PT2820476T - SISTEMA DE OBTENÇÃO DE IMAGENS DE 360º - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO SISTEMA DE OBTENÇÃO DE IMAGENS DE 360°

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisória U.S. N. 0 61/603.853, submetido em 27 de fevereiro de 2012 e Pedido de Patente Provisória U.S. N.° 61/667.108, submetido em 2 de julho de 2012.

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a um sistema de obtenção de imagens de 360° e mais particularmente a um sistema de obtenção de imagens de 360° que pode ser utilizado para obter imagens de um paciente antes de cirurgia plástica. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

No campo da cirurgia plástica, é muitas vezes desejável documentar a aparência de um paciente antes e depois da cirurgia. A fotografia é o meio usual de documentação. No entanto, muitas vezes uma fotografia de um ângulo ou mesmo de vários ângulos não é suficiente para mostrar a verdadeira transformação. Consequentemente, existe uma necessidade de um sistema que documente até uma visão completa de 360° de um paciente antes e depois da cirurgia. 0 documento US 2.140.602 refere-se a um aparelho fotográfico de pose múltipla. 0 documento US 4.236.795 refere-se a um aparelho de documentação fotográfica de precisão que compreende uma plataforma estacionária para suportar um indivíduo no centro da mesma, uma plataforma giratória montada em relação à plataforma para rotação sobre um eixo alinhado com o centro da mesma, uma coluna vertical montada adjacente a uma borda lateral da plataforma giratória para rotação sobre a plataforma, um meio de montagem de câmara e uma câmara sendo posicionada na coluna vertical para tirar imagens do indivíduo enquanto a plataforma giratória roda sobre a plataforma e um pano de fundo fotográfico vertical montado numa borda lateral oposta à plataforma giratória para rotação com ela. 0 documento CN101452186 refere-se a uma plataforma de filmagem de câmara capaz de rodar em volta de objetos de filmagem. É proporcionada uma plataforma de filmagem de câmara que pode rodar em volta de um objeto de filmagem para a câmara filmar. A plataforma de filmagem de câmara compreende uma base, uma plataforma de suporte de objeto e uma plataforma giratória. Um esquema técnico adotado é que a plataforma de suporte de objeto e a plataforma giratória estão relativamente ligadas rotativamente. A plataforma giratória ê instalada com um braço de filmagem da câmara. Uma câmara no braço de filmagem da câmara pode fazer deslocamento horizontal para vertical (0o a 90°) para o objeto de filmagem colocado na plataforma de suporte de objeto. A plataforma de filmagem de câmara tem os efeitos benéficos de estrutura inovadora, utilização conveniente, redução com eficácia da área de vibração e deslocamento em filmagem, bom efeito de filmagem de câmara, boa praticabilidade, etc. 0 documento DE 10 2007 052300 refere-se a um conjunto de suporte para fotografia. É proporcionado um conjunto com um mecanismo de suporte para suportar uma unidade de aquisição de imagem que é movida ao longo de uma trajetória curva predefinida por uma unidade guia. Um retentor de objeto retém um objeto a ser fotografado. A unidade guia está disposta de tal forma que a unidade é móvel ao longo da trajetória em relação ao objeto. Outro mecanismo de suporte é móvel oposto ao retentor. Outro objeto mantido pelo mecanismo é trazido para trás do retentor independente de uma posição da unidade de aquisição oposta ao retentor numa direção de visão da unidade de aquisição. 0 documento US 2007/0098378 refere-se a um dispositivo para tirar fotografias. Ξ proporcionado aconselhamento para tirar fotografias que compreende uma combinação de a) um braço articulado, com uma primeira extremidade para fixar a um suporte estável e uma segunda extremidade livre, sendo a segunda extremidade referida extensível para uma posição de tirar fotografia e retrátil para uma posição para esperar para tirar fotografias; b) um dispositivo para tirar fotografias, fixado por meio do braço articulado referido à segunda extremidade referida do braço articulado referido e c) um meio de montagem para montar o dispositivo referido para tirar fotografias por meio do braço articulado referido. 0 documento US 2006/0147188 refere-se a uma prateleira fotográfica tridimensional. É proporcionada uma prateleira fotográfica tridimensional, que é altamente controlável, ajustável e portátil. Uma plataforma giratória de carga da prateleira para carregar um indivíduo fotográfico tem as funções de rotação horizontal para diferentes ângulos e interruptores de ângulos verticais enquanto coopera com uma haste de mão aparafusando uma câmara digital. Assim, o âmbito de trabalho e o efeito de qualidade são altamente aumentados. 0 documento US 2010/0232773 refere-se a uma estação de imagem e método para alinhamento repetitivo de imagens. É proporcionado uma mesa rotativa e um suporte mono. A mesa rotativa pode incluir uma estrutura para suportar conjuntos de alças para posicionar as mãos de um indivíduo para pelo menos algumas das poses do corpo. É posicionada uma câmara no suporte mono para capturar imagens do indivíduo e é configurada para permitir que a câmara seja posicionada repetitivamente em relação à mesa rotativa para cada pose do corpo. 0 documento US 7,720,554 refere-se a um método e aparelho para estimativa de posição utilizando fontes de luz refletidas. Uma aplicação típica do método e aparelho inclui estimativa e rastreamento da posição de um robô autónomo móvel. Outras aplicações incluem estimativa e rastreamento de um objeto por dispositivos de localização, ubíquos. Aplicações adicionais incluem rastreamento das posições de pessoas ou animais de estimação num ambiente interior. Os métodos e aparelhos compreendem um ou mais limitadores óticos, um ou mais sensores óticos, circuitos de processamento de sinal e método de processamento de sinal para determinar a posição e orientação de pelo menos um dos sensores óticos com base, pelo menos em parte, na deteção do sinal de uma ou mais fontes de luz emitidas refletidas a partir de uma superfície. 0 documento US 4.571.638 refere-se a refere-se a uma câmara eletrónica de acesso aleatório. É proporcionada uma matriz linear de auto varrimento que é movida no plano da imagem de uma lente para assim varrer a imagem de um objeto que foi focado no painel de imagem. Um controlador de acesso aleatório controla o acesso aleatório à informação dentro da imagem digitalizada. Os comandos que influenciam parâmetros mecânicos e parâmetros de varrimento eletrónico são descodificados pelo microprocessador mestre. Os parâmetros de varrimento eletrónico no comando proporcionam informação tal como uma saída de varrimento de tamanho de quadro de eixo transversal da matriz selecionada pelo utilizador. Um gerador de endereços gera endereços em resposta a um impulso de saída da matriz. Um sequenciador de janelas, em conjunto com o gerador de endereços, barra seletivamente alguns dos impulsos particulares na série de impulsos de saída da matriz de acordo com os parâmetros de varrimento eletrónico no comando. Os parâmetros posicionais no comando proporcionam entonação quanto a uma posição mecânica selecionada da matriz pelo utilizador, como o tamanho do quadro do eixo longitudinal e a procura da ação da posição longitudinal. Um indicador de posição gera representações de posição em resposta à posição física da matriz e o multicircuito servo, incluindo o processador escravo, deteta a matriz na representação de posição correspondente à posição mecânica selecionada da matriz conforme especificado no comando descodificado pelo microprocessador mestre. 0 documento US2Q04/Q03746S refere-se a um aparelho de compressão de imagem, método de compressão de imagem e programa para fazer com que o computador execute comparação de imagens. É proporcionado um aparelho de comparação de imagens que inclui meios de captura de imagem de observação para capturar pelo menos uma imagem de observação microscópica de um espécime e uma imagem de observação microscópica do espécime, meios fotográficos para fotografar uma imagem de observação capturada pelos meios de captura de imagem de observação, um meio de gravação para gravar uma imagem de referência preparada antecipadamente e meios de apresentação para apresentar a imagem de observação fotografada pelos meios de fotografia como uma imagem de comparação e apresentar também a imagem de referência gravada nos meios de gravação nos meios de apresentação de modo a permitir a comparação entre a imagem de comparação e a imagem de referência. 0 documento US2Q11/0116782 refere-se a um suporte de câmara. É proporcionado um suporte de câmara que inclui um suporte de montagem para segurar a um tronco. A extremidade interna de uma lança de braço múltiplo está ligada ao suporte de montagem. 0 primeiro braço da lança está ligado com pivô ao suporte de montagem, de modo que a extremidade externa da lança pode ser guinada seletivamente de lado a lado. 0 segundo braço da lança está ligado com pivô ao primeiro braço, de modo que a extremidade externa da lança pode ser guinada seletivamente de lado a lado. 0 terceiro braço da lança está ligado com pivô ao segundo braço, de modo que a extremidade externa da lança pode ser inclinada seletivamente para cima e para baixo. Um quarto braço da lança está ligado com pivô ao terceiro braço, de modo que a extremidade externa da lança pode ser rolada seletivamente. Uma montagem de câmara é fixada na extremidade externa da lança no quarto braço.

SUMÁRIO DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS A invenção é definida pelas reivindicações anexas. A invenção inclui uma lança horizontal giratória articulada adaptada a transportar numa das suas extremidades um dispositivo, tal como uma câmara de vídeo, câmara fotográfica fixa ou outro dispositivo de imagem, que pode ser movido 360°. Na extremidade oposta da lança horizontal é montado um pano de fundo que rodará em sincronia sobre o eixo vertical com a câmara. A lança horizontal gira sobre um eixo vertical com a câmara numa extremidade e o fundo anexado à extremidade oposta. 0 indivíduo a ser filmado é colocado numa posição que é geralmente coaxial com o eixo vertical e é fixado em posição. A câmara desloca-se 360° em volta do indivíduo obtendo imagens de vídeo do indivíduo. A extremidade da "câmara” da lança horizontal tem um braço ou lança vertical que se estende para baixo e tem a câmara montada sobre ele. 0 braço ou lança vertical pode ser telescópico permitindo alongar ou encurtar para ajustar a altura da câmara. A extremidade do "pano de fundo" da lança horizontal inclui também um braço ou lança vertical. Este braço ou lança vertical tem o pano de fundo montado sobre ele e desloca-se ao contrário da câmara de vídeo conforme a lança horizontal roda. É montado um sistema de iluminação na extremidade da "câmara" da lança horizontal e no braço ou lança vertical que segura o dispositivo de imagem. 0 sistema de iluminação proporciona iluminação descendente e iluminação frontal do indivíduo que permanece consistente à medida que a câmara roda em volta do indivíduo. Uma terceira luz pode ser localizada em direção à extremidade oposta da lança horizontal junto ao eixo vertical. Esta fonte de luz ilumina o fundo, impedindo assim a criação de sombras a partir das duas outras fontes de luz. Todos estes aparelhos de iluminação são ajustáveis na localização e intensidade dependendo da necessidade de ilustrar as características do objeto que está a ser filmado. 0 controlo de movimento motorizado pode ser proporcionado para rodar o sistema de obtenção de imagens e o fundo em volta do indivíduo ou para baixar ou subir cada braço ou lança vertical ou para articular os braços ou lanças verticais para cima ou para baixo. 0 sistema de obtenção de imagens pode ser orientado para capturar imagens em ambos os formatos retrato ou paisagem dependendo das necessidades do projeto. Preferivelmente, quando imagina o corpo humano a câmara é posicionada para obter imagens em retrato que são orientadas verticalmente. A imagem do corpo humano, rosto, cabeça e pescoço inclui preferivelmente a utilização de imagens de vídeo com um sistema de alta resolução. Numa forma de realização exemplar, para os fins de planeamento de cirurgia cosmética para a cabeça e pescoço, a câmara obtém dois videoclipes do indivíduo com o primeiro varrimento de 360° a ser tomado quando o sujeito está em repouso e o segundo varrimento de 360° seria tomado com o paciente sorrindo. 0 indivíduo pode estar sentado num banco ajustável permitindo subir e baixar o indivíduo para o nível apropriado da câmara ou através de ajustamento do braço da câmara.

Numa forma de realização preferida, o sistema de obtenção de imagens inclui um processo automatizado para capturar, editar, armazenar, recuperar e compor imagens de filmagens orbitais. 0 sistema inclui uma armadura controlada por movimento (ou séries de lanças) que rodam a câmara, luzes e pano de fundo em volta do paciente a uma velocidade repetitiva. 0 dispositivo de imagem pode ser programado (ou movido manualmente) para parar em qualquer posição dentro da órbita, permitindo que a câmara pause em um ou mais pontos através da órbita. Numa forma de realização preferida, a iluminação pode ser programada para alterar a intensidade, temperatura de cor ou fonte/direção. Numa forma de realização exemplar, o operador inicializa o sistema utilizando um ecrã táctil e introduz os metadados do paciente (por exemplo, nome, procedimento cirúrgico, etc.). 0 paciente é posicionado, quer sentado ou de pé, sob o eixo de rotação, com a ajuda de um laser seguro para os olhos (ou outro dispositivo de posicionamento). Em utilização, o operador atinge a cabeça e baixa a câmara e o pano de fundo para uma posição fixa para o varrimento. A elevação da câmara pode ser definida num amplo intervalo (por exemplo, 6® a 80® ) para varrimento de qualquefaixa horizontal do corpo do paciente.

De acordo com um aspeto da presente invenção é proporcionado um sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus que compreende uma primeira lança horizontal com uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma secção intermédia; uma segunda lança horizontal com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um primeiro braço vertical com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um segundo braço vertical com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade e um suporte de montagem. A primeira lança horizontal está ligada à primeira extremidade da segunda lança horizontal por um primeiro pivô rotativo próximo da secção intermédia da primeira lança horizontal e a segunda extremidade da segunda lança horizontal está ligada ao suporte de montagem. A primeira extremidade do primeiro braço vertical é fixada à primeira extremidade da primeira lança horizontal e a primeira extremidade do segundo braço vertical é fixada à segunda extremidade da primeira lança horizontal. É montada uma câmara no primeiro braço vertical e um pano de fundo é montado no segundo braço vertical. Numa forma de realização preferida, a segunda extremidade da segunda lança horizontal está ligada ao suporte de montagem por um segundo pivô rotativo. Preferivelmente, o pano de fundo é montado no segundo braço vertical por meio de um terceiro pivô rotativo. Preferivelmente, uma luz é montada no primeiro braço vertical. Preferivelmente, uma segunda luz montada no segundo braço vertical, próximo da primeira extremidade do segundo braço vertical. Preferivelmente, a câmara é uma câmara de vídeo. Preferivelmente o sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus compreende além disso uma segunda câmara. Preferivelmente, a segunda câmara é uma câmara fotográfica fixa. Preferivelmente, um motor elétrico é fixado à segunda lança horizontal. Preferivelmente, o motor elétrico é fixado próximo do primeiro pivô rotativo. Preferivelmente, o sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus compreende além disso uma escala de cores. Preferivelmente, o sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus compreende além disso uma luz de centralização de díodo emissor de luz.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é proporcionado um sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus que compreende uma lança horizontal com uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma secção intermédia; um primeiro braço vertical com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um segundo braço vertical com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade e um pivô rotativo próximo da secção intermédia da lança horizontal. A primeira extremidade do primeiro braço vertical é fixada à primeira extremidade da primeira lança horizontal e a primeira extremidade do segundo braço vertical é fixada a segunda extremidade da primeira lança horizontal. Uma câmara é montada no primeiro braço vertical e um pano de fundo é montado no segundo braço vertical.

De acordo com um outro aspeto da presente invenção é proporcionado um método de utilização de um sistema de câmara de 360 graus para capturar um conjunto de imagens, antes e depois, de um indivíduo, o método que compreende as etapas de (1) posicionar o indivíduo entre uma câmara e um pano de fundo numa primeira posição, (2) passar a câmara numa trajetória geralmente circular em volta do indivíduo enquanto utiliza a câmara para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte do indivíduo, de modo a capturar um primeiro conjunto de imagens, (3) posicionar o indivíduo uma segunda vez entre a câmara e o pano de fundo aproximadamente na primeira posição, (4) passar a câmara numa trajetória geralmente circular em volta do indivíduo enquanto utiliza a câmara para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte do indivíduo, de modo a capturar um segundo conjunto de imagens e (5) comparar o primeiro conjunto de imagens com o segundo conjunto de imagens. Numa forma de realização preferida, o método compreende além disso a utilização de uma segunda câmara que é uma câmara fotográfica fixa, a qual captura pelo menos cinco imagens enquanto o primeiro conjunto de imagens está a ser capturado e pelo menos cinco imagens enquanto o segundo conjunto de imagens está a ser capturado. Preferivelmente, a primeira luz é geralmente colocada em frente do indivíduo e uma segunda luz é geralmente colocada por trás do indivíduo. Numa forma de realização preferida, a velocidade do movimento da câmara durante a captura do primeiro conjunto de imagens em comparação com o movimento da câmara durante a captura do segundo conjunto de imagens é substancialmente a mesma. Preferivelmente, é selecionado um subconjunto de imagens a partir do primeiro conjunto de imagens. Preferivelmente, é selecionado um subconjunto de imagens a partir do segundo conjunto de imagens. Numa forma de realização preferida, a câmara passa através de pelo menos cerca de 360 graus enquanto captura o primeiro conjunto de imagens e através de pelo menos cerca de 360 graus enquanto captura o segundo conjunto de imagens.

Preferivelmente, são produzidas uma primeira imagem lado a lado do indivíduo e pelo menos uma segunda imagem lado a lado do indivíduo. Preferivelmente, a primeira imagem lado a lado do indivíduo inclui uma imagem do primeiro conjunto de imagens e uma imagem do segundo conjunto de imagens e a segunda imagem lado a lado do indivíduo inclui uma imagem do primeiro conjunto de imagens e uma imagem do segundo conjunto de imagens. A invenção, juntamente com características e vantagens adicionais da mesma, pode ser melhor entendida por referência à descrição seguinte.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A FIGURA 1 é uma vista em perspetiva de um sistema de obtenção de imagens de 360° de acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção; A FIGURA 2 é uma vista lateral do sistema de obtenção de imagens de 360° da FIGURA 1; A FIGURA 3 é uma vista lateral do sistema de obtenção de imagens de 360° da FIGURA 1 que mostra a ajustabilidade do pivô aos braços horizontais; A FIGURA 4 é a vista de topo do sistema de obtenção de imagens da FIGURA 1 juntamente com um sistema de centralização de acordo com uma forma de realização da invenção; A FIGURA 5 é uma vista lateral do sistema de obtenção de imagens de 360° da FIGURA 1 juntamente com o sistema de centralização da FIGURA 4; A FIGURA 6 é uma vista em perspetiva de um sistema de obtenção de imagens de 360° de acordo com uma outra forma de realização preferida da presente invenção; A FIGURA 7 é uma vista em perspetiva de um sistema de obtenção de imagens de 360° duplo de acordo com uma outra forma de realização preferida da presente invenção; A FIGURA 8 é uma vista de topo do sistema de obtenção de imagens de 360° duplo da FIGURA 7; A FIGURA 9 é uma vista lateral do sistema de obtenção de imagens de 360° duplo da FIGURA 7 com a câmara montada num braço telescópico; A FIGURA 10 é uma vista lateral de um sistema de obtenção de imagens de 360° portátil de acordo com uma outra forma de realização preferida da presente invenção;

As FIGURAS 11A-11C são uma série de imagens que mostram imagens rotativas duplas, antes e depois, de acordo com uma forma de realização da presente invenção; A FIGURA 12 é uma vista em perspetiva de um sistema de obtenção de imagens de 360° de acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção; A FIGURA 13 é uma vista lateral do sistema de obtenção de imagens de 360° da FIGURA 12; A FIGURA 14 é um diagrama de fluxo de equipamento elétrico exemplar utilizado com o sistema de obtenção de imagens de 360° da FIGURA 12; A FIGURA 15 é uma vista lateral do sistema de obtenção de imagens de 360° da FIGURA 12 que mostra o intervalo de movimento da lança horizontal; A FIGURA 16 é uma vista lateral de um sistema de obtenção de imagens de 360° de acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção; A FIGURA 17 é uma vista em perspetiva do sistema de obtenção de imagens de 360° da FIGURA 16; e As FIGURAS 18 e 19 são uma série de imagens que mostram o movimento de dobramento e desdobramento de um sistema de obtenção de imagens de 360° com uma forma de realização preferida da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS A descrição e desenhos seguintes são ilustrativos e não devem ser interpretados como limitativos. Numerosos detalhes específicos são descritos para proporcionar um entendimento completo da divulgação. No entanto, em certos casos, detalhes bem conhecidos ou convencionais não são descritos para evitar obscurecer a descrição. As referências a um ou a uma forma de realização na presente divulgação podem ser, mas não são necessariamente, referências à mesma forma de realização e, tais referências significam pelo menos uma das formas de realização.

Fazendo referência nesta especificação a ® uma fora de realização® ou 0 uma forma de realização® signifiqae uma característica particular, estrutura ou característica descrita em conexão com a forma de realização está incluída em pelo menos uma forma de realização da divulgação. As aparências da frase ® numa forma de realização ® enrãrios lugares na especificação não são necessariamente todas referentes à mesma forma de realização, nem são formas de realização separadas ou alternativas mutuamente exclusivas de outras formas de realização. Além disso, são descritas várias características que podem ser exibidas por algumas formas de realização e não por outras. Da mesma forma, são descritos vários requisitos que podem ser requisitos para algumas formas de realização, mas não para outras formas de realização.

Os termos utilizados nesta especificação têm geralmente os seus significados comuns na especialidade, dentro do contexto da divulgação e no contexto específico em que cada termo é utilizado. Certos termos que são utilizados para descrever a divulgação são discutidos abaixo ou noutros lugares na especificação, para proporcionar orientação adicional ao profissional em relação à descrição da divulgação. Por conveniência, certos termos podem ser destacados, por exemplo, utilizando itálico e/ou aspas: A utilização de destaque não tem influência no âmbito e significado de um termo; o âmbito e significado de um termo é o mesmo, no mesmo contexto, seja ou não destacado. Será apreciado que a mesma coisa pode ser referida em mais de uma forma.

Consequentemente, linguagem alternativa e sinónimos podem ser utilizados para qualquer um ou mais dos termos discutidos no presente documento. Tampouco é necessário qualquer significado especial sobre se um termo é ou não elaborado ou discutido no presente documento. São proporcionados os sinónimos para certos termos. Um recital de um ou mais sinónimos não exclui a utilização de outros sinónimos. A utilização de exemplos em qualquer parte desta especificação incluindo exemplos de quaisquer termos discutidos no presente documento é apenas ilustrativa e não se destina ainda a limitar o âmbito e significado da divulgação ou de qualquer termo exemplificado. Do mesmo modo, a divulgação não está limitada a várias formas de realização dadas nesta especificação.

Sem intenção de ainda limitar o âmbito da divulgação, são apresentados abaixo exemplos de instrumentos, aparelhos, métodos e os seus resultados relacionados de acordo com as formas de realização da presente divulgação. Note que títulos ou legendas podem ser utilizados nos exemplos para conveniência de um leitor, o que de forma alguma deve limitar o âmbito da divulgação. Salvo definição em contrário, todos os termos técnicos e científicos utilizados no presente documento têm o mesmo significado que comumente entendido por um perito na especialidade à qual esta divulgação pertence. Em caso de conflito, o presente documento, incluindo definições, controlará.

Será apreciado que os termos tais como ® frente® , ® trás® , ® superior® , ® inferior® , ® lado® , ® cunrígsffl „ ® alto® , ® baixo® e ® abaixo® utilizados no presentiaedto são meramente para facilidade de descrição e referem-se à orientação dos componentes conforme mostrado nas figuras. Deverá ser entendido que qualquer orientação dos componentes descritos no presente documento está dentro do âmbito da presente invenção.

Fazendo agora referência aos desenhos, que são para fins de ilustrar a presente invenção e não para fins de limitação da mesma, a FIGURA 1 mostra uma forma de realização preferida de um sistema de obtenção de imagens de 360° 10 de acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção. 0 sistema de obtenção de imagens 10 pode ser utilizado para tirar fotografias ou vídeos de 360° de uma pessoa, objeto ou cena posicionados cerca de um eixo substancialmente vertical. 0 sistema 10 é preferivelmente suspenso do teto e inclui um dispositivo de imagem que é apontado para o objeto e é rotativo em torno do eixo substancialmente vertical. Na forma de realização exemplificativa descrita no presente documento, o sistema 10 é utilizado para tirar imagens a pacientes de cirurgia plástica (por exemplo, para mostrar antes e depois dos resultados). No entanto, isto não é uma limitação na presente invenção e entender-se-ã que o sistema 10 pode ser utilizado para tirar imagens a qualquer objeto desejado.

Como é mostrado nas FIGURAS 1-3, numa forma de realização preferida, o sistema de obtenção de imagens 10 inclui um dispositivo de rotação 12 com uma lança orientada horizontalmente 14 dependendo da mesma, primeira e segunda lanças ou braços orientados verticalmente 16 e 18, um pano de fundo 20, um contrapeso 22, um sistema de iluminação 24 e um dispositivo de captura de imagem 26. Numa forma de realização preferida, o dispositivo de rotação 12 é fixado a ou construído no teto duma sala e inclui uma haste ou hastes 28 que se estendem para baixo a partir da mesma. Como é melhor mostrado na FIGURA 2, numa forma de realizaçao preferida, o dispositivo de rotaçao 12 inclui uma placa rotativa 30 à qual as hastes 28 estão fixadas. As extremidades opostas das hastes estão associadas com a lança horizontal 14. As hastes 28 podem ser fixadas diretamente à lança horizontal 14 ou as hastes podem incluir um elemento de ajustamento deslizante 32 através do qual se estende a lança horizontal 14. Será apreciado por aqueles peritos na especialidade que qualquer tipo de elemento de ajustamento que permite ajustar a lança horizontal 14 numa direção axial ou horizontal está dentro do âmbito da presente invenção. Por exemplo, o elemento de ajustamento deslizante 32 pode ser um tubo 34 através do qual se estende a lança horizontal 14 e que inclui um parafuso de fixação (não mostrado) que segura a lança horizontal 14 no lugar.

Como mostrado nas FIGURAS 2-3, numa forma de realização preferida, o primeiro e segundo braços verticais 16 e 18 que se estendem para baixo a partir da lança horizontal 14. 0 primeiro braço vertical 16 inclui dispositivo de captura de imagem 26 seguro sobre si. Numa forma de realização preferida, a altura do dispositivo de captura de imagem 26 é ajustável. Isto pode ser feito através de um elemento de ajustamento deslizante 32, como descrito acima ou por um outro método conhecido. Noutra forma de realização, o primeiro braço vertical 16 pode ele próprio ser ajustável, por exemplo por um elemento de ajustamento telescópico 36 ou proporcionando movimento vertical de todo o primeiro braço vertical 16. Numa forma de realização preferida, o segundo braço vertical 18 inclui pano de fundo 20 seguro sobre si. A altura do pano de fundo 20 ou do segundo braço vertical 18 também pode ser ajustável. Veja-se, por exemplo, o elemento de ajustamento telescópico 36 e seta AI na FIGURA 3. Além disso, o pano de fundo 20 pode ser levantado ou baixado, como é conhecido na especialidade. Numa forma de realização preferida, o primeiro e segundo braços verticais 18 e 20 também são ajustáveis por pivô como mostrado pelas setas A2 na FIGURA 3. Como será apreciado por aqueles peritos na especialidade, ajustamento por pivô pode ser proporcionado por elementos de ajustamento por pivô 38 ou semelhantes.

Como é mostrado nas FIGURAS 1-3, o sistema de iluminação 24 inclui uma pluralidade de luzes 24a, 24b e 24c. Qualquer número de luzes está dentro do âmbito da presente invenção e dependerá das necessidades do projeto particular. Numa forma de realização exemplar, o sistema de iluminação 24 inclui uma primeira luz 24a disposta no primeiro braço vertical 16 para iluminação frontal do indivíduo, uma segunda luz 24b para iluminação frontal descendente e uma terceira luz 24c para iluminar o pano de fundo 20. Numa forma de realização preferida cada uma das luzes 24 é ajustável, como, por exemplo, por um elemento de ajustamento deslizante 32, como descrito acima. Noutra forma de realização, as luzes 24 podem ser seguras na lança horizontal 14 ou no primeiro e/ou segundo braços verticais 16 e 18.

Numa forma de realização preferida, a lança horizontal 14 inclui contrapeso 22 na ou perto da extremidade da mesma que é oposta à extremidade que inclui o dispositivo de captura de imagem 26. 0 contrapeso 22 ajuda a equilibrar o sistema. 0 contrapeso 22 também pode ser ajustável ou móvel para corresponder ao peso do dispositivo de captura de imagem 26, luzes 24, pano de fundo 20 e outros componentes. Nos desenhos não são mostrados os fios para transportar eletricidade, sinais de vrdeo, etc. No entanto, aqueles peritos na especialidade entenderão a necessidade de fios ou condutores, etc. para fornecer energia ao dispositivo de captura de imagem 26, luzes 24, etc. Também está dentro do âmbito da invenção os sinais de vídeo e/ou áudio serem enviados sem fios.

Como mostrado na FIGURA 1, numa forma de realização preferida, o sistema 10 inclui um monitor 40 que apresenta a imagem capturada pelo dispositivo de captura de imagem 26. 0 monitor 40 também pode ser utilizado para reproduzir a(s) imagem(ns) capturada(s). 0 dispositivo de captura de imagem 26 e o monitor estão em comunicação elétrica através de fios ou sem fios.

Como mostrado nas FIGURAS 1-3, numa forma de realização preferida, o sistema de obtenção de imagens 10 inclui uma linha de prumo 41 que se estende para baixo a partir da lança horizontal 14 ou do dispositivo de rotação 12 e que está posicionada substancialmente coaxialmente com o eixo vertical definido pela rotação da lança horizontal 14. Noutra forma de realização, a linha de prumo pode ser omitida. Em utilização, o indivíduo a ser filmado é colocado numa posição que é geralmente coaxial com a linha de prumo 41 e o eixo vertical e é fixado em posição. Como mostrado nas FIGURAS 1 e 2, o indivíduo pode estar sentado ou de pé, conforme desejado. A lança horizontal 14 é depois rodada sobre o eixo vertical com o dispositivo de captura de imagem 26 numa extremidade e o fundo 2 0 fixado à extremidade oposta. Preferivelmente, o dispositivo de captura de imagem 26 desloca-se 360° em volta do indivíduo obtendo imagens de vídeo do indivíduo. Nesta configuração, o indivíduo está sempre posicionado entre o dispositivo de captura de imagem 26 e o pano de fundo 20. 0 contrapeso 22 está posicionado de modo que ajuda a manter o equilíbrio do sistema de modo que o dispositivo de captura de imagem 26 move-se num arco de 360° num círculo perfeito tão próximo quanto possível. Noutras palavras, o contrapeso 22 ajuda a evitar que o dispositivo de captura de imagem se mova para cima e para baixo ou oscile da esquerda para a direita, à medida que se move num círculo e captura a imagem desejada.

As FIGURAS 4-5 mostram o sistema de obtenção de imagens 10 juntamente com um sistema de centralização 52. Numa forma de realização preferida, o sistema de centralização 52 inclui três câmaras ou dispositivos de captura de imagem 54a, 54b e 54c posicionados de tal modo que são direcionados para o ponto onde o objeto a ser fotografado está centrado otimamente. Estas câmaras estão posicionadas para capturar a vista frontal (câmara no eixo do x 54a) , vista de lado ou lateral (câmara no eixo do y 54b) e vista de topo (câmara no eixo do z 54c) . Numa forma de realização preferida, as imagens destas câmaras 54a-54c são comunicadas a um ou mais monitores 56a, 56b e 56c onde o utilizador do sistema 52 pode posicionar o objeto a ser filmado conforme desejado. Deverá ser entendido que as imagens podem ser posicionadas num único monitor ou em monitores separados. Noutra forma de realização, as imagens podem ser mostradas no monitor 40.

Numa forma de realização preferida, os três monitores 56a-56c são posicionados na parede e cada um inclui círculos ou marcas 58 sobre ele que representam a posição centrada ótima. Em utilização, utilizando um exemplo onde a cabeça do paciente está a ser fotografada, depois do paciente estar sentado, o cirurgião pode dizer ao paciente que mova a sua cabeça, para a esquerda, para a direita, para trás, para a frente, etc. até a sua cabeça estar posicionada conforme desejado pelo cirurgião. Este arranjo ajuda com a repetibilidade entre as imagens antes e depois.

Numa forma de realização preferida, as câmaras 54a-54c são móveis. Por exemplo, câmara no eixo do x 54a e câmara no eixo do y 54b podem ser movidas verticalmente dependendo que parte do paciente é para ser fotografada. Como mostrado na FIGURA 5, a câmara no eixo do x 54a e a câmara no eixo do y 54b podem ser montadas num braço 6 0 and incluem um elemento de ajustamento deslizante 32, Deverá ser entendido que a câmara no eixo do x 54a e a câmara no eixo do y 54b são posicionadas usualmente à mesma altura verticalmente. Portanto, em utilização, a câmara no eixo do z 54c ajuda a posicionar o paciente ao longo do eixo central e a câmara no eixo do x 54a e a câmara no eixo do y 54b ajudam o utilizador a encontrar o nível horizontal desejado para ser fotografado. Será apreciado por aqueles peritos na especialidade que as câmaras 54a-54b sejam independentes da câmara 26 e sejam preferivelmente utilizadas apenas para centrar o paciente. A câmara 26 é utilizada para tirar imagens ao paciente, conforme desejado. 0 tipo de sistema de centralização utilizado não é uma limitação da presente invenção.

Deverá ser entendido que o sistema 10 pode incluir múltiplos dispositivos de captura de imagem 26. Numa forma de realização, o sistema 10 pode incluir múltiplos dispositivos de captura de imagem 26 no primeiro braço vertical 16, permitindo assim uma área de captura de imagem vertical maior. Noutra forma de realização, como mostrado na FIGURA 6, o sistema 10 pode incluir um terceiro braço vertical 42 que inclui um segundo dispositivo de captura de imagem 44. Como mostrado na FIGURA 6, nesta forma de realização, o sistema 10 pode incluir uma segunda lança horizontal 46, um quarto braço vertical 48 e um segundo pano de fundo 50. Qualquer número de dispositivos de captura de imagem, panos de fundos e lanças ou braços associados está dentro do âmbito da presente invenção.

Quando utilizado no sistema de cirurgia plástica o sistema 10 pode ser utilizado para avaliação pré-operatória da face, do corpo ou extremidades para avaliar o processo de envelhecimento ou deformidade. Numa utilização exemplar, como mostrado na FIGURA 2, o paciente está sentado conforme desejado ao longo do eixo central, quer utilizando uma linha de prumo 41, um sistema de centralização 52 ou outra metodologia de centralização. 0 dispositivo de captura de imagem 26 é depois rodado 360° cerca do paciente e são tiradas as imagens. Numa forma de realização preferida, o dispositivo de captura de imagem 26 é rodado manualmente. Noutras palavras, o utilizador empurra ou puxa o dispositivo de captura de imagem 26 através da lança horizontal 14, o primeiro braço vertical 16 ou outra parte do sistema, de uma forma controlada, em volta do paciente. Por exemplo, o utilizador foca a câmara 26, define a exposição desejada e então empurra a lança horizontal 14 e, porque o sistema é contrabalançado através de peso 22, desloca-se em volta do paciente. Noutras formas de realização, o dispositivo de rotação 12 pode ser motorizado e controlado remotamente, por interruptor, por computador ou semelhante.

Numa forma de realização preferida, o dispositivo de captura de imagem 2 6 é uma câmara de vídeo. Numa forma de realização exemplar, a câmara é uma câmara de vídeo qualidade Blu-ray SONY® que captura pelo menos trinta quadros por segundo enquanto passa em volta do paciente. Com esta configuração, o utilizador pode tirar qualquer quadro desejado para fazer uma fotografia que pode ser utilizada na avaliação do paciente, antes e depois das imagens, etc. 0 sistema 10 pode ser utilizado de modo que as imagens de antes e depois são padronizadas ou tiradas exatamente sob as mesmas condições. Numa forma de realização preferida, as imagens de antes e depois são tiradas utilizando o mesmo sistema 10, na mesma localização, com o paciente posicionado ao longo do eixo central, com aproximadamente a mesma distância focal do paciente e numa sala relativamente escura. Portanto, porque o sistema de iluminação 24 se desloca com o dispositivo de captura de imagem 26 as imagens antes e depois são relativamente consistentes. Numa forma de realização exemplar, depois da captura de imagem pré e põs-operatõria, o utilizador tem agora imagens tridimensionais dinâmicas antes e depois e também pode escolher selecionar duas imagens bidimensionais específicas (ou fotos), conforme desejado.

Além disso, como será apreciado por aqueles peritos na especialidade, em cirurgia plástica o conjunto padrão de imagens de um paciente é de seis vistas diferentes. Ao utilizar um dispositivo de captura de imagem 26 que captura trinta quadros por segundo, mesmo se o paciente pestaneja ou se contrai ou semelhante, com todas as imagens separadas, um utilizador será capaz de encontrar seis imagens separadas das sessões de captura de imagens antes e depois que ajudam a fazer uma comparação adequada. Isto pode ser útil para mostrar aos pacientes, para fins de marketing ou para uma publicação ou artigo científico da autoria do cirurgião plástico.

Continuando com uma utilização exemplar em cirurgia plástica, as imagens capturadas podem ser utilizadas para avaliação do paciente tanto antes como depois da cirurgia. Por exemplo, as imagens podem ser utilizadas com um paciente futuro para apontar áreas que podem utilizar algum trabalho. Neste cenário, depois de uma imagem ser tirada, o cirurgião plástico senta-se com o paciente e analisa o videoclipe rodando no espaço a cabeça, peito, abdómen ou outra parte do corpo do paciente, avaliando o conteúdo de gordura, a flacidez da pele, as rugas. Numa utilização exemplar pós-procedimento, por exemplo, depois de injeções de gordura na face, o cirurgião pode olhar as imagens de antes e depois da cabeça, ao lado umas das outras e rodá-las e olhar numa visão oblíqua da bochecha para ver se os resultados são satisfatórios ou se mais gordura precisa de ser injetada. 0 sistema 10 também pode ser utilizado na sala de operação quando o paciente está sob anestesia geral de modo que a(s) imagem(ns) capturada(s) estão livres de pestanejar, movimento, etc. 0 sistema 10 também pode ser utilizado na avaliação da função do nervo motor e função do nervo facial e/ou função do nervo em qualquer lugar do corpo utilizando a imagem tridimensional dinâmica.

Noutra forma de realização da invenção, o sistema de obtenção de imagens 10 pode ser utilizado em conjunto com a colocação dos marcadores 3D na pele ou adjacentes à mesma. Os marcadores 3D para captura de movimento e semelhantes são conhecidos. Consequentemente, uma descrição dos mesmos será omitida.

As FIGURAS 7-8 mostram outra forma de realização do sistema de obtenção de imagens de 360° 200 que inclui dois sistemas 10a e 10b como descrito acima, que operam em conjunto um com o outro. Numa forma de realização preferida, este sistema 100 pode ser utilizado para filmar dois indivíduos que estão cada um posicionado sob o dispositivo de rotação 12 e coaxiais com o eixo substancialmente vertical definido pelo dispositivo de rotação 12. Como mostrado nas figuras, numa forma de realização preferida, um sistema 10a tem uma lança horizontal mais curta 14 que o outro sistema 10b. Isto permite que as lanças 14 rodem sem componentes que batam um no outro. No entanto, isto não é uma limitação da presente invenção. Como mostrado na FIGURA 8, numa forma de realização preferida, os sistemas 10a e 10b são posicionados de modo que o primeiro sistema 10a possa rodar dentro do segundo sistema 10b.

Também, numa forma de realização preferida, as lanças horizontais 14 são posicionadas a diferentes alturas para permitirem também movimento sem componentes que batam um no outro. Isto pode ser feito posicionando os dispositivos de rotação 12 a diferentes alturas ou proporcionando diferentes comprimentos de hastes 28 e posicionando os sistemas 10a e 10b como mostrado na FIGURA 9. Numa forma de realização preferida, o sistema inclui um braço 64 no qual a câmara 2 6 é montada e que se move horizontalmente (através de telescópio ou semelhante - veja-se as setas na FIGURA 9) para grandes planos e semelhantes.

Numa forma de realização exemplar, o sistema duplo de imagem de 360° 100 pode ser utilizado na indústria de filmes. Por exemplo, pode ser utilizado como um método para pré-visualização. Pode ser utilizado para filmar cenas rapidamente com dois atores que cada um está posicionado sob um dos dispositivos de rotação 12 e declamam as suas falas. Depois de filmar a cena e rodar cada uma das câmaras 26, conforme desejado, juntamente com o pano de fundo 20 (que pode ser um cenário azul ou semelhante) , o utilizador tem ângulos diferentes para escolher sem ter que reinstalar a câmara, como era feito no passado. Nesta utilização exemplar, para pré-visualização de filmagens, o sistema duplo de imagem de 360° 100 permite que um utilizador continue a rodar uma cena e tenha uma pluralidade de ângulos diferentes para depois escolher. E o pano de fundo 20 do cenário azul permanece iluminado por trás do indivíduo e o indivíduo permanece uniformemente iluminado porque há pequenas mudanças entre a câmara 26 e o indivíduo.

Numa utilização exemplar, os indivíduos são cada um posicionado em bancos (ou podem estar de pé) por baixo dos dispositivos de rotação de cada um dos sistemas. Depois as câmaras podem ser rodadas separadamente em volta dos dois indivíduos conforme desejado.

Noutra forma de realização, o sistema pode incluir a capacidade de mover a câmara para dentro e para fora, isto é, numa direção horizontal. Isto pode ser feito num braço que se move horizontalmente, semelhante aos braços que se movem verticalmente descritos acima. Ou o sistema pode incluir um elemento telescópico no qual a câmara está montada e que move a câmara em direção ao indivíduo e a afasta do indivíduo. Numa forma de realização preferida, o movimento do sistema é automático (rotação, para cima e para baixo ou para dentro e para fora de câmaras ou braços). Portanto, numa utilização exemplar, uma câmara pode mover-se em volta do indivíduo e depois empurrar para um grande plano ou puxar para trás, conforme desejado. Numa forma de realização preferida, isto pode ser feito automaticamente ao som da voz do diretor.

Como mostrado na FIGURA 10, noutra forma de realização, o sistema de obtenção de imagens 10 pode ser portátil. Numa forma de realização preferida, o sistema 10 inclui um suporte 60 ou semelhante que inclui um braço 62 que suspende o sistema 10 acima do solo. Numa forma de realização exemplar, o suporte 60 pode ser configurado para ser ponderado para baixo sendo preenchido com água, areia ou outro material, semelhante aos sistemas de basquetebol portáteis exteriores. Ainda noutra forma de realização, o sistema pode ser posicionado num carro ou trilha de modo a que todo o sistema pode ser movido horizontalmente e ainda ser rotativo.

Numa forma de realização preferida, o sistema de obtenção de imagens é utilizado para capturar e comparar as imagens pré-cirúrgicas (ou pré-evento) às imagens pós-cirúrgicas (ou pós-evento) de pacientes submetidos a procedimentos cosméticos. Preferivelmente, o sistema de captura de imagem está configurado para produzir vídeo como fotos orbitais sincronizadas do paciente. Veja-se, por exemplo, as imagens nas FIGURAS 11A-11C, que mostram uma série de imagens de antes e depois em diferentes etapas de uma rotação de 360°. Portanto, o visualizador pode ver duas imagens rotativas próximas uma da outra que rodam em sincronia como resultado das imagens capturadas pelo sistema de obtenção de imagens de 360°.

As FIGURAS 12-15 mostram uma outra forma de realização preferida de um sistema de obtenção de imagens de 360° 200. Geralmente, o sistema 200 inclui uma lança superior 14, primeiro e segundo braços verticais estendidos descendentes 16 e IS, pano de fundo 20 e câmara ou dispositivo de imagem 26. Como é mostrado nas FIGURAS 13 e 15, o primeiro braço vertical estendido descendente 16 inclui articulações ou elementos de ajustamento por pivô 3 8 que permitem que a câmara ou o dispositivo de imagem 2 6 e o conjunto 2 02 no qual está alojado, juntamente com as luzes 24, se mova para cima e para baixo ou em direção ou afastar-se do indivíduo a ser fotografado. 0 sistema de obtenção de imagens de 360° pode ser utilizado em muitas configurações diferentes. Por exemplo, o sistema pode ser utilizado por um dermatologista ou outro médico para tirar uma imagem da pele do paciente para capturar imagens antes e depois para observar mudanças ao longo do tempo em sinais e outras condições da pele. 0 sistema também pode ser utilizado numa configuração de retalho (por exemplo, um gabinete de prova numa loja) para permitir que um comprador obtenha uma imagem de 360° do comprador vestindo uma roupa, camisa, calças, chapéu, etc. Nesta forma de realização, o sistema pode incluir meios para descarregar a imagem para um dispositivo de memória, como uma unidade flash, unidade USB, o telefone do comprador, etc. Isto pode ser feito sem fios ou através de uma conexão de dados, tal como USB ou outra conexão conhecida.

As FIGURAS 16-19 mostram uma outra forma de realização preferida do sistema de obtenção de imagens de 360° 300 que pode dobrar plano ou quase plano contra uma parede ou outra superfície quando não está em utilização (como descrito na FIGURA 18). Geralmente, o sistema 300 inclui uma primeira lança horizontal 14, um primeiro e segundo braços verticais 16 e 18, pano de fundo 2 0 e câmara 26. 0 sistema 300 pretende ser montado numa parede, piso ou teto de uma sala ou outra instalação por meio de suportes de montagem 78 e 79. Também pode ser utilizado um único suporte de montagem (como descrito em suporte de montagem 78 nas FIGURAS 18 e 19) . Uma extremidade de uma segunda lança horizontal 7 5 liga-se ao suporte de montagem 78 por meio de um pivô rotativo 76 e a outra extremidade da segunda lança horizontal 75 liga-se à primeira lança horizontal 14 por meio de um outro pivô rotativo 77, como pode ser visto nas FIGURAS 16-19. A câmara 26 pretende ser uma câmara de vídeo, embora seja contemplado que a câmara 26 possa igualmente ser uma câmara fotográfica fixa ou qualquer outro dispositivo de imagem conhecido de uma pessoa perita na especialidade (que inclui qualquer e todos os dispositivos de imagem gerais ou específicos discutidos no presente documento em relação a outras formas de realização). Além disso, são contempladas múltiplas câmaras (em qualquer combinação de câmaras de vídeo, câmaras fotográficas fixas ou outros dispositivos de imagem conhecidos das pessoas peritas ou, como discutido no presente documento, em relação a outras formas de realização) e pretende estar dentro do âmbito da presente invenção. 0 sistema 300 inclui um sistema de iluminação frontal 70, o qual inclui luzes 71 e 72. 0 sistema 300 inclui uma luz de preenchimento traseiro 73, que pode ser ajustada em qualquer ângulo, mas é mostrada num ângulo preferido de aproximadamente 45 graus. 0 pano de fundo 20, que pode ser plano (como descrito nas FIGURAS 16-17) ou curvo (como descrito nas FIGURAS 18-19), é fixado ao braço vertical 18 por meio de pivôs 80 e 81. Está contemplado que o pano de fundo 20 pode ser afixado ao braço vertical 18 por meio de um único pivô ou qualquer outro dispositivo de fixação ou dispositivos conhecidos de uma pessoa perita na especialidade. 0 pano de fundo 20 também pode ser fixado diretamente à primeira lança horizontal 14 por meio de um ou mais pivôs ou outro dispositivo(s) de fixação conhecido(s) de uma pessoa perita na especialidade.

Numa forma de realização preferida, o sistema 300 inclui um sistema de motor 74, que é preferivelmente um motor elétrico, como mostrado nas FIGURAS 16 e 17. Quando o sistema 300 não está a ser utilizado, pode ser armazenado plano ou quase plano contra uma parede, como mostrado na FIGURA 18. Quando o sistema 300 necessita de ser utilizado, o sistema do motor 74 funciona para oscilar a segunda lança horizontal 75 para uma posição que é essencialmente perpendicular ao suporte de montagem 78 e simultaneamente, o sistema do motor 74 funciona para oscilar a primeira lança horizontal 14 para uma posição que é essencialmente paralela ao suporte de montagem 78. 0 movimento da primeira lança horizontal 14 desta maneira, é descrito nas FIGURAS 18 e 19. Porque o pano de fundo 20 é montado em um ou mais pivôs (80 e/ou 81) , é capaz de rodar pelo que o seu plano se torna geralmente paralelo às costas de um paciente quando um paciente está sentado (como mostrado nas FIGURAS 16, 17 e 19) , 0 movimento do pano de fundo 20 desta maneira, é descrito nas FIGURAS 18 e 19. Uma vez colocado o sistema 300 na sua posição operacional (mostrado nas FIGURAS 16, 17 e 19) , o sistema do motor 74 faz com que a primeira lança horizontal 14 rode junto do segundo pivô rotativo 77, enquanto a câmara 26 captura imagens com uma frequência e qualidade que podem variar ou serem ajustadas pelo operador. Noutra forma de realização, o movimento da primeira lança horizontal 14 e do pano de fundo 20 pode ser atingido por movimento da mão ou manual, sem a utilização de um motor. A operação e utilizações do sistema 300 são semelhantes ou idênticas à operação e utilizações das outras formas de realização preferidas descritas e discutidas no presente documento, incluindo para o fim de captura de imagens antes e depois de cirurgia ou outros procedimentos médicos, de modo que as imagens resultantes sejam padronizadas ou tiradas exatamente sob as mesmas condições. Consequentemente, porque o sistema de iluminação 70 e a luz de preenchimento traseiro 73 se deslocam com a câmara 26, as imagens que podem ser capturas antes e depois são relativamente consistentes. Além disso, a fim de padronizar as fotografias, o sistema 300 pode incluir um emissor de luz de escala de cores, independente ou diretamente ligado ao sistema 300, o qual permite a padronização da cor entre fotografias originais e subsequentes. 0 sistema 300 também pode incluir uma luz de centragem LED (díodo emissor de luz), sozinha ou diretamente ligada ao sistema 300, que projeta um ponto de luz num local padronizado (por exemplo, diretamente para baixo a partir de cima) e permite o paciente e/ou sistema de câmara estar situado na mesma ou quase na mesma posição, como entre fotografias original e subsequente ou captura de conjunto de imagem. E igualmente, no sistema 300, um paciente ou indivíduo está posicionado entre a câmara 26 e o pano de fundo 20. A câmara 26 desloca-se numa trajetória geralmente circular em volta do paciente ou indivíduo, preferivelmente pelo menos 360 graus (embora nenhum número de graus é contemplado como sendo dentro do âmbito da presente invenção). A câmara 26 captura múltipla imagens (preferivelmente pelo menos cinco (5), mas qualquer número está contemplado), durante o tempo em que a câmara 2 6 passa em volta do indivíduo e é capturado um primeiro conjunto de imagens. Num momento posterior (tal como depois da cirurgia ou a seguir a um dado procedimento médico), é repetido o procedimento acima, que inclui a colocação do indivíduo aproximadamente ou exatamente na mesma posição em relação à orientação original da câmara e um segundo conjunto de imagens é capturado (novamente, preferivelmente pelo menos cinco (5) imagens, mas qualquer número está contemplado). A velocidade do movimento da câmara durante a captura do segundo conjunto de imagens pode ser a mesma ou substancialmente a mesma da velocidade do movimento da câmara durante a captura do primeiro conjunto de imagens. Um profissional ou outro profissional médico pode depois comparar o primeiro conjunto de imagens ao segundo conjunto de imagens e fazer qualquer número de determinações ou análises úteis, que inclui o sucesso da cirurgia ou procedimento médico, o progresso do paciente após a cirurgia e semelhantes. A partir dos conjuntos de imagens resultantes, comparações lado a lado podem também ser produzidas, conforme descrito, por exemplo, nas FIGURAS 11A, 11B e 11C. 0 arranjo particular mostrado nas figuras e descrito no presente documento pretende ser apenas exemplar. Vários detalhes da invenção podem ser alterados sem se afastar do âmbito da invenção. Além disso, a descrição anterior da forma de realização preferida da invenção e melhor modo para a prática da invenção são proporcionados apenas para fins ilustrativos e não para fins de limitação, sendo a invenção definida pelas reivindicações. A menos que o contexto exija claramente o contrário, ao longo da descrição e das reivindicações, as palavras 0 compreendei , 0 que compreendeS e semelhantes devear interpretadas de forma inclusiva, em oposição a um sentido exclusivo ou exaustivo; isto é dizer, no sentido de 0 incluído, mas não limitado a0 . Tal como utilizadcno presente documento, os termos 0 ligado0 , 0 acopladoSu

qualquer variante dos mesmos, significam qualquer conexão ou acoplamento, quer direto ou indireto, entre dois ou mais elementos, o acoplamento de conexão entre os elementos pode ser físico, lógico ou uma combinação dos mesmos. Além disso, as palavras 0 no presente documentoS , 0 aciijiaS 0 abaixo0 e palavras de significado semelhante, qudo utilizadas neste pedido, devem referir-se a este pedido como um todo e não a quaisquer partes particulares deste pedido. Onde o contexto permite, as palavras na Descrição Detalhada das Formas de Realização Preferidas acima utilizando o número singular ou plural também podem incluir o número plural ou singular, respetivamente. A palavra 0 ou0 em referência a uma lista de dois ou mais itens, abrange todas as seguintes interpretações da palavra: qualquer um dos itens da lista, todos os itens da lista e qualquer combinação dos itens da Lista. A descrição detalhada acima das formas de realização da divulgação não pretende ser exaustiva ou limitar os ensinamentos à forma precisa divulgada acima. Enquanto formas de realização específicas e exemplos para a divulgação são descritos acima para fins ilustrativos, várias modificações equivalentes são possíveis dentro do âmbito da divulgação, como reconhecerão os peritos na especialidade relevante. Além disso, quaisquer números específicos indicados no presente documento são apenas exemplos: a implementação alternativa pode empregar valores ou intervalos diferentes.

Quaisquer patentes e pedidos e outras referências acima mencionados, incluindo quaisquer das que podem ser listadas nos artigos científicos de acompanhamento submetidos, são incorporadas no presente documento por referência na sua totalidade. Os aspetos da divulgação podem ser modificados, se necessário, para empregar os sistemas, funções e conceitos das várias referências descritas acima para proporcionar além disso, ainda outras formas de realização da divulgação.

Consequentemente, embora tenham sido mostradas e descritas formas de realização exemplificativas da invenção, deve entender-se que todos os termos utilizados no presente documento são descritivos em vez de limitativos e que muitas mudanças, modificações e substituições podem ser feitas por um perito na especialidade sem se afastar do âmbito da invenção.

DOCUMENTOS REFERIDOS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de documentos referidos pelo autor do presente pedido de patente foi elaborada apenas para informação do leitor. Não é parte integrante do documento de patente europeia. Não obstante o cuidado na sua elaboração, o IEP não assume qualquer responsabilidade por eventuais erros ou omissões.

Documentos de patente referidos na descrição • US 61603853 A [0001] • US 61667108 A [0001] • US 2140602 A [0004] • US 4236795 A [0005] • CN 101452186 [0006] • DE 102007052300 [0007] • US 20070098378 A [0008] • US 20060147188 A [0009] • US 20100232773 A [0010] • US 7720554 B [0011] • US 4571638 A [0012] • US 20040037468 A [0013] • US 20110116782 A [0014]

Claims (16)

REIVINDICAÇÕES

1. Um sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) que compreende: uma lança horizontal (14) com uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma secção intermédia; um primeiro braço vertical (16) com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade um segundo braço vertical (18) com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um pivô rotativo (12) próximo da secção intermédia da lança horizontal (14); em que o primeiro braço vertical (16) e o segundo braço vertical (18) se estendem para baixo a partir da lança horizontal (14); em que a primeira extremidade do primeiro braço vertical (16) é fixada à primeira extremidade da lança horizontal (14) e a primeira extremidade do segundo braço vertical (18) é fixada à segunda extremidade da lança horizontal (14); e em que uma câmara (26) é montada no primeiro braço vertical (16) e um pano de fundo (20) é montado no segundo braço vertical (18).

2. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 1, em que o sistema de obtenção de imagens (10) é configurado para produzir um vídeo.

3. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 2, onde o sistema de obtenção de imagens (10) é configurado para produzir vídeo como fotos orbitais sincronizadas.

4. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com qualquer reivindicação anterior, que além disso compreende um sistema de centralização (52) com pelo menos uma câmara (54a, 54b, 54c).

5. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 4, em que pelo menos uma câmara (54a, 54b, 54c) está posicionada para capturar uma de: uma vista frontal, uma vista lateral ou uma vista de topo de um objeto a ser submetido a obtenção de imagens.

6. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com qualquer reivindicação anterior que além disso compreende: uma segunda lança horizontal (75) com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; e um suporte de montagem (78); em que a lança horizontal (14) está ligada à primeira extremidade da segunda lança horizontal (75) pelo pivô rotativo (77) e a segunda extremidade da segunda lança horizontal (75) está ligada ao suporte de montagem (78).

7. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 6, em que a segunda extremidade da segunda lança horizontal (14) está ligada ao suporte de montagem (78) por um segundo pivô rotativo (76).

8. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 7, em que o pano de fundo (20) é montado no segundo braço vertical (18) por meio de um terceiro pivô rotativo (38).

9. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 8, que além disso compreende uma luz (24A) montada no primeiro braço vertical (16) .

10. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 9, que além disso compreende uma segunda luz montada no segundo braço vertical (18), próximo da primeira extremidade do segundo braço vertical (18).

11. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 10, em que a câmara (26) é uma câmara de vídeo.

12. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 11, que além disso compreende uma segunda câmara (44).

13. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 12, em que a segunda câmara (44) é câmara fotográfica fixa.

14. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 13, em que um motor elétrico (74) é fixado à segunda lança horizontal (14) .

15. 0 sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) de acordo com a reivindicação 14, em que o motor elétrico (74) é fixado próximo do primeiro pivô rotativo (77), e, opcionalmente, em que o sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) compreende além disso uma escala de cores, e, opcionalmente, em que o sistema de obtenção de imagens de câmara de 360 graus (10) compreende além disso uma luz de centralização de díodo emissor de luz.

16. Um método de utilização de um sistema de câmara de 360 graus (10) de acordo com reivindicação 1 para capturar um conjunto de imagens de antes e depois de um indivíduo, o método que compreende: posicionar o indivíduo entre uma câmara (26) e um pano de fundo (20) numa primeira posição; passar a câmara (26) numa trajetória geralmente circular em volta do indivíduo enquanto se utiliza a câmara (26) para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte do indivíduo, de modo a capturar o primeiro conjunto de imagens; posicionar o indivíduo uma segunda vez entre a câmara (26) e o pano de fundo (20) aproximadamente na primeira posição; passar a câmara (26) numa trajetória geralmente circular em volta do indivíduo enquanto se utiliza a câmara (26) para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte do indivíduo, de modo a capturar um segundo conjunto de imagens; comparar o primeiro conjunto de imagens ao segundo conjunto de imagens.