RU2003117475A - Способ автоматического управления для поддержания оптимального уровня скольжения пневматической шины для ее функционирования при максимальном коэффициенте сцепления с дорогой - Google Patents
Способ автоматического управления для поддержания оптимального уровня скольжения пневматической шины для ее функционирования при максимальном коэффициенте сцепления с дорогой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2003117475A RU2003117475A RU2003117475/11A RU2003117475A RU2003117475A RU 2003117475 A RU2003117475 A RU 2003117475A RU 2003117475/11 A RU2003117475/11 A RU 2003117475/11A RU 2003117475 A RU2003117475 A RU 2003117475A RU 2003117475 A RU2003117475 A RU 2003117475A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- value
- pneumatic tire
- parameter
- angle
- coefficients
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
- B60T2210/12—Friction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (56)
1. Способ автоматического управления процессом, в котором параметр Y изменяется в функции параметра Х в соответствии с законом, представляющим возрастание, экстремум и убывание, и в котором обеспечивают автоматическое управление величиной параметра Х таким образом, чтобы поддерживать величину параметра Y на некотором оптимальном уровне, заключающийся в том, что
определяют приближенные оценки или измеряют величины (Xi, Yi) для по меньшей мере одной пары "i" этих параметров,
определяют величины, соответствующие углу αi наклона прямой, проходящей через начало координат и через точку, имеющую координаты (Xi, Yi),
определяют коэффициенты Ар путем прямого расчета или путем регрессии на основе достаточного количества пар величин (αi, Xi) таким образом, чтобы обеспечить моделирование кривой изменения функции αi=f(Xi, Ар),
определяют величину Хmax с использованием предварительно определенного Инварианта "Invt".
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют автоматическое управление величиной параметра Х таким образом, чтобы поддерживать его на уровне величины Хmax.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что величина параметра р находится в диапазоне от 0,25 до 0,75.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что величина параметра р равна 0,5.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение угла αi наклона осуществляют путем прямого расчета по формуле αi=Yi/Xi.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение угла αi наклона выполняют путем осуществления соответствующей регрессии.
15. Система сцепления с дорожным покрытием, в которой характеристический параметр Q функционирования пневматической шины на автомобиле в движении изменяется в функции параметра Р в соответствии с законом, представляющим возрастание, экстремум и убывание, причем величина параметра Р задается контроллером прямым или косвенным образом и воздействует на по меньшей мере один из элементов, выбранных из группы, состоящей из движущего крутящего момента, приложенного к пневматической шине, угла поворота пневматической шины, угла развала пневматической шины и вертикального усилия, приложенного к пневматической шине, для поддержания величины параметра Q на заранее заданном уровне, причем в этой системе контроллер содержит
средство для определения приближенных оценок или измерения величин (Pi, Qi) для по меньшей мере одной пары "i" этих параметров,
средство для определения величин, соответствующих углу βi наклона прямой, проходящей через начало координат и через точку с координатами (Pi, Qi),
определение коэффициентов Ар посредством прямого расчета или регрессии на основе достаточного числа пар величин (βi, Pi) таким образом, чтобы смоделировать кривую изменения функции βi=f(Pi, Ар),
определения величины pCible с использованием предварительно определенного Инварианта "Invt",
осуществляют переход в "активный" режим в случае, когда разность между мгновенным значением pInst и значением pCible превышает по абсолютной величине предварительно заданное пороговое значение.
16. Способ контроля функционирования пневматической шины при скольжении, заключающийся в том, что
величины определяют приближенные оценки или измеряют параметры (Gi, μi) для по меньшей мере одной пары "i" этих параметров,
определяют величины, соответствующие углу αi наклона прямой, проходящей через начало координат и через точку с координатами (Gi, μi),
определяют коэффициенты Ар путем прямого расчета или осуществления регрессии на основе достаточного числа пар величин (αi,Gi), чтобы смоделировать кривую изменения функции αi=f(Gi, Ap).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что осуществляют приближенную оценку оптимального скольжения GOpt, используя для этого предварительно определенный Инвариант "Invt".
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что осуществляют автоматическое управление скольжением G таким образом, чтобы поддерживать это скольжение на уровне GOpt.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что величина Инварианта "Invt" по существу равна 0,58.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что величина параметра р находится в диапазоне от 0,25 до 0,75.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что величина параметра р равна 0,5.
23. Способ по п.17, отличающийся тем, что определение угла αi наклона осуществляют путем прямого расчета по формуле αi=μ/G.
24. Способ по п.17, отличающийся тем, что определение угла αi наклона выполняют путем осуществления соответствующей регрессии.
32. Способ контроля функционирования пневматической шины, содержащий фазу прогнозирования величины угла δ поворота пневматической шины, при котором боковое усилие является максимальным, заключающийся в том, что
определяют приближенные оценки (δi, Fi) для по меньшей мере одной пары величин "i",
определяют величины, соответствующие углу αi наклона прямой, проходящей через начало координат и через точку с координатами (δi, Fi),
определяют коэффициенты Ар путем прямого расчета или регрессии на основе достаточного числа пар величин (αi, δi), чтобы смоделировать кривую изменения функции αi=f(δi, Ap).
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что дополнительно рассчитывают величины угла поворота δOPt с использованием предварительно определенного Инварианта "Invt",
формируют предупреждающий сигнал в случае, когда текущий угол δ поворота приближается к значению δOpt.
34. Способ по п.32, отличающийся тем, что осуществляют автоматическое управление величиной, позволяющей воздействовать на угол δ поворота, чтобы поддерживать величину угла поворота на уровне, соответствующем δOpt.
35. Способ по п.33, отличающийся тем, что, при появлении предупреждающего сигнала воздействуют на величину угла поворота таким образом, чтобы уменьшить угол δ поворота.
37. Способ по п.36, отличающийся тем, что величина параметра р находится в диапазоне от 0,25 до 0,75.
38. Способ по п.37, отличающийся тем, что величина параметра р равна 0,5.
39. Способ по п.33, отличающийся тем, что определение угла αi наклона осуществляют путем прямого расчета по формуле αi=Fi/δi.
40. Способ по п.33, отличающийся тем, что определение угла αi наклона выполняют путем осуществления соответствующей регрессии.
48. Способ тестирования пневматической шины по скольжению, заключающийся в том, что
осуществляет качение пневматической шины по выбранному типу дорожного покрытия,
прикладывают к тестируемой пневматической шине предварительно заданную нагрузку Fz1,
создают на тестируемой пневматической шине определенное скольжение так, чтобы пневматическая шина оставалась в границах предела сцепления с дорожным покрытием,
измеряют или производят приближенную оценку продольного усилия Fx1, воздействующего на пневматическую шину,
определяют величину коэффициента сцепления по формуле μ1=Fx1/Fz1,
повторно выполняют предшествующие этапы для определения по меньшей мере еще одной величины "i" коэффициента μi сцепления для по меньшей мере еще одной пары "i" внешних воздействий Fxi/Fzi и измеряют связанное с этими воздействиями скольжение Gi,
определяют для каждой из рассчитанных таким образом величин коэффициент сцепления угла αi наклона прямой, проходящей через начало координат и через точку с координатами (Gi, μi),
определяют коэффициенты Ар путем прямого расчета или соответствующей регрессии на основе достаточного числа пар величин при (αi, Gi), чтобы смоделировать кривую изменения функции αi=f(Gi, Ap),
определяют оптимальное скольжение, позволяющее достигнуть заданную величину коэффициента сцепления GOpt, используя для этого предварительно определенное значение Инварианта "Invt".
50. Способ тестирования пневматической шины по повороту, заключающийся в том, что
осуществляют качение пневматической шины по дорожному покрытию,
прикладывают к тестируемой пневматической шине предварительно заданную нагрузку Fz1,
создают для тестируемой пневматической шины предварительно определенный угол δi поворота, чтобы пневматическая шина оставалась в границах предела ее сцепления с дорожным покрытием, и измеряют или производят приближенную оценку толкающего усилия Fi при повороте, соответствующего углу поворота δi,
повторно выполняют предшествующие этапы, чтобы выполнить расчет по меньшей мере для еще одной пары "i" величин (δi, Fi),
определяют соответствующие величины угла αi наклона прямой, проходящей через начало координат и через точку с координатами (δi, Fi),
определяют коэффициенты Ар путем прямого расчета или соответствующей регрессии на основе достаточного числа пар величин (αi, δi), чтобы смоделировать кривую изменения функции αi=f(δi, Ap),
определяют оптимальную величину угла δOpt поворота, используя для этого предварительно определенное значение Инварианта "Invt".
52. Способ по любому из п.п.48-51, отличающийся тем, что два специфических коэффициента Ар - коэффициенты А и В рассчитывают путем регрессии, выбранной из группы, состоящей из линейной регрессии и экспоненциальной регрессии.
53. Способ по любому из п.п.48 или 50 отличающийся тем, что для пневматической шины по п.35, величина упомянутого параметра р находится в диапазоне от 0,25 до 0,75.
54. Способ по любому из п.п.49 или 51 отличающийся тем, что для пневматической шины по п.36, величина упомянутого параметра р равна 0,5.
55. Использование Инварианта "Invt" в качестве переменной величины, применяемой для коррекции в соответствии с любым из пунктов 1-14 и 17-54.
56. Способ автоматического управления функционированием пневматической шины на предварительно определенной величине коэффициента µ сцепления и заключающийся в том, что
определяют приближенные оценки или измеряют (Gi, μi) для множества пар "i" этих величин,
определяют приближенную оценку оптимального скольжения пневматической шины GOpt в функции физических характеристик, присущих пневматической шине, и реально существующей конфигурации ее функционирования,
осуществляют автоматическое управление упомянутой конфигурацией как функции расхождения между мгновенным значением скольжения Ginst и оптимальной величиной скольжения GOpt.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0207399A FR2841006A1 (fr) | 2002-06-13 | 2002-06-13 | Methode d'asservissement, utilisable notamment pour maintenir le glissement d'un pneu a un niveau optimal pour qu'il fonctionne a un niveau de coefficient d'adherence maximal |
FR0207399 | 2002-06-13 | ||
FR0209629 | 2002-07-29 | ||
FR0209629A FR2842910A1 (fr) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Methode d'asservissement, utilisable pour maintenir le glissement d'un pneu a niveau optimal pour qu'il fonctionne a un niveau de coefficient d'adherence maximale. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003117475A true RU2003117475A (ru) | 2004-12-20 |
Family
ID=29585790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003117475/11A RU2003117475A (ru) | 2002-06-13 | 2003-06-11 | Способ автоматического управления для поддержания оптимального уровня скольжения пневматической шины для ее функционирования при максимальном коэффициенте сцепления с дорогой |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6923050B2 (ru) |
EP (1) | EP1372049A1 (ru) |
JP (1) | JP2004249966A (ru) |
KR (1) | KR20030096047A (ru) |
CN (1) | CN1477005A (ru) |
BR (1) | BR0302119A (ru) |
RU (1) | RU2003117475A (ru) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6276189B1 (en) * | 1995-03-13 | 2001-08-21 | James Kevin Hurson | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction |
DE60300521T2 (de) * | 2002-06-13 | 2006-02-23 | Société de Technologie Michelin | Stabilitätsregelungssystem eines Fahrzeuges unter Verwendung einer für alle Reifen charakteristischen Invarianzfunktion |
KR20050075708A (ko) * | 2004-01-16 | 2005-07-21 | 소시에떼 드 테크놀로지 미쉐린 | 소정 시간에 걸쳐 대표 매개변수의 편차를 분석한알고리즘을 사용하여 차량의 안정성을 제어하기 위한시스템 |
FR2865175A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-07-22 | Michelin Soc Tech | Systeme de controle de la stabilite d'un vehicule utilisant plusieurs algorithmes predictifs et un processus de selection. |
FR2865176A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-07-22 | Michelin Soc Tech | Systeme de controle de la stabilite d'un vehicule utilisant un algorithme comparant des pentes moyennes de variation d'un parametre en fonction d'un autre. |
FR2865285A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-07-22 | Michelin Soc Tech | Systeme de test d'un pneumatique utilisant un algorithme comparant des pentes moyennes de variation d'un parametre en fontion d'un autre. |
DE602005000242T2 (de) * | 2004-01-16 | 2007-04-05 | Société de Technologie Michelin | System zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs mit mehreren prädiktiven Algorithmen und einem Auswahlprozess |
KR20050075717A (ko) * | 2004-01-16 | 2005-07-21 | 소시에떼 드 테크놀로지 미쉐린 | 다른 매개 변수의 함수로써 편차의 평균 기울기를비교하는 알고리즘을 사용하여 차량의 안정성을 제어하기위한 시스템 |
FR2865177A1 (fr) * | 2004-01-16 | 2005-07-22 | Michelin Soc Tech | Systeme de controle de la stabilite d'un vehicule utilisant un algorithme analysant la variation au cours du temps d'un parametre representatif. |
US7114383B2 (en) * | 2005-01-07 | 2006-10-03 | Bridgestone Firestone North American Tire, Llc | Method and apparatus for monitoring tire performance |
US20060173603A1 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Mohan Sankar K | Slip loss reduction control system for improving driveline efficiency |
US7788007B2 (en) * | 2006-01-12 | 2010-08-31 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Roll stability indicator for vehicle rollover control |
JP5349736B2 (ja) * | 2006-01-30 | 2013-11-20 | Jx日鉱日石エネルギー株式会社 | ワックスの水素化分解方法 |
DE102006018029A1 (de) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
KR100784278B1 (ko) * | 2006-11-20 | 2007-12-12 | 한국타이어 주식회사 | 타이어 트레드의 표면온도 측정을 통한 편마모 평가방법 |
FR2909946B1 (fr) * | 2006-12-13 | 2010-09-17 | Soc Tech Michelin | Procede d'estimation d'un risque de defaut de liaison au sol d'un vehicule automobile |
FR2910417B1 (fr) * | 2006-12-21 | 2012-07-06 | Messier Bugatti | Procede de commande adaptatif de freinage pour vehicule. |
US8825267B2 (en) * | 2007-03-16 | 2014-09-02 | Nira Dynamics Ab | Use of suspension information in tire pressure deviation detection for a vehicle tire |
FR2914744B1 (fr) * | 2007-04-06 | 2009-07-03 | Michelin Soc Tech | Procede de detection d'un phenomene d'hydroplanage d'un pneumatique sur une chaussee |
DE102007046275A1 (de) | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Siemens Ag | Elektrisches Antriebssystem |
DE102007053256B3 (de) * | 2007-11-08 | 2009-07-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwerts |
JP5179999B2 (ja) * | 2008-08-12 | 2013-04-10 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験機の駆動制御方法及びタイヤ試験機 |
BR112013012241A2 (pt) * | 2010-11-23 | 2017-11-07 | Bridgestone Americas Tire Operations Llc | método diagnóstico de teste de pneu |
CN108454597B (zh) * | 2018-01-03 | 2020-01-24 | 江苏大学 | 一种基于lqg控制器的车辆防抱死控制系统及滑移率抖动抑制方法 |
CN108304638B (zh) * | 2018-01-26 | 2021-10-01 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种受压状态下起飞的飞机轮胎最大下沉量计算方法 |
US20220274568A1 (en) * | 2019-08-01 | 2022-09-01 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method for estimating the water level on a roadway when a tire is running |
CN113830042A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-24 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车制动控制方法及系统 |
CN115783252B (zh) * | 2023-02-08 | 2023-04-25 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种低成本的无人机自主刹车压力控制计算方法 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2433092C2 (de) * | 1974-07-10 | 1986-10-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge |
DE3535843A1 (de) * | 1985-10-08 | 1987-04-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur fortlaufenden bestimmung des kraftschlussbeiwerts (my) |
US4947332A (en) * | 1989-09-27 | 1990-08-07 | General Motors Corporation | Road surface estimation |
DE4010507C1 (ru) * | 1990-04-02 | 1991-10-17 | Volkswagen Ag, 3180 Wolfsburg, De | |
CA2023538C (en) * | 1990-05-17 | 2000-01-11 | Jean Francois Leon Fontaine | Tread for a pneumatic tire |
DE4024815A1 (de) * | 1990-08-04 | 1992-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur schaetzung der geschwindigkeit |
DE4030724B4 (de) * | 1990-09-28 | 2005-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Antiblockierregelsystem |
JPH0539021A (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-19 | Nippon Denshi Kogyo Kk | アンチロツクブレーキ装置 |
DE4218034B4 (de) * | 1992-06-02 | 2006-05-24 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Verfahren zur Bestimmung des Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges |
EP0630786B1 (de) * | 1993-06-22 | 1996-10-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Ermitteln des Reibwerts |
DE4435448B4 (de) * | 1993-10-13 | 2007-10-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zur permanenten Ermittlung des Fahrbahnreibwerts |
JP3258476B2 (ja) * | 1993-12-24 | 2002-02-18 | アイシン精機株式会社 | 車両走行路面の最大摩擦係数推定装置 |
JP3060863B2 (ja) * | 1994-12-14 | 2000-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の挙動推定装置 |
JP3555244B2 (ja) * | 1995-05-29 | 2004-08-18 | 日産自動車株式会社 | アンチスキッド制御装置 |
DE19526659C2 (de) * | 1995-07-21 | 2000-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
JP3633120B2 (ja) * | 1996-07-18 | 2005-03-30 | 日産自動車株式会社 | 車体速および路面摩擦係数推定装置 |
JP3454090B2 (ja) * | 1996-08-20 | 2003-10-06 | 株式会社豊田中央研究所 | アンチロックブレーキ制御装置、トルク勾配推定装置及び制動トルク勾配推定装置 |
JP3454032B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2003-10-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 制御開始判定方法 |
JP3454086B2 (ja) * | 1997-06-20 | 2003-10-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 車輪挙動量サーボ制御装置及び限界判定装置 |
JP3435625B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2003-08-11 | 株式会社豊田中央研究所 | 路面状態演算装置 |
JP3418121B2 (ja) * | 1997-07-10 | 2003-06-16 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの摩耗状態検知装置および方法 |
DE19807880A1 (de) * | 1998-02-25 | 1999-09-09 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Reifenluftdrucks von Rädern eines Kraftfahrzeuges |
JP2001171504A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 路面摩擦係数推定装置 |
JP3535076B2 (ja) * | 2000-05-26 | 2004-06-07 | 住友ゴム工業株式会社 | 路面摩擦係数判定装置および方法 |
JP3515040B2 (ja) * | 2000-03-09 | 2004-04-05 | 住友ゴム工業株式会社 | 路面摩擦係数判定方法 |
SE0002213D0 (sv) * | 2000-04-12 | 2000-06-13 | Nira Automotive Ab | Tire pressure computation system |
SE523023C2 (sv) * | 2000-04-12 | 2004-03-23 | Nira Dynamics Ab | Metod och anordning för att med rekursiv filtrering bestämma en fysikalisk parameter hos ett hjulfordon |
US6550320B1 (en) * | 2000-05-31 | 2003-04-22 | Continental Ag | System and method for predicting tire forces using tire deformation sensors |
US6285280B1 (en) * | 2000-06-26 | 2001-09-04 | Robert Bosch Corporation | Method for detecting a deflated tire on a vehicle |
JP4242047B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突防止制御装置 |
JP3458839B2 (ja) * | 2000-11-20 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | 路面の最大摩擦係数推定装置 |
US20040225423A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-11 | Carlson Christopher R. | Determination of operational parameters of tires in vehicles from longitudinal stiffness and effective tire radius |
-
2003
- 2003-06-04 EP EP03012681A patent/EP1372049A1/fr not_active Withdrawn
- 2003-06-11 RU RU2003117475/11A patent/RU2003117475A/ru not_active Application Discontinuation
- 2003-06-12 KR KR10-2003-0037847A patent/KR20030096047A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-06-12 US US10/460,007 patent/US6923050B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-12 BR BR0302119-0A patent/BR0302119A/pt not_active Application Discontinuation
- 2003-06-13 CN CNA031430015A patent/CN1477005A/zh active Pending
- 2003-06-13 JP JP2003198080A patent/JP2004249966A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030096047A (ko) | 2003-12-24 |
JP2004249966A (ja) | 2004-09-09 |
BR0302119A (pt) | 2004-09-08 |
US6923050B2 (en) | 2005-08-02 |
EP1372049A1 (fr) | 2003-12-17 |
US20040024514A1 (en) | 2004-02-05 |
CN1477005A (zh) | 2004-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2003117475A (ru) | Способ автоматического управления для поддержания оптимального уровня скольжения пневматической шины для ее функционирования при максимальном коэффициенте сцепления с дорогой | |
RU2389625C2 (ru) | Устройство управления для транспортного средства | |
EP3207388B1 (en) | Battery condition monitoring | |
EP1719676B1 (en) | System and method for tire/road friction estimation | |
KR101679669B1 (ko) | 구동 트레인의 시험 시스템 | |
CN1025641C (zh) | 闭环系统的参数估计技术 | |
KR20140114948A (ko) | 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법 | |
JP6615173B2 (ja) | パワーステアリング機構内でタイロッドに作用する力をリアルタイムで算出する方法 | |
JP2004249966A5 (ru) | ||
JP2004249965A (ja) | 全てのタイヤを特徴付ける不変量を用いた自動安定性制御システム | |
CA2584347A1 (en) | Method and measuring device for measuring an absolute distance | |
Svendenius et al. | Brush tire model with increased flexibility | |
KR101876871B1 (ko) | 다단 자동변속기의 클러치 마찰계수 학습 제어 장치 및 방법, 그리고 클러치 마찰계수 학습 제어 장치를 포함하는 다단 자동변속기 | |
CN112525539B (zh) | 一种汽车发动机扭矩检测方法、装置及汽车环境仓 | |
EP2017099B1 (en) | Method for estimating the suspension stroke of a vehicle and apparatus implementing the same | |
EP2136194B1 (en) | Procedure for estimating the torque transmitted by a friction clutch controlled by an actuator | |
KR101315777B1 (ko) | 차량 안정성 제어 시스템의 상대 조향각 센서 오프셋 보정 방법 | |
EP1975825A2 (en) | Tire model determining method, tire transient response data calculating method, tire evaluating method, and tire designing method | |
US9086334B2 (en) | Method of determining the stress that should be applied to a tyre during a high-efficiency indoor endurance test | |
JP2005292121A (ja) | 一パラメータの変動の平均勾配を別のパラメータの関数として比較するアルゴリズムを用いてタイヤを試験するシステム | |
ATE360292T1 (de) | Verfahren zur steuerung der verstärkung eines ramanverstärkers | |
CN109084994B (zh) | 车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统 | |
RU2090855C1 (ru) | Способ нормирования, контроля и корректировки уровня нагружения испытываемых транспортных средств для обеспечения условий воспроизводимости их надежности | |
KR101539403B1 (ko) | Cvt 변속기의 제어 장치 및 방법 | |
Nielsen et al. | Measurement of structural rolling resistance at two temperatures |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20060613 |