える。そして、上記第一の回転軸の
中心と上記第二の回転軸及び外輪の中心とを偏心させる
事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不
同にし、上記３個以上の中間ローラのうちの少なくとも
１個の中間ローラを、少なくとも上記内部空間の円周方
向に亙る若干の変位自在に支持してウェッジローラとす
る事により、上記第一の回転軸及び外輪が所定方向に回
転した場合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１
個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け
移動自在としている。

【００２２】特に、請求項１に記載した摩擦ローラ式変
速機に於いては、上記中心ローラの一端部外周面の形状
を、この中心ローラの一端縁に向かう程外径が小さくな
るテーパ面としている。そして、上記中心ローラの一端
縁の外径は、上記ウェッジローラとなる中間ローラが上
記３個以上の中間ローラの内側に存在する空間を狭くす
る方向に向け移動し切った状態での、上記３個以上の中
間ローラのうちから選択される３個の中間ローラの内接
円のうちの最も小さい内接円の直径よりも小さくしてい
る。

【００２３】又、請求項２に記載した摩擦ローラ式変速
機は、第一の回転軸と、この第一の回転軸の端部にこの
第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一の円筒面
とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面として上記
中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転
を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの
外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一の円筒面
と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記第一の
回転軸と平行に配置された複数本の枢軸と、これら各枢
軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三
の円筒面とした複数個の中間ローラとを備える。そし
て、上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外
輪の中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸
法を円周方向に亙って不同にし、上記複数個の中間ロー
ラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも
上記内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持し
てウェッジローラとする事により、上記第一の回転軸及
び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジロー
ラとなる少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間
の幅の狭い部分に向け移動自在としている。

【００２４】特に、請求項２に記載した摩擦ローラ式変
速機に於いては、上記中心ローラの一端部外周面の形状
を、この中心ローラの一端縁に向かう程外径が小さくな
るテーパ面としている。そして、上記中心ローラの仮想
中心軸を考え、この仮想中心軸から上記中心ローラの一
端縁までの距離を、上記ウェッジローラとなる中間ロー
ラが上記仮想中心軸に向け最も近づいた状態での、この
仮想中心から上記ウェッジローラとなる中間ローラの外
周面に設けた第三の円筒面までの距離よりも小さくして
いる。

【００２５】

【作用】上述の様に構成される本発明の摩擦ローラ式変
速機によれば、中心ローラを複数個の中間ローラの内側
に装着し、且つこれら各中間ローラの外周面に設けた第
三の円筒面と、上記中心ローラの外周面に設けた第一の
円筒面及び外輪の内周面に設けた第二の円筒面との当接
圧を確保する作業を容易に行なえる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜４は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本発明
の対象となる摩擦ローラ式変速機４２は、ハウジング４
３を備える。このハウジング４３は、電動モータ１の回
転駆動軸５の端部にこの回転駆動軸５と同心に、且つこ
の回転駆動軸５と一体に設けた中心ローラ９ａを覆う状
態で設け、図示しないフレーム等に固定している。この
ハウジング４３は、有底円筒状の本体４４と、この本体
４４の基端開口部を塞ぐ蓋体４５とから成る。上記中心
ローラ９ａは、この蓋体４５の中心から少しだけ外れた
位置に設けた通孔４６を通じて、上記ハウジング４３内
に挿入している。又、この通孔４６の内周面と上記中心
ローラ９ａの基端部外周面との間には、軸受４７を設け
ている。

【００２７】又、上記ハウジング４３の内側で上記中心
ローラ９ａの周囲部分には、３本の枢軸１５ａ、１５ｂ
を、それぞれこの中心ローラ９ａと平行に配置してい
る。即ち、これら各枢軸１５ａ、１５ｂの一端部（図
１、４の上端部）を上記蓋体４５に支持すると共に、他
端部（図１、４の下端部）を連結板１９ｂに支持してい
る。尚、これら３本の枢軸１５ａ、１５ｂのうち、２本
の枢軸１５ａ、１５ａは、それぞれの両端部を上記蓋体
４５及び連結板１９ｂに設けた嵌合孔５７、５７に圧入
若しくはがたつきなく挿入する事により、固定してい
る。従って、これら２本の枢軸１５ａ、１５ａが、上記
ハウジング４３内で円周方向或は直径方向に変位する事
はない。これに対して、残り１本の枢軸１５ｂは、両端
部を上記蓋体４５及び連結板１９ｂに対し、上記ハウジ
ング４３の円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在
に支持している。この為に、上記蓋体４５及び連結板１
９ｂの一部で上記枢軸１５ｂの両端部に整合する部分に
は、前述の図１１に示した様に、上記枢軸１５ｂの両端
部の外径よりも大きな内径を有する支持孔３０（図３参
照）を形成し、これら両支持孔３０に、上記枢軸１５ｂ
の両端部を緩く係合させている。そして、これら各枢軸
１５ａ、１５ｂの中間部周囲に、それぞれが中間ローラ
であるウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、
３２ｂを、それぞれラジアルニードル軸受１７（図１参
照。図２、３には省略。）により、回転自在に支持して
いる。尚、上記連結板１９ｂの一部は、上記蓋体４５の
内面（上記ウェッジローラ１８ａ及びガイドローラ１８
ｂ、１８ｃを設置した空間側の面で、図１の下面）の一
部で上記ウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２
ａ、３２ｂから外れた位置に突設した、突部３３（図１
参照。図２、３には省略。）に結合している。

【００２８】又、上記ハウジング４３の内側で上記ウェ
ッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを囲
む部分には、有底円筒状の外輪１１ｂを、回転自在に設
けている。この外輪１１ｂは、円筒部４８と、この円筒
部４８の一端（図１の下端）開口を塞ぐ円板部４９とか
ら成る。このうちの円筒部４８の内周面は平滑な円筒面
として、やはり平滑に形成した、上記ウェッジローラ３
１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と当接自
在としている。又、上記円板部４９の外側面（上記ウェ
ッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを設
置した空間と反対側面で、図１の下面）には、出力軸２
０ｂの基端部（図１の上端部）を結合固定している。そ
してこの出力軸２０ｂを、上記ハウジング４３を構成す
る本体４４の中央部に設けた第二の通孔５０を通じて、
上記ハウジング４３外に突出させている。尚、上記出力
軸２０ｂの基端寄り部分の外周面と上記第二の通孔５０
の内周面との間には軸受５１を設けて、上記外輪１１ｂ
及び出力軸２０ｂを、上記ハウジング４３に対し回転自
在に支持している。又、上記出力軸２０ｂの先半部（図
１の下半部）で上記ハウジング４３外に突出した部分に
は、動力取り出し用の歯車５２を固定している。

【００２９】上記ウェッジローラ３１ｃ及びガイドロー
ラ３２ａ、３２ｂの外周面は、前記中心ローラ９ａの外
周面と上記外輪１１ｂの内周面とに当接させている。本
発明の摩擦ローラ式変速機の場合には、前述の図９〜１
１に示した、従来構造の第２例の摩擦ローラ式変速機の
場合と同様に、上記中心ローラ９ａの中心と上記出力軸
２０ｂ及び外輪１１ｂの中心とを偏心させている。即
ち、前述の様に、上記中心ローラ９ａを挿通する通孔４
６は、上記ハウジング４３の中心から少しだけ外れた位
置に設けているのに対して、上記出力軸２０ｂを挿通す
る第二の通孔５０は、上記ハウジング４３の中心に設け
ている。又、この第二の通孔５０の内側に支持された出
力軸２０ｂと外輪１１ｂとは互いに同心である。従っ
て、上記中心ローラ９ａと上記外輪１１ｂ及び出力軸２
０ｂとは、上記通孔４６のハウジング４３の中心からの
ずれ量δ分だけ、互いに偏心している。そして、上記中
心ローラ９ａの外周面と上記外輪１１ｂの内周面との間
に存在して上記ウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ
３２ａ、３２ｂが設けられた環状空間１４ｂの幅寸法
が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に亙り
不同になっている。

【００３０】この様に、上記環状空間１４ｂの幅寸法を
円周方向に亙り不同にした分、上記ウェッジローラ３１
ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外径を異ならせて
いる。即ち、上記外輪１１ｂに対して中心ローラ９ａが
偏心している側（図２、３の左側）に位置するウェッジ
ローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ（小径ガイドロー
ラ）の径を、互いに同じとすると共に比較的小径にして
いる。これに対して、上記外輪１１ｂに対して中心ロー
ラ９ａが偏心しているのと反対側（図２、３の右側）に
位置するガイドローラ３２ｂ（大径ガイドローラ）の径
を、ウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａより
も大きくしている。そして、これら３個の、それぞれが
中間ローラであるウェッジローラ３１ｃ及びガイドロー
ラ３２ａ、３２ｂの外周面に設けた第三の円筒面１８
ｂ、１８ｂを、上記中心ローラ９ａの外周面に設けた第
一の円筒面１０ｂと上記外輪１１ｂの内周面に設けた第
二の円筒面１３ｂとに当接させている。尚、摩擦ローラ
式減速機４２の減速比は、上記第一の円筒面１０ｂの直
径と第二の円筒面１３ｂの直径との比により定まる。従
って、必要な減速比を得る為に、上記中心ローラ９ａの
先端部にスリーブを外嵌固定し、このスリーブの外周面
と上記ウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、
３２ｂの外周面とを当接させる事もできる。この場合、
第一の円筒面は、上記スリーブの外周面となる。

【００３１】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のウェッジローラ３１ｃ及び２個のガイドローラ３２
ａ、３２ｂのうち、ガイドローラ３２ａ、３２ｂを支持
した枢軸１５ａ、１５ａは、前述の様に、上記ハウジン
グ４３内に固定している。これに対して、ウェッジロー
ラ３１ｃを支持した枢軸１５ｂは、やはり前述した様に
上記ハウジング４３内に、円周方向及び直径方向に亙る
若干の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッ
ジローラ３１ｃも、上記ハウジング４３内で、円周方向
及び直径方向に亙る変位自在である。そして、前記蓋体
４５のシリンダ孔３８内に装着した圧縮コイルばね３９
（図１１参照。図１〜４には省略。）等の弾性材によ
り、上記ウェッジローラ３１ｃを支持した枢軸１５ｂを
この枢軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ３
１ｃを上記環状空間１４ｂの幅の狭い部分に向け移動さ
せるべく、弾性的に軽く押圧している。

【００３２】上述の様な構成による本発明の摩擦ローラ
式変速機の組立作業のうち、それぞれが中間ローラであ
る１個のウェッジローラ３１ｃ並びに２個のガイドロー
ラ３２ａ、３２ｂの内側に中心ローラ９ａを装着する作
業を容易にすべく、上記中心ローラ９ａの先端部（図
１、４の下端部）外周面には、この中心ローラ９ａの先
端縁に向かう程外径が小さくなるテーパ面部５３を形成
している。そして、このテーパ面部５３のうち最も外径
の小さな部分である上記中心ローラ９ａの先端縁の外径
ｄ₅₃｛図４（Ａ）｝を、上記ウェッジローラ３１ｃが、
このウェッジローラ３１ｃ並びに２個のガイドローラ３
２ａ、３２ｂの内側に存在する、上記中心ローラ９ａを
挿入すべき空間を狭くする方向に向け移動し切った状態
での、上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの（最大）
内接円５４の直径Ｄ₅₄（図３）よりも小さく（ｄ₅₃＜Ｄ
₅₄）している。即ち、上記圧縮コイルばね３９の弾力に
基づいて上記枢軸１５ｂが、前記支持孔３０の上記圧縮
コイルばね３９と反対側の内周縁にまで押し付けられた
状態（上記枢軸１５ｂ及びウェッジローラ３１ｃが、図
３の実線で示す位置にまで押し付けられた状態）での上
記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの（最大）内接円５
４の直径Ｄ₅₄よりも、上記先端縁の外径ｄ₅₃を小さくし
ている。更に好ましくは、上記枢軸１５ｂが上記支持孔
３０の内側で、前記外輪１１ｂの直径方向内方に変位し
切り、上記直径Ｄ₅₄がより小さくなった場合よりも、上
記外径ｄ₅₃を小さくする。

【００３３】上述の様な中心ローラ９ａを上記各ローラ
３１ｃ、３２ａ、３２ｂの内側に装着する際には、先
ず、図４（Ａ）に示す様に、上記テーパ面部５３を形成
した上記中心ローラ９ａの先端縁部分を、これら各ロー
ラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの内側に差し込む。そしてこ
の状態から、図４（Ｂ）に示す様に、この中心ローラ９
ａの先端部を、上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの
内側に押し込む。この様な押し込み作業に伴い上記中心
ローラ９ａの先端部は、上記テーパ面部５３により上記
ウェッジローラ３１ｃを、上記環状空間１４ｂの幅の広
い部分に向け、上記圧縮コイルばね３９の弾力に抗して
図３〜４の矢印αで示す方向に変位させ、上記各ローラ
３１ｃ、３２ａ、３２ｂの最大内接円５４の直径Ｄ₅₄を
押し広げつつ、図４の矢印βで示す様に、これら各ロー
ラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの内側に進入する。従って、
上記中心ローラ９ａを図４（Ｂ）に示す状態よりも更に
押し込めば、図１に示す位置関係で、上記中心ローラ９
ａを上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの内側に装着
できる。尚、上述の様に中心ローラ９ａの先端部を各ロ
ーラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの内側に押し込む際、この
中心ローラ９ａの外周面に設けた第一の円筒面１０ｂと
上記テーパ面部５３との連続部が、上記各ローラ３１
ｃ、３２ａ、３２ｂの外周面をかじらない（擦り傷を付
けない）様にすべく、当該連続部は、上記第一の円筒面
１０ｂと上記テーパ面部５３とを滑らかに連続させる曲
面に形成する。同様に、上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、
３２ｂの外周縁が上記中心ローラ９ａの外周面に設けた
第一の円筒面１０ａを傷付けない様にすべく、上記各ロ
ーラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの外周縁部を、外周面と側
面とを滑らかに連続させる曲面とする。

【００３４】上述の様に中心ローラ９ａ及び各ローラ３
１ｃ、３２ａ、３２ｂを所定位置に装着して摩擦ローラ
式変速機４２を構成した後、この摩擦ローラ式変速機４
２により回転力の伝達を行なえば、上記１個のウェッジ
ローラ３１ｃ並びに２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂ
の外周面に設けた第三の円筒面１８ｂ、１８ｂと、上記
中心ローラ９ａの外周面に設けた第一の円筒面１０ｂ及
び上記外輪１１ｂの内周面に設けた第二の円筒面１３ｂ
との当接圧を確保できる。

【００３５】即ち、図示の例では、上記摩擦ローラ式変
速機４２による回転力の伝達時に、上記中心ローラ９ａ
が図２に矢印イで示す様に、同図の時計方向に回転する
様に、構成各部の組み付け方向を規制している。即ち、
前記電動モータ１への通電時には、上記ウェッジローラ
３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂが、図２に矢印
ロ、ロで示す様に、上記各枢軸１５ａ、１５ｂを中心に
反時計方向に回転し、上記外輪１１ｂが同じく矢印ハで
示す様に反時計方向に回転する。この様に、上記１個の
ウェッジローラ３１ｃが矢印ロで示す様に回転し、この
ウェッジローラ３１ｃを前記ハウジング４３の直径方向
の内外両側から挟持した中心ローラ９ａ及び外輪１１ｂ
がそれぞれ矢印イ、ハに示す様に回転する結果、上記ウ
ェッジローラ３１ｃ全体が、図２に矢印ニで示す様に、
図２の時計方向に変位する傾向となる。即ち、上記ウェ
ッジローラ３１ｃは、矢印イ方向に回転する上記中心ロ
ーラ９ａから、上記矢印ニ方向の力を受け、ウェッジロ
ーラ３１ｃ自身が矢印ロ方向に回転する事で外輪１１ｂ
の内周面との当接部から受ける反作用により、やはり上
記矢印ニ方向の力を受ける。この結果、上記中心ローラ
９ａの回転時に上記ウェッジローラ３１ｃが、上記環状
空間１４ｂの幅の狭い部分に向けて移動する傾向にな
る。そして、このウェッジローラ３１ｃの外周面が、上
記中心ローラ９ａの外周面と外輪１１ｂの内周面とを強
く押圧する。この結果、当該ウェッジローラ３１ｃの外
周面と上記中心ローラ９ａの外周面との当接部である内
径側当接部４０、及び、当該ウェッジローラ３１ｃの外
周面と外輪１１ｂの内周面との当接部である外径側当接
部４１の当接圧が高くなる。

【００３６】上記ウェッジローラ３１ｃに関する内径
側、外径側両当接部４０、４１の当接圧が高くなると、
それぞれがこのウェッジローラ３１ｃの外周面により押
圧される部材である、上記中心ローラ９ａと外輪１１ｂ
とのうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或
は弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅か
に変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、
ガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と上記中心ローラ
９ａの外周面との当接部である２個所の内径側当接部４
０、４０、及びこれら２個のガイドローラ３２ａ、３２
ｂの外周面と外輪１１ｂの内周面との当接部である２個
所の外径側当接部４１、４１の当接圧が高くなる。上記
１本の枢軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ
３１ｃを、上記環状空間１４ｂ内でこの環状空間１４ｂ
の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記中
心ローラ９ａから上記外輪１１ｂに伝達するトルクの大
きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる
程、上記各内径側、外径側両当接部４０、４１の当接圧
が大きくなる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場
合には、これら各内径側、外径側両当接部４０、４１の
当接圧が小さい。従って、前記摩擦ローラ式変速機４２
を通じて伝達するトルクが大きい場合には上記当接圧を
大きくして、当接部で滑りが生じる事を防止し、上記摩
擦ローラ式変速機４２の伝達効率低下を防止する。これ
に対して摩擦ローラ式変速機４２を通じて伝達するトル
クが小さい場合には上記当接圧を小さくして、過大な当
接圧により上記摩擦ローラ式変速機４２の伝達効率が低
下する事を防止する。尚、本発明は、本例の様にウェッ
ジローラを１個のみ設けた構造は勿論、前述の図９〜１
１に示した様な、ウェッジローラを２個設けた構造にも
適用できる。

【００３７】次に、図５は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。上述した第１例の摩擦ローラ式変速機
が、中間ローラを３個設け、このうちの１個をウェッジ
ローラ３１ｃとし、残りの２個をガイドローラ３２ａ、
３２ｂとした構造であったのに対し、本例の摩擦ローラ
式変速機は、中間ローラを４個設け、このうちの２個の
中間ローラを比較的小径のウェッジローラ３１ｄ、３１
ｄとし、残りの２個を上記ウェッジローラ３１ｄ、３１
ｄよりも大径のガイドローラ３２ｃ、３２ｃとした構造
を採用している。

【００３８】この様な構成による本例の摩擦ローラ式変
速機の場合も、上記４個のローラ３１ｄ、３２ｃの内側
に装着する中心ローラ９ａ（図１、４参照）の先端部外
周面には、やはり上述した第１例の場合と同様のテーパ
面部５３（図１、２、４参照）を形成する。即ち、本例
の場合、このテーパ面部５３のうち最も外径の小さな部
分である上記中心ローラ９ａの先端縁の外径ｄ₅₃｛図４
（Ａ）参照｝を、上記１対のウェッジローラ３１ｄ、３
１ｄが、図５に実線で示す様に、このウェッジローラ３
１ｃ並びに２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂの内側に
存在する、上記中心ローラ９ａを挿入すべき空間を狭く
する方向に向け移動し切った状態での、上記４個のロー
ラ３１ｄ、３２ｃの最大内接円５５の直径Ｄ₅₅よりも小
さくしている。尚、中間ローラを４個設けた場合には、
この４個の中間ローラのうちから選択される３個の中間
ローラに関する最大内接円の直径と、別の３個の中間ロ
ーラに関する最大内接円の直径とが異なる場合が考えら
れる。この場合には、上記中心ローラ９ａの先端縁の外
径ｄ₅₃は、最も小さい最大内接円の直径よりも小さくす
る。中間ローラを４個設けた以外の構成及び作用は、上
述した本発明の実施の形態の第１例、或は前述した従来
構造の第２例の摩擦ローラ式変速機の場合と同様である
為、重複する図示及び説明は省略する。

【００３９】次に、請求項２に記載した発明に就いて、
前述の実施の形態の第１例の説明に使用した図４を参照
しつつ説明する。請求項２に記載した摩擦ローラ式変速
機の場合も、中心ローラ９ａの先端部外周面に、この中
心ローラ９ａの先端縁に向かう程外径が小さくなるテー
パ面部５３を形成している。特に、請求項２に記載した
発明の場合には、上記中心ローラ９ａの仮想中心軸Ｘを
考え、この仮想中心軸Ｘとの関係で、上記中心ローラ９
ａの先端縁の直径並びにウェッジローラ３１ｃの外周面
に設けた第三の円筒面１８ｂの位置を規制している。即
ち、上記仮想中心Ｘから上記先端縁までの距離Ｌ₅₃（＝
ｄ₅₃／２）を、上記ウェッジローラ３１ｃが上記仮想中
心軸Ｘに向け最も近づいた状態での、この仮想中心Ｘか
ら上記ウェッジローラ３１ｃの外周面に設けた第三の円
筒面１８ｂまでの距離Ｌ_18b よりも小さく（Ｌ₅₃＜Ｌ
_18b ）している。

【００４０】本例の場合には、上記先端縁の位置と上記
第三の円筒面１８ｂの位置との関係を上述の様に規制す
る事により、上記中心ローラ９ａの先端面５９と上記ウ
ェッジローラ３１ｃを含む複数個の中間ローラの軸方向
端面との干渉を防止して、上記中心ローラ９ａを上記複
数個の中間ローラの内側に挿入できる。即ち、上記中心
ローラ９ａを上記複数個の中間ローラの内側に挿入する
際に、この中心ローラ９ａは、軸受４７（図１）に案内
される為、ラジアル方向への振れは少ない。そこで、上
記各距離Ｌ₅₃、Ｌ_18b 同士の関係を上述の様に規制すれ
ば、上記干渉防止を有効に図れる。

【００４１】尚、本例の場合には、中間ローラを３個以
上設けた摩擦ローラ式変速機に限らず、２個以上設けた
摩擦ローラ式変速機にも適用できる。但し、中間ローラ
を２個設ける場合には、図６示す様に、中間ローラ５
８、５８を、外輪１１ｂの直径方向に関して、ほぼ反対
位置に設け、中心ローラ９ａをこれら両中間ローラ５
８、５８の間に配置する等により、ウェッジローラの作
動時に、各円筒面１０ａ、１３ａ、１８ａの当接圧を効
率良く高められる様にする。これら中間ローラ５８、５
８は、回転方向が一定であれば、一方がガイドローラと
なり、他方がウェッジローラとなる。又、回転方向が不
定である場合には、両方がウェッジローラとなる。２個
の中間ローラ５８、５８の両方をウェッジローラとした
場合には、何れの中間ローラ５８、５８に就いても、上
記関係を満たすべく、各部を構成する。

【００４２】

【発明の効果】本発明の摩擦ローラ式変速機は、以上に
述べた通り構成され作用するので、各ローラに設けた第
一〜第三の円筒面同士の当接圧を十分に確保して優れた
伝達効率を有する構造を、容易に組み立てる事ができ
る。従って、高性能の摩擦ローラ式変速機を安価に実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分縦断側
面図。

【図２】摩擦ローラ式変速機のみを取り出し、図１と直
角方向で切断した状態で示す略断面図。

【図３】圧縮コイルばねの作用により、ウェッジローラ
を環状空間の幅の狭い部分に向け変位させ切った状態を
示す模式図。

【図４】中心ローラの装着作業を示しており、（Ａ）は
装着作業の開始時の状態を、（Ｂ）は同じく途中の状態
を、それぞれ示す模式図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図３と同
様の図。

【図６】中間ローラを２個設けた場合の配置状態を示す
模式図。

【図７】従来構造の第１例を示す断面図。

【図８】摩擦ローラ式変速機のみを取り出して示す、図
７のＡ−Ａ断面図。

【図９】従来構造の第２例を示す断面図。

【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図。

【図１１】同Ｃ−Ｃ断面図。

【符号の説明】

１ 電動モータ ２ モータケース ３ ケース本体 ４ 蓋体 ５ 回転駆動軸 ６ ステータ ７ ロータ ８ 摩擦ローラ式減速機 ９、９ａ 中心ローラ １０、１０ａ、１０ｂ 第一の円筒面 １１、１１ａ、１１ｂ 外輪 １２ 円筒壁部 １３、１３ａ、１３ｂ 第二の円筒面 １４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ 環状空間 １５、１５ａ、１５ｂ 枢軸 １６ 中間ローラ １７ ラジアルニードル軸受 １８、１８ａ、１８ｂ 第三の円筒面 １９、１９ａ、１９ｂ 連結板 ２０、２０ａ、２０ｂ 出力軸 ２１ 固定ボルト ２２ 連結ボルト ２３ カバー ２４ 円筒部 ２５ 本体 ２６ 蓋体 ２７ 通孔 ２８ 入力軸 ２９ ハウジング ３０ 支持孔 ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ ウェッジローラ ３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ ガイドローラ ３３ 突部 ３４ 連結ボルト ３５ 凸部 ３６ 結合ブラケット ３７ 第二の通孔 ３８ シリンダ孔 ３９ 圧縮コイルばね ４０ 内径側当接部 ４１ 外径側当接部 ４２ 摩擦ローラ式変速機 ４３ ハウジング ４４ 本体 ４５ 蓋体 ４６ 通孔 ４７ 軸受 ４８ 円筒部 ４９ 円板部 ５０ 第二の通孔 ５１ 軸受 ５２ 歯車 ５３ テーパ面部 ５４、５５ 最小内接円 ５６ 玉軸受 ５７ 嵌合孔 ５８ 中間ローラ ５９ 先端面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の回転軸と、この第一の回転軸の端
   部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一
   の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
   して上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
   相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端
   部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一
   の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上
   記第一の回転軸と平行に配置された３本以上の枢軸と、
   これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外
   周面を第三の円筒面とした３個以上の中間ローラとを備
   え、上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外
   輪の中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸
   法を円周方向に亙って不同にし、上記３個以上の中間ロ
   ーラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくと
   も上記内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持
   してウェッジローラとする事により、上記第一の回転軸
   及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジロ
   ーラとなる少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空
   間の幅の狭い部分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変
   速機に於いて、上記中心ローラの一端部外周面の形状
   を、この中心ローラの一端縁に向かう程外径が小さくな
   るテーパ面としており、上記中心ローラの一端縁の外径
   は、上記ウェッジローラとなる中間ローラが上記３個以
   上の中間ローラの内側に存在する空間を狭くする方向に
   向け移動し切った状態での、上記３個以上の中間ローラ
   のうちから選択される３個の中間ローラの内接円のうち
   の最も小さい内接円の直径よりも小さくしている事を特
   徴とする摩擦ローラ式変速機。
2. 【請求項２】 第一の回転軸と、この第一の回転軸の端
   部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一
   の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
   して上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
   相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端
   部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一
   の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上
   記第一の回転軸と平行に配置された複数本の枢軸と、こ
   れら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周
   面を第三の円筒面とした複数個の中間ローラとを備え、
   上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外輪の
   中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を
   円周方向に亙って不同にし、上記複数個の中間ローラの
   うちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記
   内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウ
   ェッジローラとする事により、上記第一の回転軸及び外
   輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジローラと
   なる少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅
   の狭い部分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機に
   於いて、上記中心ローラの一端部外周面の形状を、この
   中心ローラの一端縁に向かう程外径が小さくなるテーパ
   面としており、上記中心ローラの仮想中心軸を考え、こ
   の仮想中心軸から上記中心ローラの一端縁までの距離
   を、上記ウェッジローラとなる中間ローラが上記仮想中
   心軸に向け最も近づいた状態での、この仮想中心から上
   記ウェッジローラとなる中間ローラの外周面に設けた第
   三の円筒面までの距離よりも小さくした事を特徴とする
   摩擦ローラ式変速機。