RU2008106443A - Роботизированная очистка пола с применением стерильных одноразовых картриджей - Google Patents
Роботизированная очистка пола с применением стерильных одноразовых картриджей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008106443A RU2008106443A RU2008106443/12A RU2008106443A RU2008106443A RU 2008106443 A RU2008106443 A RU 2008106443A RU 2008106443/12 A RU2008106443/12 A RU 2008106443/12A RU 2008106443 A RU2008106443 A RU 2008106443A RU 2008106443 A RU2008106443 A RU 2008106443A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- cleaning
- floor
- chassis
- subsystem
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B5/00—Floors; Floor construction with regard to insulation; Connections specially adapted therefor
- E04B5/48—Special adaptations of floors for incorporating ducts, e.g. for heating or ventilating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
- A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/10—Furniture specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
- A61B50/13—Trolleys, e.g. carts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
- A61B50/36—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments for collecting or disposing of used articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
- A61B50/36—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments for collecting or disposing of used articles
- A61B50/362—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments for collecting or disposing of used articles for sharps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L1/00—Enclosures; Chambers
- B01L1/50—Enclosures; Chambers for storing hazardous materials in the laboratory, e.g. cupboards, waste containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/0093—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for collecting refuse from arrangements in buildings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/04—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts
- B65F1/06—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with flexible inserts, e.g. bags or sacks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B2050/005—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers with a lid or cover
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
- A61B2050/314—Flexible bags or pouches
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/005—Electrical coupling combined with fluidic coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R27/00—Coupling parts adapted for co-operation with two or more dissimilar counterparts
- H01R27/02—Coupling parts adapted for co-operation with two or more dissimilar counterparts for simultaneous co-operation with two or more dissimilar counterparts
Abstract
1. Роботизированное устройство для очистки пола в помещениях, нуждающихся в соблюдении условий стерильности, содержащее ! шасси, ! энергетическую подсистему для обеспечения энергией вышеуказанного робота для очистки пола, ! движущую подсистему, действующую для передвижения и функционирования робота для очистки пола для проведения операций по очистке пола, ! контрольный модуль, такой как встроенный компьютер, действующий для контроля над вышеуказанным роботом для оптимизации операций по очистке пола, и ! чистящую подсистему, приспособленную для очистки в помещениях, нуждающихся в соблюдении стерильности, которая включает ! стерильную одноразовую платформу, которая закрепляется и устанавливается с возможностью поворота на шасси, причем указанная платформа выполнена с возможностью взаимозамены схожими платформами подобной конструкции; ! блок щеток, установленный на платформе и приводимый в движение движущей подсистемой для удаления частиц при проведении операций по очистке; ! пылесосный блок, который установлен на платформе и приводится в действие движущей подсистемой для засасывания частиц при проведении операций по очистке; и ! блок распылителей, который установлен на платформе и приводится в действие движущей подсистемой для распыления текучих сред, таких как чистящая жидкость, при проведении операций по очистке. ! 2. Автоматическое роботизированное устройство для очистки пола по п.1, в котором платформа поставляется в заранее стерилизованном виде в стерильной упаковке. ! 3. Чистящий картридж, содержащий ! стерильную одноразовую платформу, приспособленную к закреплению и установке с возможностью пово�
Claims (8)
1. Роботизированное устройство для очистки пола в помещениях, нуждающихся в соблюдении условий стерильности, содержащее
шасси,
энергетическую подсистему для обеспечения энергией вышеуказанного робота для очистки пола,
движущую подсистему, действующую для передвижения и функционирования робота для очистки пола для проведения операций по очистке пола,
контрольный модуль, такой как встроенный компьютер, действующий для контроля над вышеуказанным роботом для оптимизации операций по очистке пола, и
чистящую подсистему, приспособленную для очистки в помещениях, нуждающихся в соблюдении стерильности, которая включает
стерильную одноразовую платформу, которая закрепляется и устанавливается с возможностью поворота на шасси, причем указанная платформа выполнена с возможностью взаимозамены схожими платформами подобной конструкции;
блок щеток, установленный на платформе и приводимый в движение движущей подсистемой для удаления частиц при проведении операций по очистке;
пылесосный блок, который установлен на платформе и приводится в действие движущей подсистемой для засасывания частиц при проведении операций по очистке; и
блок распылителей, который установлен на платформе и приводится в действие движущей подсистемой для распыления текучих сред, таких как чистящая жидкость, при проведении операций по очистке.
2. Автоматическое роботизированное устройство для очистки пола по п.1, в котором платформа поставляется в заранее стерилизованном виде в стерильной упаковке.
3. Чистящий картридж, содержащий
стерильную одноразовую платформу, приспособленную к закреплению и установке с возможностью поворота на шасси роботизированного устройства для очистки пола, причем указанная платформа выполнена с возможностью взаимозамены схожими платформами подобной же конструкции;
блок щеток, установленный на платформе и приводимый в движение движущей подсистемой на роботизированном устройстве для очистки пола для удаления частиц при проведении операций по очистке;
пылесосный блок, который установлен на платформе и приводится в действие движущей подсистемой для засасывания частиц при проведении операций по очистке; и
блок распылителей, который установлен на платформе и приводится в действие движущей подсистемой для распыления текучих сред, таких как чистящая жидкость, при проведении операций по очистке.
4. Чистящий картридж по п.3, в котором платформа поставляется в заранее стерилизованном виде в стерильной упаковке.
5. Способ очистки пола, содержащий предоставление автоматического роботизированного устройства для очистки пола по п.1; предоставление комнаты с полом; в случае, если платформа на вышеуказанном шасси нестерильна, то отсоединение платформы от шасси, удаление шасси, и установку на шасси новой стерильной платформы; размещение автоматического роботизированного устройства для очистки пола в упомянутой комнате; активацию автоматического роботизированного устройства для очистки пола и предоставление упомянутому автоматическому роботизированному устройству для очистки пола возможности очистить упомянутую комнату; деактивацию автоматического роботизированного устройства для очистки пола; отсоединение платформы от шасси; присоединение к шасси новой стерильной платформы.
6. Способ по п.5, согласно которому новая стерильная платформа поставляется в заранее стерилизованном виде в стерильной упаковке.
7. Способ стерилизации компонентов автоматического устройства для чистки пола, которые соприкасались с полом, содержащий предоставление автоматического роботизированного устройства для очистки пола по п.1; отсоединение платформы от шасси; и присоединение к шасси новой стерильной платформы.
8. Способ по п.7, согласно которому новая стерильная платформа поставляется в заранее стерилизованном виде в стерильной упаковке.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US70110605P | 2005-07-20 | 2005-07-20 | |
US60/701,106 | 2005-07-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008106443A true RU2008106443A (ru) | 2009-08-27 |
RU2434569C2 RU2434569C2 (ru) | 2011-11-27 |
Family
ID=37669560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008106443/12A RU2434569C2 (ru) | 2005-07-20 | 2006-07-20 | Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8127396B2 (ru) |
EP (1) | EP1928286B1 (ru) |
JP (2) | JP4991718B2 (ru) |
CN (2) | CN101232839B (ru) |
AU (1) | AU2006295337B2 (ru) |
CA (1) | CA2615815C (ru) |
ES (1) | ES2404057T3 (ru) |
RU (1) | RU2434569C2 (ru) |
WO (1) | WO2007037792A2 (ru) |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2778589A1 (en) * | 2011-06-04 | 2012-12-04 | Gerald E. Biccum | Indoor biccsan apparatus |
CN103987664B (zh) | 2011-12-06 | 2017-03-08 | 德尔塔阀门公司 | 龙头中的臭氧分配 |
EP2814370B1 (en) * | 2012-02-16 | 2017-01-11 | Tennant Company | Surface maintenance vehicle with quick release squeegee assembly |
US20130270459A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Alex Fontani | Autonomous cleaning robot |
US9491904B2 (en) * | 2012-07-05 | 2016-11-15 | Husqvarna Ab | Modular robotic vehicle |
US20140022073A1 (en) | 2012-07-20 | 2014-01-23 | International Business Machines Corporation | Facility sanitization management |
CN103565344B (zh) | 2012-08-08 | 2017-04-19 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 自移动机器人及其行走方法 |
KR102142162B1 (ko) | 2012-08-27 | 2020-09-14 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 위치 선정 시스템 |
DE102012109004A1 (de) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | RobArt GmbH | Roboter und Verfahren zur autonomen Inspektion oder Bearbeitung von Bodenflächen |
TWD160514S (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-11 | 坤里諾公司 | 清潔機 |
WO2014103290A1 (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-03 | 株式会社未来機械 | 自走式掃除ロボット |
CN105101855A (zh) | 2013-04-15 | 2015-11-25 | 伊莱克斯公司 | 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器 |
EP2986192B1 (en) | 2013-04-15 | 2021-03-31 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
US9323895B2 (en) | 2013-05-31 | 2016-04-26 | International Business Machines Corporation | Healthcare management |
US11235893B2 (en) | 2013-12-05 | 2022-02-01 | The Boeing Company | End effector for cleaning objects having multiple surfaces |
JP6638988B2 (ja) | 2013-12-19 | 2020-02-05 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | サイドブラシを有し、渦巻きパターンで動くロボットバキュームクリーナ |
US10209080B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-02-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
JP6687286B2 (ja) | 2013-12-19 | 2020-04-22 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機およびランドマーク認識方法 |
ES2675786T3 (es) | 2013-12-19 | 2018-07-12 | Aktiebolaget Electrolux | Control de velocidad adaptativo de cepillo lateral rotatorio |
EP3084538B1 (en) | 2013-12-19 | 2017-11-01 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device with perimeter recording function |
US9946263B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-17 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
KR102099495B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-04-09 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지 |
KR102116595B1 (ko) | 2013-12-20 | 2020-06-05 | 에이비 엘렉트로룩스 | 먼지통 |
CN104032984B (zh) * | 2014-06-06 | 2017-08-04 | 雷湛成 | 一种集成病房 |
JP6513709B2 (ja) | 2014-07-10 | 2019-05-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット型清掃装置における計測誤差を検出する方法、ロボット型清掃装置、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムプロダクト |
JP6443897B2 (ja) | 2014-09-08 | 2018-12-26 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット真空掃除機 |
US10729297B2 (en) | 2014-09-08 | 2020-08-04 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
CN104533109A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-22 | 浙江盛源医用工程有限公司 | 一种砂加气混凝土砌块手术室及其砌筑搭建方法 |
US10407591B2 (en) | 2014-12-02 | 2019-09-10 | Ecolab Usa Inc. | Low solids surface coating compositions and use thereof |
WO2016091291A1 (en) | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
CN114668335A (zh) | 2014-12-12 | 2022-06-28 | 伊莱克斯公司 | 侧刷和机器人吸尘器 |
KR102326401B1 (ko) | 2014-12-16 | 2021-11-16 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치를 위한 청소 방법 |
US10534367B2 (en) | 2014-12-16 | 2020-01-14 | Aktiebolaget Electrolux | Experience-based roadmap for a robotic cleaning device |
US9481460B1 (en) | 2015-04-15 | 2016-11-01 | International Business Machines Corporation | Drone-based microbial analysis system |
JP6743828B2 (ja) | 2015-04-17 | 2020-08-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機およびロボット掃除機を制御する方法 |
US10874274B2 (en) | 2015-09-03 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | System of robotic cleaning devices |
CA3007437C (en) | 2015-12-21 | 2021-09-28 | Delta Faucet Company | Fluid delivery system including a disinfectant device |
US10639390B2 (en) | 2016-02-25 | 2020-05-05 | Ralph Birchard Lloyd | System and method for disinfecting an occupied environment using direction controlled germicidal radiation |
WO2017157421A1 (en) | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection |
US10793291B2 (en) * | 2016-03-31 | 2020-10-06 | The Boeing Company | Systems and methods for cleaning interior portions of a vehicle |
CN109068908B (zh) | 2016-05-11 | 2021-05-11 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备 |
EP3538049A1 (en) | 2016-11-08 | 2019-09-18 | Optimus Licensing AG | Integrated operating room lighting and patient warming system - design and components |
JP7243967B2 (ja) | 2017-06-02 | 2023-03-22 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法 |
CN108014355B (zh) * | 2017-09-01 | 2021-05-25 | 北京航空航天大学 | 一种手持式对缝隙内表面菌斑进行清除的设备 |
KR20200058400A (ko) | 2017-09-26 | 2020-05-27 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 이동 제어 |
CN109227568A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 阳光电源股份有限公司 | 一种智能清扫机器人 |
CN109972740B (zh) * | 2019-03-25 | 2020-06-30 | 中国建筑科学研究院有限公司 | 一种可移动空气净化手术室 |
CN110338705A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-18 | 江南大学 | 一种基于医疗公共空间的消毒清洁产品 |
SG10202002796QA (en) * | 2020-03-26 | 2021-10-28 | Solubots Pte Ltd | Spray device and method for controlling the same |
US20220001374A1 (en) * | 2020-06-03 | 2022-01-06 | Reza Agahian | Containment Hybrid Partitioned Casework |
CN113018493A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-25 | 北京洛必德科技有限公司 | 一种智能消毒杀菌机器人 |
WO2024054131A1 (ru) * | 2022-09-07 | 2024-03-14 | Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ | Способ и устройство для очистки поверхностей |
Family Cites Families (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3211367A (en) * | 1963-07-12 | 1965-10-12 | Jessop Herbert Daunt | Refuse disposal structure |
JPS6128584Y2 (ru) * | 1980-09-10 | 1986-08-25 | ||
JPS6110696Y2 (ru) * | 1980-11-25 | 1986-04-05 | ||
JPS604512Y2 (ja) * | 1981-11-20 | 1985-02-08 | 第一照明株式会社 | 殺菌装置 |
JPS5996709U (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | 摂陽工業株式会社 | 床面収納式フロア−スタンド防水防塵機構 |
JPS59177641U (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-28 | 昭和アルミニウム株式会社 | 壁コ−ナ−部の被覆装置 |
JPS63226373A (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-21 | 株式会社 日立メデイコ | 治療用放射線装置の患者支持装置 |
JPH01134801A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Yamada Iryo Shomei Kk | 医療用無影照明装置における自動集光位置調節方法 |
US5279672A (en) | 1992-06-29 | 1994-01-18 | Windsor Industries, Inc. | Automatic controlled cleaning machine |
US5434775A (en) * | 1993-11-04 | 1995-07-18 | The General Hospital Corporation | Managing an inventory of devices |
JP3530954B2 (ja) | 1994-03-24 | 2004-05-24 | 清之 竹迫 | 遠赤外線殺菌装置 |
JPH08335112A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Minolta Co Ltd | 移動作業ロボットシステム |
JPH0970400A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-03-18 | Hitachi Medical Corp | X線画像撮影装置 |
SE509317C2 (sv) * | 1996-04-25 | 1999-01-11 | Electrolux Ab | Munstycksarrangemang för en självgående dammsugare |
SE506372C2 (sv) | 1996-04-30 | 1997-12-08 | Electrolux Ab | Självgående anordning |
US5709007A (en) * | 1996-06-10 | 1998-01-20 | Chiang; Wayne | Remote control vacuum cleaner |
US5992108A (en) * | 1997-03-20 | 1999-11-30 | Falcey; Mark Masao | Modular access floor system |
DE19807243C2 (de) * | 1998-02-20 | 2002-07-11 | Siemens Ag | Medizinischer Arbeitsplatz |
JPH11239583A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | 医療システム |
US6263989B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-07-24 | Irobot Corporation | Robotic platform |
GB9917232D0 (en) | 1999-07-23 | 1999-09-22 | Notetry Ltd | Method of operating a floor cleaning device |
US6594844B2 (en) | 2000-01-24 | 2003-07-22 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US7155308B2 (en) | 2000-01-24 | 2006-12-26 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6870792B2 (en) | 2000-04-04 | 2005-03-22 | Irobot Corporation | Sonar Scanner |
AU2001253151A1 (en) | 2000-04-04 | 2001-10-15 | Irobot Corporation | Wheeled platforms |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US6769004B2 (en) | 2000-04-27 | 2004-07-27 | Irobot Corporation | Method and system for incremental stack scanning |
CA2407992C (en) | 2000-05-01 | 2010-07-20 | Irobot Corporation | Method and system for remote control of mobile robot |
US6845297B2 (en) | 2000-05-01 | 2005-01-18 | Irobot Corporation | Method and system for remote control of mobile robot |
US6615885B1 (en) | 2000-10-31 | 2003-09-09 | Irobot Corporation | Resilient wheel structure |
AU2002218029A1 (en) * | 2000-11-09 | 2002-05-21 | The Scripps Research Institute | Modified factor viia |
US6661239B1 (en) | 2001-01-02 | 2003-12-09 | Irobot Corporation | Capacitive sensor systems and methods with increased resolution and automatic calibration |
US6883201B2 (en) * | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US7024278B2 (en) | 2002-09-13 | 2006-04-04 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
ES2660836T3 (es) | 2001-06-12 | 2018-03-26 | Irobot Corporation | Método y sistema de cobertura multicódigo para un robot autónomo |
JP4159298B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2008-10-01 | シャープ株式会社 | 電気掃除機及び機器 |
US6860206B1 (en) | 2001-12-14 | 2005-03-01 | Irobot Corporation | Remote digital firing system |
US7559269B2 (en) | 2001-12-14 | 2009-07-14 | Irobot Corporation | Remote digital firing system |
JP3986310B2 (ja) | 2001-12-19 | 2007-10-03 | シャープ株式会社 | 親子型電気掃除機 |
US7117067B2 (en) | 2002-04-16 | 2006-10-03 | Irobot Corporation | System and methods for adaptive control of robotic devices |
US6967275B2 (en) | 2002-06-25 | 2005-11-22 | Irobot Corporation | Song-matching system and method |
DE60325198D1 (de) * | 2002-10-02 | 2009-01-22 | Olympus Corp | Operationssystem mit mehreren medizinischen Geräten und mehreren Fernbedienungen |
JP2004174228A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-24 | Figla Co Ltd | 自走式作業ロボット |
JP2004169496A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Runesu Kenkyusho:Kk | 建物におけるハッチ構造 |
US7331436B1 (en) | 2003-03-26 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Communications spooler for a mobile robot |
JP2004353213A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Inax Corp | 浴室ユニット |
KR100507928B1 (ko) * | 2003-07-24 | 2005-08-17 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기 |
KR20050012047A (ko) * | 2003-07-24 | 2005-01-31 | 삼성광주전자 주식회사 | 회전 물걸레 청소유닛을 구비한 로봇청소기 |
WO2005011755A2 (en) | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Tennant Company | Ultraviolet sanitation device |
US20050055792A1 (en) * | 2003-09-15 | 2005-03-17 | David Kisela | Autonomous vacuum cleaner |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US7499776B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | Systems and methods for control of an unmanned ground vehicle |
US7499804B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | System and method for multi-modal control of an autonomous vehicle |
US7499775B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | System and method for terrain feature tracking |
US7499774B2 (en) | 2004-10-22 | 2009-03-03 | Irobot Corporation | System and method for processing safety signals in an autonomous vehicle |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US7389156B2 (en) | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
JP2007075389A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 吸込具およびそれを用いた電気掃除機 |
-
2006
- 2006-07-20 JP JP2008522964A patent/JP4991718B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-20 AU AU2006295337A patent/AU2006295337B2/en not_active Ceased
- 2006-07-20 ES ES06836089T patent/ES2404057T3/es active Active
- 2006-07-20 RU RU2008106443/12A patent/RU2434569C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-07-20 WO PCT/US2006/028228 patent/WO2007037792A2/en active Application Filing
- 2006-07-20 EP EP06836089A patent/EP1928286B1/en not_active Not-in-force
- 2006-07-20 CA CA2615815A patent/CA2615815C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-20 US US11/996,013 patent/US8127396B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-20 CN CN2006800281066A patent/CN101232839B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-20 CN CN2006800313531A patent/CN101253299B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-07-01 JP JP2013138337A patent/JP5760047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8127396B2 (en) | 2012-03-06 |
JP4991718B2 (ja) | 2012-08-01 |
CA2615815C (en) | 2016-09-20 |
EP1928286A4 (en) | 2010-04-07 |
JP2013212411A (ja) | 2013-10-17 |
CA2615815A1 (en) | 2007-04-05 |
WO2007037792A3 (en) | 2007-11-22 |
ES2404057T3 (es) | 2013-05-23 |
EP1928286B1 (en) | 2012-12-05 |
JP2009502239A (ja) | 2009-01-29 |
CN101253299B (zh) | 2013-03-06 |
CN101232839A (zh) | 2008-07-30 |
AU2006295337B2 (en) | 2011-06-16 |
US20080209665A1 (en) | 2008-09-04 |
RU2434569C2 (ru) | 2011-11-27 |
AU2006295337A1 (en) | 2007-04-05 |
EP1928286A2 (en) | 2008-06-11 |
CN101253299A (zh) | 2008-08-27 |
JP5760047B2 (ja) | 2015-08-05 |
WO2007037792A2 (en) | 2007-04-05 |
CN101232839B (zh) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008106443A (ru) | Роботизированная очистка пола с применением стерильных одноразовых картриджей | |
JP2009502239A5 (ru) | ||
KR101402477B1 (ko) | 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기 | |
US9936848B2 (en) | Floor cleaning apparatus and touchless, recycling mopping system | |
WO2003089709A3 (en) | Apparatus and method for article cleaning | |
KR101396212B1 (ko) | 초음파를 이용한 덕트청소 로봇 | |
ATE460108T1 (de) | Filterreinigungsmechanismus von staubsauger | |
CN113663751A (zh) | 一种实验室多功能移液枪支架 | |
CN111939296A (zh) | 一种计算机键盘用杀菌消毒装置 | |
CN216460684U (zh) | 一种新生儿保温箱用清洁除菌设备 | |
DE69910028D1 (de) | Vorrichtung zur vorbehandlung von oberflächen | |
CN203815920U (zh) | 一种手术用消毒器 | |
CN215785371U (zh) | 自主清洁消毒装置 | |
CN210541830U (zh) | 新型医用工具收纳清洁消毒装置 | |
KR102311473B1 (ko) | 회전 브러쉬와 분사 노즐이 구비되는 신발 세척기 | |
CN212729682U (zh) | 一种设有杀菌装置的扫地机器人 | |
CN111617996B (zh) | 手机表面自动清洁器 | |
CN212166210U (zh) | 一种齿轮翻转式机器人自动消毒装置及消毒机器人 | |
CN212235382U (zh) | 一种链轮翻转式机器人自动消毒装置及消毒机器人 | |
CN214860541U (zh) | 一种感应式手部消毒装置 | |
CN215227099U (zh) | 一种具有烘干功能的自动洗手装置 | |
KR102369253B1 (ko) | 로봇청소기용 살균 장치 | |
CN214969526U (zh) | 一种妇产科护理器具消毒设备 | |
CN211975467U (zh) | 一种感染科结核病房换气扇 | |
KR102306093B1 (ko) | 식탁 살균 세척기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20130118 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20130319 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190721 |