JPH0481453B2 - - Google Patents

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JPH0481453B2
JPH0481453B2 JP61019856A JP1985686A JPH0481453B2 JP H0481453 B2 JPH0481453 B2 JP H0481453B2 JP 61019856 A JP61019856 A JP 61019856A JP 1985686 A JP1985686 A JP 1985686A JP H0481453 B2 JPH0481453 B2 JP H0481453B2
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top plate
light
truck
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Kenjiro Fujita
Masahiko Hasumi
Makoto Takahashi
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GE Healthcare Japan Corp
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Yokogawa Medical Systems Ltd
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    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動台に搭載して手術の間に断層像の
撮影ができる断層撮影装置（以下CT装置という）
に関する。
（従来の技術） CT装置は患部を含む被検体を輪切りにした断
層面の撮影を行う装置である。ある囲まれた平面
に関してあらゆる方向からの、且つ、その平面の
あらゆる点を通る無数の投影データをもとにすれ
ばその囲まれた平面が再生できる。即ち再生しよ
うとするある囲まれた平面内の１点１点について
その点を含むあらゆる角度方向の通路に沿つての
積分データが平面内のすべての点で存在すればそ
の囲まれた平面が再生できるということである。
CT装置ではこの原理を利用して被検体の断層像
を外部からＸ線等の照射によつて得ようとするも
のである。上記のように断層面のあらゆる角度方
向のあらゆる点の投影データを求めることは事実
上は不可能なので有限数のデータをコンピユータ
処理をして断層像を求めている。上記のように
CTでは多方向からの投影データが要求されるた
め、例えばＸ線CTではＸ線管とＸ線検出器は一
体となつて被検体の周りを回転し、その間にＸ線
パルスが定められた微小角度毎に正確に曝射され
る。
実際の運用では必要に応じてCTの撮影を行つ
て患部の状態を知り、手術等の処置を決定する。
手術前はこのようにしてCT撮影を行うが、手術
中にも手術の途中経過、処置の良否をCT撮影の
断層像を見て判断し、手術の継続、終了等の処置
を決定する資料ととすることが要望されている。
（発明が解決しようとする問題点） 前述のように手術の中途において手術の途中経
過、処置の良否をCT撮影による断層像の観察に
より確認したいという要望があつたが、手術中の
患者をCT装置の所まで移動させることはできな
いので、実施するとすればCT装置を必要なとき
に患者の所に移動させてCT撮影を行い、終れば
患者から離して手術の邪魔にならないようにする
必要がある。CT部は前述のように被検体を中心
にしてＸ線管及びＸ線検出器等を載せた架台を有
するので、相当大きく重量もあり（数百Kg〜1t）、
簡単に動かすことが出来なかつた。特に、手術中
の滅菌手袋をした医師が移動することは不可能で
あつた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、手術室に容易に持ち込むことができ、
手術中の医師によつて簡単に動かし、所望の患者
の位置にまで移動させて随時撮影できるCT装置
であつて、手術室の作業環境を害する凹凸を床に
生じさせずに済む安全なCT装置を実現すること
にある。
（問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決する本発明は、被検体を受
容する空間部分を有し、この空間部分に配置され
た被検体の断層面に関する多数の方向からの投影
データを収集するCT部と、このCT部が搭載され
る天板、この天板上を上昇、下降スイツチの操作
により昇降可能なように支持する支持手段、及び
前進、後退スイツチの操作により床に設けられた
経路に沿つて操舵し自走する自走手段を有する台
車部とを具備し、前記床に設けられた経路は光反
射テープを床に貼り付けたものであり、この光反
射テープの反射光を検出する光センサを前記台車
部に設け、この光センサの検出信号を操舵装置に
与え、前記台車部を前記光反射テープに沿つて自
走させることを特徴とするものである。
（作 用） CT部を台車部の天板に載せたCT装置を前進、
後退の操作によつて所望の位置に移動させCT撮
影を行う。
（実施例） 次に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。
第１図は本発明の一実施例のCT装置の全体の
構成を示す構成図、第２図、第３図は前記CT装
置の内台車部の詳細な構成を示す構成図で、第２
図は平面図、第３図は正面図である。第１図〜第
３図において、１はCT部でその中空部に患者の
断層撮影部が入り、その周囲が回転するようにな
つている。２は台車部で前記CT部１を搭載して
移動することができる。３は天板でその上にCT
部１を搭載する。４はベースで天板４の一端を支
持し、その昇降装置及びその他機構部を収容して
いる。５は床である。６は駆動輪で床５に接して
おり、台車部２を移動させる。６ｃは駆動輪の中
点で駆動輪６の回転中心となつている。７は駆動
モータで駆動輪６を回転駆動する。８は操舵装置
で一端（図の右方）がベース４の壁に固定され、
他端を伸長収縮させることにより駆動輪６をその
中点６ｃを中心として回すことが出来る。９ａ，
９ｂは従動輪でベース４に回転自在に取付けられ
ていて下面は床５に接している。１０は光反射テ
ープで床５上に貼り付けられている。１１ａ，１
１ｂはベース４に固定されていて光反射テープ１
０の反射光を検出する光センサで、該光センサ１
１ａ，１１ｂの検出信号は操舵装置８に与えられ
る。１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄはアウト
リガーで一端はベース４に固定されていて、油圧
によつて他端が図の下方に伸長して床３に接し台
車部２を固定する。１３ａ，１３ｂは油圧シリン
ダで油圧によりピストン１３ｃ，１３ｄを上下さ
せる。油圧シリンダ１３ａ，１３ｂの下端はベー
ス４に固定されており、ピストン１３ｃ，１３ｄ
の上端は天板３の下面を支えていて、その上下に
より天板３を昇降させる。１４ａ，１４ｂはガイ
ドレールでベース４に固定されわていて、天板３
に取付けられたカムフオロワ１５に挟まれて、天
板４の昇降運動のガイドになつている。カムフオ
ロワ１５は８個あり、天板３のベース側の端部に
近い所に上下左右に２個づつガイドレール１４
ａ，１４ｂを挟むように取付けられている。
次に、上記実施例の動作を説明する。手術室で
は予め手術台と手術台から１〜3m程度離れたCT
装置の退避場所との間に光反射テープ１０を床５
に貼付する。CT部１を天板３の上に搭載したCT
装置を手術室に搬入し、前記光反射テープ１０上
に光センサ１１ａ，１１ｂが合致するように退避
場所に設置する。CT撮影の必要が生じたとき、
退避場所に置かれた台車部２の図示しない前進ス
イツチを押すと、駆動モータ７が駆動して台車部
２が前進する。このとき床５に貼付した光反射テ
ープ１０からの反射光を光センサ１１ａ，１１ｂ
が検出しており、光反射テープ１０からずれて反
射光が減少すると操舵装置８が作動して駆動輪６
を駆動輪の中点６ｃを中心として回転させて台車
部２の移動方向を修正し、光センサ１１ａ，１１
ｂを光反射テープ１０の上に戻す。台車部２が前
進して撮影位置にくると押釦スイツチにより停止
させて図示しない上昇、下降スイツチにより撮影
部位が略CT装置の中心にくるように高さを調節
する。上昇スイツチを押すと油圧シリンダ１３
ａ，１３ｂに油が入りピストン１３ｃ，１３ｄが
上昇して天板３を上方に押上げる。天板３に取付
けられたカムフオロワ１５はガイドレール１４
ａ，１４ｂの案内により天板３を円滑に上昇させ
る。下降スイツチを押すと油圧シリンダ１３ａ，
１３ｂ中の油が図示しない油タンクに戻り、ピス
トン１３ｃ，１３ｄが下つて天板３を下降させ
る。カムフオロワ１５の動作は前述と同じであ
る。このようにして天板３を上下させCT部１を
撮影部位に設定し、図示しないCTセツト押釦ス
イツチを押すと、油圧によりアウトリガー１２
ａ，１２ｄは下降して床５に接し台車部２が床に
対しがたがなく固定される。以上のように設定が
終ればCT撮影を行う。別の部位を撮影するとき
は同様にして台車部２を前後させ、CT装置の高
さを加減してから撮影する。撮影を終了すれば後
退スイツチを押して台車部２を後退させて退避場
所に戻す。後退スイツチを押せばモータ７は前進
の場合とは逆方向に回転して駆動輪６を回転させ
て台車部２を後退させる。光センサ１１ａ，１１
ｂ及び操舵装置８の動作は前進のときと同様であ
る。このように、上記構成によれば手術中に随時
簡単な操作でCT撮影を行うことができる。
尚、本発明は上記実施例に限るものではない。
例えば、車輪は１輪が駆動、２輪が従動とした
が、２輪駆動、１輪従動とし、駆動の２輪は別々
に駆動し、左右の回転数を制御することにより操
舵を行つてもよい。アウトリガーは床が充分平ら
であれば無くてもよい。又、その数は２個又は３
個でもよい。天板の昇降には油圧シリンダを用い
る例を示したが、ねじ棒とナツトの組合せによる
方法、例えば、モータシリンダでもよい。前後進
方向の検出方法は光センサによるものに限らず磁
気センサを用いてもよく、電波方式でも可能であ
る。更に安全のため電源断のときにはモータにブ
レーキがかかるか、ギアボツクスによるセルフロ
ツクが利くようにしてもよい。又、前進、後進、
上昇、下降及びCTセツトの押釦スイツチはタツ
チスイツチでも、トグルスイツチでも差支えな
く、リモートコントロールにしてもよい。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、
手術室にも搬入でき、簡単なスイツチ操作で動か
して手術中においても医師がCT撮影を行えるよ
うになり、又、移動経路の設定は光反射テープを
貼り変えることにより容易に変更できると共に、
光反射テープの貼り付けにより床に危険な凹凸が
生じることもないので、手術室の作業環境が害さ
れることはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のＸ線CT装置の全
体の構成を示す構成図、第２図、第３図は台車部
の構成図で、第２図は平面図、第３図は正面図で
ある。 １…CT部、２…台車部、３…天板、４…ベー
ス、５…床、６…駆動輪、７…モータ、８…操舵
装置、９ａ，９ｂ…従動輪、１０…光反射テー
プ、１１ａ，１１ｂ…光センサ、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄ…アウトリガー、１３ａ，１
３ｂ…油圧シリンダ、１３ｃ，１３ｄ…ピスト
ン、１４ａ，１４ｂ…ガイドレール、１５…カム
フオロワ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 被検体を受容する空間部分を有し、この空間
    部分に配置された被検体の断層面に関する多数の
    方向からの投影データを収集するCT部と、 このCT部が搭載される天板、この天板を上昇、
    下降スイツチの操作により昇降可能なように支持
    する支持手段、及び前進、後退スイツチの操作に
    より床に設けられた経路に沿つて操舵し自走する
    自走手段を有する台車部とを具備し、 前記床に設けられた経路は光反射テープを床に
    貼り付けたものであり、この光反射テープの反射
    光を検出する光センサを前記台車部に設け、この
    光センサの検出信号を操舵装置に与け、前記台車
    部を前記光反射テープに沿つて自走させることを
    特徴とする断層撮影装置。
JP61019856A 1986-01-31 1986-01-31 断層撮影装置 Granted JPS62179434A (ja)

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KR1019870700839A KR890002877B1 (ko) 1986-01-31 1987-01-30 단층 촬영 장치용 갠트리(Gantry)
US07/251,223 US4935949A (en) 1986-01-31 1987-01-30 Gantry for computerized tomography
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JPS62179434A JPS62179434A (ja) 1987-08-06
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