CN104246599B - 360°成像系统 - Google Patents

Abstract

一种360度摄像头成像系统，其包括具有第一端、第二端和中间段的第一水平杆；具有第一端和第二端的第二水平杆；具有第一端和第二端的第一竖直臂；具有第一端和第二端的第二竖直臂；以及安装支架。第一水平杆借助靠近第一水平杆的中间段的第一可旋转枢轴连接至第二水平杆的第一端，并且第二水平杆第二端连接至安装支架。第一竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第二端。摄像头安装至第一竖直臂，并且幕布安装至第二竖直臂。

Description

360°成像系统

相关申请的交叉引用

本发明要求申请日为2012年2月27日的美国临时申请No.61/603,853、以及申请日为2012年7月2日的美国临时申请No.61/667,108的权利，两者全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种360°成像系统，并且更特别地涉及一种能够在整形手术之前为患者成像的360°成像系统。

背景技术

在整形手术领域中，经常需要在手术前后记录患者的容貌。照相是常用的记录手段。然而，从一个角度或甚至多个角度的照片通常不足以展示实际的转变。因此，存在用以在手术前后记录患者的360°完整视觉的系统的需求。

发明内容

本发明包括铰接转动的水平杆，该水平杆适于在它的一个末端上承载装置如能移动360°的视频摄像头、静物摄像头或其它成像装置。在水平杆的相反端上安装有幕布，该幕布绕着一竖直轴线与摄像头同步旋转。水平杆绕着一竖直轴线在一端上携带着摄像头在相反端上附接着背景地旋转。待拍摄客体位于与所述竖直轴线大致共轴的位置处并且定位在位置处。摄像头绕着客体行进360°从而实现客体的视频成像。

水平杆的“摄像头”端具有向下延伸的竖直臂或杆，所述竖直臂或杆具有安装在其上的摄像头。竖直臂或杆可伸缩以伸长或缩短，从而调节摄像头高度。水平杆的"幕布"端也包括竖直臂或杆。这个竖直臂或杆具有安装其上的幕布，并且当水平杆旋转时，与视频摄像头相反地运动。照明系统安装在水平杆的“摄像头”端并且安装在承载成像装置的竖直臂或杆上。照明系统提供客体的向下照明和前照明，当摄像头绕着客体旋转时所述向下照明和前照明保持不变。第三灯朝向水平杆的相反端靠近所述竖直轴线地设置。这个光源将背景照亮，由此防止由两个其它光源产生阴影。所有这些发光装置在位置和亮度上根据需求可被调节，从而照亮被成像物体的特征。机动运动控制可被提供以绕着客体旋转成像系统和背景，或者以降低或升高每个竖直臂或杆，或者以使得竖直臂或杆向上或向下运动。

成像系统可被定向为根据项目要求在纵向或横向上捕捉图像。优选地，当为人体成像时，摄像头定位为获取竖直定向的纵向图像。

人体、脸部、头部和颈部的成像优选地包括利用高分辨率系统的视频成像装置的使用。在示范性实施方式中，出于为头部和颈部制定整容手术计划的目的，摄像头通过当客体平静时进行第一360°扫描并且当患者微笑时进行第二360°扫描获得客体的两个视频剪辑。客体可坐在允许客体升高和降低至摄像头合适的水平高度的可调节的凳子上，或可通过摄像头臂的调节实现高度调节。

在优选实施方式中，成像系统包括用于轨道拍摄镜头的捕捉、编辑、存储、提取和合成的自动过程。系统包括绕着患者以可重复的速率旋转摄像头、灯和幕布的运动控制支架(或一系列杆)。成像装置可被程序控制(或手动移动)以在轨道内的任何位置停止，从而允许摄像头经过轨道时在一个或多个点处暂停。在优选实施方式中，照明可被程序控制以改变亮度、色温或源/方向。在示范性实施方式中，操作者使用触屏初始化系统并且进入患者元数据(例如姓名、手术程序等)。患者于旋转轴线下在眼安全激光(或其它定位装置)的辅助下被坐下或站立地定位。在使用中，操作者够到头顶上方并且将摄像头和幕布降低至用于扫描的固定位置。摄像头高程可在宽泛的范围内(例如6英寸至80英寸)设定以扫描患者身体的任何水平带。

根据本发明的一个方面，提供有一种360度摄像头成像系统，其包括具有第一端、第二端和中间段的第一水平杆，具有第一端和第二端的第二水平杆，具有第一端和第二端的第一竖直臂，具有第一端和第二端的第二竖直臂以及安装支架。第一水平杆借助靠近第一水平杆的中间段的第一可旋转枢轴连接至第二水平杆的第一端，并且第二水平杆第二端连接至安装支架。第一竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第二端。摄像头安装至第一竖直臂，并且幕布安装至第二竖直臂。在优选实施方式中，第二水平杆的第二端借助第二可旋转枢轴连接至安装支架。优选地，所述幕布借助第三可旋转枢轴安装至第二竖直臂。优选地，灯安装在第一竖直臂上。优选地，第二灯在第二竖直臂上靠近第二竖直臂的第一端地安装。优选地，所述摄像头为视频摄像头。优选地，所述360度摄像头成像系统进一步包括第二摄像头。优选地，第二摄像头为静物摄像头。优选地，电机固定至第二水平杆。优选地，电机靠近第一可旋转枢轴地固定。优选地，所述360度摄像头成像系统进一步包括比色计。优选地，所述360度摄像头成像系统进一步包括发光二极管定中心灯。

根据本发明的另一方面，提供一种360度摄像头成像系统，其包括具有第一端、第二端和中间段的水平杆，具有第一端和第二端的第一竖直臂，具有第一端和第二端的第二竖直臂，靠近所述水平杆的中间段的可旋转枢轴。第一竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第二端。摄像头安装至第一竖直臂，并且幕布安装至第二竖直臂。

根据本发明的另一方面，提供一种利用360度摄像头系统捕捉客体之前和之后图像组的方法，该方法包括步骤：(1)在摄像头和幕布之间于第一位置上定位客体；(2)使得摄像头以大致圆周路径绕经客体，同时利用摄像头捕捉客体至少一部分的至少五幅图像，从而捕捉第一图像组；(3)再次在摄像头和幕布之间于靠近第一位置处将客体定位；(4)使得摄像头在大致圆周路径绕经客体，同时利用摄像头捕捉客体至少一部分的至少五幅图像，从而捕捉第二图像组；(5)比较第一图像组和第二图像组。在优选实施方式中，所述方法进一步包括为静物摄像头的第二摄像头，所述第二摄像头捕捉第一图像组时捕捉至少五幅图像，并且捕捉第二图像组时捕捉至少五幅图像。优选地，第一灯大致位于客体前方，并且第二灯大致位于客体后方。在优选实施方式中，第一图像组捕捉过程中的摄像头运动速率与第二图像组捕捉过程中的摄像头运动速率相比大致相同。优选地，从第一图像组选取次级组。优选地，从第二图像组选取次级组。在优选实施方式中，摄像头捕捉第一图像组的同时经过至少大约360度并且捕捉第二图像组的同时经过至少大约360度。优选地，生成客体的第一并排图像和客体的至少第二并排图像。优选地，客体的第一并排图像包括来自第一图像组的图像和来自第二图像组的图像，并且客体的第二并排图像包括来自第一图像组的图像和来自第二图像组的图像。

参考下述说明能够被最佳地理解本发明以及其附加特征和优点。

附图说明

图1是根据本发明优选实施方式的360°成像系统的透视图；

图2是图1的360°成像系统的侧视图；

图3是图1的成像系统的侧视图，示出了水平臂的枢转可调性；

图4是根据本发明的实施方式的图1成像系统以及居中系统的俯视图；

图5是图1的360°成像系统以及图4的居中系统的侧视图；

图6是根据本发明另一优选实施方式的360°成像系统的透视图；

图7是根据本发明另一优选实施方式的双360°成像系统的透视图；

图8是图7的双360°成像系统的俯视图；

图9是图7的双360°成像系统的侧视图，具有安装在伸缩臂上的摄像头；

图10是根据本发明另一优选实施方式的可移动360°成像系统的侧视图；

图11A-11C为一系列图像，示出了根据本发明实施方式的之前和之后的双旋转图像；

图12是根据本发明的优选实施方式的360°成像系统的透视图；

图13是图12的360°成像系统的侧视图；

图14是图12的360°成像系统所使用的示范性电气设备流程图；

图15是图12的360°成像系统的侧视图，示出了水平杆的运动范围；

图16是根据本发明优选实施方式的360°成像系统的侧视图；

图17是图16的360°成像系统的透视图；以及

图18和19为一系列视图，示出了根据本发明优选实施方式的360°成像系统的折叠和展开运动。

具体实施方式

下述的说明和附图是展示性的，而不应当理解为限定性的。许多特定细节被描述以提供对本发明的全面理解。然而，在某些情况下，公知的或常规的细节没有被描述以避免使得说明不明确。本发明中的参见一个实施方式或参见实施方式可以是但不一定是参见相同的实施方式，并且，这些参见意味着参考实施方式中的至少一个。

本发明中的参见“一个实施方式”或者“实施方式”意味着所描述的与实施方式相关的具体的特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施方式中。在本发明中各处出现的用语“在一个实施方式中”不一定全部指的是同一实施方式，也不一定是互相排斥别的实施方式的独立的或替代的实施方式。此外，描述了各种特征，这些特征可能被一些实施方式展示，但未被其它的实施方式展示。类似地，描述了各种要求，这些要求可能被一些实施方式要求且未被其它的实施方式要求。

本发明中使用的术语通常具有它们在本领域内的、在本发明内容的范围中的以及在术语被使用的特定的上下文内的常规含义。某些用于描述本发明的术语在下文或在本发明的别的地方被论述，以就本发明为医师提供额外的指引。出于方便，一些术语可能被强调，例如使用斜体和/或引号。该强调的使用对术语的范围和含义没有影响；在相同的上下文中，无论其是否被强调，术语的范围和含义是相同的。将被理解的是，相同的事情可以一种以上方式陈述。

因此，替代语言和同义词可能被使用，以用于本文所讨论的任何一个或大多数术语。无论术语在本文中是否被详述或讨论，均没有任何特殊含义附加其上。某些术语的同义词被提供。一个或多个同义词的陈述不排除其余同义词的使用。在本发明中任何位置的示例包括在此所讨论的任何术语示例的使用，仅用于说明，并且不意于进一步限定本发明或示例性术语的范围和含义。同样的，本发明不限定于本发明所给的各种实施方式。

不属意于进一步限定本发明的范围，根据本发明的实施方式的仪器、装置、方法以及与它们相关的结果在下文给出。值得注意的是，标题和小标题可在示例中被使用以便于读者阅读，这绝不是在限定本发明的范围。除非被限定，否则在本文中所使用的所有的技术和科学术语均具有与本发明所属领域的常规技术人员通常所理解的相同的含义。在矛盾的情况下，包括定义的本文件将会控制。

将被理解的是，术语如本文所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“侧”、“短”、“长”、“向上”、“向下”以及“下方”仅仅是为了描述的方便，并且参见如图所示的部件的定向。应当被理解的是，本文所描述的部件的任何方位均在本发明的范围内。

现在参照附图，所述附图是为了展示本发明而非为了限制本发明，其中图1依据本发明的优选实施方式示出了360°成像系统10的优选实施方式。成像系统10能够用于拍摄绕着竖直轴线定位的人、物体或场景的360°图像或视频。所述系统10优选地从天花板悬挂，并且系统10包括指向所述物体并且绕着所述大致竖直轴线可旋转的成像装置。在本文所描述的示范性实施方式中，所述系统10用于为整形手术患者成像(例如以示出之前和之后的结果)。然而，这并非对本发明的限定，并且将被理解的是，系统10能够用于为任何期望物体成像。

如图1-3所示，在优选实施方式中，成像系统10包括旋转装置12、第一和第二竖直定向的杆或臂16和18、幕布20、配重22、照明系统24和图像捕捉装置26，其中所述旋转装置具有从所述旋转装置悬挂的水平定向的杆14。在优选实施方式中，旋转装置12附接至或内设于房间的天花板并且包括从旋转装置向下延伸的一个轴或多个轴28。如图2最佳所示，在优选实施方式中，旋转装置12包括轴28所附接的可旋转板30。所述轴的相反端关联有水平杆14。轴28能够直接附接至水平杆14或者所述轴可包括水平杆14延伸穿过的滑动调节部件32。将被本领域那些技术人员所理解的是，允许水平杆14在水平或轴向方向上调节的任何类型的调节部件均隶属本发明的范围内。例如，滑动调节部件32可为水平杆14延伸穿过的管34，并且所述管34包括将水平杆14保持在其位置处的一组螺钉(未示出)。

如图2-3所示，在优选实施方式中，第一和第二竖直臂16和18从水平杆14向下延伸。第一竖直臂16包括紧固在所述第一竖直臂上的图像捕捉装置26。在优选实施方式中，图像捕捉装置26的高度是可调节的。这可借助如上所述的滑动调节部件32或通过别的已知方式予以实现。在另一实施方式中，第一竖直臂16自身可被调节，例如借助伸缩调节部件36或通过设置整个第一竖直臂16的竖直运动。在优选实施方式中，第二竖直臂18包括紧固在第二竖直臂18上的幕布20。幕布20或第二竖直臂1的高度也可为可调节的。例如参见图3的伸缩调节部件36和箭头。此外，如本领域所知晓的，幕布20可被升高或降低。在优选实施方式中，第一和第二竖直臂18和20还可枢转调节，如图3中的箭头A2所示。如被本领域那些技术人员所理解的，枢转调节可通过枢转调节部件38或类似部件来实现。

如图1-3所示，照明系统24包括多个灯24a、24b和24c。任何数量的灯都位于本发明的范围内，并且将取决于具体项目的要求。在示范性实施方式中，照明系统24包括设置在第一竖直臂16上用于客体前照明的第一灯24a、用于向前下方照明的第二灯24b和用于照亮幕布20的第三灯24c。在优选实施方式中，每个灯24可调节，例如通过如上所述的滑动调节部件32。在另一实施方式中，灯24可夹在水平杆14上或第一和/或第二竖直臂16和18上。

在优选实施方式中，水平杆14包括位于所述水平杆的一端上或接近一端处配重22，该端与包括图像捕捉装置26的那端相反。配重22有助于平衡系统。配重22也可为可调节的或可移动的，以平衡图像捕捉装置26、灯24、幕布20和其它组件的重量。承载电流、视频信号等的连接线在附图中未示出。然而，那些本领域普通技术人员将理解对为图像捕捉装置26、灯24等输电的连接线或导体等的需求。并且无线传输视频和/或音频信号也位于本发明的范围内。

如图1所示，在优选实施方式中，系统10包括显示由图像捕捉装置26捕捉的图像的显示器40。显示器40也可用于回放捕捉的图像。图像捕捉装置26和显示器通过有线或无线被电连通。

如图1-3所示，在优选实施方式中，成像系统10包括铅垂线41，该铅垂线从水平杆14或旋转装置12向下延伸并且与水平杆14旋转限定的竖直轴线大致同轴地定位。在另一实施方式中，铅垂线可被省略。在使用中，待拍摄客体位于与铅垂线41和所述竖直轴线大致共轴的位置上并且定位在该位置上。如图1和2所述，客体可如期望地坐下或站立。然后将水平杆14携带着位于其一端上的图像捕捉装置26和附接至其相反端的背景20绕着竖直轴线旋转。优选地，图像捕捉装置26绕着客体行进360°，从而实现客体的视频成像。在这种构造中，客体通常在图像捕捉装置26和幕布20之间定位。配重22定位为使得所述配重有助于保持系统的平衡，从而使得图像捕捉装置26以尽可能接近完美圆周的360°圆弧地移动。换句话而言，在图像捕捉装置以圆周移动并且捕捉期望的图像时，配重22有助于防止图像捕捉装置上下移动或左右摇摆。

图4-5示出了成像系统10以及居中系统52。在优选实施方式中，居中系统52包括使得三个摄像头或图像捕捉装置54a、54b和54c，所述三个摄像机或图像捕捉装置定位为使得它们朝向待成像的物体被最佳居中的点处。这些摄像头定位为捕捉前视图(x轴摄像头54a)、侧向或横向视图(y轴摄像头54b)和俯视图(z轴摄像头54c)。在优选实施方式中，来自这些摄像头54a-54c的图像被输送至一个或多个显示器56a、56b和56c，，在所述一个或多个显示器56a、56b和56c处系统52用户能按照期望定位被拍摄的物体。将被理解的是，图像可显示在单个显示器上或各显示器上。在另一实施方式中，图像可示出在显示器40上。

在优选实施方式中，所述三个显示器56a-56c设置在壁上并且每个显示器包括位于其上的圆圈或标记58，所述圆圈或标记代表最佳居中位置。在使用中，以患者头部被成像为例，在患者就坐后，外科医师能够让患者将他们的头部左右前后等地移动至他们的头部位于外科医师期望的位置处。这一结构有助于之前和之后图像的重复性。

在优选实施方式中，摄像头54a-54c可移动。例如，x轴摄像头54a和y轴摄像头54b可根据患者待成像的部位竖直移动。如图5所示，x轴摄像头54a和y轴摄像头54b可安装在臂60上并且包括滑动调节部件32。应当被理解的是，x轴摄像头54a和y轴摄像头54b通常竖直地定位在相同的高度上。由此，在使用中，z轴摄像头54c帮助患者沿着中心轴线定位，并且x轴摄像头54a和y轴摄像头54b帮助患者找到期望的成像水平高度。将被本领域那些技术人员所理解的是，摄像头54a-54b独立于摄像头26并且优选地仅仅用于使得患者居中。摄像头26用于按照期望为患者成像。所使用的这种类型的居中系统并非对本发明的限定。

将被理解的是，系统10可包括多个图像捕捉装置26。在一个实施方式中，系统10可包括设置在第一竖直臂16上的多个图像捕捉装置26，从而允许更大的竖直图像捕捉区。在另一实施方式中，如图6所示，系统10可包括第三竖直臂42，所述第三竖直臂42包括第二图像捕捉装置44。如图6所示，在这个实施方式中，系统10可包括第二水平杆46、第四竖直臂48和第二幕布50。任何数量的图像捕捉装置、幕布和关联的杆或臂均位于本发明的范围内。

当系统10在整形手术系统使用时，系统10可用于术前脸部、身体、或肢体评估，从而预估老化过程或变形。在示范性使用中，如图2所示，患者按照要求通过利用铅垂线41、居中系统52、或其它居中手段沿着中心轴线坐下。然后将图像捕捉装置26绕着患者旋转360°并且拍摄图像。在优选实施方式中，图像捕捉装置26为手动旋转。换句话而言，用户借助水平杆14、第一竖直臂16、或系统的其它部件以控制的方式绕着患者推或拉图像捕捉装置26。例如，用户将摄像头26聚焦，设置所需的曝光度以及然后推动水平杆14，并且由于系统借助配置22平衡重量，因此系统会绕着患者行进。在其它实施方式中，旋转装置12可以是机动的并且由开关、由计算机或其它类似装置遥控。

在优选实施方式中，图像捕捉装置26为视频摄像头。在示范性实施方式中，所述摄像头为当其绕经患者时以至少每秒30帧捕捉图像的蓝光品质视频摄像头。采用这一设置，用户能够拍摄任何期望帧数以得到能够在患者评估中使用的相片、以及之前和之后图像等。

系统10可被使用由此使得之前和之后图像被标准化或在完全相同的条件下拍摄。在优选实施方式中，之前和之后图像利用相同的系统10在相同的位置处对沿着中心轴线定位的患者以从患者大致相同的焦距并且在相对暗的房间中拍摄。因此，由于照明系统24与图像捕捉装置26一同行进，所以之前和之后图像相对一致。在示范性实施方式中，在之前和之后的图像捕捉之后，用户此时具有之前和之后的动态三维图像并且还能够按照期望地选取特定二维图像(或图片)。

此外，如那些本领域技术人员所理解的，在整形手术中患者图像的标准组合为六个不同视图。通过每秒捕捉30帧的图像捕捉装置26的使用，即使患者出现眨眼或抽搐或类似动作，利用所有的单独图像，患者将能够从之前和之后的图像捕捉序列中找到六个单独图像，这有助于充分的比较。这对于向患者展示、营销目的或由整形外科医师撰写的公告或论文是有用的。

与在整形手术中示范性应用相关的，捕捉的图像可在术前和术后被用于患者的评估。例如，图像可被术前患者使用以指出可使用某些整形术的区域。在这种情况下，在图像被拍摄后，整形外科医师可以同患者坐下并回看空间旋转患者头部、胸部、腹部或其它身体部位的视频剪辑，从而评估脂肪含量、皮肤松弛度、皱纹。在示范性后处理过程的使用中，例如面部脂肪注射后，外科医师可以观看并排的之前和之后的头部图像并且将这些图像旋转，并且观看脸颊立体图以查看结果是否满意或是否需要注射更多的脂肪。

当患者处于全身麻醉下由此使得捕捉的图像不会出现眨眼、运动等时，系统10还可在手术室中使用。系统10还可通过使用动态三维图像在运动神经功能和面部神经功能和/或身体上任何部位的神经功能的评估中使用。

在本发明的另一实施方式中，成像系统10可协同使用有将3D标记在皮肤上或邻近皮肤处放置。用于动作动捕捉的3D标记或类似物已经被知晓。因此，对此的描述将被省略。

图7-8示出了360°成像系统200的另一实施方式，该360°成像系统200包括如上所述的彼此协同操作的两个系统10a和10b。在优选实施方式中，这个系统100可用于拍摄两个客体，所述两个客体的每一个在旋转装置12下并且与旋转装置12限定的大致竖直轴线共轴地定位。如图所示，在优选实施方式中，一个系统10a具有相对于另一系统10b较短的水平杆14。这允许杆14以组件不会彼此相互碰撞地旋转。然而，这并不是对本发明的限定。如图8所示，在优选实施方式中，系统10a和10b定位为使得第一系统10a能够在第二系统10b内旋转。

另外，在优选实施方式中，水平杆14在不同高度处定位从而允许以组件不会彼此相互碰撞地运动。这可通过将旋转装置12定位在不同高度处或提供不同长度的轴28、并且如图9那样定位系统10a和10b地予以实现。在优选实施方式中，系统包括其上安装有摄像头26并且水平移动(借助伸缩部件或类似物，参见图9中的箭头)的臂64。

在示例性实施方式中，双360°成像系统100可在电影工业中使用。例如，该双360°成像系统可用作一种视觉预览方法。该双360°成像系统可用于以两个演员的每一个分别定位在一个旋转装置12下并且分别念他们的台词地快速拍摄场景。在按照期望拍摄场景并且旋转每个摄像头26连同幕布20(可为蓝幕布或类似的)后，用户具有不同的供选取角度而无需如过去那样重新装配摄像机。在示范性使用中，对于视觉预览的拍摄，双360°成像系统100允许用户保持运行一个场景并且具有多个不同的供事后选取的角度。并且，蓝幕布20在客体后方保持照亮，并且由于摄像头26和客体之间几乎没有变化变化使得客体保持均匀照亮。

在示范性使用中，客体的每一个分别在系统的每个旋转装置下方定位在凳子上(或者他们站立)。然后摄像头能够按照期望地那样分别绕着两个客体旋转。

在另一实施方式中，系统可包括将摄像头移入或移出即在水平方向上移动的能力。这可在类似于上述竖直移动臂的水平移动臂上实现。或者，系统可包括摄像头安装在其上并且将摄像头朝向和远离客体移动的伸缩部件。在优选实施方式中，系统的运动(旋转、上和下、或摄像头和臂的进出)是自动的。由此，在示范性使用中，摄像头可按照期望地绕着客体移动并且然后推近以拍特写或拉回。在优选实施方式中，这可由导演的声音自动地实现。

如图10所示，在另一实施方式中，成像系统10为可移动的。在优选实施方式中，系统10包括支架60或类似物，所述支架60或类似物包括在大地上方悬挂系统10的臂62。在示范性实施方式中，支架60可构造为通过装填水、砂子、或其它材料被加重，类似于户外可移动篮球系统。在另外一个实施方式，系统可在台车或轨道上定位从而使得整个可被水平移动并且仍然为可旋转的。

在优选实施方式中，成像系统用于捕捉并且比较经历整容手术的患者的术前(或事前)图像和术后(或事后)图像。优选地，图像捕捉系统构造为生成作为患者同步轨道摄影的视频。例如参见图11A-l1C的图像，图11A-l1C示出了一系列360°旋转不同阶段的之前和之后的图像。由此，观看者能够看到由360°成像系统捕捉的图像产生的并排同步旋转的两个旋转图像。

图12-15示出了360°成像系统200的另一优选实施方式。一般而言，系统200包括上杆14、第一和第二向下延伸的竖直臂16和18、幕布20和摄像头或成像装置26。如图13和15所示，第一向下延伸的竖直臂16包括接头或枢转调节部件38，所述接头或枢转调节部件38允许摄像头或成像装置26、以及容置摄像头或成像装置26的组件202连同灯24可上下和朝向或远离待成像客体地移动。

360°成像系统可用在许多不同的场合中。例如，所述系统可被皮肤科医师或其他医师使用以将患者的皮肤成像，从而捕捉之前和之后图像以观察随时间的发生的痣和其它皮肤情况的变化。系统可用在零售场合中(例如商店的更衣室中)，以允许购物者获得购物者着以套装、衬衫、裤子、帽子等的360°图像。在这个实施方式中，系统可包括下载图像至记忆装置例如闪存驱动器、拇指驱动器、所述购物者的电话等的手段。这可无线地或借助数据连接器如USB或其它已知连接器予以实现。

图16-19示出了360°成像系统300的另一优选实施方式，该360°成像系统300当不使用中时能够抵靠壁或其它表面被折叠成扁平或接近扁平(如图18所示)。一般而言，系统300包括第一水平杆14、第一和第二竖直臂16和18、幕布20和摄像头26。系统300借助安装支架78和79安装在房间的壁、地板或天花板上或则其它固定装置上。单个安装支架也可被使用(如图18和19中安装支架78所示)。第二水平杆75的一端借助可旋转枢轴76连接至安装支架78，并且第二水平杆75另一端借助另一可旋转枢轴77连接至第一水平杆14，如在图16-19所示。摄像头26为视频摄像头，但是可预期的是，摄像头26还可为静物摄像头、或本领域普通技术人员知晓的其它任何成像装置(包括本文就其它实施方式所描述的任何和所有的一般或特定的成像装置)。此外，多个摄像头(视频摄像头、静物摄像头、或本领域技术人员知晓的或本文就其它实施方式所描述的其它成像装置的任意组合)可预期并且意在位于本发明的范围内。

系统300包括前照明系统70，所述前照明系统70包括灯71和72。系统300包括背部填充灯73，所述背部填充灯可以任何角度设置，但是以接近45度的优选角度示出。可为平坦的(如图16-17所示)或弯曲的(如图18-19所示)幕布20借助枢轴80和81附接至竖直臂18。可以预期的是，幕布20可借助单个枢轴或被本领域普通技术人员知晓的其它任何一个或多个固定装置附接至竖直臂18。幕布20还可借助一个或多个枢轴或本领域普通技术人员知晓的其它固定装置直接附接至第一水平杆14。

在优选实施方式中，系统300包括马达系统74，该马达系统74优选为电机，如图16和17所示。当系统300使用时，该系统可抵靠壁平坦或接近平坦地存放，如图18所示。当系统300需要被使用时，马达系统74操作为摆动第二水平杆75至大致垂直于安装支架78的位置处，并且同时，马达系统74操作为摆动第一水平杆14至大致平行于安装支架78的位置处。第一水平杆14以这种方式的运动示出在图18和19中。由于幕布20安装在一个或多个枢轴(80和/或81)上，所以所述幕布能够旋转为使得幕布的平面变为大致平行于患者坐下时的患者背部(如图16、17和19所示)。幕布20以这种方式的运动示出在图18和19中。一旦系统300设置在它的操作位置上(图16、17和19中示出)，马达系统74使得第一水平杆14绕着第二可旋转枢轴77旋转，同时摄像头26以可变或能够被操作者调节的频率和质量捕捉图像。在另一实施方式中，第一水平杆14和幕布20的运动能够通过手动或手动操作予以实现而不使用马达。

系统300的操作和使用类似或等同于本文描述和说明的其他优选实施方式的操作和使用，所述类似或等同的地方包括在手术或其它医疗程序前后捕捉图像的目的，由此使得产生的图像标准化或在完全相同的条件下拍摄。因此，由于照明系统70和背部填充灯73随着摄像头26行进，所以被捕捉的之前和之后的图像相对一致。此外，为了将相片标准化，系统300可包括独立设置或直接连接至系统300的色标光发射器，所述色标光发射器允许在初始和后续的相片之间的色彩标准化。系统300还可包括独立设置或直接连接至系统300的LED(发光二极管)定中心灯，LED定中心灯在标准位置上投射光点(例如从上垂直向下)，并且允许患者/或摄像系统在捕捉到的初始和后续的相片或图像组中位于相同或几乎相同的位置上。

并且同样的，在系统300中，患者或客体在摄像头26和幕布20之间定位。摄像头26以大致圆周路径绕着患者或客体行进，优选地以至少360度(尽管任何度数均预期在本发明的范围)行进。摄像头26在摄像头26绕经客体和第一图像组被捕捉的期间可捕捉多个图像(优选为至少五(5)幅，但是可为任何数量)。在稍后的时间点上(如手术后或给定医疗程序之后)，上述过程被重复，包括使得客体相对于初始摄像头定向位于近似或完全相同的位置处，并且捕捉第二图像组(也优选为至少五(5)幅图像，但是可为任何数量)。在第二图像组捕捉过程中摄像头运动速率可与第一图像组捕捉过程中摄像头运动速率相同或大致相同。医师或其它医疗专业人员然后可比较第一图像组和第二图像组并且做出任意数目的有用的决定或分析，包括手术或医疗程序的成功、患者术后的进展和类似的。从生成的图像组还能得到并排对比，例如如图11A、1IB和11C所示。

附图示出的和在此描述的具体结构仅仅意在示例。本发明的多个细节可被改变而不会脱离本发明的范围。进一步地，本发明的优选实施方式和实施本发明的最佳模式的前述说明的提供仅出于说明的目的而非限定的目的，而本发明是由权利要求所定义的。

除非上下文明确地另有要求，否则在整个说明书和权利要求中，词语“包括”、“包含”、以及类似的词语均被解释为包含有的含义，而不是排它或穷尽的含义；也就是说，这为“包括，但不限于此”的含义。如本文所使用的，术语“连接”、“耦合”或其任何变体含义为任何连接或耦合，无论直接地还是间接地，无论两部件之间的还是两个以上部件之间的；元件之间的连接耦合可以为物理的、逻辑的，或物理的和逻辑的组合。此外，词语“本文中”、“上文”，“下文”，以及类似含义的词语当在本发明中使用时，应指本发明的整体而非本发明的任何特定部分。如文义允许，在上述优选实施方式的详细说明中所使用的采用单数或复数形式的词语也可以分别包括复数或单数。涉及两个或更多个项目的列举的术语“或”涵盖了该术语的所有以下解释：所列举的任何项目，所列举的所有项目，以及所列举的项目的任何组合。

本发明的实施方式的上述详细描述并非意在穷举或限制教导至以上公开的准确形式。而对于本发明的特定实施方式和示例被上文描述以出于说明目的时，正如那些相关领域技术人员所意识到的，各种等同修改均可能位于本发明的范围之内。进一步的，本文指出的任何特定数字仅仅是示例：替代的实施方式可以采用不同的值或范围。

包括任何可能被列在随附申请文件内的文件的任何专利、专利申请和如上所述其它参考文献的全部内容均以引用方式并入本文。本公开内容的一些方面如果需要可被修改，以应用以上描述的各种参考文件的系统、功能和概念，从而提供了本公开的更进一步实施方式。

因此，尽管本发明示例性实施方式已经示出和描述，但是应当理解的是，本文中所用的所有术语是描述性的而非限制性的，并且许多变化、修改和替换可以不脱离本发明的精神和范围地被本领域普通技术人员做出。

Claims (22)

1.一种360度摄像头成像系统，其包括：

具有第一端、第二端和中间段的第一水平杆；

具有第一端和第二端的第二水平杆；

具有第一端和第二端的第一竖直臂；

安装支架；

其中第一水平杆借助靠近第一水平杆的中间段的第一可旋转枢轴连接至第二水平杆的第一端，并且构造成绕旋转轴线旋转，并且第二水平杆的第二端连接至安装支架；

其中第一竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端；并且

其中摄像头安装至第一竖直臂，并且其中幕布定位成在摄像头对面旋转，

其中所述360度摄像头成像系统包括大体向下指向并沿着与所述旋转轴线相同的轴线定位的对齐系统，其中所述对齐系统包括对齐摄像头，该对齐摄像头构造为捕捉大体与所述旋转轴线同轴定位的客体的第一对齐图像；以及

第一显示器，所述第一对齐图像显示于该第一显示器上。

2.如权利要求1所述的360度摄像头成像系统，其中第二水平杆的第二端借助第二可旋转枢轴连接至安装支架。

3.如权利要求2所述的360度摄像头成像系统，其中所述幕布适于借助第三可旋转枢轴旋转。

4.如权利要求1所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括安装在第一竖直臂上的灯。

5.如权利要求4所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括安装在第一水平杆上的第二灯。

6.如权利要求1所述的360度摄像头成像系统，其中所述摄像头为视频摄像头。

7.如权利要求1所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括第二摄像头。

8.如权利要求7所述的360度摄像头成像系统，其中第二摄像头为静物摄像头。

9.如权利要求8所述的360度摄像头成像系统，其中电机固定至第二水平杆。

10.如权利要求9所述的360度摄像头成像系统，其中电机靠近第一可旋转枢轴地固定。

11.如权利要求1所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括比色计。

12.如权利要求1所述的360度摄像头成像系统，其中所述对齐系统包括发光二极管定中心灯。

13.一种360度摄像头成像系统，其包括：

具有第一端、第二端和中间段的水平杆；

具有第一端和第二端的第一竖直臂；

具有第一端和第二端的第二竖直臂；

靠近所述水平杆的中间段的可旋转枢轴，以使得所述水平杆构造成绕旋转轴线旋转；

其中第一竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第二端；并且

其中摄像头安装至第一竖直臂，并且幕布安装至第二竖直臂，

所述360度摄像头成像系统包括大体向下指向并沿着与所述旋转轴线相同的轴线定位的对齐系统，其中所述对齐系统包括对齐摄像头，该对齐摄像头构造为捕捉大体与所述旋转轴线同轴定位的客体的第一对齐图像，以及

第一显示器，所述第一对齐图像显示于该第一显示器上。

14.一种利用360度摄像头系统捕捉客体的之前和之后图像组的方法，所述360度摄像头系统包括绕旋转轴线旋转的杆、具有第一端和第二端的竖直臂、以及大体向下指向并沿着与所述旋转轴线相同的轴线定位的对齐系统，其中竖直臂的第一端固定于杆的一端，摄像头安装至所述竖直臂，并且幕布定位成在摄像头对面旋转，其中所述对齐系统包括对齐摄像头，该对齐摄像头构造为捕捉大体与所述旋转轴线同轴定位的客体的第一对齐图像，以及第一显示器，所述第一对齐图像显示于该第一显示器上，该方法包括：

通过所述对齐系统和所述第一显示器在摄像头和幕布之间于第一位置上定位客体；

使得摄像头以大致圆周路径绕经客体，同时利用摄像头捕捉客体至少一部分的至少五幅图像，以此捕捉第一图像组；

再次在摄像头和幕布之间于靠近第一位置处将客体定位；

使得摄像头以大致圆周路径绕经客体，同时利用摄像头捕捉客体至少一部分的至少五幅图像，以此捕捉第二图像组；

比较第一图像组和第二图像组。

15.根据权利要求14所述的方法，该方法进一步包括为静物摄像头的第二摄像头，当捕捉第一图像组时，所述第二摄像头捕捉至少五幅图像，并且当捕捉第二图像组时，所述第二摄像头捕捉至少五幅图像。

16.根据权利要求15所述的方法，其中第一灯位于客体的大致前方，并且第二灯位于客体的大致后方。

17.根据权利要求14所述的方法，其中第一图像组捕捉过程中的摄像头运动速率与第二图像组捕捉过程中的摄像头运动速率相比大致相同。

18.根据权利要求17所述的方法，其中从第一图像组选取次级组。

19.根据权利要求18所述的方法，其中从第二图像组选取次级组。

20.根据权利要求17所述的方法，其中摄像头捕捉第一图像组时经过至少大约360度，并且捕捉第二图像组时经过至少大约360度。

21.根据权利要求19所述的方法，其中生成客体的第一并排图像和客体的至少第二并排图像。

22.根据权利要求21所述的方法，其中客体的第一并排图像包括来自第一图像组的图像和来自第二图像组的图像，并且客体的第二并排图像包括来自第一图像组的图像和来自第二图像组的图像。