ES2635988T3 - Sistema de formación de imágenes de 360º - Google Patents

Abstract

Un sistema de formación de imágenes de cámara de 360 grados (10) que comprende: una pértiga horizontal (14) que tiene un primer extremo, un segundo extremo y una sección central; un primer brazo vertical (16) que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un segundo brazo vertical (18) que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un pivote giratorio (12) próximo a la sección central de la pértiga horizontal (14); en el que el primer brazo vertical (16) y el segundo brazo vertical (18) se extienden hacia abajo desde la pértiga horizontal (14); en el que el primer extremo del primer brazo vertical (16) está fijado al primer extremo de la pértiga horizontal (14) y el primer extremo del segundo brazo vertical (18) está fijado al segundo extremo de la pértiga horizontal (14); y en el que una cámara (26) está montada en el primer brazo vertical (16) y un telón de fondo (20) está montado en el segundo brazo vertical (18).

Description

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DESCRIPCION

Sistema de formacion de imageries de 360°

Referenda cruzada a las solicitudes relacionadas

Esta solicitud reivindica el beneficio de la solicitud de patente provisional de Estados Unidos N.° 61/603.853, presentada el 27 de febrero de 2012 y de la solicitud de patente provisional de Estados Unidos N.° 61/667.108, presentada el 2 de julio de 2012.

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un sistema de formacion de imagenes de 360°, y mas particularmente a un sistema de formacion de imagenes de 360° que puede utilizarse para captar imagenes de un paciente antes de una cirugla plastica.

Antecedentes de la invencion

En el campo de la cirugla plastica, a menudo es deseable documentar la apariencia del paciente antes y despues de la cirugla. El medio habitual de documentacion es la fotografla. Sin embargo, a menudo una fotografla desde un angulo o incluso desde varios angulos no es suficiente para mostrar la verdadera transformacion. En consecuencia, existe la necesidad de un sistema que documente hasta una vista completa de 360° de un paciente antes y despues de la cirugla.

La patente de Estados Unidos 2.140.602 se refiere a un aparato fotografico de pose multiple.

La patente de Estados Unidos 4.236.795 se refiere a un aparato de documentacion fotografica de precision que comprende una plataforma estacionaria para soportar un sujeto en su centro, un plato giratorio montado con respecto a la plataforma para girar alrededor de un eje alineado con su centro, un poste vertical montado adyacente a un borde lateral del plato giratorio para girar alrededor de la plataforma, un medio de montaje de camara y una camara que se coloca en el poste vertical para tomar imagenes del sujeto cuando el plato giratorio gira alrededor de la plataforma y un telon de fondo fotografico vertical montado en un borde lateral opuesto del plato giratorio para girar con el.

El documento CN101452186 se refiere a una plataforma de disparo de camara fotografica capaz de girar alrededor de los objetos de disparo. Se proporciona una plataforma de disparo de camara fotografica que puede girar alrededor de un objeto de disparo para disparar la camara. La plataforma de disparo de camara fotografica comprende una base, una plataforma de sujecion de objetos y un plato giratorio. Un esquema tecnico adoptado es que la plataforma de sujecion de objetos y el plato giratorio estan conectados de forma giratoria relativamente. El plato giratorio se instala con un brazo de disparo de la camara. Una camara en el brazo de disparo de la camara puede hacer un desplazamiento de horizontal a vertical (0° a 90°) al objeto de disparo situado en la plataforma de sujecion de objetos. plataforma de disparo de camara fotografica tiene los efectos beneficiosos de la estructura innovadora, el uso conveniente, reduciendo efectivamente el area de agitacion y desplazamiento en el disparo, buen efecto del disparo de la camara, buena practicabilidad etc.

El documento DE 10 2007 052300 se refiere a un conjunto de soporte para fotografla. Se proporciona un conjunto que tiene una disposicion de sujecion para sujetar una unidad de adquisicion de imagen que se mueve a lo largo de una trayectoria curvada preestablecida mediante una unidad de guiado. Un retenedor de objetos retiene un objeto que se va a fotografiar. La unidad de guiado esta dispuesta de manera que la unidad puede moverse a lo largo de la trayectoria con respecto al objeto. Otra disposicion de sujecion puede moverse de manera opuesta al retenedor. Otro objeto sujeto mediante la disposicion se lleva detras del retenedor independientemente de la posicion de la unidad de adquisicion opuesta al retenedor en una direccion de visualizacion de la unidad de adquisicion.

La patente de Estados Unidos 2007/0098378 se refiere a un dispositivo para tomar fotograflas. Se proporciona un dispositivo para tomar fotograflas que comprende una combinacion de: a) un brazo articulado, con un primer extremo, para fijarlo a un soporte estable y un segundo extremo libre, dicho segundo extremo extensible en una posicion de toma de fotograflas y retractil en una posicion de espera de toma de fotograflas; b) un dispositivo para tomar fotograflas, fijado a dichos medios de brazo articulado en dicho segundo extremo de dicho brazo articulado; y c) medios de montaje, para montar dicho dispositivo para tomar fotograflas en dichos medios de brazo articulado.

La patente de Estados Unidos 2006/0147188 se refiere a un estante fotografico tridimensional. Se proporciona un estante fotografico tridimensional, que es altamente controlable, ajustable y portatil. Un plato giratorio de carga del estante para cargar un sujeto fotografico tiene las funciones de rotacion horizontal para diferentes angulos y conmutadores de angulos verticales mientras que coopera con una barra manual que atornilla una camara digital. Por lo tanto, el alcance del trabajo y el efecto de la calidad son muy elevados.

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La patente de Estados Unidos 2010/0232773 se refiere a una estacion de formacion de imageries y a un metodo para la alineacion repetible de imagenes. Se proporciona una plataforma giratoria y un mono soporte. La plataforma giratoria puede incluir una estructura para soportar conjuntos de palancas para la colocacion de las manos de un sujeto para al menos algunas de las posiciones del cuerpo. Se coloca una camara en el mono soporte para capturar imagenes del sujeto y esta configurada para permitir que la camara se posicione repetidamente con respecto a la plataforma giratoria para cada pose de cuerpo.

La patente de Estados Unidos 7.720.554 se refiere a un metodo y a un aparato para la estimacion de posicion utilizando fuentes de luz reflejadas. Una aplicacion tlpica del metodo y del aparato incluye la estimacion y el seguimiento de la posicion de un robot autonomo movil. Otras aplicaciones incluyen la estimacion y el seguimiento de un objeto para la posicion consciente, dispositivos ubicuos. Las aplicaciones adicionales incluyen el seguimiento de las posiciones de las personas o mascotas en un entorno interior. Los metodos y aparatos comprenden uno o mas limitadores opticos, uno o mas sensores opticos, circuitos de procesamiento de senales y metodo de procesamiento de senales para determinar la posicion y la orientacion de al menos uno de los sensores opticos basado al menos en parte en la deteccion de la senal de una o mas fuentes de luz emitidas reflejadas desde una superficie.

La patente de Estados Unidos 4.571.638 e refiere a una camara electronica de acceso aleatorio. Se proporciona una matriz lineal de autoexploracion que se mueve en el plano de imagen de una lente para escanear de este modo la imagen de un objeto que se ha enfocado en el plano de imagen. Un controlador de acceso aleatorio controla el acceso aleatorio a la informacion dentro de la imagen escaneada. Los comandos que influyen en los parametros mecanicos y en los parametros de exploracion electronica son decodificados por el microprocesador maestro. Los parametros de exploracion electronica en el comando proporcionan informacion tal como una salida de exploracion de tamano de trama de eje transversal seleccionada por el usuario. Un generador de direcciones genera direcciones en respuesta a un pulso de salida de la matriz. Un secuenciador de ventanas junto con el generador de direcciones genera selectivamente unos de los pulsos en el tren de pulsos de salida de la matriz de acuerdo con los parametros de exploracion electronica en el comando. Los parametros de posicion en el comando proporcionan entonacion en cuanto a una posicion mecanica seleccionada por el usuario de la matriz, tal como el tamano del marco del eje longitudinal y la busqueda de la accion de la posicion longitudinal. Un indicador de posicion genera representaciones de posicion en respuesta a la posicion flsica de la matriz y el bucle servo que incluye un procesador esclavo bloquea la matriz en la representacion de posicion correspondiente a la posicion mecanica seleccionada de la matriz como se especifica en el comando decodificado por el microprocesador maestro.

La patente de Estados Unidos 2004/0037468 se refiere a un aparato de compresion de imagenes, a un metodo de compresion de imagenes y a un programa para hacer que el ordenador ejecute una comparacion de imagenes. Se proporciona un aparato de comparacion de imagenes que incluye un medio de captura de imagenes de observacion para capturar al menos una de una imagen de observacion microscopica de una muestra y una imagen de observacion microscopica de la muestra, un medio fotografico para fotografiar una imagen de observacion capturada por los medios de captura de imagenes de observacion, un medio de grabacion para grabar una imagen de referencia preparada de antemano, y un medio de visualizacion para mostrar la imagen de observacion fotografiada por el medio de fotografla como imagen de comparacion y tambien mostrar la imagen de referencia grabada en el medio de grabacion sobre el medio de visualizacion para permitir la comparacion entre la imagen de comparacion y la imagen de referencia.

La patente de Estados Unidos 2011/0116782 se refiere a un soporte de camara. Se proporciona un soporte de camara que incluye un soporte de montaje para su fijacion a un tronco de arbol. El extremo interior de una pertiga de brazo multiple esta conectado al soporte de montaje. El primer brazo de la pertiga esta conectado de forma pivotante al soporte de montaje de tal manera que el extremo exterior de la pertiga puede virar selectivamente de lado a lado. El segundo brazo de la pertiga esta conectado de forma pivotante al primer brazo de tal manera que el extremo exterior de la pertiga pueda virar selectivamente de lado a lado. El tercer brazo de la pertiga esta conectado de forma pivotante al segundo brazo de tal manera que el extremo exterior de la pertiga pueda inclinarse selectivamente hacia arriba y hacia abajo. Un cuarto brazo de la pertiga esta conectado de forma pivotante al tercer brazo de tal manera que el extremo exterior de la pertiga pueda dar vueltas selectivamente. Un pedestal de camara esta fijado al extremo exterior de la pertiga en el cuarto brazo.

Sumario de las realizaciones preferidas

La invention esta definida por las reivindicaciones adjuntas. La invention incluye una pertiga horizontal giratoria articulada adaptada para llevar en uno de sus extremos un dispositivo, tal como una camara de video, una camara fotografica u otro dispositivo de formacion de imagenes, que puede moverse 360°. En el extremo opuesto de la pertiga horizontal se monta un telon de fondo que girara en sincronla alrededor del eje vertical con la camara. La pertiga horizontal gira alrededor de un eje vertical con la camara en un extremo y el telon de fondo unido al extremo opuesto. El sujeto a fotografiar se coloca en una posicion que es generalmente coaxial con el eje vertical y es una posicion fija. La camara se desplaza 360° alrededor del sujeto obteniendo imagenes de video del sujeto.

El extremo de "camara" de la pertiga horizontal tiene un brazo o pertiga vertical que se extiende hacia abajo y tiene

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la camara montada sobre el mismo. El brazo o pertiga vertical puede ser telescopico permitiendo alargarse o acortarse para ajustar la altura de la camara. El extremo de "telon de fondo" de la pertiga horizontal tambien incluye un brazo o pertiga vertical. Este brazo o pertiga vertical tiene el telon fondo montado sobre el mismo y se desplaza frente a la camara de video a medida que la pertiga horizontal gira. En el extremo de “camara” de la pertiga horizontal y en el brazo o pertiga vertical que sostiene el dispositivo de formation de imagenes se monta un sistema de iluminacion. El sistema de iluminacion proporciona iluminacion hacia abajo e iluminacion frontal del sujeto que permanece constante a medida que la camara gira alrededor del sujeto. Una tercera luz puede estar situada hacia el extremo opuesto de la pertiga horizontal cerca del eje vertical. Esta fuente de luz ilumina el fondo, evitando as! el sombreado creado a partir de las otras dos fuentes de luz. Todas estas luminarias son ajustables en position y en intensidad dependiendo de la necesidad de ilustrar los rasgos del objeto del que se esta formando una imagen. Puede proporcionarse un control de movimiento motorizado para hacer girar el sistema de formacion de imagenes y el fondo alrededor del sujeto, o para bajar o levantar cada brazo o pertiga vertical, o para articular los brazos o pertigas verticales hacia arriba o hacia abajo.

El sistema de formacion de imagenes puede orientarse para capturar imagenes en orientation de retrato o en orientation de paisaje, dependiendo de las necesidades del proyecto. Preferentemente, cuando se forman imagenes del cuerpo humano, la camara esta posicionada para obtener imagenes de retrato orientadas verticalmente.

La formacion de imagenes del cuerpo humano, la cara, la cabeza y el cuello preferentemente incluye el uso de imagenes de video con un sistema de alta resolution. En una realization a modo de ejemplo, para los fines de planificacion de la cirugla estetica para la cabeza y el cuello, la camara obtiene dos clips de video del sujeto con la primera exploration de 360° que se toma cuando el sujeto esta en reposo y la segunda exploration de 360° con el paciente sonriendo. El sujeto puede sentarse sobre un taburete ajustable que permite subir y bajar el sujeto al nivel apropiado de la camara o a traves del ajuste del brazo de la camara.

En una realizacion preferida, el sistema de formacion de imagenes incluye un proceso automatizado para capturar, editar, almacenar, recuperar y componer metrajes orbitales. El sistema incluye una armadura controlada por movimiento (o serie de pertigas) que gira la camara, las luces y el telon de fondo alrededor del paciente a una velocidad repetible. El dispositivo de formacion de imagenes puede programarse (o moverse manualmente) para detenerse en cualquier posicion dentro de la orbita, permitiendo que la camara haga una pausa en uno o mas puntos a lo largo de la orbita. En una realizacion preferida, la iluminacion puede programarse para cambiar la intensidad, la temperatura del color o la fuente/direccion. En una realizacion a modo de ejemplo, el operario inicializa el sistema utilizando una pantalla tactil e introduce metadatos del paciente (por ejemplo, nombre, procedimiento quirurgico, etc.). El paciente se coloca, sentado o de pie, bajo el eje de rotation, con la ayuda de un laser seguro para los ojos (u otro dispositivo de posicionamiento). En uso, el operario eleva y baja la camara y el telon de fondo en una posicion fija para la exploracion. La elevation de la camara puede ajustarse en un amplio intervalo (por ejemplo, de 6 "a 80 ") para explorar cualquier banda horizontal del cuerpo del paciente.

De acuerdo con un aspecto de la presente invention se proporciona un sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados que comprende una primera pertiga horizontal que tiene un primer extremo, un segundo extremo y una section central; una segunda pertiga horizontal que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un primer brazo vertical que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un segundo brazo vertical que tiene un primer extremo y un segundo extremo; y un soporte de montaje. La primera pertiga horizontal esta conectada al primer extremo de la segunda pertiga horizontal mediante un primer pivote giratorio proximo a la seccion central de la primera pertiga horizontal y el segundo extremo de la segunda pertiga horizontal esta conectado al soporte de montaje. El primer extremo del primer brazo vertical esta fijado al primer extremo de la primera pertiga horizontal y el primer extremo del segundo brazo vertical esta fijado al segundo extremo de la primera pertiga horizontal. Se monta una camara en el primer brazo vertical y en el segundo brazo vertical se monta un telon de fondo. En una realizacion preferida, el segundo extremo de la segunda pertiga horizontal esta conectado al soporte de montaje mediante un segundo pivote giratorio. Preferentemente, el telon de fondo esta montado en el segundo brazo vertical por medio de un tercer pivote giratorio. Preferentemente, se monta una luz en el primer brazo vertical. Preferentemente, se monta una segunda luz en el segundo brazo vertical, proxima al primer extremo del segundo brazo vertical. Preferentemente, la camara es una camara de video. Preferentemente, el sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados comprende ademas una segunda camara. Preferentemente, la segunda camara es una camara fotografica. Preferentemente, se fija un motor electrico a la segunda pertiga horizontal. Preferentemente, el motor electrico se fija cerca del primer pivote giratorio. Preferentemente, el sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados comprende ademas una escala de color. Preferentemente, el sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados comprende ademas una luz de centrado de diodos emisores de luz.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados que comprende una pertiga horizontal que tiene un primer extremo, un segundo extremo y una seccion central; un primer brazo vertical que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un segundo brazo vertical que tiene un primer extremo y un segundo extremo; y un pivote giratorio proximo a la seccion central de la pertiga horizontal. El primer extremo del primer brazo vertical esta fijado al primer extremo de la primera pertiga horizontal y el primer extremo del segundo brazo vertical esta fijado al segundo extremo de la primera pertiga horizontal. Se monta una camara en el primer brazo vertical y en el segundo brazo vertical se monta un telon de

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fondo.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo para utilizar un sistema de camara de 360 grados para capturar un conjunto de imagenes del antes y el despues de un sujeto, comprendiendo el metodo las etapas de (1) posicionar el sujeto entre una camara y un telon de fondo en una primera posicion, (2) pasar la camara en una trayectoria generalmente circular alrededor del sujeto mientras se utiliza la camara para capturar al menos cinco imagenes de al menos una porcion del sujeto, con el objetivo de capturar un primer conjunto de imagenes, (3) posicionar el sujeto una segunda vez entre la camara y el telon de fondo aproximadamente en la primera posicion, (4) pasar la camara en una trayectoria generalmente circular alrededor del sujeto mientras se utiliza la camara para capturar al menos cinco imagenes de al menos una porcion del sujeto, con el objetivo de capturar un segundo conjunto de imagenes, y (5) comparar el primer conjunto de imagenes con el segundo conjunto de imagenes. En una realizacion preferida, el metodo comprende ademas el uso de una segunda camara que es una camara fotografica, que captura al menos cinco imagenes mientras se captura el primer conjunto de imagenes y al menos cinco imagenes mientras se captura el segundo conjunto de imagenes. Preferentemente, la primera luz esta situada generalmente delante del sujeto, y una segunda luz esta situada generalmente detras del sujeto. En una realizacion preferida, la velocidad del movimiento de la camara durante la captura del primer conjunto de imagenes en comparacion con el movimiento de la camara durante la captura del segundo conjunto de imagenes es sustancialmente la misma. Preferentemente, se selecciona un subconjunto de imagenes del primer conjunto de imagenes. Preferentemente, se selecciona un subconjunto de imagenes del segundo conjunto de imagenes. En una realizacion preferida, la camara pasa a traves de al menos aproximadamente 360 grados mientras captura el primer conjunto de imagenes y a traves de por lo menos aproximadamente 360 grados mientras captura el segundo conjunto de imagenes. Preferentemente, se producen una primera imagen por pares del sujeto y al menos una segunda imagen por pares del sujeto. Preferentemente, la primera imagen por pares del sujeto incluye una imagen del primer conjunto de imagenes y una imagen del segundo conjunto de imagenes, y la segunda imagen por pares del sujeto incluye una imagen del primer conjunto de imagenes y una imagen del segundo conjunto de imagenes.

La invencion, junto con rasgos adicionales y ventajas de la misma, pueden entenderse mejor haciendo referencia a la siguiente description.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de formation de imagenes de 360° de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion;

la figura 2 es una vista en alzado lateral del sistema de formacion de imagenes de 360° de la figura 1;

la figura 3 es una vista en alzado lateral del sistema de formacion de imagenes de 360° de la figura 1 que

muestra la capacidad de ajuste pivotante de los brazos horizontales;

la figura 4 es una vista en planta superior del sistema de formacion de imagenes de la figura 1 junto con un sistema de centrado de acuerdo con una realizacion de la invencion;

la figura 5 es una vista en alzado lateral del sistema de formacion de imagenes de 360° de la figura 1 junto con el sistema de centrado de la figura 4;

la figura 6 es una vista en perspectiva de un sistema de formacion de imagenes de 360° de acuerdo con otra realizacion preferida de la presente invencion;

la figura 7 es una vista en perspectiva de un sistema de formacion de imagenes de 360° doble de acuerdo con otra realizacion preferida de la presente invencion;

la figura 8 es una vista en planta superior del sistema de formacion de imagenes de 360° doble de la figura 7; la figura 9 es una vista en alzado lateral del sistema de formacion de imagenes de 360° doble de la figura 7 con la camara montada en un brazo telescopico;

la figura 10 es una vista en alzado lateral de un sistema de formacion de imagenes de 360° portatil de acuerdo con otra realizacion preferida de la presente invencion;

las figuras 11A-11C son una serie de imagenes que muestran imagenes rotativas antes y despues de doble rotation de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 12 es una vista en perspectiva de un sistema de formacion de imagenes de 360° de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion;

la figura 13 es una vista en alzado lateral del sistema de formacion de imagenes de 360° de la figura 12; la figura 14 es un diagrama de flujo de un equipo electrico a modo de ejemplo usado con el sistema de formacion de imagenes de 360° de la figura 12;

la figura 15 es una vista en alzado lateral del sistema de formacion de imagenes de 360° de la figura 12 que muestra la amplitud de movimiento de la pertiga horizontal;

la figura 16 es una vista en alzado lateral de un sistema de formacion de imagenes de 360° de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion;

la figura 17 es una vista en perspectiva del sistema de formacion de imagenes de 360° de la figura 16; y

las figuras 18 y 19 son una serie de imagenes que muestran el movimiento de pliegue y de despliegue de un

sistema de formacion de imagenes de 360° de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion.

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Descripcion detallada de las realizaciones preferidas

La siguiente descripcion y los dibujos son ilustrativos y no deben interpretarse como limitativos. Se describen numerosos detalles especificos para proporcionar una comprension completa de la divulgacion. Sin embargo, en ciertos casos, no se describen detalles bien conocidos o convencionales para evitar complicar la descripcion. Las referencias a una o la realizacion en la presente divulgacion pueden ser, pero no necesariamente son referencias a la misma realizacion; y dichas referencias se refieren al menos a una de las realizaciones.

La referencia en esta memoria descriptiva a "una realizacion" o "la realizacion" significa que un rasgo, estructura o caracteristica particular descrita en relacion con la realizacion esta incluida en al menos una realizacion de la divulgacion. Las apariciones de la frase "en una realizacion" en varios lugares de la memoria descriptiva no se refieren necesariamente a la misma realizacion, ni son realizaciones separadas o alternativas que se excluyan mutuamente de otras realizaciones. Ademas, se describen diversos rasgos que pueden ser exhibidos por algunas realizaciones y por otras no. De forma similar, se describen diversos requisitos que pueden ser requisitos para algunas realizaciones pero no para otras realizaciones.

Los terminos utilizados en esta memoria descriptiva tienen generalmente sus significados ordinarios en la tecnica, dentro del contexto de la divulgacion, y en el contexto especifico en el que se utiliza cada termino. A continuacion, o en otra parte de la memoria descriptiva, se analizan ciertos terminos que se utilizan para describir la divulgacion, para proporcionar orientacion adicional al profesional medico habilitado con respecto a la descripcion de la divulgacion. Por conveniencia, pueden resaltarse ciertos terminos, por ejemplo, mediante cursiva y/o comillas: el uso del resaltado no tiene influencia en el alcance y el significado de un termino; el alcance y significado de un termino es el mismo, en el mismo contexto, este resaltado o no. Se apreciara que la misma cosa puede decirse de mas de una manera.

En consecuencia, pueden utilizarse lenguas y sinonimos alternativos para uno cualquiera o varios de los terminos analizados en el presente documento. Tampoco debe darse una importancia especial a si se elabora o se analiza un termino en el presente documento. Se proporcionan sinonimos de ciertos terminos. Un recital de uno o mas sinonimos no excluye el uso de otros sinonimos. El uso de ejemplos en cualquier parte de esta memoria descriptiva que incluya ejemplos de cualquiera de los terminos analizados en el presente documento es solo ilustrativo y no pretende limitar adicionalmente el alcance y el significado de la divulgacion o de cualquier termino ejemplificado. Del mismo modo, la divulgacion no esta limitada a varias realizaciones dadas en esta memoria descriptiva.

Sin intencion de limitar mas el alcance de la divulgacion, a continuacion se dan ejemplos de instrumentos, aparatos, metodos y sus resultados relacionados de acuerdo con las realizaciones de la presente descripcion. Tengase en cuenta que los titulos o subtitulos pueden utilizarse en los ejemplos por conveniencia de un lector, lo que de ninguna manera debe limitar el alcance de la divulgacion. A menos que se defina lo contrario, todos los terminos tecnicos y cientificos utilizados en el presente documento tienen el mismo significado que comunmente entiende un experto en la materia a la que pertenece esta divulgacion. En caso de conflicto, mandara el presente documento, incluyendo definiciones.

[Se apreciara que terminos tales como "frontal", "trasero", "superior", "inferior", "lateral", "corto", "largo", "arriba", "abajo" y “debajo de” se utilizan en el presente documento simplemente para facilitar la descripcion y se refieren a la orientacion de los componentes como se muestran en las figuras. Debe entenderse que cualquier orientacion de los componentes descritos en el presente documento esta dentro del alcance de la presente invencion.

Con referencia ahora a los dibujos, que son para fines de ilustracion de la presente invencion y no con el fin de limitarla, la figura 1 muestra una realizacion preferida de un sistema de formation de imagenes de 360° 10 de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion. El sistema de formacion de imagenes 10 puede utilizarse para tomar imagenes o videos de 360° de una persona, objeto o escena situados alrededor de un eje sustancialmente vertical. El sistema 10 esta preferentemente suspendido del techo e incluye un dispositivo de formacion de imagenes que apunta hacia el objeto y puede girar alrededor del eje sustancialmente vertical. En la realizacion a modo de ejemplo descrita en el presente documento, el sistema 10 se utiliza para formar imagenes de pacientes de cirugia plastica (por ejemplo, para mostrar el antes y el despues de los resultados). Sin embargo, esto no es una limitation de la presente invencion y se entendera que el sistema 10 puede utilizarse para formar imagenes de cualquier objeto deseado.

Como se muestra en las figuras 1-3, en una realizacion preferida, el sistema de formacion de imagenes 10 incluye un dispositivo de rotation 12 que tiene una pertiga orientada horizontalmente 14 que depende de el, un primer y un segundo brazos o pertigas orientados verticalmente 16 y 18, un telon de fondo 20, un contrapeso 22, un sistema de iluminacion 24 y un dispositivo de captura de imagenes 26. En una realizacion preferida, el dispositivo de rotacion 12 esta unido o incorporado en el techo de una habitation e incluye un arbol o arboles 28 que se extienden hacia abajo del mismo. Como se muestra mejor en la figura 2, en una realizacion preferida, el dispositivo de rotacion 12 incluye una placa giratoria 30 a la que estan unidos los arboles 28. Los extremos opuestos de los arboles estan asociados con la pertiga horizontal 14. Los arboles 28 pueden estar unidos directamente a la pertiga horizontal 14 o pueden incluir un miembro de ajuste deslizante 32 a traves del que se extiende la pertiga horizontal 14. Los expertos en la

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materia apreciaran que cualquier tipo de miembro de ajuste que permita que la pertiga horizontal 14 se ajuste en una direccion horizontal o axial esta dentro del alcance de la presente invencion. Por ejemplo, el miembro de ajuste deslizable 32 puede ser un tubo 34 a traves del que se extiende la pertiga horizontal 14 y que incluye un tornillo de fijacion (no mostrado) que mantiene la pertiga horizontal 14 en su lugar.

Como se muestra en las figuras 2-3, en una realizacion preferida, el primer y el segundo brazo vertical 16 y 18 se extienden hacia abajo desde la pertiga horizontal 14. El primer brazo vertical 16 incluye un dispositivo de captura de imagenes 26 asegurado sobre el mismo. En una realizacion preferida, la altura del dispositivo de captura de imagenes 26 es ajustable. Esto puede hacerse a traves de un miembro de ajuste deslizable 32, como se ha descrito anteriormente o por otro metodo conocido. En otra realizacion, el primer brazo vertical 16 puede ser ajustable por si mismo, por ejemplo mediante un miembro de ajuste telescopico 36 o proporcionando un movimiento vertical de todo el primer brazo vertical 16. En una realizacion preferida, el segundo brazo vertical 18 incluye un telon de fondo 20 asegurado sobre el mismo. La altura del telon de fondo 20 o del segundo brazo vertical 18 tambien puede ser ajustable. Vease, por ejemplo, el miembro de ajuste telescopico 36 y la flecha A1 en la figura 3. Ademas, el telon de fondo 20 se puede subir o bajar, como se conoce en la tecnica. En una realizacion preferida, el primer y el segundo brazo vertical 16 y 18 tambien son ajustables de forma pivotante como se muestra por las flechas A2 en la figura 3. Como se apreciara por los expertos en la materia, el ajuste pivotante puede proporcionarse por los miembros de ajuste pivotantes 38 o similares.

Como se muestra en las figuras 1-3, el sistema de iluminacion 24 incluye una pluralidad de luces 24a, 24b y 24c. Cualquier numero de luces esta dentro del alcance de la presente invencion, y dependera de las necesidades del proyecto particular. En una realizacion a modo de ejemplo, el sistema de iluminacion 24 incluye una primera luz 24a dispuesta en el primer brazo vertical 16 para la iluminacion frontal del sujeto, una segunda luz 24b para la iluminacion frontal descendente y una tercera luz 24c para iluminar el telon de fondo 20. En una realizacion preferida cada una de las luces 24 es ajustable, tal como por un miembro de ajuste deslizable 32, como se ha descrito anteriormente. En otra realizacion, las luces 24 pueden engancharse sobre la pertiga horizontal 14 o sobre el primer y/o segundo brazo vertical 16 y 18.

En una realizacion preferida, la pertiga horizontal 14 incluye un contrapeso 22 en o cerca del extremo de la misma que esta opuesto al extremo que incluye el dispositivo de captura de imagenes 26. El contrapeso 22 ayuda a equilibrar el sistema. El contrapeso 22 tambien puede ser ajustable o movil para dar cuenta del peso del dispositivo de captura de imagenes 26, de las luces 24, del telon de fondo 20 y de otros componentes. Los cables para transportar electricidad, senales de video, etc., no se muestran en los dibujos. Sin embargo, los expertos en la materia comprenderan la necesidad de cables o conductores, etc. para alimentar el dispositivo de captura de imagenes 26, las luces 24, etc. Tambien esta dentro del alcance de la invencion que las senales de video y/o de audio se envlen de forma inalambrica.

Como se muestra en la figura 1, en una realizacion preferida, el sistema 10 incluye un monitor 40 que muestra la imagen que esta siendo capturada por el dispositivo de captura de imagenes 26. El monitor 40 tambien puede utilizarse para reproducir la(s) imagen(es) capturada(s). El dispositivo de captura de imagenes 26 y el monitor estan en comunicacion electrica a traves de cables o de forma inalambrica.

Como se muestra en las figura 1-3, en una realizacion preferida, el sistema de formacion de imagenes 10 incluye una plomada 41 que se extiende hacia abajo desde la pertiga horizontal 14 o desde el dispositivo de rotacion 12 y que esta situada sustancialmente de forma coaxial con el eje vertical definido por el giro de la pertiga horizontal 14. En otra realizacion, la plomada puede omitirse. Durante el uso, el sujeto que va a ser filmado se coloca en una posicion que generalmente es coaxial con la plomada 41 y con el eje vertical y se fija en posicion. Como se muestra en las figuras 1 y 2, el sujeto puede estar sentado o de pie, segun se desee. La pertiga horizontal 14 se hace girar entonces alrededor del eje vertical con el dispositivo de captura de imagenes 26 en un extremo y el fondo 20 unido al extremo opuesto. Preferentemente, el dispositivo de captura de imagenes 26 se desplaza 360° alrededor del sujeto obteniendo imagenes de video del sujeto. En esta configuracion, el sujeto esta siempre situado entre el dispositivo de captura de imagenes 26 y el telon de fondo 20. El contrapeso 22 se coloca de tal manera que ayuda a mantener el equilibrio del sistema de modo que el dispositivo de captura de imagenes 26 se mueva en un arco de 360° lo mas cerca posible de un clrculo perfecto. En otras palabras, el contrapeso 22 ayuda a impedir que el dispositivo de captura de imagenes se mueva hacia arriba y hacia abajo o se balancee de izquierda a derecha, a medida que se mueve en un clrculo y captura la imagen deseada.

Las figuras 4-5 muestran el sistema de formacion de imagenes 10 junto con un sistema de centrado 52. En una realizacion preferida, el sistema de centrado 52 incluye tres camaras o dispositivos de captura de imagenes 54a, 54b y 54c situados de tal manera que estan dirigidas hacia el punto en el que el objeto del que se van a tomar imagenes esta centrado de forma optima. Estas camaras estan colocadas para capturar la vista frontal (camara del eje x 54a), vista lateral o lateral (camara del eje y 54b) y vista superior (camara del eje z 54c). En una realizacion preferida, las imagenes de estas camaras 54a-54c se comunican con uno o mas monitores 56a, 56b y 56c en los que el usuario del sistema 52 puede colocar el objeto a filmar segun desee. Se entendera que las imagenes pueden colocarse en un solo monitor o en monitores separados. En otra realizacion, las imagenes pueden ser mostradas en el monitor 40.

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En una realizacion preferida, los tres monitores 56a-56c estan situados en la pared y cada uno incluye clrcuios o marcadores 58 sobre los mismos que representan la posicion centrada optima. Durante el uso, utilizando un ejemplo en el que se esta formando una imagen de la cabeza del paciente, despues de que el paciente se siente, el cirujano puede decirle al paciente que mueva la cabeza, a la izquierda, a la derecha, hacia atras, hacia adelante, etc. hasta que su cabeza este colocada como el cirujano desee. Esta disposicion ayuda con la repeticion entre las imagenes del antes y del despues.

En una realizacion preferida, las camaras 54a-54c son moviles. Por ejemplo, la camara del eje x 54a y la camara del eje y 54b pueden moverse verticalmente dependiendo de que porcion de un paciente se van a formar imagenes. Como se muestra en la figura 5, la camara del eje x 54a y la camara del eje y 54b pueden montarse sobre un brazo 60 e incluir un miembro de ajuste deslizable 32. Debe entenderse que la camara del eje x 54a y la camara del eje y 54b se colocan normalmente a la misma altura verticalmente. Por lo tanto, durante el uso, la camara del eje z 54c ayuda a posicionar al paciente a lo largo del eje central y la camara del eje x 54a y la camara del eje y 54b ayudan al usuario a encontrar el nivel horizontal deseado que se va a visualizar. Los expertos en la materia apreciaran que las camaras 54a-54b son independientes de la camara 26 y se utilizan preferentemente solo para centrar al paciente. La camara 26 se utiliza para visualizar el paciente segun se desee. El tipo de sistema de centrado utilizado no es una limitacion de la presente invencion.

Se entendera que el sistema 10 puede incluir multiples dispositivos de captura de imagenes 26. En una realizacion, el sistema 10 puede incluir multiples dispositivos de captura de imagenes 26 en el primer brazo vertical 16, permitiendo as! un area de captura de imagen vertical mas grande. En otra realizacion, como se muestra en la figura 6, el sistema 10 puede incluir un tercer brazo vertical 42 que incluye un segundo dispositivo de captura de imagenes 44. Como se muestra en la figura 6, en esta realizacion, el sistema 10 puede incluir una segunda pertiga horizontal 46, un cuarto brazo vertical 48 y un segundo telon de fondo 50. Cualquier numero de dispositivos de captura de imagenes, fondos y brazos o pertigas asociados esta dentro del alcance de la presente invencion.

Cuando se utiliza en el sistema de cirugla plastica, el sistema 10 puede utilizarse para la evaluation preoperatoria de la cara, del cuerpo o de las extremidades para evaluar el proceso de envejecimiento o de deformidad. En un uso a modo de ejemplo, como se muestra en la figura 2, el paciente se asienta como se desee a lo largo del eje central, ya sea utilizando la plomada 41, el sistema de centrado 52 u otra metodologla de centrado. El dispositivo de captura de imagenes 26 se hace girar entonces 360° alrededor del paciente y se toman las imagenes. En una realizacion preferida, el dispositivo de captura de imagenes 26 se hace girar de forma manual. En otras palabras, el usuario empuja o tira del dispositivo de captura de imagenes 26 a traves de la pertiga horizontal 14, del primer brazo vertical 16 o de otra parte del sistema de forma controlada alrededor del paciente. Por ejemplo, el usuario enfoca la camara 26, ajusta la exposition deseada y a continuation empuja la pertiga horizontal 14 y, debido a que el sistema se equilibra a traves del peso 22, se desplaza alrededor del paciente. En otras realizaciones, el dispositivo de rotation 12 puede ser motorizado y controlado de forma remota, mediante un interruptor, ordenador o similar.

En una realizacion preferida, el dispositivo de captura de imagenes 26 es una camara de video. En una realizacion a modo de ejemplo, la camara es una camara de video de calidad SONY® blu ray que captura al menos treinta fotogramas por segundo a medida que pasa alrededor del paciente. Con esta configuration, el usuario puede tomar cualquier fotograma que desee para realizar una fotografia que pueda utilizarse en la evaluacion del paciente, imagenes del antes y el despues, etc.

El sistema 10 puede utilizarse de modo que las imagenes del antes y el despues se normalizan o se toman exactamente en las mismas condiciones. En una realizacion preferida, las imagenes del antes y el despues se toman usando el mismo sistema 10, en el mismo lugar, con el paciente colocado a lo largo del eje central, con aproximadamente la misma distancia focal del paciente y en una habitation relativamente oscura. Por lo tanto, debido a que el sistema de iluminacion 24 se desplaza con el dispositivo de captura de imagenes 26, las imagenes del antes y el despues son relativamente consistentes. En una realizacion a modo de ejemplo, despues de la captura de imagenes pre y postoperatorio, el usuario tiene ahora imagenes del antes y el despues dinamicas, tridimensionales y tambien puede elegir seleccionar imagenes (o fotos) bidimensionales especificas segun se desee.

Ademas, como apreciaran los expertos en la materia, en la cirugia plastica el conjunto estandar de fotos de un paciente es de seis vistas diferentes. Utilizando un dispositivo de captura de imagenes 26 que captura treinta fotogramas por segundo, incluso si el paciente parpadea o se contrae o similar, con todas las imagenes separadas, un usuario podra encontrar seis imagenes separadas de las sesiones de captura de imagenes del antes y el despues, que ayudan a hacer una comparacion adecuada. Esto puede ser util para mostrar a los pacientes, con fines de marketing o para una publication o un documento escrito por el cirujano plastico.

Continuando con un uso a modo de ejemplo en cirugia plastica, las imagenes capturadas pueden utilizarse para la evaluacion del paciente tanto antes como despues de la cirugia. Por ejemplo, las imagenes pueden utilizarse con un posible paciente para senalar las areas que podrian utilizar algun trabajo. En este escenario, despues de tomar una imagen, el cirujano plastico se sienta con el paciente y revisa el clip de video girando la cabeza, el pecho, el abdomen u otra parte del cuerpo del paciente en el espacio, evaluando el contenido de grasa, la laxitud de la piel y las arrugas. En un uso posterior al procedimiento a modo de ejemplo, por ejemplo despues de inyecciones de grasa

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facial, el cirujano puede mirar las imageries de cabeza del antes y el despues, proximas unas a otras y girarlas y mirarlas desde una vista oblicua de la mejilla para ver si los resultados son satisfactorios o si se necesita inyectar mas grasa.

El sistema 10 tambien puede utilizarse en el quirofano cuando el paciente esta bajo anestesia general, de modo que la(s) imagen(es) capturada(s) esta(n) libre de parpadeo, movimiento, etc. El sistema 10 tambien puede utilizarse en la evaluacion de la funcion nerviosa motora y la funcion nerviosa facial y/o la funcion nerviosa en cualquier parte del cuerpo utilizando la imagen tridimensional dinamica.

En otra realization de la invention, el sistema de formation de imagenes 10 puede utilizarse junto con la colocation de los marcadores 3D sobre la piel o adyacentes a la misma. Se conocen marcadores 3D para captura de movimiento y similares. Por consiguiente, se omitira una description de los mismos.

Las figuras 7-8 muestran otra realizacion de un sistema de formacion de imagenes de 360° 200 que incluye dos sistemas 10a y 10b descritos anteriormente, que funcionan conjuntamente entre si. En una realizacion preferida, este sistema 200 puede utilizarse para filmar dos sujetos que estan colocados cada uno bajo el dispositivo de rotation 12 y coaxiales con el eje sustancialmente vertical definido por el dispositivo de rotation 12. Como se muestra en las figuras, en una realizacion preferida, un sistema 10a tiene una pertiga horizontal 14 mas corta que el otro sistema 10b. Esto permite que las pertigas 14 giren sin que los componentes se golpeen entre si. Sin embargo, esto no es una limitation de la presente invencion. Como se muestra en la figura 8, en una realizacion preferida, los sistemas 10a y 10b estan colocados de manera que el primer sistema 10a puede girar dentro del segundo sistema 10b.

Ademas, en una realizacion preferida, las pertigas horizontales 14 estan situadas a diferentes alturas para permitir tambien el movimiento sin que los componentes se golpeen entre si. Esto puede hacerse colocando los dispositivos de rotacion 12 a diferentes alturas o proporcionando diferentes arboles de longitud 28 y colocando los sistemas 10a y 10b como se muestra en la figura 9. En una realizacion preferida, el sistema incluye un brazo 64 en el que esta montada la camara 26 y que se mueve horizontalmente (por medio de un telescopio o similar, veanse las flechas en la figura 9) para primeros planos y similares.

En una realizacion a modo de ejemplo, el sistema de formacion de imagenes de 360° doble 100 puede utilizarse en la industria cinematografica. Por ejemplo, puede utilizarse como un metodo de previsualizacion. Puede utilizarse para rodar escenas rapidamente con dos actores que estan cada uno situado bajo uno de los dispositivos de rotacion 12 y recitan sus llneas. Despues de rodar la escena y girar cada una de las camaras 26 segun se desee, junto con el telon de fondo 20 (que puede ser una pantalla azul o similar), el usuario tiene diferentes angulos para elegir sin tener que volver a montar la camara, como se hacla en el pasado. En este uso a modo de ejemplo, para previsualizar los rodajes, el sistema de imagenes de 360° doble 100 permite que un usuario siga ejecutando una escena y tiene una pluralidad de angulos diferentes para elegir despues. Y, el telon de fondo de pantalla azul 20 permanece iluminado detras del sujeto y el sujeto permanece uniformemente iluminado debido a pequenos cambios entre la camara 26 y el sujeto.

En un uso a modo de ejemplo, los sujetos se colocan cada uno en taburetes (o pueden estar de pie) por debajo de los dispositivos de rotacion de cada uno de los sistemas. A continuation, las camaras se pueden girar separadamente alrededor de los dos sujetos segun se desee.

En otra realizacion, el sistema puede incluir la capacidad de mover la camara hacia dentro o hacia afuera, es decir, en una direction horizontal. Esto puede hacerse en un brazo que se mueve horizontalmente, similar a los brazos que se mueven verticalmente descritos anteriormente. O bien, el sistema puede incluir un miembro telescopico en el que esta montada la camara y que mueve la camara hacia y lejos del sujeto. En una realizacion preferida, el movimiento del sistema (rotacion, arriba y abajo o dentro y fuera de camaras o brazos) esta automatizado. Por lo tanto, en un uso a modo de ejemplo, una camara puede moverse alrededor del sujeto y despues entrar para un acercamiento o retroceder segun se desee. En una realizacion preferida, esto puede hacerse automaticamente al son de la voz del director.

Como se muestra en la figura 10, en otra realizacion, el sistema de formacion de imagenes 10 puede ser portatil. En una realizacion preferida, el sistema 10 incluye un soporte 60 o similar que incluye un brazo 62 que suspende el sistema 10 por encima del suelo. En una realizacion a modo de ejemplo, el soporte 60 puede configurarse para pesar al llenarlo con agua, arena u otro material, similar a los sistemas de baloncesto portatiles al aire libre. En otra realizacion mas, el sistema puede colocarse sobre una plataforma movil o pista, de manera que todo el sistema pueda desplazarse horizontalmente y aun as! girar.

En una realizacion preferida, el sistema de formacion de imagenes se utiliza para capturar y comparar imagenes prequirurgicas (o previas al evento) a imagenes posquirurgicas (o posteriores al evento) de pacientes sometidos a procedimientos cosmeticos. Preferentemente, el sistema de captura de imagenes esta configurado para producir video como disparos orbitales sincronizados del paciente. Vease, por ejemplo, las imagenes de las figuras 11A-11C, que muestran una serie de imagenes del antes y el despues en diferentes etapas de una rotacion de 360°. Por lo

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tanto, el espectador puede ver dos imageries giratorias una al lado de la otra que giran en sincronla como resultado de las imagenes capturadas por el sistema de imagenes 360°.

Las figuras 12-15 muestran otra realizacion preferida de un sistema de formacion de imagenes de 360° 200. Generalmente, el sistema 200 incluye una pertiga superior 14, un primer y un segundo brazo vertical que se extiende hacia abajo 16 y 18 que se extienden hacia abajo, un telon de fondo 20 y una camara o dispositivo de formacion de imagenes 26. Como se muestra en las figuras 13 y 15, el primer brazo vertical que se extiende hacia abajo 16 incluye juntas o miembros de ajuste pivotantes 38 que permiten que la camara o dispositivo de formacion de imagenes 26, y el conjunto 202 en el que esta alojado, junto con las luces 24, se muevan hacia arriba y hacia abajo o hacia o lejos del sujeto del que se van a captar las imagenes.

El sistema de imagenes de 360° puede utilizarse en muchos entornos diferentes. Por ejemplo, un dermatologo u otro medico puede utilizar el sistema para captar imagenes de la piel de un paciente para capturar imagenes del antes y el despues para observar cambios en el tiempo en lunares y otras afecciones cutaneas. El sistema tambien puede utilizarse en un establecimiento minorista (por ejemplo, un vestuario en una tienda) para permitir que un comprador obtenga una imagen de 360° del comprador vistiendo un traje, una camisa, unos pantalones, un sombrero, etc. En esta realizacion, el sistema puede incluir medios para descargar la imagen a un dispositivo de memoria, tal como una unidad flash, una unidad de memoria, el telefono del comprador, etc. Esto puede hacerse de forma inalambrica o mediante una conexion de datos, como una conexion USB u otra conexion conocida.

Las figuras 16-19 muestran otra realizacion preferida de un sistema de formacion de imagenes de 360° 300 que puede aplanarse o casi aplanarse contra una pared u otra superficie cuando no esta en uso (como se representa en la figura 18). Generalmente, el sistema 300 incluye una primera pertiga horizontal 14, un primer y un segundo brazo vertical 16 y 18, un telon de fondo 20 y una camara 26. El sistema 300 esta concebido para montarse en una pared, suelo o techo de una habitation u otro elemento fijo, por medio de soportes de montaje 78 y 79. Tambien puede utilizarse un unico soporte de montaje (como se representa mediante el soporte de montaje 78 en las figuras 18 y 19). Un extremo de un segunda pertiga horizontal 75 se conecta al soporte de montaje 78 por medio de un pivote giratorio 76 y el otro extremo de la segunda pertiga horizontal 75 se conecta a la primera pertiga horizontal 14 por medio de otro pivote giratorio 77, como puede verse en las figuras 16-19. La camara 26 esta concebida para ser una camara de video, aunque se contempla que la camara 26 podrla ser igualmente una camara fotografica, o cualquier otro dispositivo de formacion de imagenes conocido por un experto en la materia (incluyendo cualquiera y todos los dispositivos de formacion de imagenes generales o especlficos analizados en el presente documento con respecto a otras realizaciones). Ademas, se contemplan y se pretende que esten dentro del alcance de la presente invention multiples camaras (en cualquier combination de camaras de video, camaras fotograficas u otros dispositivos de formacion de imagenes conocidos por los expertos en la materia o como se ha discutido en el presente documento con respecto a otras realizaciones).

El sistema 300 incluye un sistema de iluminacion frontal 70, que incluye las luces 71 y 72. El sistema 300 incluye una luz de relleno trasero 73, que puede ajustarse en cualquier angulo, pero se muestra en un angulo preferido de aproximadamente 45 grados. El telon de fondo 20, que puede ser plano (como se representa en las figuras 16-17) o curvado (como se representa en las figuras 18-19), esta unido al brazo vertical 18 por medio de los pivotes 80 y 81. Se contempla que el telon de fondo 20 pueda estar unido al brazo vertical 18 por medio de un solo pivote o de cualquier otro dispositivo o dispositivos de fijacion conocidos por un experto en la materia. El telon de fondo 20 tambien puede estar unido directamente a la primera pertiga horizontal 14 por medio de uno o mas pivotes u otro dispositivo(s) de fijacion conocidos por un experto en la materia.

En una realizacion preferida, el sistema 300 incluye un sistema motor 74, que preferentemente es un motor electrico, como se muestra en las figuras 16 y 17. Cuando el sistema 300 no se esta utilizando, puede guardarse plano o casi plano contra una pared, como se muestra en la figura 18. Cuando se necesita utilizar el sistema 300, el sistema motor 74 funciona para hacer oscilar la segunda pertiga horizontal 75 a una position que es esencialmente perpendicular al soporte de montaje 78, y de forma concurrente, el sistema motor 74 funciona para hacer oscilar la primera pertiga horizontal 14 en una posicion que es esencialmente paralelo al soporte de montaje 78. El movimiento de la primera pertiga horizontal 14 de esta manera se ilustra en las figuras 18 y 19. Debido a que el telon de fondo 20 esta montado en uno o mas pivotes (80 y/o 81), es capaz de girar de manera que su plano se haga generalmente paralelo a la espalda de un paciente cuando un paciente esta sentado (como se muestra en las figuras 16, 17, y 19). El movimiento del telon de fondo 20 de esta manera se representa en las figuras 18 y 19. Una vez que el sistema 300 se coloca en su posicion operativa (mostrada en las figuras 16, 17 y 19), el sistema motor 74 hace que la primera pertiga horizontal 14 gire alrededor del segundo pivote giratorio 77, mientras que la camara 26 captura imagenes a una frecuencia y calidad que el operario puede variar o ajustar. En otra realizacion, el movimiento de la primera pertiga horizontal 14 y del telon de fondo 20 puede conseguirse con la mano o mediante movimiento manual, sin el uso de un motor.

El funcionamiento y los usos del sistema 300 son similares o identicos al funcionamiento y usos de las otras realizaciones preferidas descritas y analizadas en el presente documento, incluyendo el fin de capturar imagenes del antes y el despues de la cirugia u otros procedimientos medicos, de modo que las imagenes resultantes se normalicen o se tomen exactamente en las mismas condiciones. Por consiguiente, debido a que el sistema de

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iluminacion 70 y la luz de relleno 73 se desplazan con la camara 26, las imagenes del antes y el despues que pueden capturarse son relativamente consistentes. Ademas, para normalizar las fotografias, el sistema 300 puede incluir un emisor de luz de escala de color, solo o directamente conectado al sistema 300, que permite la normalizacion del color como entre las fotografias originales y las posteriores. El sistema 300 tambien puede incluir una luz de centrado de LED (por sus siglas en ingles, light emitting diode), ya sea sola o directamente conectada al sistema 300, que proyecta un punto de luz en una posicion normalizada (por ejemplo, hacia abajo desde arriba), y permite que el paciente y/o el sistema de la camara se situe en la misma posicion o casi la misma, como entre las fotografias originales y las posteriores o la captura del conjunto de imagenes.

Igualmente, en el sistema 300, un paciente o sujeto esta situado entre la camara 26 y el telon de fondo 20. La camara 26 se desplaza en una trayectoria generalmente circular alrededor del paciente o sujeto, preferentemente de al menos 360 grados (aunque se contempla cualquier numero de grados dentro del alcance de la presente invencion). La camara 26 captura multiples imagenes (preferentemente al menos cinco (5), pero se contempla cualquier numero), durante el tiempo que la camara 26 pasa alrededor del sujeto y se captura un primer conjunto de imagenes. En un momento posterior (tal como despues de la cirugia o despues de un procedimiento medico dado), se repite el procedimiento anterior, incluyendo la colocacion del sujeto en aproximadamente o exactamente la misma posicion con respecto a la orientacion original de la camara y se captura un segundo conjunto de imagenes (de nuevo, preferentemente al menos cinco (5) imagenes, pero se contempla cualquier numero). La velocidad del movimiento de la camara durante la captura del segundo conjunto de imagenes puede ser la misma o sustancialmente la misma que la velocidad del movimiento de la camara durante la captura del primer conjunto de imagenes. Un profesional medico habilitado u otro profesional medico puede entonces comparar el primer conjunto de imagenes con el segundo conjunto de imagenes y realizar cualquier numero de determinaciones o analisis utiles, incluyendo el exito de la cirugia o procedimiento medico, el progreso del paciente despues de la cirugia y similares. A partir de los conjuntos de imagenes resultantes, tambien pueden producirse comparaciones por pares, como se representa, por ejemplo, en las figuras 11A, 11B y 11C.

Se pretende que la disposicion particular mostrada en las figuras y descrita en el presente documento memoria sea solo un ejemplo. Pueden cambiarse varios detalles de la invencion sin apartarse del alcance de la invencion. Ademas, la description anterior de la realization preferida de la invencion y el mejor modo para poner en practica la invencion se proporcionan unicamente con fines ilustrativos y no con fines limitativos, definiendose la invencion mediante las reivindicaciones.

A menos que el contexto requiera claramente lo contrario, a lo largo de la descripcion y de las reivindicaciones, las palabras "comprenden", "comprendiendo" y similares deben interpretarse en un sentido inclusivo, en oposicion a un sentido exclusivo o exhaustivo; es decir, en el sentido de "incluir, pero no limitarse a”. Como se usa en el presente documento, los terminos "conectado", "acoplado" o cualquier variante de los mismos, significan cualquier conexion o acoplamiento, directo o indirecto, entre dos o mas elementos, el acoplamiento de conexion entre los elementos puede ser fisico, logico, o una combination de los mismos. Ademas, las palabras "en el presente documento”, "anteriormente", "a continuation" y palabras de importancia similar, cuando se usan en esta solicitud, se referiran a esta solicitud en su totalidad y no a partes particulares de esta solicitud. Cuando el contexto lo permita, las palabras de la anterior Descripcion detallada de las realizaciones referidas que utilizan el numero singular o plural tambien pueden incluir el numero plural o singular respectivamente. La palabra "o" en referencia a una lista de dos o mas elementos, cubre todas las siguientes interpretaciones de la palabra: cualquiera de los elementos de la lista, todos los elementos de la lista y cualquier combinacion de los elementos de la lista.

La descripcion anterior de las realizaciones de la divulgation no pretende ser exhaustiva ni limitar las ensenanzas a la forma precisa descrita anteriormente. Aunque las realizaciones especificas y los ejemplos para la divulgacion se han descrito anteriormente con fines ilustrativos, son posibles varias modificaciones equivalentes dentro del alcance de la divulgacion, como reconoceran los expertos en la materia pertinente. Ademas, cualquier numero especifico mencionado en el presente documento son solo ejemplos: la implementation alternativa puede emplear valores o intervalos diferentes.

Todas las patentes y solicitudes y otras referencias mencionadas anteriormente, incluyendo cualquiera de las que pueden enumerarse en los documentos de presentation adjuntos, se incorporan en el presente documento por referencia en su totalidad. Pueden modificarse si es necesario aspectos de la divulgacion, para emplear los sistemas, funciones y conceptos de las diversas referencias descritas anteriormente para proporcionar aun otras realizaciones de la descripcion.

Por consiguiente, aunque se han mostrado y descrito realizaciones a modo de ejemplo de la invencion, debe entenderse que todos los terminos utilizados en el presente documento son mas descriptivos que limitativos, y que un experto en la materia puede hacer muchos cambios, modificaciones y sustituciones sin apartarse del alcance de la invencion.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un sistema de formacion de imageries de camara de 360 grados (10) que comprende:

   una pertiga horizontal (14) que tiene un primer extremo, un segundo extremo y una seccion central; un primer brazo vertical (16) que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un segundo brazo vertical (18) que tiene un primer extremo y un segundo extremo; un pivote giratorio (12) proximo a la seccion central de la pertiga horizontal (14);

   en el que el primer brazo vertical (16) y el segundo brazo vertical (18) se extienden hacia abajo desde la pertiga horizontal (14);

   en el que el primer extremo del primer brazo vertical (16) esta fijado al primer extremo de la pertiga horizontal (14) y el primer extremo del segundo brazo vertical (18) esta fijado al segundo extremo de la pertiga horizontal (14); y

   en el que una camara (26) esta montada en el primer brazo vertical (16) y un telon de fondo (20) esta montado en el segundo brazo vertical (18).
2. 2. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 1, en donde el sistema de formacion de imagenes (10) esta configurado para emitir un video.
3. 3. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 2, donde el sistema de formacion de imagenes (10) esta configurado para producir video como disparos orbitales sincronizados.
4. 4. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas un sistema de centrado (52) que tiene al menos una camara (54a, 54b, 54c).
5. 5. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 4, en el que la al menos una camara (54a, 54b, 54c) esta situada para capturar una de: una vista frontal, una vista lateral o una vista superior de un objeto del que se van a formar imagenes
6. 6. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas:

   una segunda pertiga horizontal (75) que tiene un primer extremo y un segundo extremo; y un soporte de montaje (78);

   en el que la pertiga horizontal (14) esta conectada al primer extremo de la segunda pertiga horizontal (75) mediante el pivote giratorio (77) y el segundo extremo de la segunda pertiga horizontal (75) esta conectado al soporte de montaje (78) .
7. 7. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 6, en el que el segundo extremo de la segunda pertiga horizontal (14) esta conectado al soporte de montaje (78) mediante un segundo pivote giratorio (76).
8. 8. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 7, en el que el telon de fondo (20) esta montado en el segundo brazo vertical (18) por medio de un tercer pivote giratorio (38).
9. 9. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 8, que comprende ademas una luz (24A) montada en el primer brazo vertical (16).
10. 10. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 9, que comprende ademas una segunda luz montada en el segundo brazo vertical (18), proxima al primer extremo del segundo brazo vertical (18).
11. 11. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 10, en el que la camara (26) es una camara de video.
12. 12. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 11, que comprende ademas una segunda camara (44).
13. 13. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 12, en el que la segunda camara (44) es una camara fotografica.
14. 14. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 13, en el que un motor electrico (74) esta fijado a la segunda pertiga horizontal (14).
15. 15. El sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) de la reivindicacion 14,

    en el que el motor electrico (74) esta fijado proximo al primer pivote giratorio (77), y, opcionalmente,

    en donde el sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) comprende ademas una 5 escala de color,

    y, opcionalmente,

    en donde el sistema de formacion de imagenes de camara de 360 grados (10) comprende ademas una luz de centrado de diodos emisores de luz.

    10
16. 16. Un metodo para utilizar un sistema de camara de 360 grados (10) de acuerdo con la reivindicacion 1 para capturar un conjunto de imagenes del antes y el despues de un sujeto, comprendiendo el metodo:

    colocar al sujeto entre una camara (26) y un telon de fondo (20) en una primera posicion;

    15 pasar la camara (26) en una trayectoria generalmente circular alrededor del sujeto mientras se utiliza la camara (26) para capturar al menos cinco imagenes de al menos una porcion del sujeto para capturar el primer conjunto de imagenes;

    colocar al sujeto una segunda vez entre la camara (26) y el telon de fondo (20) aproximadamente en la primera posicion;

    20 pasar la camara (26) en una trayectoria generalmente circular alrededor del sujeto mientras se utiliza la camara (26) para capturar al menos cinco imagenes de al menos una porcion del sujeto para capturar un segundo conjunto de imagenes;

    comparar el primer conjunto de imagenes con el segundo conjunto de imagenes.