KR20160020375A - X-축을 따라 이동 가능한 스캐닝 테이블 및/또는 y-축 및 z-축을 따라 이동 가능한 스캐닝 테이블을 구비하는 해부학적 영상화 시스템 - Google Patents

X-축을 따라 이동 가능한 스캐닝 테이블 및/또는 y-축 및 z-축을 따라 이동 가능한 스캐닝 테이블을 구비하는 해부학적 영상화 시스템 Download PDF

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Abstract

스캐닝 기계와 함께 사용하기 위한 신규한 스캐닝 테이블을 개시한다. 스캐닝 테이블은 X-축을 따라 이동 가능하고 및/또는 Y-축 및 Z-축을 따라 이동 가능하게 구비된다.

Description

X-축을 따라 이동 가능한 스캐닝 테이블 및/또는 Y-축 및 Z-축을 따라 이동 가능한 스캐닝 테이블을 구비하는 해부학적 영상화 시스템 {ANATOMICAL IMAGING SYSTEM WITH SCANNING TABLE MOVABLE ALONG THE X-AXIS AND/OR SCANNING TABLE MOVABLE ALONG THE Y-AXIS AND THE Z-AXIS}
본 발명은 일반적으로 영상화 시스템, 특히, 해부학적 영상화 시스템에 관한 것이다.
많은 상황에서, 불투명 대상물의 내부를 영상화하는 것이 요구될 수 있다. 일례로, 의료 분야에서, 피부를 물리적으로 관통하지 않고 내부 구조를 관찰할 수 있도록 환자의 신체의 내부를 영상화하는 것이 요구될 수 있다.
컴퓨터 단층촬영(CT)은 의료 분야의 핵심 영상화 양식으로서 대두되어 왔다. CT 영상화 시스템은 일반적으로 다양한 위치로부터 신체 내로 X-선을 보내고, 신체를 통과하는 X-선을 검출하고, 그후, 검출된 X 선을 처리하여 환자의 해부구조의 삼차원(3D) 데이터 세트 및 3D 컴퓨터 모델을 구성함으로써 동작한다. 3D 데이터 세트 및 3D 컴퓨터 모델은 그후 가시화되어 환자의 해부구조의 영상(예를 들어, 단편(slice) 영상, 3D 컴퓨터 영상 등)을 제공한다.
일례로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 예시적 CT 영상화 시스템(5)이 도시되어 있다. CT 영상화 시스템(5)은 일반적으로 기초부(15)에 의해 지지되어 있는 원환체(10)를 포함한다. 원환체(10)에는 중앙 개구(20)가 형성된다. 중앙 개구(20)는 스캐닝될 환자의 해부구조를 수용한다.
도 3을 참조하면, 원환체(10)는, 일반적으로 고정 갠트리(22), 회전 디스크(23), X-선 튜브 조립체(25) 및 X-선 검출기 조립체(30)를 포함한다. 특히, 고정 갠트리(22)는 중앙 개구(20) 둘레에 동심으로 배치된다. 회전 디스크(23)는 고정 갠트리(22)에 회전가능하게 장착된다. X-선 튜브 조립체(25)와 X-선 검출기 조립체(30)는 X-선 비임(40)이 중앙 개구(20)에 배치된 환자 해부구조를 통과하도록 정반대로 대치된 관계로 회전 디스크(23)에 장착된다. X-선 비임(40)은 X-선 튜브 조립체(25)에 의해 생성되고 검출기 조립체(30)에 의해 검출된다.
X-선 튜브 조립체(25)와 X-선 검출기 조립체(30)는, 중앙 개구(20) 둘레로 동심으로 회전되도록 회전 디스크(23) 상에 장착되므로, X-선 비임(40)은 전체 범위의 반경방향 위치를 따라 환자의 해부구조를 통과함으로써 CT 영상화 시스템(5)이 X-선 비임이 통과한 해부구조의 "단편" 영상을 생성할 수 있게 할 것이다. 또한, 환자와 CT 영상화 시스템(5)을 스캐닝 동안 서로에 대해 이동시킴으로써, 일련의 단편 영상이 취득될 수 있다. 단편 영상이 취득된 후, 적절히 처리되어 스캐닝된 해부구조의 3D 데이터 세트 및 스캐닝된 해부구조의 3D 컴퓨터 모델을 생성할 수 있다. 실제로, 회전 디스크(23)의 각 회전마다 다수의 화상 단편, 예를 들어, 8 단편, 16 단편, 32 단편 등이 취득되어 스캔 데이터 취득을 가속시키도록 X-선 검출기 조립체(30)를 구성하는 것이 일반적이다.
실제로, 현재 스캔된 해부구조의 3D 데이터 세트를 생성하도록 환자의 해부구조의 나선형 스캐닝을 실행하는 것이 일반적이며, 3D 데이터 세트는 스캔된 해부구조의 3D 컴퓨터 모델을 구성하도록 처리될 수 있다. 3D 데이터 세트 및 3D 컴퓨터 모델은 그후 가시화되어 환자의 해부구조의 영상, 예를 들어, 단편 영상, 3D 컴퓨터 영상 등을 제공할 수 있다.
회전 디스크(23), X-선 튜브 조립체(25) 및 X-선 검출기 조립체의 동작을 제어하기 위한, 그리고, 원하는 단편 영상, 3D 데이터 세트 및 3D 컴퓨터 모델을 생성하도록 취득된 스캔 데이터를 처리하기 위한 다양한 전자장치 하드웨어 및 소프트웨어는 종래 기술에 잘 알려진 종류로 이루어질 수 있으며, 원환체(10) 및/또는 기초부(15)에 위치될 수 있다.
다수의 경우에, CT 영상화 시스템(5)은 고정식으로 설계되며, 이 경우에, CT 영상화 시스템(5)의 기초부(15)는 실내 바닥의 고정된 위치에 설치되고, 특수한 동력식 스캐닝 테이블이 제공되어 스캐닝 동안 CT 영상화 시스템(5)에 대하여 환자를 이동시킨다. 특히, 고정식 CT 영상화 시스템(5)에서, 환자가 CT 영상화 시스템(5)의 위치로 옮겨지고, 환자가 동력식 스캐닝 테이블 상에 배치되며, 그후, 동력식 스캐닝 테이블이 사용되어 환자를 CT 영상화 시스템(5)에 대해 이동-즉, CT 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20) 내로 환자를 전진-시킴으로써 환자의 길이의 일부 또는 전부가 CT 영상화 시스템(5)에 의해 스캐닝될 수 있다.
다른 경우에, CT 영상화 시스템(5)은 이동식으로 설계됨으로써, 환자가 CT 영상화 시스템의 위치로 수송되는 것을 필요로 하는 대신 CT 영상화 시스템이 환자에게로 옮겨지고, 환자가 환자의 현 위치에서 스캐닝될 수 있다. 이동식 CT 영상화 시스템(5)으로 환자를 스캐닝하는 것은 매우 유리할 수 있으며, 그 이유는 환자 스캐닝의 지연을 감소시킬 수 있고,(예를 들어, 방사선 부서로의 수송을 대기하는 대신 응급실에서 환자가 스캐닝될 수 있음), 환자의 이동을 필요로 하지 않고 환자가 스캐닝될 수 있게(예를 들어, 환자는 집중치료실 "ICU"의 그의 병상에서 스캐닝될 수 있음) 하기 때문이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 기초부(15)는 (i) 스캐닝 이전에 환자에게로 이동식 CT 영상화 시스템(5)을 이동시키고, (ii) 스캐닝 동안 환자에 대해 CT 영상화 시스템을 이동시키기 위해 수송 조립체(50)를 포함할 수 있다. 수송 조립체(50)는 (i) 환자가 방사선 부서로 이동될 필요 없이 그 병상에서 스캐닝 될 수 있도록 CT 영상화 시스템이 신속하고 쉽게 환자의 병상으로 옮겨지게 병실간 거리를 가로질러 비교적 신속하게 CT 영상화 시스템(5)을 이동시키기 위한 대폭(gross) 이동 기구(55)와, (ii) 특수 동력식 스캐닝 테이블 상으로 이동될 필요 없이 환자가 그 침대나 거니(gurney) 상에서 스캐닝될 수 있도록 스캐닝 동안 환자에 대해 정밀하게 CT 영상화 시스템을 이동시키기 위한 미세폭(fine) 이동 기구(60)를 포함하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 형태에서, 대폭 이동 기구(55)는 복수의 자유 구름 바퀴(62)를 포함하는 것이 바람직하고, 미세폭 이동 기구(60)는 복수의 센티피드(centipede) 벨트 구동부(63)를 포함하는 것이 바람직하다. 벨트 구동부(63)는 단차 운동 또는 연속 운동을 하도록 구비되어 환자의 단차식 스캐닝 또는 연속식 스캐닝을 할 수 있다. 유압 장치(65)는 대폭 이동 기구(55) 또는 미세폭 이동 기구(60) 중 어느 한쪽이 바닥과 결부될 수 있게 함으로써 이동식 CT 영상화 시스템(5)의 적절한 이동을 도울 수 있다. 따라서, 이동식 CT 영상화 시스템(5)에서, CT 이동식 영상화 시스템은 "경로 외측" 위치-예를 들어, 응급실의 사용되지 않는 구석-에 미리 배치될 수 있고, 환자가 스캐닝을 필요로 할 때, 대폭 이동 기구(55)-예를 들어, 바퀴(62)- 상에서 환자의 병상으로 이동식 CT 영상화 시스템을 간단히 이동시키고, 미세폭 이동 기구(60)-예를 들어, 센티피드 벨트 구동부(63)- 상에서 스캐닝 동안 이동식 CT 영상화 시스템을 이동시킴으로써 환자는 그 병상에서 신속하고 쉽게 스캐닝될 수 있다.
원환체의 중앙 개구의 종방향 축에 대한 환자의 배치의 조절
일부 환경에서, 때때로 원환체(10) 내의 중앙 개구(20)의 종방향 축에 대한 환자의 배치를 조절하는 것이 바람직할 수 있는 것으로 인식되어 왔다.
도 1에 도시된 바와 같이, 설명의 편의를 위해, CT 영상화 시스템(5) 및 스캐닝 테이블과 연계된 다양한 축을 나타내는 것이 도움이 될 수 있다. 이하에서는, "X-축"은 바닥에 평행하게 연장하는 축이고, "Y-축"은 바닥에 수직으로 연장하는 축이고, "Z-축"은 원환체(10)의 중앙 개구(20)의 종방향 축에 평행하게 연장하는 축이라 보고 설명한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 환자(P)는 일반적으로 환자의 신체의 종방향 축(AP)이 스캐닝 테이블의 종방향 축(AT)과 정렬되고 스캐닝 테이블의 종방향 축이 순차적으로 중앙 개구(20)의 종방향 축(AC)과 정렬되도록 스캐닝 테이블(T) 상에 위치된다(도 6 참조). 환자의 신체는 그후 Z축을 따라 중앙 개구(20) 내로 전진한다. 즉, 환자의 신체는 스캐닝 테이블(T)의 환자 지지 플랫폼을 중앙 개구(20) 내로 전진시킴으로써 전진된다. 그러나, 일부 경우에, 환자의 신체의 종방향 축(AP)은 스캐닝 테이블의 종방향 축(AT)과 정렬되지 않을 수 있다(도 7 참조). 따라서 환자는 종방향 개구(20)의 종방향 축(AC)과 정렬되도록 스캐닝 테이블 상에 재배치될 필요가 있을 수 있다. 또는, 환자는 스캐닝 테이블 상에 중심설정되지만, 예를 들어, 스캐닝될 해부구조(A)의 종방향 축(AA)이 환자의 신체의 종방향 축(AP)으로부터 중심을 벗어나 배치되는 것 때문에 스캐닝될 해부구조(A)가 중앙 개구(20)의 종방향 축(AC)과 정렬되지 않을 수 있다(도 8 참조). 스캐닝 테이블이 통상적으로 고정된 기초부에 장착되고, 도 7, 도 8에서 설명한 상황에서, Z-방향으로만 이동되도록 구성된 환자 지지 플랫폼을 포함하기 때문에, 스캐닝 테이블 상에서 환자를 이동시켜(즉, 스캐닝 테이블의 환자 지지 플랫폼 상의 좌측 또는 우측으로 환자를 이동시킴으로써) CT 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20)에 대해 환자를 재배치할 필요가 있을 수 있다. 그러나, 스캐닝 테이블 상에서의 환자의 재배치가 항상 가능하거나 바람직한 것은 아니다. 일례로, 환자가 의식이 없거나 물리적으로 장애가 있거나 노령인 경우, 환자를 스캐닝 테이블 상에 재배치하기가 어려울 수 있다. 또한, 스캐닝 테이블의 환자 지지 플랫폼은 통상적으로 매우 좁고, 환자가 스캐닝 테이블 상에서 재배치될 수 있는 범위를 제한한다.
따라서, 스캐닝 테이블 상에서 환자의 신체를 재배치할 필요 없이 정확하고 제어된 방식으로 원환체(10)의 중앙 개구(20)의 종방향 축에 대해 X-축을 따라 환자의 신체를 이동시키기 위한 방식이 필요하다.
환자를 스캐닝하기 위해 사용되는 동력식 스캐닝 테이블의 길이의 최소화
또한, CT 영상화 시스템(5)을 사용하여 환자를 스캐닝하기 위해 사용되는 동력식 스캐닝 테이블의 길이를 최소화하는 것이 바람직할 수 있는 것으로 인식되어 왔다.
도 1을 참조하면, CT 영상화 시스템(5) 및 동력식 스캐닝 테이블과 연계된 다양한 축을 나타내는 것이 도움이될 수 있다. 이하에서는, "X-축"은 바닥에 평행하게 연장하는 축이 되는 것으로 고려될 것이고, "Y-축"은 바닥에 수직으로 연장하는 축이 되는 것으로 고려되고, "Z-축"은 원환체(10)의 중앙 개구(20)의 종방향 축에 평행하게 연장하는 축이 되는 것으로 고려될 것이다.
특히, 스캐닝 테이블은 환자의 신체를 수용하기에 충분히 길어야만 하고, 동력식 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20) 내로 전진하도록 충분한 거리로 Z-축을 따라 연장할 수 있어야만 하므로 동력식 스캐닝 테이블은 통상적으로 매우 길다. 따라서, 동력식 스캐닝 테이블의 환자 지지 플랫폼은, 통상적으로, 환자가 스캐닝되는 동안 동력식 스캐닝 테이블의 기초부로부터 상당한 거리로 캔틸레버식으로 연장된다.
상술한 바에 추가로, 일반적으로 CT 영상화 시스템(5)과 동력식 스캐닝 테이블의 단부 사이에 간격을 제공함으로써, 예를 들어, 필요시 사람이 CT 영상화 시스템(5)의 구성요소에 접근하여 이를 정비하기 위한 공간을 제공하도록 동력식 스캐닝 테이블의 환자 지지 플랫폼의 전체 길이를 추가로 증가시키는 것이 필요한 것으로 인식되어 왔다.
제한적이지 않은 예로서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 고정된 기초부(F)와 스캐닝될 해부구조를 스캐너를 통해 전진시키도록 고정된 기초부(F)에 대해 Z-축으로 이동할 수 있는 환자 지지 플랫폼(L)을 포함하는 동력식 스캐닝 테이블(S)이 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 동력식 스캐닝 테이블(S)의 환자 지지 플랫폼(L)이 완전히 수축된 구조로 존재할 때 최소 거리(M)가 유지되어야 하며, 환자 지지 플랫폼(L)은 스캐너를 통해 스캐닝될 해부구조 모두를 전진시키기에 충분하게 길어야 한다. 따라서, 환자 지지 플랫폼(L)은 환자의 길이를 수용하고, 환자의 완전한 스캐닝을 허용하도록 거리(B)와 거리(M)에 걸쳐 환자의 길이를 전진시키기에 충분하게 길어야 한다.
이러한 이유 때문에, 동력식 스캐닝 테이블(S)의 환자 지지 플랫폼(L)은 통상적으로 매우 길어야 하고, 동력식 스캐닝 테이블(S)의 고정된 기초부(F)로부터 상당한 거리로 캔틸레버식으로 연장하여야 한다. 그러나, 또한, 환자의 적절한 영상화를 허용하기 위해 동력식 스캐닝 테이블(S)의 고정된 기초부(F)로부터 이격 방향으로 상당한 거리로 환자 지지 플랫폼(L)이 캔틸레버식으로 연장할 때에도 동력식 스캐닝 테이블(S)이 환자를 위한 충분한 지지를 제공하는 것이 매우 중요하다. 그리고, 이는 캔틸레버식 환자 지지 플랫폼(L) 상에 현저한 부하를 부여하는 몸집이 큰 환자를 다룰 때에도 달성되어야 한다.
실제로, 다수의 다른 유형의 동력식 스캐닝 테이블이 존재한다.
일 유형의 동력식 스캐닝 테이블은 도 9 및 도 10에 도시된 동력식 스캐닝 테이블(S)이며, 이는 고정된 기초부(F)와 고정된 기초부(F)에 대하여 Z-축을 따라 이동할 수 있는 환자 지지 플랫폼(L)을 사용한다. 그러나, 이러한 유형의 동력식 테이블에서, 고정된 기초부(F)가 Y-축을 따라(즉, 상하로) 이동하지 않기 때문에, 일부 환자(예를 들어, 노령 환자, 비대한 환자 등)에게는 동력식 스캐닝 테이블 상으로 오르거나 내리는데 문제가 될 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 이제, 도 11 및 도 12를 참조하면, 대부분의 동력식 스캐닝 테이블은 환자 지지 플랫폼(L)을 상승 및 하강 시키기 위해 소위 "가위식" 승강 기구를 사용한다. 특히, 이러한 형태의 동력식 스캐닝 테이블에서, 동력식 스캐닝 테이블(S)은 고정된 기초부(F), 테이블 상부(N) 및 환자 지지 플랫폼(L)을 포함한다. "가위식" 승강 기구(Q)는 고정된 기초부(F)에 대하여 Y-축을 따라 테이블 상부(N)를 이동시키기 위해 사용되고, 수송 기구(미도시)는 테이블 상부(N)에 대하여 Z-축을 따라 환자 지지 플랫폼(L)을 이동시키기 위해 사용된다. 가위식 승강 기구(Q)는 일반적으로 고정된 기초부(F)의 각 측부 상에 하나씩 두 개의 가위부 쌍을 포함하고, 여기서, 각 가위부 쌍 자체는 한 쌍의 교차 아암을 포함하며, 각 아암의 일 단부는 고정된 기초부(F) 또는 테이블 상부(N)에 피봇식으로 연결되고, 각 아암의 다른 단부는 고정된 기초부(F) 또는 테이블 상부(N) 중 다른쪽에 활주가능하게 연결되며, 교차 아암의 쌍은 그 길이 중간에서 서로 피봇식으로 연결된다(도 11 참조). 이러한 구성에 의해, 예를 들어, 동력식 스캐닝 테이블(S)의 테이블 상부(N)가 하강되어 환자가 동력식 스캐닝 테이블의 환자 지지 플랫폼(L) 상으로 이동하는 것을 돕고 그후 동력식 스캐닝 테이블(S)의 테이블 상부(N)가 상승되어 환자가 스캐닝을 위한 적절한 높이에 있게 되도록 동력식 스캐닝 테이블이 상승 및 하강될 수 있게, 스캐닝 테이블(S)의 테이블 상부(N)는 고정된 기초부(F)에 대해 Y-축을 따라 이동할 수 있다. 스캐닝 동안, 환자 지지 플랫폼(L)은 CT 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20) 내로 환자를 전진시키기 위해 테이블 상부(N)에 대하여 Z-축을 따라 이동될 수 있다.
도 11 및 도 12의 "가위식 승강" 동력식 스캐닝 테이블(S)에서, 환자 지지 플랫폼(L)이 동력식 스캐닝 테이블의 고정된 기초부(F)위로 캔틸레버식으로 연장하여야만 하는 거리는 Y-축을 따라 테이블 상부(N)의 위치에 무관하게, 도 9 및 도 10의 고정 높이 동력식 스캐닝 테이블과 동일하게 유지된다.
그러나, 상술한 바와 같이, 동력식 스캐닝 테이블(S)의 환자 지지 플랫폼(L)은 동력식 스캐닝 테이블(S)의 고정된 기초부(F) 위로 캔틸레버식으로 연장되고, 상당한 중량, 즉, 캔틸레버식 환자 지지 플랫폼(L) 상에 배치된 환자의 중량을 지지하여야만 하기 때문에, 환자 지지 플랫폼(L)이 스캐닝 동안 동력식 스캐닝 테이블의 고정된 기초부(F) 위로 캔틸레버식으로 연장하여야만 하는 거리를 최소화하는 것이 바람직한 것으로 인식되어 왔다.
이를 위해, 다른 유형의 스캐닝 테이블(때때로 소위 "코브라"형 동력식 스캐닝 테이블이라 지칭됨)이 개발되어 왔다. 특히, 이제 도 13 및 도 14를 참조하면, "코브라"형 동력식 스캐닝 테이블에서, 동력식 스캐닝 테이블(S)은 여전히 고정된 기초부(F)와, 테이블 상부(N)와, 환자 지지 플랫폼(L)을 포함한다. 그러나, "코브라"형 스캐닝 테이블에서, 한 쌍의 평행 아암이 동력식 스캐닝 테이블(S)의 고정된 기초부(F)에 피봇식으로 장착되고, 테이블 상부(N)에 피봇식으로 장착되며, 그에 의해, 테이블 상부(N)가 동력식 스캐닝 테이블(S)의 고정된 기초부(F)를 중심으로 하는 원호를 통해 이동할 수 있게 함으로써(도 14 참조), Y-축 및 Z-축 양자 모두를 따라 테이블 상부(N)를 동시에 이동시킨다. 테이블 상부(N)가 Y-축을 따라,예를 들어, 도 14에 도시된 거리 C 만큼 이동하기 때문에, 환자 지지 플랫폼(L)의 전체 길이는 거리 C만큼 감소될 수 있으며, 그에 의해, 환자 지지 플랫폼(L)이 고정된 기초부(F) 위로 캔틸레버식으로 연장하여야 하는 거리를 감소시킨다. 그러나, 불행히도 "코브라"형 스캐닝 테이블은 안정성이 결여되어 있으며, 그 이유는, 가위식 승강 기구의 교차 아암이 그 길이 중간에서 함께 연결되어 서로 보강하는 도 11 및 도 12의 "가위식 승강기구" 형태의 동력식 테이블과는 달리, 그 평행 아암이 서로 보강하지 않기 때문이다.
따라서, Y-축(즉, 상하방향)을 따라 이동하면서 또한 Z-축을 따라 이동하도록 구성되어 동력식 스캐닝 테이블의 고정된 기초부 위로 환자 지지 플랫폼이 캔틸레버식으로 연장하여야 하는 거리를 감소시키는 동시에 증가된 안정성을 제공하는 새롭고 개선된 동력식 스캐닝 테이블이 필요하다.
이들 및 다른 본 발명의 목적은 환자를 지지하는 테이블의 부분이 X-축을 따라 이동됨으로써 스캐닝 테이블 상의 환자 신체의 재배치를 필요로 하지 않는 정확하고 제어된 방식으로 중앙 개구(20)의 종방향 축에 대해 환자의 신체를 이동시키는 신규한 스캐닝 테이블의 제공 및 사용에 의해 해결된다.
따라서, 본 발명은 중앙 개구(20)의 종방향 축과 환자를 정렬시키기 위해 스캐닝 테이블의 종방향 축의 중심을 벗어나 위치되어 있는 환자가 X-축을 따라 이동될 수 있게 하는 신규한 스캐닝 테이블을 제공한다(도 15). 또한, 본 발명은 중앙 개구(20)의 종방향 축과 특정 해부구조를 정렬시키기 위해 X-축을 따라 환자가 이동될 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 Y-축을 따라 상하 방향으로 이동하면서 또한 Z-축을 따라 이동하도록 구성됨으로써 동력식 스캐닝 테이블의 고정된 기초부 위에서 환자 지지 플랫폼이 캔틸레버식으로 연장하여야 하는 거리를 감소시키는 동시에 증가된 안정성을 제공하는 신규하고 개선된 동력식 스캐닝 테이블을 제공하고 사용하는 것을 포함한다.
본 발명의 일 양호한 형태에서, 스캐닝 기계와 함께 사용하기 위한 신규한 스캐닝 테이블이 제공되며, 이 신규한 스캐닝 테이블은 고정된 기초부,고정된 기초부에 대해 X-축을 따라 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함한다.
본 발명의 다른 양호한 형태에서, 시스템이 제공되며, 이 시스템은 영상화 시스템, 및 스캐닝 테이블을 포함하고, 스캐닝 테이블은 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 X-축을 따라 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함한다.
본 발명의 다른 양호한 형태에서, 환자를 스캐닝하는 방법이 제공되며, 이 방법은 영상화 시스템을 제공하고 스캐닝 테이블을 제공하는 단계로서, 스캐닝 테이블은 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 X-축을 따라 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는, 제공 단계와, 가동식 환자 지지 플랫폼 상에 환자를 배치하는 단계와, 영상화 시스템에 대한 환자의 배치를 조절하도록 고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 이동시키는 단계와, 영상화 시스템을 사용하여 환자를 스캐닝하는 동안 가동식 환자 지지 플랫폼을 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 양호한 형태에서, 스캐닝 기계와 함께 사용하기 위한 신규한 동력식 스캐닝 테이블이 제공되며, 이 신규한 동력식 스캐닝 테이블은 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 Y-축 및 Z-축을 따라 동시에 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부로서, 가동식 테이블 상부는 두 개의 가위부 쌍을 포함하는 가위식 장착부에 의해 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착되고, 각 가위부 쌍은 피봇 장착부에 의해 그 길이의 중간에서 서로 연결되어 있는 한 쌍의 지지 아암을 포함하고, 또한, 각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주식으로 장착되며, 각 지지 아암 쌍으로부터의 다른 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 피봇식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 피봇식으로 장착되는 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함한다.
본 발명의 다른 양호한 형태에서, 시스템이 제공되며, 이 시스템은 영상화 시스템, 및 동력식 스캐닝 테이블을 포함하고, 동력식 스캐닝 테이블은 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 Y-축 및 Z-축을 따라 동시에 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부로서, 가동식 테이블 상부는 두 개의 가위부 쌍을 포함하는 가위식 장착부에 의해 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착되고, 각 가위부 쌍은 피봇 장착부에 의해 그 길이의 중간에서 서로 연결되어 있는 한 쌍의 지지 아암을 포함하고, 또한, 각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주식으로 장착되며, 각 지지 아암 쌍으로부터의 다른 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 피봇식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 피봇식으로 장착되는 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함한다.
본 발명의 다른 양호한 형태에서, 환자를 스캐닝하는 방법이 제공되며, 이 방법은 영상화 시스템과 동력식 스캐닝 테이블을 제공하는 단계로서, 동력식 스캐닝 테이블은 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 Y-축 및 Z-축을 따라 동시에 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부로서, 가동식 테이블 상부는 두 개의 가위부 쌍을 포함하는 가위식 장착부에 의해 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착되고, 각 가위부 쌍은 피봇 장착부에 의해 그 길이의 중간에서 서로 연결되어 있는 한 쌍의 지지 아암을 포함하고, 또한, 각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주식으로 장착되며, 각 지지 아암 쌍으로부터의 다른 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 피봇식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 피봇식으로 장착되는 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는 제공 단계와, 가동식 환자 지지 플랫폼 상에 환자를 배치하는 단계와, 영상화 시스템에 대한 환자의 배치를 조절하도록 고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 이동시키는 단계, 및 영상화 시스템을 사용하여 환자를 스캐닝하면서 가동식 환자 지지 플랫폼을 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 중앙 개구의 종방향 축과 환자를 정렬하기 위해 스캐닝 테이블의 종방향 축의 중심을 벗어나 위치되어 있는 환자가 X-축을 따라 이동될 수 있게 하는 신규한 스캐닝 테이블을 제공한다.
또한, 본 발명은 중앙 개구의 종방향 축과 특정 해부구조를 정렬하기 위해 X-축을 따라 환자가 이동될 수 있게 한다.
도 1 및 도 2는 예시적 CT 영상화 시스템의 외부를 도시하는 개략도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 예시적 CT 영상화 시스템의 원환체의 다양한 구성요소를 도시하는 개략도이다.
도 4 및 도 5는 예시적 CT 영상화 시스템을 위한 예시적 수송 조립체를 도시하는 개략도이다.
도 6은 스캐닝 테이블 상에 중심설정된 환자가 CT 영상화 시스템의 종방향 축과 정렬되는 방식을 도시하는 개략도이다.
도 7은 스캐닝 테이블 상에 중심설정되지 않은 환자가 CT 영상화 시스템의 종방향 축과 정렬되지 않게 되는 방식을 도시하는 개략도이다.
도 8은 환자가 스캐닝 테이블 상에 중심설정되어 있을 때에도 관심 해부구조가 CT 영상화 시스템의 종방향 축과 정렬되지 않을 수 있다는 것을 도시하는 개략도이다.
도 9 내지 도 14는 몇몇 예시적 종래 기술 동력식 스캐닝 테이블을 예시하는 개략도이다.
도 15 및 도 16은 스캐닝 테이블을 X-축을 따라 이동시킴으로써 환자 및/또는 해부구조가 CT 영상화 시스템의 종방향 축과 정렬되는 방식을 예시하는 개략도이다.
도 17 내지 도 19는 본 발명에 따라 형성된 신규한 스캐닝 테이블을 도시하는 개략도이며, 이 신규한 스캐닝 테이블은 X-축을 따라 이동할 수 있는 테이블 상부를 포함한다.
도 20 내지 도 26은 도 17 내지 도 19의 신규한 스캐닝 테이블의 세부 구조를 도시하는 개략도이다.
도 27 내지 도 29는 본 발명을 따라 형성된 다른 신규한 동력식 스캐닝 테이블을 도시하는 개략도이다.
도 30 내지 도 34는 도 27 내지 도 29의 신규한 동력식 스캐닝 테이블이 Y-축 및 Z-축 양자 모두를 따라 동시에 이동하도록 구성되는 방식을 도시하는 개략도이다.
도 35 내지 도 37은 Y-축 및 Z-축 양자 모두를 따른 동력식 스캐닝 테이블의 고정된 기초부에 대한 동력식 스캐닝 테이블의 테이블 상부의 이동과, Z-축을 따른 동력식 스캐닝 테이블의 환자 지지 플랫폼의 이동을 도시하는 개략도이다.
원환체의 중앙 개구의 종방향 축에 대한 환자의 배치의 조절
본 발명에 따르면, 신규한 스캐닝 테이블이 제공되고, 여기서, 환자를 지지하는 테이블의 부분은 X-축을 따라 이동될 수 있으며, 그에 의해, 스캐닝 테이블 상에서의 환자의 재배치를 요구하지 않는 정확하고 제어된 방식으로 중앙 개구(20)의 종방향 축에 대해 환자의 신체를 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 발명은 중앙 개구(20)의 종방향 축과 환자를 정렬하기 위해 스캐닝 테이블의 종방향 축의 중심을 벗어나 위치되어 있는 환자가 X-축을 따라 이동될 수 있게 하는 신규한 스캐닝 테이블을 제공한다(도 15 참조). 또한, 본 발명은 중앙 개구(20)의 종방향 축과 특정 해부구조를 정렬하기 위해 X-축을 따라 환자가 이동될 수 있게 한다(도 16 참조).
도 17 내지 도 19를 참조하면, 신규한 스캐닝 테이블(105)이 도시되어 있다. 스캐닝 테이블(105)은 기초부(110)와 테이블 상부(115)를 포함하며, 테이블 상부는 기초부(110)에 활주가능하게 장착되어 후술될 바와 같이 기초부(110)에 대한 X-축을 따른 테이블 상부(115)의 병진을 가능하게 한다. 그리고, 이에 따라, 중앙 개구(20)의 종방향 축(AC)에 대한 테이블 상부(115)의 병진을 가능하게 한다. 환자 지지 플랫폼(120)은 테이블 상부(115)에 활주가능하게 장착됨으로써 테이블 상부(115)에 대한 Z-축을 따른, 즉, CT 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20) 내부/외부로 환자를 전진/후퇴시키기 위한 환자 지지 플랫폼(120)의 병진을 허용한다. 환자 지지 플랫폼(120)은 환자의 영상화를 방해하지 않도록 X-선-투과성 재료로 형성되며, 본 기술 분야에 잘 알려진 방식으로 테이블 상부(115)에 대해 이동된다.
도 20 내지 도 26을 참조하면, 기초부(110)는 기초부(110)의 상측 부위에 장착된 기초부 판(125)을 포함할 수 있다. 테이블 상부(115)는 테이블 상부(115)의 저측 부위에 장착된 테이블 상부 판(130)을 포함한다. 테이블 상부 판(130)은 기초부 판(125)에 대해 X-축을 따라 이동하도록 구성된다. 본 발명의 일 양호한 형태에서, 기초부 판(125)에 대한 테이블 상부 판(130)의 이동을 도울 목적으로 기초부 판(125)과 테이블 상부 판(130) 사이에 적어도 하나의 선형 안내부(135)가 배치된다. 본 발명의 일 양호한 형태에서, 각 선형 안내부(135)는 기초부 판(125)에 고정 장착된 레일(140)과, 레일(140) 상에 활주식으로 탑재되어 테이블 상부 판(130)에 장착되어 있는 한 쌍의 종동부(145)를 포함한다. 이러한 구성에 의해, 테이블 상부 판(130), 테이블 상부(115)는 종동부(145)가 레일(140)을 따라 활주할 때 기초부 판(125), 기초부(110)에 대하여 X-축을 따라 이동할 수 있다.
본 발명의 일 양호한 형태에서, 테이블 상부 판(130)의 이동은 X-축 이동 기구(150)의 사용을 통해 실행된다. 특히, 본 발명의 일 양호한 형태에서, X-축 이동 기구(150)는 스캐닝 테이블(105)의 장축, 즉, X-축에 수직으로 배치된 구동 벨트(155)와, 구동 벨트(155)를 회전시키기 위한 모터(160)를 포함한다. 브래킷(165)이 구동 벨트(155)에 장착되며, 모터(160)가 제1 방향으로 회전할 때, 브래킷(165)은 X-축을 따라서 제1 방향으로 기초부 판(125)에 대해 이동하고, 모터(160)가 제2 대향 방향으로 회전할 때, 브래킷(165)은 X-축을 따라 제2 대향 방향으로 기초부 판(125)에 대해 이동한다. 브래킷(165)은, 순차적으로 구동 벨트(155)의 이동이 테이블 상부 판(130), 테이블 상부(115))를 기초부(110)에 대하여 이동하게 하도록 테이블 상부 판(130)에 장착된다. 본 발명의 일 양호한 형태에서, 테이블 상부 판(130)은 개구(170)를 포함하고, 브래킷(165)은 개구(170)를 통해 연장하며 테이블 상부 판(130)에 장착된다.
사용시, CT 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20)에 대하여 X-축을 따라 환자또는 스캐닝될 해부구조를 이동시킬 필요가 있을 때, X-축 이동 기구(150)가 작동되어 기초부(110)에 대한 테이블 상부(115)의 X-축 위치를 조절한다. 그리고, 중앙 개구(20)에 대한 환자/해부구조의 X-축 배치를 조절한다. 그후, 기초부(110)에 대해 Z-축을 따라 환자 지지 플랫폼(120)을 전진시킴으로써 환자/해부구조를 중앙 개구(20) 내로 밀어넣어 환자/해부구조를 스캐닝하는 것에 의해 스캐닝이 실행될 수 있다.
환자를 스캐닝하기 위해 사용되는 동력식 스캐닝 테이블의 길이의 최소화
본 발명에 따라서, 또한 새롭고 개선된 동력식 스캐닝 테이블이 제공되며, 이는 Y-축을 따라 상하방향으로 이동하도록 구성되고, 동시에 Z-축을 따라서 이동하도록 구성되며, 그에 의해, 환자 지지 플랫폼이 동력식 스캐닝 테이블의 고정된 기초부 위로 캔틸레버식으로 연장하여야 하는 거리를 감소시키면서 증가된 안정성을 제공한다.
도 27 내지 도 29를 참조하면, 신규한 동력식 스캐닝 테이블(205)이 도시되어 있다. 동력식 스캐닝 테이블(205)은 고정된 기초부(210)와 이하에서 설명될 바와 같이 고정된 기초부(210)에 대하여 Z-축 및 Y-축을 따른 테이블 상부(215)의 이동을 허용하도록 고정된 기초부(210)에 이동 가능하게 장착된 테이블 상부(215)를 포함한다. 환자 지지 플랫폼(220)은 테이블 상부(215)에 활주식으로 장착되어 고정된 기초부(210)에 대한 Z-축을 따른 환자 지지 플랫폼(220)의 이동을 허용한다. 즉, CT 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20) 내부/외부로 환자를 전진/후퇴시킨다. 환자 지지 플랫폼(220)은 환자의 영상화를 방해하지 않도록 X-선-투과성 재료로 형성되며, 본 기술분야에 잘 알려진 방식으로 테이블 상부(215)에 대해 이동된다.
가위식 장착부(230)는, 이하에서 설명될 바와 같이, 고정된 기초부(210)에 대해 Z-축 및 Y-축으로 테이블 상부(215)를 이동시키기 위해 테이블 상부(215)와 고정된 기초부(210) 사이에 배치된다. 가위식 장착부(230)는 바람직하게는 고정된 기초부(210)의 각 측부 상에 하나씩 두 개의 가위부 쌍(235R, 235L)을 포함한다. 가위부 쌍(235R, 235L)은 각각 한 쌍의 지지 아암(240R, 245R 및 240L, 245L)을 포함한다.
지지 아암(240R, 245R)은 피봇 장착부(250R)에 의해 그 길이의 중간에서 서로 연결되어 있고, 지지 아암(240L, 245L)은 피봇 장착부(250L)에 의해 그 길이의 중간에서 함께 연결되어 있다.
지지 아암(240R 및 240L)은 각각 선형 안내부(255R, 255L)에 의해 고정된 기초부(210)에 일 단부에서 활주식으로 장착되며, 각각 선형 안내부(260R, 260L)에 의해 그 대향 단부에서 테이블 상부(215)에 활주식으로 장착된다. 본 발명의 일 양호한 형태에서, 선형 안내부(255R, 255L)는 고정된 기초부(210)에 장착된 레일(256)과, 지지 아암(240R, 240L)에 각각 장착된 종동부(257)를 포함하며, 선형 안내부(260R, 260L)는 테이블 상부(215)에 장착된 레일(258)과 각각 지지 아암(240R, 240L)에 장착된 종동부(259)를 포함한다. 지지 아암(245R 및 245L)은 각각 피봇 장착부(265R, 265L)를 통해 고정된 기초부(210)에 피봇식으로 장착되며, 각각 피봇 장착부(270R, 270L)를 통해 그 대향 단부에서 테이블 상부(215)에 피봇식으로 장착된다.
선형 작동기(275)는 고정된 기초부(210)와 테이블 상부(215) 사이에 배치된다. 특히, 선형 작동기(275)의 하우징(276)은 고정된 기초부(210)에 피봇식으로 장착되고, 선형 작동기(275)의 작동 로드(277)는 테이블 상부(215)에 피봇식으로 장착된다.
도 30 내지 도 34를 참조하면, 테이블 상부(215)는 고정된 기초부(210)에 근접하게 배치될 수 있고(도 30 참조), 이때, 선형 작동기(275)는 Z-축을 따라, 즉, 스캐너를 향해 테이블 상부(215)를 전진시키도록 테이블 상부(215)를 동시에 이동시키면서 Y-축을 따라, 즉, 테이블 상부(215)를 들어올리도록 테이블 상부(215)를 동시에 이동시키도록 사용될 수 있다(도 31 참조). 선형 작동기(275)의 작동기 로드(277)가 선형 작동기(275)의 하우징(276) 외부로 연장될 때, 작동기 로드(277)는 테이블 상부(215)에 힘을 인가함으로써 지지 아암(240R 및 240L)이 일 방향으로 고정된 기초부(225)에 대하여 선형 안내부(255R, 255L)를 따라 활주하고 반대 방향으로 테이블 상부(215)에 대해 선형 안내부(260R, 260L)를 따라 활주하게 한다(도 32 및 도 33 참조). 지지 아암(240R 및 240L)의 이러한 활주 이동의 결과로서, 테이블 상부(215)는 Y-축을 따라 상방으로, 그리고, Z-축을 따라 전진 방향으로, 즉, CT 영상화 시스템(5)의 중앙 개구(20)를 향해 이동한다. 따라서, 테이블 상부(215)가 Y-축을 따라 상승될 때, 거리 D(도 34 참조) 만큼 중앙 개구(20)를 향해 Z-축을 따라 동시에 이동됨으로써 환자 지지 플랫폼(220)이 고정된 기초부(210) 위로 캔틸레버식으로 연장하여야 하는 거리를 감소시키고 따라서 환자 지지 플랫폼(220)을 위해 요구되는 전체 길이를 감소시킨다는 것을 알 수 있다. 동시에, 지지 아암(240R, 245R)이 피봇 장착부(250R)를 통해 그 길이 중간에서 서로 연결되고 지지 아암(240L, 245L)이 피봇 장착부(250L)에 의해 그 길이 중간에서 함께 연결되기 때문에, 지지 아암(240R, 240L)은 서로 보강하고, 그에 의해, 동력식 스캐닝 테이블(205)에 개선된 안정성을 제공한다.
도 35 내지 도 37은 개선된 가위식 장착부(230)를 사용하여 고정된 기초부(210)에 대하여 Y-축 및 Z-축으로 테이블 상부(215)가 동시에 이동될 수 있는 방식과, 환자 지지 플랫폼(220)이 테이블 상부(215)에 대해 Z-축을 따라 연장될 수 있는 방식을 도시한다.
다른 유형의 스캐닝 시스템에 대한 응용
본 발명은 의료 용례에 사용되는 것 또는 실제로 CT 기계와 함께 사용하는 것에 한정되지 않는다는 것을 인지하여야 한다. 따라서, 예로서, 본 발명은 비의료적 용례를 위해 사용되는 CT 기계와 연계하여, 예를 들어 무생물 대상을 스캐닝하기 위해 사용되는 CT 기계와 함께 사용될 수 있다. 또한, 본 발명은 비 CT형 스캐닝 시스템과 함께 사용될 수 있다. 따라서, 예로서, 본 발명은 SPECT 기계, MRI 기계, PET 기계, X-선 기계 등과 연계하여, 즉, 스캐닝 기계가 스캐닝 기계에 대한 스캐닝될 대상물의 배치의 조절을 필요로한다면 사용될 수 있다.
변형예
본 내용의 견지에서 본 기술 분야의 숙련자는 본 발명의 또 다른 실시예를 명백히 알 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 본 명세서에 개시되고 및/또는 도면에 도시된 특성 구조에 어떠한 방식으로도 한정되지 않으며, 또한, 본 발명의 범주 이내의 임의의 변형 또는 균등물을 포함한다는 것을 이해하여야 한다.
5: CT 영상화 시스템 10: 원환체
15: 기초부 20: 개구
22: 고정 갠트리 23: 회전디스크
25: X-선 튜브 조립체 30: X-선 검출기 조립체
40: X-선 비임 50: 수성 조립체
55: 대폭 이동 기구 60: 미세폭 이동 기구
65: 유압 장치 105: 스캐닝 테이블
110: 기초부 115: 테이블 상부
120: 플랫폼 125: 기초부 판
130: 테이블 상부 판 135: 선형 안내부
140: 레일 145: 종동부
150: X-축 이동기구 155: 구동 벨트
160: 모터 165: 브래킷
170: 개구 205: 동력식 스캐닝 테이블
210: 기초부 215: 테이블 상부
220: 환자 지지 플랫폼 230: 가위식 장착부
235R, 235L: 가위부 쌍 240R, 240L: 지지 아암
255R, 255L, 260R, 260L: 선형 안내부
265R, 265L, 270R, 270L: 피봇 장착부
275: 선형 작동기 276: 하우징

Claims (45)

  1. 스캐닝 기계와 함께 사용하기 위한 스캐닝 테이블에 있어서,
    고정된 기초부와,
    고정된 기초부에 대해 X-축을 따라 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부와,
    가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는 스캐닝 테이블.
  2. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 선형 안내부가 고정된 기초부와 가동식 테이블 상부 사이에 장착되어 고정된 기초부에 대한 가동식 테이블 상부의 제어된 이동을 가능하게 하는 스캐닝 테이블.
  3. 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 선형 안내부는 고정된 기초부에 고정된 레일과, 레일 상에 활주가능하게 탑재되면서 가동식 테이블 상부에 고정되는 적어도 하나의 종동부를 포함하는 스캐닝 테이블.
  4. 제 3 항에 있어서,
    고정된 기초부는 기초부 판을 포함하고, 가동식 테이블 상부는 테이블 상부 판을 포함하고, 또한, 레일은 기초부 판에 장착되며, 적어도 하나의 종동부가 테이블 상부 판에 장착되는 스캐닝 테이블.
  5. 제 4 항에 있어서,고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 선택적으로 이동시키기 위한 X-축 이동 기구를 더 포함하는 스캐닝 테이블.
  6. 제 5 항에 있어서,
    X-축 이동 기구는 고정된 기초부에 의해 지지된 구동 벨트와, 구동 벨트에 고정되고 가동식 테이블 상부에 고정된 브래킷을 포함하는 스캐닝 테이블.
  7. 제 6 항에 있어서,
    X-축 이동 기구는 구동 벨트를 회전시키기 위한 모터를 더 포함하는 스캐닝 테이블.
  8. 제 6 항에 있어서,
    가동식 환자 지지 플랫폼은 X-선 투과성 재료로 형성되는 스캐닝 테이블.
  9. 시스템에 있어서,
    영상화 시스템, 및 스캐닝 테이블을 포함하고,
    스캐닝 테이블은 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 X-축을 따라 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    고정된 기초부에 대한 가동식 테이블 상부의 제어된 이동을 가능하게 하도록 적어도 하나의 선형 안내부가 고정된 기초부와 가동식 테이블 상부 사이에 배치되는 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    적어도 하나의 선형 안내부는 고정된 기초부에 고정된 레일과 레일 상에 활주가능하게 탑재되면서 가동식 테이블 상부에 고정되는 적어도 하나의 종동부를 포함하는 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    고정된 기초부는 기초부 판을 포함하고, 가동식 테이블 상부는 테이블 상부 판을 포함하고, 또한, 레일은 기초부 판에 장착되며, 적어도 하나의 종동부가 테이블 상부 판에 장착되는 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 선택적으로 이동시키기 위한 X-축 이동 기구를 더 포함하는 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    X-축 이동 기구는 고정된 기초부에 의해 지지된 구동 벨트와, 구동 벨트에 고정되면서 가동식 테이블 상부에 고정되는 브래킷을 포함하는 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    X-축 이동 기구는 구동 벨트를 회전시키기 위한 모터를 더 포함하는 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    가동식 환자 지지 플랫폼은 X-선 투과성 재료로 형성되는 시스템.
  17. 환자를 스캐닝하기 위한 방법에 있어서,
    영상화 시스템을 제공하고, 스캐닝 테이블을 제공하는 단계로서, 스캐닝 테이블은, 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 X-축을 따라 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는 단계와,
    가동식 환자 지지 플랫폼 상에 환자를 위치시키는 단계와,
    영상화 시스템에 대해 환자의 배치를 조절하도록 고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 이동시키는 단계와,
    환자를 스캐닝하기 위해 영상화 시스템을 사용하면서 가동식 환자 지지 플랫폼을 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    고정된 기초부에 대한 가동식 테이블 상부의 제어된 이동을 가능하게 하도록 고정된 기초부와 가동식 테이블 상부 사이에 적어도 하나의 선형 안내부가 배치되는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    적어도 하나의 선형 안내부는 고정된 기초부에 고정된 레일과, 레일 상에 활주가능하게 탑재되면서 가동식 테이블 상부에 고정되는 적어도 하나의 종동부를 포함하는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    고정된 기초부는 기초부 판을 포함하고, 가동식 테이블 상부는 테이블 상부 판을 포함하고, 또한, 레일은 기초부 판에 장착되고, 적어도 하나의 종동부가 테이블 상부 판에 장착되는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 선택적으로 이동시키기 위한 X-축 이동 기구를 더 포함하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    X-축 이동 기구는 고정된 기초부에 의해 지지된 구동 벨트와 구동 벨트에 고정되고 가동식 테이블 상부에 고정된 브래킷을 포함하는 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    X-축 이동 기구는 구동 벨트를 회전시키기 위한 모터를 더 포함하는 방법.
  24. 제 22 항에 있어서,
    가동식 환자 지지 플랫폼은 X-선 투과성 재료로 형성되는 방법.
  25. 스캐닝 기계와 함께 사용하기 위한 신규한 동력식 스캐닝 테이블에 있어서,
    고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 Y-축 및 Z-축을 따라 동시에 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부로서, 가동식 테이블 상부는 두 개의 가위부 쌍을 포함하는 가위식 장착부에 의해 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착되고, 각 가위부 쌍은 피봇 장착부에 의해 그 길이의 중간에서 서로 연결되어 있는 한 쌍의 지지 아암을 포함하고, 또한, 각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주식으로 장착되며, 각 지지 아암 쌍으로부터의 다른 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 피봇식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 피봇식으로 장착되는 가동식 테이블 상부, 및
    가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는 스캐닝 테이블.
  26. 제 25 항에 있어서,
    각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 고정된 기초부와 지지 아암 사이에 배치된 제1 선형 안내부를 통해 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주가능하게 장착되고, 가동식 테이블 상부와 지지 아암 사이에 배치된 제2 선형 안내부를 통해 해당 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주가능하게 장착되는 스캐닝 테이블.
  27. 제 26 항에 있어서,
    제1 선형 안내부는 고정된 기초부에 고정된 레일과, 레일 상에 활주가능하게 탑재되고 지지 아암에 고정된 적어도 하나의 종동부를 포함하는 스캐닝 테이블.
  28. 제 26 항에 있어서,
    제2 선형 안내부는 가동식 테이블 상부에 고정된 레일과 레일 상에 활주가능하게 탑재되고 지지 아암에 고정되는 적어도 하나의 종동부를 포함하는 스캐닝 테이블.
  29. 제 25 항에 있어서,
    고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 이동시키기 위한 작동기를 더 포함하는 스캐닝 테이블.
  30. 제 29 항에 있어서,
    작동기는 고정된 기초부에 고정된 하우징과 가동식 테이블 상부에 고정된 작동기 로드를 갖는 선형 작동기를 포함하는 스캐닝 테이블.
  31. 제 25 항에 있어서,
    가동식 환자 지지 플랫폼은 X-선 투과성 재료로 형성되는 스캐닝 테이블.
  32. 시스템에 있어서,
    영상화 시스템, 및 동력식 스캐닝 테이블을 포함하고,
    동력식 스캐닝 테이블은 고정된 기초부, 고정된 기초부에 대해 Y-축 및 Z-축을 따라 동시에 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부로서, 가동식 테이블 상부는 두 개의 가위부 쌍을 포함하는 가위식 장착부에 의해 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착되고, 각 가위부 쌍은 피봇 장착부에 의해 그 길이의 중간에서 서로 연결되어 있는 한 쌍의 지지 아암을 포함하고, 또한, 각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주식으로 장착되며, 각 지지 아암 쌍으로부터의 다른 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 피봇식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 피봇식으로 장착되는 가동식 테이블 상부, 및
    가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는 시스템.
  33. 제 32 항에 있어서,
    각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 고정된 기초부와 지지 아암 사이에 배치된 제1 선형 안내부를 통해 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주가능하게 장착되고, 가동식 테이블 상부와 지지 아암 사이에 배치된 제2 선형 안내부를 통해 해당 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주가능하게 장착되는 시스템.
  34. 제 33 항에 있어서,
    제1 선형 안내부는 고정된 기초부에 고정된 레일과, 레일 상에 활주가능하게 탑재되며 지지 아암에 고정된 적어도 하나의 종동부를 포함하는 시스템.
  35. 제 33 항에 있어서,
    제2 선형 안내부는 가동식 테이블 상부에 고정된 레일과, 레일 상에 활주가능하게 탑재되고 지지 아암에 고정된 적어도 하나의 종동부를 포함하는 시스템.
  36. 제 32 항에 있어서,
    고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 이동시키기 위한 작동기를 더 포함하는 시스템.
  37. 제 36 항에 있어서,
    작동기는 고정된 기초부에 고정된 하우징과, 가동식 테이블 상부에 고정된 작동기 로드를 구비하는 선형 작동기를 포함하는 시스템.
  38. 제 32 항에 있어서,
    가동식 환자 지지 플랫폼은 X-선 투과성 재료로 형성되는 시스템.
  39. 환자를 스캐닝하기 위한 방법에 있어서,
    영상화 시스템과 동력식 스캐닝 테이블을 제공하는 단계로서, 동력식 스캐닝 테이블은 고정된 기초부,
    고정된 기초부에 대해 Y-축 및 Z-축을 따라 동시에 이동할 수 있도록 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착된 가동식 테이블 상부로서, 가동식 테이블 상부는 두 개의 가위부 쌍을 포함하는 가위식 장착부에 의해 고정된 기초부에 이동 가능하게 장착되고, 각 가위부 쌍은 피봇 장착부에 의해 그 길이의 중간에서 서로 연결되어 있는 한 쌍의 지지 아암을 포함하고, 또한, 각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주식으로 장착되며, 각 지지 아암 쌍으로부터의 다른 지지 아암은 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 피봇식으로 장착되고 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 피봇식으로 장착되는 가동식 테이블 상부, 및 가동식 테이블 상부에 대해 Z-축을 따라 이동할 수 있도록 가동식 테이블 상부에 이동 가능하게 장착된 가동식 환자 지지 플랫폼을 포함하는 단계와,
    가동식 환자 지지 플랫폼 상에 환자를 배치하는 단계와,
    영상화 시스템에 대한 환자의 배치를 조절하도록 고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 이동시키는 단계, 및
    영상화 시스템을 사용하여 환자를 스캐닝하면서 가동식 환자 지지 플랫폼을 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
  40. 제 39 항에 있어서,
    각 지지 아암 쌍으로부터의 하나의 지지 아암은 고정된 기초부와 지지 아암 사이에 배치된 제1 선형 안내부를 통해 지지 아암의 일 단부에서 고정된 기초부에 활주가능하게 장착되고, 가동식 테이블 상부와 지지 아암 사이에 배치된 제2 선형 안내부를 통해 해당 지지 아암의 다른 단부에서 가동식 테이블 상부에 활주가능하게 장착되는 방법.
  41. 제 40 항에 있어서,
    제1 선형 안내부는 고정된 기초부에 고정된 레일과, 레일 상에 활주가능하게 탑재되고 지지 아암에 고정되는 적어도 하나의 종동부를 포함하는 방법.
  42. 제 40 항에 있어서,
    제2 선형 안내부는 가동식 테이블 상부에 고정된 레일과, 레일 상에 활주가능하게 탑재되고 지지 아암에 고정된 적어도 하나의 종동부를 포함하는 방법.
  43. 제 39 항에 있어서,
    고정된 기초부에 대해 가동식 테이블 상부를 이동시키기 위한 작동기를 더 포함하는 방법.
  44. 제 43 항에 있어서,
    작동기는 고정된 기초부에 고정된 하우징과, 가동식 테이블 상부에 고정된 작동기 로드를 구비하는 선형 작동기를 포함하는 방법.
  45. 제 39 항에 있어서,
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