JPS63226373A - 治療用放射線装置の患者支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は治療用放射線装置における患者を支持する装
置に関している。

〔従来の技術〕

この種の患者支持装置は、たとえば第９図に示すように
、テーブルＡがたがいに直角な方向への水平移動をなす
天板を具備し、テーブル全体が回転台Ｂによって軸線ａ
を中心に回転し、昇降器Ｃによって軸線ａにそう上下運
動をなし、そして旋回台りによって軸ｔｉＡｂを中心と
する旋回をなすことができるようにさせられている。

回転台はテーブルに固定された部材と昇降器に固定され
た部材とをもち、前者の部材は軸受を介在して後者の部
材に支持させたものからなっている。昇降器は垂直に配
置された一対のガイドレールＥを具備している。ガイド
レールは上端が回転台に、下端が台Ｆに結合され、中間
がすべり軸受を介在して案内台Ｇに保持され、台Ｆにあ
るモータＨによって上下することができるようになって
ている。伝動は、たとえば、ガイドレールと平行に配置
された送りねじＪと、テーブルから延びる部材にあるナ
ツトに４によってなされている。旋回台は昇降器の案内
台を支持する回転板りがローラなどを介在して基台Ｍに
支持させたものからなっている。

これらのうち、昇降器と旋回台とは床下に堀削されたウ
ェルＮに収容されていて、テーブルをいっばいに下げさ
せたときのテーブルと床面との距離を小さくさせると共
に、テーブルをいっばいに上げたときのそれを大きくさ
せている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

治療用放射線装置は、治療のみならず、放射線照射をな
しつつ手術をするときにも使用されている。この場合、
患者をのせた手術台を放射線治療室に搬入し、治療用放
射線装置のテーブルＡを回転台Ｂによって回転し、空い
たスペースに手術台を配置して、適切な放射線照射をな
すことができるようにしているが、手術者たちは自由度
のある側に位置しなければならないため、照射技師や介
助人は患者支持装置のある側に位置することになって、
患者にたいする接近がしに＜−くどうしても接近を必要
とするときには手術台と患者支持装置との間にある狭い
スペースで作業しなければならないという問題がある。

本発明は、放射線照射しつつ手術をなすときに。

関係者の全てが患者にたいして容易に接近することがで
きる、治療用放射線装置の患者支持装置を提供するもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の治療用放射線装置の患者支持装置は、テーブル
にこれを床に支持させる脚を具備させると共に、昇降器
を回転台に分離しうるように結合させて、床上に位置す
る部分を除去することができるようにして、つまり障外
物が手術台のまわりに存在しないようにさせて、患者へ
の接近を簡単になすことができるようにさせたものであ
る。

本発明の治療用放射線装置の患者支持装置の実施例は、
以下に、第１図ないし第６図とともに説明する。

〔実施例〕

この患者支持装置は、第１図に示すように、テーブル１
１が昇降器１２に支持され、昇降器が床下に堀削された
ウェル１７にある回転台１３に支持され、そして回転台
が同じくウェル１７に設置された旋回台１４に支持され
ている。テーブルは昇降器によって上下させられ、回転
台によって軸線１５を中心に回転させられ、旋回台によ
って軸線１５からはなれた配線１６を中心に旋回するこ
とができる。

テーブル１１は後述するように被検体をのせる天板を具
備し、天板はたがいに直角なふたつの方向の水平移動、
つまり図面にて左右の方向と紙面の前後方向の移動とを
なせるようにさせられている。

昇降器１２は、たとえば三本のシリンダ２０゜２１．２
２，２３を具備している。シリンダ２１はシリンダ２２
に挿入され、これらのシリンダはたがいにかん合され、
図に示すように押退することができるさせられると共に
、シリンダ２１゜２２をシリンダ２２に、これらのシリ
ンダをシリンダ２３に収納させることができるようにな
っている。このために、シリンダ間には、第２図および
第３図に示すように、案内が機構が設けられている。

シリンダ２１におけるふたつの外側面には、第３図に示
すように、ガイドレール２４．２５が設けられ、ひとつ
の側面にはローラ２７を取り付けられている。シリンダ
２２の内側面のふたつには対ローラ２８，２９が取り付
けられ、そして残る側面のひとつにはガイドレール３２
が固定されている。シリンダ２１は、ガイドレール２４
，２５を対ローラ２８，２９にかん合させ、ローラ２７
をガイドレール３２の溝にがん合させてシリンダ２２に
挿入されていて、シリンダ２２にたいしてスライドする
ことができる。

さらに、シリンダ２２の外側面には三本のガイドレール
３３，３４．３５が固定されている。シリンダ２３の内
側面には三組の対ローラ３６゜３７．３８が取り付けら
れている。シリンダ２２は、ガイドレール３３，３４，
３５を対ローラ３６．３７．３８に係合させて、シリン
ダ２３に挿入され、シリンダ２３にたいしてスライドす
ることができる。ガイドレールの各々は第２図に示すよ
うにシリンダのほぼ全長にわたっており、またローラの
各々は第２図に示すローラ２７，３８と同様に、シリン
ダの長手方向に二組ずつ設けられている。

シリンダ２１の伸縮はモータとラックアンドピニオンギ
アとモータとによってなされている。シリンダ２１の内
部にはモータ４０が収容されている。モータ４０は出力
軸がシリンダ２１を貫通し、ガイドレールとローラとに
よってシリンダ２２との間に形成された空間にあるよう
に配置されかつシリンダ２１に固定されている。シリン
ダ２２の内側にあるガイドレール３２は側面にラックギ
ア４１を有しており、これにかみ合うピニオンギア４２
はモータ４０の出力軸に取り付けられている。

シリンダ２２の伸縮も同じ手段によってなされている。

モータ４３は出力軸がシリンダ２３を貫通させて、シリ
ンダ２３に固定されている。ラックギア４４がシリンダ
２２にあるガイドレール３Ｓの側面に設けられ、これに
かみ合うピニオンギア４５はモータ４３の出力軸に取り
付けられている。

これにおいて、モータ４ｏがピニオンギア４２を回転さ
せると、ピニオンギアがラックギア４１を転勤して、シ
リンダ２１をシリンダ２２にたいして伸縮させることが
できる。また、モータ４３が作ｅノすると、ピニオン４
５がランクギア４４をもつガイドレール３５を動かして
、シリンダ２２をシリンダ２１と一緒に伸縮させること
ができる。

回転台１３は外輪部材５１および、内輪部材５２とから
なっている。外輪部材は旋回台の旋回板と一体に形成さ
れている。この旋回板６５は第１図に示すように軸線１
６を中心とする浅いシリンダ状の形態をもっている。回
転台の外輪部材は、第３図に示すように旋回板と一部を
共有して、旋回板の内側に設けられたシリンダ状の形態
となっている。

外輪部材の内周面には断面がチャネル形断面のガイドレ
ール５３が固定されている。他方、内輪部材もシリンダ
状の形態をもっていて、外周面には第３図によく示され
ているように八個のローラが取り付けられている。これ
らのローラのうち。

四個のローラ５４，５５．”５６．５７はもう四個のロ
ーラ５８，５９，６０．６１にたいして回転中心軸を直
角に配置されている。取り付けはローラ５４，５５，５
６．５７をガイドレール５３の溝にがん合させ、ローラ
５８，５９，６０，６１をガイドレール５３の端面に接
触させて挿入することによってなされ、内輪部材は外輪
部材あるいは旋回板上で軸線１５を中心にして回転する
ことができる。

昇降器１２はこのような回転台の内輪部材に設置されて
いる。このために、昇降器における基部となるシリンダ
２３には支持環６２をがん合かつ固定されており、また
回転台の内輪部材５１の上端には受板６３がかん合かつ
固定されていて、支持環６３を受板６４の上に位置させ
て、シリンダ２３の下端を内輪部材５２に挿入させると
共に、支持環６２と受板６３とを後述する手段によって
結合されている。なお、支持環６２は、第２図によく示
されているように、ふたつのリング状部材の間に１円周
方向に多数の板状部材を配設したものとなっている。

旋回台１４は旋回板６５とこれを支持する基台６６とに
よって構成されている。旋回板は前述のように回転台の
外輪部材５１と一体になっており、内周面にはローラ６
７が取り付けられている。ローラは勿論旋回板の円周面
に多数設けられている。

基台も軸線１６を中心とする浅いシリンダ状の形態をも
っていて、外周面には環状溝を設けられている。これら
はローラ６７を環状溝にかん合せて、旋回板６５を基台
６６に支持させることによって結合されている。旋回板
６５は、このため、回転台の内輪部材６１および昇降器
と一緒に、軸線１６を中心にして回転することができる
。

テーブル１１は、第４図ないし第６図に示すように、天
板が取り付けられるフレーム７１およびこのフレームが
ある方向にスライドするように支持するフレーム７２を
具備している。

フレーム８１は平行に配置されたサイドメンバ８２．８
３の端部をクロスメンバ７４，７５によって結合した枠
形のものからなっている。フレーム７２も、同様に、二
本のサイドメンバ８６゜８７とクロスメンバ８８，８９
とから構成されるいる。

フレーム７１のサイドメンバ７２，７３はチャネル形断
面をもっている。フレーム７２のサイドメン／＜７６．
７７はそれぞれの両端に一組のローラ８１，８２と８３
．８４と８５．８６と８７゜８８とを取り付けられてい
る。これらのローラのうち、ローラ８３，８５，８７は
ローラ８４゜８６．８８にたいして回転中心軸を直角に
配置されている。フレーム７１は、ローラ８２，８４゜
８６．８８を溝にがん合させ、ローラ８１，８３゜８５
．８７を端面に接触させて、フレーム７２に取り付けら
れていて、長手方向にフレーム７２の上でスライドする
ことができるようにさせられている。

さらに、フレーム７２のクロスメンバ７８゜７９もチャ
ネル形断面をもっている。昇降器１２における最上部と
なるシリンダ２１には座板８９が固定され、この座板に
はローラ９０，９１゜９２．９３とこれらのローラと回
転軸が直交する対ローラ９４，９５とが取り付けられて
いる。フレーム７２は、クロスメンバ７８，７９のｔｊ
１１！にローラ９０，９１，９２．９３をがん合させ、
クロスメンバ７９を対ローラ８６，８７を構成するロー
ラ間に位置させて、座板８３に取り付けられていて、フ
レーム７１と一緒に、フレーム７１の移動方向と直角な
方向にスライドすることができるようにさせられている
。

この患者支持装置において、テーブル１２にはこれを床
に支持させる四本の脚を四隅に取り付けることができる
ようになっている。これらの脚のうち、テーブル１２の
長手方向端部の一方にある二本の脚のみが、第６図にて
、参照符号１０１゜１０２で示されている。脚註体は支
柱１０３の下端に自在車軸１０４を取り付け、支柱１０
３の上端にねじ軸を設けたものからなっている。テーブ
ルへの装着はテーブルのサイドメンバ７２，７３にある
ねじ孔に、支柱１０３のねじ軸をねじ込むことによって
なされている。なお、脚１０１゜１０２の支柱１０３は
連結板１０５によって接続され１脚の機械的強さをたか
めている。この連結板は支柱１０３にある溝に両端をか
ん合せることによって脚１０１，１０２に取り付けられ
ている。

テーブルの長手方向における反対端にありかつ図示を省
略された脚にも同様な連結板を具備している。

さらに、この患者支持装置では、昇降路１２と回転台１
３とは分離可能になっている。このために、昇降器にお
ける基部となるシリンダ２３には、第２図に示すように
、アーム１１１を備えている。

アーム１１１はシリンダ２３の外表面に固定された軸受
部材１１２にピン１１３を中心に回動できるように取り
付けられている。アームの下端は支持環６２のスリット
に挿入され、先端にあるつめが支持環の周囲に位置して
受板６３に設置された部材１１４の切欠にかん合させら
れている。アームのつめと部材１１４との係合は５０図
示されていないが、たとえばシリンダ２３とアーム１１
１との間にあるコイルばねによって維持させられている
。

これにおいて、アーム１１１がばねに抗して回転され、
アームのつめが部材１１４からはずれた状態でもって、
モータ４３が回転されると、シリンダ２１，２２．２３
は前述のように昇降することになる。が、シリンダ２１
．２２が上昇された状態で、つまりシリンダ２２の下端
がウェル１７から抜は出た状態でもって、モータ４３が
昇降器を下降させるように作動され、テーブル１２の脚
がシリンダ２１．２２を動きを阻止しているため。

ピニオンギア４５がラックギア４４を転がり、シリンダ
２３を上昇させることができる、つまり昇降器をウェル
１７から抜は出させることができる。

昇降器のモータにたいする給電は通常、モータ４０．４
３スリツプリングを介在して外部電源からなされている
。スリップリングは回転部材１１５およびブラシ１１６
を具備している。回転部材は周囲にモータ４０，４３に
接続する接片を設けられていて、回転台の回転中心軸に
中心軸を一致させて配置されていると共に、シリンダ２
３から延びる部材１１７によって支持されている。ブラ
シ１１６は回転部材の接片の各々に接触する接片をもっ
ていて、後者の接片は外部電源に接続されている。この
ブラシはアーム１１８の一端に取り付けられていて、ア
ームの他端はロッド１１９に支持されている。ロッドは
回転台の外輪部材５１にある軸受１２０，１２１に保持
されている。回転台１２と昇降器１３とが切り離される
ときに、ロッド１１９が回転されることによって、ブラ
シ１１６が回転部材１１５から離間される。ロッド１１
９の回転は旋回板６５に設けられた開口をとうして外側
からなされるようにしている。なお、昇降器が回転台か
ら切り離されたときに、モータ４０．４３の作動は昇降
器自体に組み込まれた電源によってなされている。

この患者支持台は、従来のそれと同様に、テーブル１１
に患者をのせ、テーブルのスライド、昇降器１２による
上下１回転台１３による軸線１５と中心とする回転、そ
れに旋回台１４による軸線１６を中心とする旋回をなさ
せることで、患者の治療目的部位に放射線照射をなさせ
ることができる１手術中に放射線照射をなしつつ手術を
なすときには、昇降器１２によってテーブル１１を一杯
に上昇させ、四本の脚１０３，１０４をテーブル１１の
四隅に取り付け、回転台１３と昇降器１２との結合をと
く、つまり第１図におけるフーム１】１を手で回転させ
ると共に、ハンドルなどによってロッド１１９を回転さ
せて、スリップリングにおけるブラシ１１６と回転部材
１１５との接触を断ち、昇降器１２を下降する。テーブ
ル１１の脚１０２，１０３が床に接触すると、前述のよ
うに、昇降器１１と回転台１３との結合がとかれている
ため、昇降器１２における回転台１３に直接結合されか
つウェル内に位置しているシリンダ２３が上昇し、ウェ
ル１７から抜は出し、テーブル１１と昇降器１２とが脚
１０２，１０３によって自由に移動することができる状
態になる。このため、手術台はこれが存在した場所に配
置することができることになり、目的部位にたいする放
射線照射を正確にかつ容易になすことができ、しかも手
術台のまｂりには障害物がないため、手術者のみならず
、照射技師や介助人が患者に容易に接近することができ
る。

以上述べた実施例において、昇降器は複数のシリンダを
がん合させ、シリンダ上のモータによって伸縮させるよ
うにしているが、テーブルと回転台とに結合される部材
をパンタグラフ機構によってつなぎ、部材をこれらの間
に配設された油圧シリンダによって上下させるもの、油
圧ラムの形態をもつものなどのように、昇降器全体の高
さが変るものであれば、任意の構造のものを採用するこ
とができる。さらに、テーブルを支持する脚はテーブル
にたいして脱着可能になっているが、テーブルに固定さ
れていてもよく、さらにテーブルに固定されているが、
使用時に伸縮されるものであってもよい。

〔発明の効果〕

本発明の治療放射線装置の患者支持装置は、以上述べた
ように、放射線を照射しつつ手術をなすときに、床上に
位置している部材を除去して、手術台をこれがあった位
置に手術台を配置することができるので、手術者のみな
らず、照射技師ならびに介助人も自由に手術台上の患者
に接近することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の患者支持装置の一実施例
を示していて、第１図は全体構成を断面にして示す説明
図、第２図は昇降器の断面図、第３図は第２図■−■線
にそう断面図、第４図はテーブルの一部を破断された平
面図、第５図は第４図■−■線にそう断面図、第６図は
第５図■−■線にそう断面図である。第７図は従来の放
射線治療装置における患者支持装置の構成を示す説明図
である。 １１・・・テーブル、１２・・・昇降器、１３・・・回
転台、１４・・・旋回台、１５・・・回転台の回転中心
軸、１６・・・旋回台の回転中心軸、１１１〜１２０・
・・昇降器の脱着手段、１０１，１０２・・・脚。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、テーブルと、テーブルを支持する昇降路と、水平回
   転しうるように昇降器を支持する回転台と、回転台の回
   転中心軸からはなれた軸を中心に水平回転しうるように
   回転台を支持する旋回台とをもち、回転台と旋回台とを
   床下に配置させている治療用放射線装置の患者支持台に
   おいて、昇降器が回転台に分離可能に結合され、テーブ
   ルがこれを床に支持させる脱着可能な脚を具備させられ
   ていること、を特徴としている治療用放射線装置の患者
   支持装置。