CN111358482A - 一种x射线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X射线机，包括：第一机架和可升降的设于第一机架的第一X射线源组件，第一X射线源组件可绕垂直于第一机架的第一转轴转动；第二机架和可升降的设于第二机架的第一平板探测器；与第一平板探测器相连的第一控制装置，用以根据第一平板探测器的检测信号获得检查目标的断层融合图像；当检查者站立于第二机架旁检查时，第一X射线源组件与第一平板探测器沿纵向同步反向运动，且第一X射线源组件绕第一转轴转动，以使第一X射线源组件以检查目标为中心转动，并使第一平板探测器获得检查目标的投影图像。该X射线机的诊断精度和准确性高。

Description

一种X射线机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种X射线机。

背景技术

X射线机通常具有X射线透视和/或摄影的功能，以便对检查者进行X射线透视和/或摄影诊断检查。

现有技术中的X射线机只能获得二维的重叠影像，不能获得检查目标的断层图像，存在层面重叠和外来伪影，对病变检出的精度和准确性较低，容易导致漏诊或误诊现象的发生。

而能够获得断层图像的CT，则检查的辐射剂量较大，空间分辨率低，而且，CT对于人体有金属植入物部位的检查容易产生伪影，影响诊断精度。

因此，如何提供一种能够提高诊断精度的X射线机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种X射线机，其诊断精度较高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种X射线机，包括：

第一机架和可升降的设于所述第一机架的第一X射线源组件，所述第一X射线源组件可绕垂直于所述第一机架的第一转轴转动；

第二机架和可升降的设于所述第二机架的第一平板探测器；

与所述第一平板探测器相连的第一控制装置，用以根据所述第一平板探测器的检测信号获得检查目标的断层融合图像；

当检查者站立于所述第二机架旁检查时，所述第一X射线源组件与所述第一平板探测器沿纵向同步反向运动，且所述第一X射线源组件绕所述第一转轴转动，以使所述第一X射线源组件以检查目标为中心转动，并使所述第一平板探测器获得检查目标的投影图像。

优选地，所述第一X射线源组件可横向运动且可绕平行于所述第一机架的第二转轴转动；

所述第一平板探测器可横向运动；

当检查者站立于所述第二机架旁检查时，所述第一X射线源组件与所述第一平板探测器沿横向同步反向运动，且所述第一X射线源组件绕所述第二转轴转动，以使所述第一X射线源组件以检查目标为中心转动，并使所述第一平板探测器获得检查目标的投影图像。

优选地，所述第一机架设有第一纵向导轨和第一纵向驱动装置，所述第一纵向导轨滑动连接有第一纵向滑车，所述第一纵向滑车与所述第一纵向驱动装置的输出端相连，所述第一X射线源组件可绕所述第一转轴转动的设于所述第一纵向滑车。

优选地，所述第一纵向滑车设有用于输出旋转运动的第一旋转机构，所述第一X射线源组件与所述第一旋转机构的输出端相连，以通过所述第一旋转机构驱动所述第一X射线源组件绕所述第一转轴转动。

优选地，所述第一纵向滑车设有第一横向导轨和第一横向驱动装置，所述第一横向导轨与所述第一纵向导轨垂直设置，所述第一横向导轨滑动连接有第一横向滑车，所述第一横向滑车与所述第一横向驱动装置的输出端相连，所述第一旋转机构的固定端与所述第一横向滑车连接。

优选地，所述第一横向滑车设有用于输出旋转运动的第二旋转机构，所述第一X射线源组件与所述第二旋转机构的输出端相连，以通过所述第二旋转机构驱动所述第一X射线源组件绕所述第二转轴转动。

优选地，所述第二机架设有第二纵向导轨和第二纵向驱动装置，所述第二纵向导轨滑动连接有第二纵向滑车，所述第二纵向滑车与所述第二纵向驱动装置的输出端相连，所述第一平板探测器设于所述第二纵向滑车。

优选地，所述第二纵向滑车设有第二横向导轨和第二横向驱动装置，所述第二横向导轨与所述第二纵向导轨垂直设置，所述第二横向导轨滑动连接有第二横向滑车，所述第二横向滑车与所述第二横向驱动装置的输出端相连，所述第一平板探测器与所述第二横向滑车连接。

一种X射线机，包括：

第三机架和可横向运动的设于所述第三机架的第二X射线源组件，所述第二X射线源组件可绕平行于所述第三机架的第三转轴转动；

第四机架和可横向运动的设于所述第四机架的第二平板探测器；

与所述第二平板探测器相连的第二控制装置，用以根据所述第二平板探测器的检测信号获得检查目标的断层融合图像；

当检查者站立于所述第四机架旁检查时，所述第二X射线源组件与所述第二平板探测器沿横向同步反向运动，且所述第二X射线源组件绕所述第三转轴转动，以使所述第二X射线源组件以检查目标为中心转动，并使所述第二平板探测器获得检查目标的投影图像。

优选地，所述第二X射线源组件和所述第二平板探测器均可升降，以调整两者的高度位置。

本发明提供的X射线机，利用第一X射线源组件绕垂直于第一机架的第一转轴转动，可改变第一X射线源组件的投射角度，通过第一X射线源组件与第一平板探测器沿纵向的同步反向运动，使得第一平板探测器能够将从不同角度投射到检查目标的X射线信息转化为数字信号，最终使第一控制装置根据第一平板探测器的检测信号获得检查目标的断层融合图像。

本发明提供的另一种X射线机，利用第二X射线源组件绕平行于第三机架的第三转轴转动，可以改变第二X射线源组件的投射角度，并通过第二X射线源组件与第二平板探测器沿横向的同步反向运动，使得第二平板探测器能够将从不同角度投射到检查目标的X射线信息转化为数字信号，最终使第二控制装置根据第二平板探测器的检测信号获得检查目标的断层融合图像。

相比于现有技术中的DR系统，该X射线机减少了层面的重叠及外来伪影，可以明显提高病变检出的敏感性；相比于现有技术中的CT，则该X射线机的曝光剂量低，空间分辨率高，且受进出异物的干扰比较小，诊断精度和准确性高，可以避免漏诊或误诊现象的发生，能够在常规体检中心、疾病控制、结核病防治及大规模体检需求等场合发挥重要作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的X射线机进行纵向检查时的主视图；

图2为本发明具体实施例所提供的X射线机进行横向检查时的俯视图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为第一机架、11为第一X射线源组件、12为第一纵向导轨、13为第一纵向驱动装置、14为第一纵向滑车、15为第一旋转机构、16为第一横向导轨、17为第一横向驱动装置、18为第一横向滑车、19为第二旋转机构、2为第二机架、21为第一平板探测器、22为第二纵向导轨、23为第二纵向驱动装置、24为第二纵向滑车、25为第二横向导轨、26为第二横向驱动装置、27为第二横向滑车、3为检查目标。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种X射线机，其诊断精度较高。

请参考图1-图2，图1为本发明具体实施例所提供的X射线机进行纵向检查时的主视图；图2为本发明具体实施例所提供的X射线机进行横向检查时的俯视图。

本发明提供一种X射线机，主要包括第一机架1、第二机架2、第一X射线源组件11、第一平板探测器21和第一控制装置等。

具体地，第一X射线源组件11可升降的设于第一机架1，且第一X射线源组件11可绕垂直于第一机架1的第一转轴转动。

第一平板探测器21可升降的设于第二机架2。

可以理解的是，第一机架1与第二机架2之间具有预设距离，以使第一平板探测器21能够检测到由第一X射线源组件11发出的X射线投射到检查目标3后的投影图像。

需要说明的是，本发明的重点在于，第一X射线源组件11可绕垂直于第一机架1的第一转轴转动，因此，可以改变第一X射线源组件11的投射角度，结合着第一X射线源组件11沿第一机架1的升降运动，可以使第一X射线源组件11以检查目标3为中心转动，使得第一X射线源组件11发射的X射线始终能够投射到检查目标3上。

同时，由于第一平板探测器21可沿第二机架2升降，因此，通过使第一X射线源组件11与第一平板探测器21沿纵向同步反向运动，可以使检查目标3始终能够投影到第一平板探测器21的预设位置上。

本领域技术人员可以理解的是，当第一X射线源组件11的投射角度发生变化后，第一X射线源组件11发出的X射线投射到检查目标3后，检查目标3的投影位置将发生变化，因此，为了使检查目标3始终能够投影到第一平板探测器21的预设位置，在对检查目标3进行检查时，需使第一X射线源组件11与第一平板探测器21沿纵向同步反向运动。

本发明对第一X射线源组件11沿第一机架1升降以及第一平板探测器21沿第二机架2升降的具体实现方式不做限定，例如，用于分别为第一X射线源组件11和第一平板探测器21提供动力的驱动机构可以均与第一控制装置相连，由第一控制装置控制第一X射线源组件11和第一平板探测器21同步反向运动。

也就是说，通过第一X射线源组件11沿第一机架1的升降运动、第一X射线源组件11绕垂直于第一机架1的第一转轴转动以及第一平板探测器21沿第二机架2的升降运动，可以使第一X射线源组件11的射野中心、检查目标3与第一平板探测器21的中心对正，确保检查目标3始终能够投影在第一平板探测器21的预设位置，最终使得第一平板探测器21能够获得检查目标3多角度叠加的投影图像，也即，第一平板探测器21能够将从不同角度投射到检查目标3的X射线信息转化为数字信号，以便于后续重建检查目标3的断层融合图像。

第一平板探测器21与第一控制装置相连，以将其检测信号发送至第一控制装置，第一控制装置用以根据第一平板探测器21的检测信号获得检查目标3的断层融合图像。

需要说明的是，断层融合技术属于现有技术中比较成熟的技术，本发明对第一控制装置进行断层融合的具体方式不做限定，第一控制装置可以利用现有技术中已成熟的图像重建技术以及一系列的图像后处理，得到检查目标3的断层融合图像。

优选地，采用第一控制装置来自动控制第一X射线源组件11沿第一机架1的升降运动、第一X射线源组件11绕垂直于第一机架1的第一转轴转动以及第一平板探测器21沿第二机架2的升降运动协调配合。

具体地，当检查者站立于第二机架2旁检查时，第一X射线源组件11与第一平板探测器21沿纵向同步反向运动，同时第一X射线源组件11绕第一转轴转动，以使第一X射线源组件11以检查目标3为中心转动，并使所述第一平板探测器21获得检查目标3的投影图像。

由此可以看出，本发明提供的X射线机，利用第一X射线源组件11绕垂直于第一机架1的第一转轴转动，可以改变第一X射线源组件11的投射角度，并通过第一X射线源组件11与第一平板探测器21沿纵向的同步反向运动，使得第一平板探测器21能够将从不同角度投射到检查目标3的X射线信息转化为数字信号，最终使第一控制装置根据第一平板探测器21的检测信号获得检查目标3的断层融合图像。

相比于现有技术中的DR系统，该X射线机减少了层面的重叠及外来伪影，可以明显提高病变检出的敏感性；相比于现有技术中的CT，则该X射线机的曝光剂量低，空间分辨率高，且受进出异物的干扰比较小，诊断精度和准确性高，可以避免漏诊或误诊现象的发生，能够在常规体检中心、疾病控制、结核病防治及大规模体检需求等场合发挥重要作用。

考虑到通过横向扫描和纵向扫描，均可得到检查目标3多角度叠加的投影图像，为了提高X射线机的通用性，在上述实施例的基础之上，第一X射线源组件11可横向运动且可绕平行于第一机架1的第二转轴转动；第一平板探测器21可横向运动。

需要说明的是，本发明中的纵向是指平行于第一机架1和第二机架2的高度方向，横向是指垂直于第一机架1和第二机架2的水平方向。

也就是说，本实施例中的第一X射线源组件11不仅可以沿第一机架1升降，还可以沿垂直于第一机架1的方向进行横向运动，同时，第一X射线源组件11不仅可以绕垂直于第一机架1的第一转轴转动，还可以绕平行于第一机架1的第二转轴转动。

另外，第一平板探测器21不仅可以沿第二机架2升降，还可以沿垂直于第二机架2的方向进行横向运动。

当检查者站立于第二机架2旁检查时，还可以通过第一X射线源组件11与第一平板探测器21沿横向同步反向运动，且第一X射线源组件11绕第二转轴转动，使第一X射线源组件11以检查目标3为中心转动，并使所述第一平板探测器21获得检查目标3的投影图像。

由此可以看出，本实施例中的X射线机既可以沿纵向改变第一X射线源组件11的投射角度，又可以沿横向改变第一X射线源组件11的投射角度，从而可以获得检查目标3在纵向和横向上的断层融合图像。

需要说明的是，本发明对第一X射线源组件11实现升降的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要采用常规机械结构来实现。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第一机架1设有第一纵向导轨12和第一纵向驱动装置13，第一纵向导轨12滑动连接有第一纵向滑车14，第一纵向滑车14与第一纵向驱动装置13的输出端相连，第一X射线源组件11可绕第一转轴转动的设于第一纵向滑车14。

也就是说，本实施例通过第一纵向导轨12来对第一纵向滑车14的升降进行导向，并通过第一纵向驱动装置13来为第一纵向滑车14提供升降动力，以驱动第一纵向滑车14沿着第一纵向导轨12所限定的方向运动，进而使第一纵向滑车14带动第一X射线源组件11升降。

需要说明的是，本实施例对第一纵向驱动装置13的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择常规的机械结构来驱动第一纵向滑车14沿第一纵向导轨12升降。

本实施例对第一纵向滑车14的具体结构不做限定，只要其能够与第一纵向导轨12滑动连接，且可设置第一X射线源组件11即可。

考虑到第一X射线源组件11绕第一转轴转动的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，第一纵向滑车14设有用于输出旋转运动的第一旋转机构15，第一X射线源组件11与第一旋转机构15的输出端相连，以通过第一旋转机构15驱动第一X射线源组件11绕第一转轴转动。

也就是说，本实施例通过第一纵向滑车14带动第一旋转机构15和第一X射线源组件11整体做升降运动，并通过第一旋转机构15驱动第一X射线源组件11绕第一转轴转动。

本实施例对第一旋转机构15的具体结构不做限定，第一旋转机构15可以为电机等能够输出旋转运动的组件，第一旋转机构15的固定端与第一纵向滑车14相连。

需要说明的是，本发明对第一X射线源组件11实现横向运动的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要采用常规机械结构来实现。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第一纵向滑车14设有第一横向导轨16和第一横向驱动装置17，第一横向导轨16与第一纵向导轨12垂直设置，第一横向导轨16滑动连接有第一横向滑车18，第一横向滑车18与第一横向驱动装置17的输出端相连，第一横向驱动装置17用于驱动第一横向滑车18沿第一横向导轨16做横向运动，第一旋转机构15的固定端与第一横向滑车18连接。

也就是说，本实施例中的第一旋转机构15通过第一横向滑车18与第一横向导轨16的配合连接，实现其与第一纵向滑车14的连接。

可以理解的是，第一横向滑车18与第一横向驱动装置17的输出端相连，以通过第一横向驱动装置17为第一横向滑车18提供动力，使第一横向滑车18沿着第一横向导轨16所限定的方向移动，从而使第一横向滑车18带动第一旋转机构15进行横向运动，进而使第一旋转机构15带动第一X射线源组件11实现横向运动。

需要说明的是，本实施例对第一横向驱动装置17的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择常规的机械结构来驱动第一横向滑车18沿第一横向导轨16运动。

本实施例对第一横向滑车18的具体结构不做限定，只要其能够与第一横向导轨16滑动连接，且可设置第一旋转机构15即可。

考虑到第一X射线源组件11绕第二转轴转动的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，第一横向滑车18设有用于输出旋转运动的第二旋转机构19，第一X射线源组件11与第二旋转机构19的输出端相连，以通过第二旋转机构19驱动第一X射线源组件11绕第二转轴转动。

也就是说，本实施例通过第一横向滑车18带动第二旋转机构19和第一X射线源组件11整体做横向运动，并通过第二旋转机构19驱动第一X射线源组件11绕第二转轴转动。

本实施例对第二旋转机构19的具体结构不做限定，只要能够驱动第一X射线源组件11绕第二转轴转动即可，第二旋转机构19的固定端与第一横向滑车18相连。

需要说明的是，本发明对第一平板探测器21实现升降的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要采用常规机械结构来实现。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第二机架2设有第二纵向导轨22和第二纵向驱动装置23，第二纵向导轨22滑动连接有第二纵向滑车24，第二纵向滑车24与第二纵向驱动装置23的输出端相连，第一平板探测器21设于第二纵向滑车24。

也就是说，本实施例通过第二纵向导轨22来对第二纵向滑车24的升降进行导向，并通过第二纵向驱动装置23来为第二纵向滑车24提供升降动力，以驱动第二纵向滑车24沿着第二纵向导轨22所限定的方向运动，进而使第二纵向滑车24带动第一平板探测器21升降。

需要说明的是，本实施例对第二纵向驱动装置23的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择常规的机械结构来驱动第二纵向滑车24沿第二纵向导轨22升降。

本实施例对第二纵向滑车24的具体结构不做限定，只要其能够与第二纵向导轨22滑动连接，且可设置第一平板探测器21即可。

进一步地，本发明对第一平板探测器21实现横向运动的具体方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要采用常规机械结构来实现。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第二纵向滑车24设有第二横向导轨25和第二横向驱动装置26，第二横向导轨25与第二纵向导轨22垂直设置，第二横向导轨25滑动连接有第二横向滑车27，第二横向滑车27与第二横向驱动装置26的输出端相连，第二横向驱动装置26用于驱动第二横向滑车27沿第二横向导轨25做横向运动，第一平板探测器21与第二横向滑车27连接。

也就是说，本实施例中的第一平板探测器21通过第二横向滑车27与第二横向导轨25的配合连接，实现其与第二纵向滑车24的连接。

可以理解的是，第二横向滑车27与第二横向驱动装置26的输出端相连，以通过第二横向驱动装置26为第二横向滑车27提供动力，使第二横向滑车27沿着第二横向导轨25所限定的方向移动，从而使第二横向滑车27带动第一平板探测器21实现横向运动。

需要说明的是，本实施例对第二横向驱动装置26的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择常规的机械结构来驱动第二横向滑车27沿第二横向导轨25运动。

本实施例对第二横向滑车27的具体结构不做限定，只要其能够与第二横向导轨25滑动连接，且可设置第一平板探测器21即可。

除了上述X射线机，本发明还提供另外一种X射线机，该X射线机主要包括第三机架、第四机架、第二X射线源组件、第二平板探测器和第二控制装置等。

具体地，第二X射线源组件可横向运动的设于第三机架，且第二X射线源组件可绕平行于第三机架的第三转轴转动。

第二平板探测器可横向运动的设于第四机架。

可以理解的是，第三机架与第四机架之间具有预设距离，以使第二平板探测器能够检测到由第二X射线源组件发出的X射线投射到检查目标3后的投影图像。

需要说明的是，本发明的重点在于，第二X射线源组件可绕平行于第三机架的第三转轴转动，因此，可以改变第二X射线源组件的投射角度，结合着第二X射线源组件沿第三机架的横向运动，可以使第二X射线源组件以检查目标3为中心转动，使得第二X射线源组件发射的X射线始终能够投射到检查目标3上。

同时，由于第二平板探测器可沿第四机架横向运动，因此，通过使第二X射线源组件与第二平板探测器沿横向同步反向运动，可以使检查目标3始终能够投影到第二平板探测器的预设位置上。

也就是说，通过第二X射线源组件沿第三机架的横向运动、第二X射线源组件绕平行于第三机架的第三转轴转动以及第二平板探测器沿第四机架的横向运动，可以使第二X射线源组件的射野中心、检查目标3与第二平板探测器的中心对正，确保检查目标3始终能够投影在第二平板探测器的预设位置，最终使得第二平板探测器能够获得检查目标3多角度叠加的投影图像，也即，第二平板探测器能够将从不同角度投射到检查目标3的X射线信息转化为数字信号，以便于后续重建检查目标3的断层融合图像。

第二平板探测器与第二控制装置相连，以将其检测信号发送至第二控制装置，第二控制装置用以根据第二平板探测器的检测信号获得检查目标3的断层融合图像。

需要说明的是，断层融合技术属于现有技术中比较成熟的技术，本发明对第二控制装置进行断层融合的具体方式不做限定，第二控制装置可以利用现有技术中已成熟的图像重建技术以及一系列的图像后处理，得到检查目标3的断层融合图像。

优选地，采用第二控制装置来自动控制第二X射线源组件沿第三机架的横向运动、第二X射线源组件绕平行于第三机架的第三转轴转动以及第二平板探测器沿第四机架的横向运动协调配合。

具体地，当检查者站立于第四机架旁检查时，第二X射线源组件与第二平板探测器沿横向同步反向运动，且第二X射线源组件绕第三转轴转动，以使第二X射线源组件以检查目标3为中心转动，并使第二平板探测器获得检查目标3的投影图像。

由此可以看出，本发明提供的X射线机，利用第二X射线源组件绕平行于第三机架的第三转轴转动，可以改变第二X射线源组件的投射角度，并通过第二X射线源组件与第二平板探测器沿横向的同步反向运动，使得第二平板探测器能够将从不同角度投射到检查目标3的X射线信息转化为数字信号，最终使第二控制装置根据第二平板探测器的检测信号获得检查目标3的断层融合图像。

相比于现有技术中的DR系统，该X射线机减少了层面的重叠及外来伪影，可以明显提高病变检出的敏感性；相比于现有技术中的CT，则该X射线机的曝光剂量低，空间分辨率高，且受进出异物的干扰比较小，诊断精度和准确性高，可以避免漏诊或误诊现象的发生，能够在常规体检中心、疾病控制、结核病防治及大规模体检需求等场合发挥重要作用。

为了方便调整第二X射线源组件和第二平板探测器的高度位置，以便于第二X射线源组件和第二平板探测器分别对准检查目标3，上述实施例的基础之上，第二X射线源组件和第二平板探测器均可升降，以调整两者的高度位置。

也就是说，在开设检测之前，可以通过升降第二X射线源组件和第二平板探测器的方式，将两者调整到合适的高度位置，以使第二X射线源组件和第二平板探测器适应检查目标3的高度，以便于后续对检查目标3进行横向的X射线断层融合诊断。

需要说明的是，本发明对第二X射线源组件实现横向运动及升降运动的具体方式、第二平板探测器实现横向运动及升降运动的具体方式以及第二X射线源组件绕平行于第三机架的第三转轴转动的具体实现方式，不做具体限定，可参照上文所述的相应方案，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明上述任意一个具体实施例所提供的X射线机，既可以应用于医院等固定场所，也可以固设于运输工具上，也即用作车载X射线机，以在机动条件下，在远离医院的现场开展X射线透视、摄影诊断检查等工作。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的X射线机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种X射线机，其特征在于，包括：

第一机架(1)和可升降的设于所述第一机架(1)的第一X射线源组件(11)，所述第一X射线源组件(11)可绕垂直于所述第一机架(1)的第一转轴转动；

第二机架(2)和可升降的设于所述第二机架(2)的第一平板探测器(21)；

与所述第一平板探测器(21)相连的第一控制装置，用以根据所述第一平板探测器(21)的检测信号获得检查目标(3)的断层融合图像；

当检查者站立于所述第二机架(2)旁检查时，所述第一X射线源组件(11)与所述第一平板探测器(21)沿纵向同步反向运动，且所述第一X射线源组件(11)绕所述第一转轴转动，以使所述第一X射线源组件(11)以检查目标(3)为中心转动，并使所述第一平板探测器(21)获得检查目标(3)的投影图像。

2.根据权利要求1所述的X射线机，其特征在于，所述第一X射线源组件(11)可横向运动且可绕平行于所述第一机架(1)的第二转轴转动；

所述第一平板探测器(21)可横向运动；

当检查者站立于所述第二机架(2)旁检查时，所述第一X射线源组件(11)与所述第一平板探测器(21)沿横向同步反向运动，且所述第一X射线源组件(11)绕所述第二转轴转动，以使所述第一X射线源组件(11)以检查目标(3)为中心转动，并使所述第一平板探测器(21)获得检查目标(3)的投影图像。

3.根据权利要求2所述的X射线机，其特征在于，所述第一机架(1)设有第一纵向导轨(12)和第一纵向驱动装置(13)，所述第一纵向导轨(12)滑动连接有第一纵向滑车(14)，所述第一纵向滑车(14)与所述第一纵向驱动装置(13)的输出端相连，所述第一X射线源组件(11)可绕所述第一转轴转动的设于所述第一纵向滑车(14)。

4.根据权利要求3所述的X射线机，其特征在于，所述第一纵向滑车(14)设有用于输出旋转运动的第一旋转机构(15)，所述第一X射线源组件(11)与所述第一旋转机构(15)的输出端相连，以通过所述第一旋转机构(15)驱动所述第一X射线源组件(11)绕所述第一转轴转动。

5.根据权利要求4所述的X射线机，其特征在于，所述第一纵向滑车(14)设有第一横向导轨(16)和第一横向驱动装置(17)，所述第一横向导轨(16)与所述第一纵向导轨(12)垂直设置，所述第一横向导轨(16)滑动连接有第一横向滑车(18)，所述第一横向滑车(18)与所述第一横向驱动装置(17)的输出端相连，所述第一旋转机构(15)的固定端与所述第一横向滑车(18)连接。

6.根据权利要求5所述的X射线机，其特征在于，所述第一横向滑车(18)设有用于输出旋转运动的第二旋转机构(19)，所述第一X射线源组件(11)与所述第二旋转机构(19)的输出端相连，以通过所述第二旋转机构(19)驱动所述第一X射线源组件(11)绕所述第二转轴转动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的X射线机，其特征在于，所述第二机架(2)设有第二纵向导轨(22)和第二纵向驱动装置(23)，所述第二纵向导轨(22)滑动连接有第二纵向滑车(24)，所述第二纵向滑车(24)与所述第二纵向驱动装置(23)的输出端相连，所述第一平板探测器(21)设于所述第二纵向滑车(24)。

8.根据权利要求7所述的X射线机，其特征在于，所述第二纵向滑车(24)设有第二横向导轨(25)和第二横向驱动装置(26)，所述第二横向导轨(25)与所述第二纵向导轨(22)垂直设置，所述第二横向导轨(25)滑动连接有第二横向滑车(27)，所述第二横向滑车(27)与所述第二横向驱动装置(26)的输出端相连，所述第一平板探测器(21)与所述第二横向滑车(27)连接。

9.一种X射线机，其特征在于，包括：

第三机架和可横向运动的设于所述第三机架的第二X射线源组件，所述第二X射线源组件可绕平行于所述第三机架的第三转轴转动；

第四机架和可横向运动的设于所述第四机架的第二平板探测器；

与所述第二平板探测器相连的第二控制装置，用以根据所述第二平板探测器的检测信号获得检查目标(3)的断层融合图像；

当检查者站立于所述第四机架旁检查时，所述第二X射线源组件与所述第二平板探测器沿横向同步反向运动，且所述第二X射线源组件绕所述第三转轴转动，以使所述第二X射线源组件以检查目标(3)为中心转动，并使所述第二平板探测器获得检查目标(3)的投影图像。

10.根据权利要求9所述的X射线机，其特征在于，所述第二X射线源组件和所述第二平板探测器均可升降，以调整两者的高度位置。

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