BR112014021250A2

BR112014021250A2 - sistema de imagem 360 graus

Info

Publication number: BR112014021250A2
Application number: BR112014021250-3A
Authority: BR
Inventors: Gregory Paul Mueller; Ted GAGLIANO; Charles KREUSER; Kenneth D. Salter
Original assignee: Implicitcare, Llc.
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2020-11-10
Also published as: AU2013226071B2; WO2013130664A1; CN104246599B; WO2013130664A8; EP2820476B1; US9207518B2; JP2015516585A; MX2014010240A; ES2635988T3; BR112014021250B1; MX350823B; MX341042B; US20130222684A1; KR20180081166A; CA2865398C; EP2820476A1; EP2820476A4; PT2820476T; EP3270220A1; KR20140140047A

Abstract

SISTEMA DE IMAGEAMENTO DE 360°. Um sistema de imageamento de câmera de 360 graus compreendendo uma primeira haste horizontal tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma seção central; uma segunda haste horizontal tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um primeiro braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um segundo braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; e um suporte de montagem. A primeira haste horizontal é conectada à primeira extremidade da segunda haste horizontal por meio de uma primeira articulação girável perto da seção central da primeira haste horizontal, e a segunda extremidade da segunda haste horizontal é conectada ao suporte de montagem. A primeira extremidade do primeiro braço vertical é fixada à primeira extremidade da primeira haste horizontal, e a primeira extremidade do segundo braço vertical é fixada à segunda extremidade da primeira haste horizontal. Uma câmera é montada no primeiro braço vertical, e uma tela de fundo é montada no segundo braço vertical.

Description

SISTEMA DE IMAGEAMENTO DE 360°

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica o benefício do pedido de patente provisório US 61/603.853, depositado em 27 de fevereiro de 2012, e do pedido de patente provisório US 61/667.108, depositado em 2 de julho de 2012, cujas totalidades estão incorporadas a este documento pela referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção diz respeito a um sistema de imageamento de 360°, e mais particularmente a um sistema de imageamento de 360° que pode ser usado para imagear um paciente antes de cirurgia plástica.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] No campo de cirurgia plástica, frequentemente é desejável documentar a aparência do paciente antes e depois da cirurgia. Fotografia é o meio usual de documentação. Entretanto, frequentemente uma fotografia a partir de um ângulo ou mesmo de diversos ângulos não é suficiente para mostrar a verdadeira transformação. Desta maneira, existe uma necessidade de um sistema que registre uma vista de 360° completa de um paciente antes e depois da cirurgia.

SUMÁRIO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[004] A invenção inclui uma haste horizontal giratória articulada adaptada para carregar em uma de suas extremidades um dispositivo, tal como uma câmera de vídeo, câmera fotográfica ou outro dispositivo de imageamento, o qual pode ser deslocado por 360°. Na extremidade oposta da haste horizontal é montada uma tela de fundo que girará em sincronia em volta do eixo geométrico vertical com a câmera. A haste horizontal gira em volta de um eixo geométrico vertical com a câmera em uma extremidade e a tela de fundo fixada à extremidade oposta. A pessoa a ser filmada é colocada em uma posição que de uma maneira geral é coaxial com o eixo geométrico vertical e é fixada em posição. A câmera é deslocada por 360° em volta da pessoa obtendo imageamento de vídeo da pessoa.

[005] A extremidade de “câmera” da haste horizontal tem um braço ou haste vertical que se estende para baixo e tem a câmera montada no mesmo. O braço ou haste vertical pode ser telescópico permitindo alongamento ou encurtamento para ajustar a altura de câmera. A extremidade de “tela de fundo” da haste horizontal também inclui um braço ou haste vertical. Este braço ou haste vertical tem a tela de fundo montada no mesmo e é deslocado oposto à câmera de vídeo à medida que a haste horizontal gira. Um sistema de iluminação é montado na extremidade de “câmera” da haste horizontal e no braço ou haste vertical que retém o dispositivo de imageamento. O sistema de iluminação fornece iluminação para baixo e iluminação para frente da pessoa que permanece imóvel à medida que a câmera gira em volta da pessoa. Uma terceira luz pode ser localizada voltada para a extremidade oposta da haste horizontal próxima ao eixo geométrico vertical. Esta fonte de luz ilumina a tela de fundo, impedindo assim sombreamento criado pelas duas outras fontes de luz. Todos estes aparelhos de iluminação são ajustáveis em localização e intensidade dependendo da necessidade de ilustrar recursos do objeto sendo imageado. Controle de movimento motorizado pode ser fornecido para girar o sistema de imageamento e tela de fundo em volta da pessoa, ou para abaixar ou elevar cada braço ou haste vertical, ou para articular os braços ou hastes verticais para cima ou para baixo.

[006] O sistema de imageamento pode ser orientado para capturar imagens em orientação de retrato ou de cenário dependendo das necessidades do projeto. Preferivelmente, ao imagear o corpo humano a câmera é posicionada para obter imagens de retrato que são orientadas verticalmente.

[007] Imageamento do corpo humano, face, cabeça e pescoço preferivelmente inclui o uso de imageamento de vídeo com um sistema de alta resolução. Em uma modalidade exemplar, para os propósitos de planejamento de cirurgia plástica para a cabeça e pescoço, a câmera obtém dois videoclipes do paciente com a primeira varredura de 360° sendo feita quando o paciente está em repouso e a segunda varredura de 360° seria feita com o paciente sorrindo. O paciente pode ficar assentado em um banco ajustável permitindo a elevação e abaixamento do paciente para o nível apropriado da câmera ou por meio de ajuste do braço de câmera.

[008] Em uma modalidade preferida, o sistema de imageamento inclui um processo automatizado para capturar, editar, armazenar, recuperar e compor comprimento total de cenas orbitais. O sistema inclui uma armação (ou série de hastes) de movimento controlado que gira a câmera, luzes e a tela de fundo em volta do paciente em uma taxa repetível. O dispositivo de imageamento pode ser programado (ou deslocado manualmente) para parar em qualquer posição dentro da órbita, permitindo que a câmera pause em um ou mais pontos através da órbita. Em uma modalidade preferida,

iluminação pode ser programada para mudar intensidade, temperatura de cor ou fonte/direção. Em uma modalidade exemplar, o operador inicializa o sistema usando uma tela sensível ao toque e introduz metadados de paciente (por exemplo, nome, procedimento cirúrgico, etc.). O paciente é posicionado, assentado ou em pé, sob o eixo geométrico de rotação, com o auxílio de um laser seguro para olho (ou outro dispositivo de posicionamento). Em uso, o operador alcança a armação e abaixa a câmera e tela de fundo para uma posição fixada para a varredura. A elevação de câmera pode ser estabelecida em uma ampla faixa (por exemplo, 15,24 cm (6”) a 203,20 cm (80”)) para varrer qualquer banda horizontal do corpo do paciente.

[009] De acordo com um aspecto da presente invenção é fornecido um sistema de imageamento de câmera de 360 graus compreendendo uma primeira haste horizontal tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma seção central; uma segunda haste horizontal tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um primeiro braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um segundo braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; e um suporte de montagem. A primeira haste horizontal é conectada à primeira extremidade da segunda haste horizontal por meio de uma primeira articulação girável perto da seção central da primeira haste horizontal, e a segunda extremidade da segunda haste horizontal é conectada ao suporte de montagem. A primeira extremidade do primeiro braço vertical é fixada à primeira extremidade da primeira haste horizontal, e a primeira extremidade do segundo braço vertical é fixada à segunda extremidade da primeira haste horizontal. Uma câmera é montada no primeiro braço vertical, e uma tela de fundo é montada no segundo braço vertical. Em uma modalidade preferida, a segunda extremidade da segunda haste horizontal é conectada ao suporte de montagem por meio de uma segunda articulação girável. Preferivelmente, a tela de fundo é montada no segundo braço vertical por meio de uma terceira articulação girável. Preferivelmente, uma luz é montada no primeiro braço vertical. Preferivelmente, uma segunda luz é montada no segundo braço vertical, perto da primeira extremidade do segundo braço vertical. Preferivelmente, a câmera é uma câmera de vídeo. Preferivelmente, o sistema de imageamento de câmera de 360 graus compreende adicionalmente uma segunda câmera. Preferivelmente, a segunda câmera é uma câmera fotográfica. Preferivelmente, um motor elétrico é fixado à segunda haste horizontal. Preferivelmente, o motor elétrico é fixado perto da primeira articulação girável. Preferivelmente, o sistema de imageamento de câmera de 360 graus compreende adicionalmente uma escala de cores. Preferivelmente, o sistema de imageamento de câmera de 360 graus compreende adicionalmente uma luz de centralização de diodo emissor de luz.

[010] De acordo com um outro aspecto da presente invenção é fornecido um sistema de imageamento de câmera de 360 graus compreendendo uma haste horizontal tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma seção central; um primeiro braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um segundo braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; e uma articulação girável perto da seção central da haste horizontal. A primeira extremidade do primeiro braço vertical é fixada à primeira extremidade da primeira haste horizontal, e a primeira extremidade do segundo braço vertical é fixada à segunda extremidade da primeira haste horizontal. Uma câmera é montada no primeiro braço vertical, e uma tela de fundo é montada no segundo braço vertical.

[011] De acordo com um outro aspecto da presente invenção é fornecido um método de usar um sistema de câmera de 360 graus para capturar um conjunto de imagens de antes e depois de uma pessoa, o método compreendendo as etapas de (1) posicionar a pessoa entre uma câmera e uma tela de fundo em uma primeira posição, (2) passar a câmera em um caminho de uma maneira geral circular em volta da pessoa enquanto usando a câmera para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte da pessoa, a fim de capturar um primeiro conjunto de imagens, (3) posicionar a pessoa uma segunda vez entre a câmera e a tela de fundo aproximadamente na primeira posição, (4) passar a câmera em um caminho de uma maneira geral circular em volta da pessoa enquanto usando a câmera para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte da pessoa, a fim de capturar um segundo conjunto de imagens, e (5) comparar o primeiro conjunto de imagens com o segundo conjunto de imagens. Em uma modalidade preferida, o método compreende adicionalmente o uso de uma segunda câmera que é uma câmera fotográfica, a qual captura pelo menos cinco imagens enquanto o primeiro conjunto de imagens está sendo capturado e pelo menos cinco imagens enquanto o segundo conjunto de imagens está sendo capturado. Preferivelmente, a primeira luz fica localizada de uma maneira geral na frente da pessoa, e uma segunda luz fica localizada de uma maneira geral atrás da pessoa. Em uma modalidade preferida, a taxa de movimento de câmera durante captura do primeiro conjunto de imagens quando comparada com a do movimento de câmera durante captura do segundo conjunto de imagens é substancialmente a mesma. Preferivelmente, um subconjunto de imagens do primeiro conjunto de imagens é selecionado. Preferivelmente, um subconjunto de imagens do segundo conjunto de imagens é selecionado. Em uma modalidade preferida, a câmera é deslocada em volta da pessoa por pelo menos cerca de 360 graus enquanto capturando o primeiro conjunto de imagens e por pelo menos cerca de 360 graus enquanto capturando o segundo conjunto de imagens. Preferivelmente, uma primeira imagem lado a lado da pessoa e pelo menos uma segunda imagem lado a lado da pessoa são produzidas. Preferivelmente, a primeira imagem lado a lado da pessoa inclui uma imagem do primeiro conjunto de imagens e uma imagem do segundo conjunto de imagens, e a segunda imagem lado a lado da pessoa inclui uma imagem do primeiro conjunto de imagens e uma imagem do segundo conjunto de imagens.

[012] A invenção, juntamente com recursos e vantagens adicionais da mesma, pode ser mais bem entendida pela referência à descrição a seguir.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[013] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de imageamento de 360° de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção;

[014] A figura 2 é uma vista em elevação lateral do sistema de imageamento de 360° da figura 1;

[015] A figura 3 é uma vista em elevação lateral do sistema de imageamento de 360° da figura 1 mostrando ajustabilidade de articulação dos braços verticais;

[016] A figura 4 é uma vista plana superior do sistema de imageamento da figura 1 juntamente com um sistema de centralização de acordo com uma modalidade da invenção;

[017] A figura 5 é uma vista em elevação lateral do sistema de imageamento de 360° da figura 1 juntamente com o sistema de centralização da figura 4;

[018] A figura 6 é uma vista em perspectiva de um sistema de imageamento de 360° de acordo com uma outra modalidade preferida da presente invenção;

[019] A figura 7 é uma vista em perspectiva de um sistema de imageamento de 360° duplo de acordo com uma outra modalidade preferida da presente invenção;

[020] A figura 8 é uma vista plana superior do sistema de imageamento de 360° duplo da figura 7;

[021] A figura 9 é uma vista em elevação lateral do sistema de imageamento de 360° duplo da figura 7 com a câmera montada em um braço telescópico;

[022] A figura 10 é uma vista em elevação lateral de um sistema de imageamento de 360° portátil de acordo com uma outra modalidade preferida da presente invenção;

[023] As figuras 11A-11C são uma série de imagens mostrando imagens de antes e depois girando em duplas de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[024] A figura 12 é uma vista em perspectiva de um sistema de imageamento de 360° de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção;

[025] A figura 13 é uma vista em elevação lateral do sistema de imageamento de 360° da figura 12;

[026] A figura 14 é um fluxograma de equipamento elétrico exemplar usado com o sistema de imageamento de 360° da figura 12;

[027] A figura 15 é uma vista em elevação lateral do sistema de imageamento de 360° da figura 12 mostrando a faixa de movimento da haste horizontal;

[028] A figura 16 é uma vista em elevação lateral de um sistema de imageamento de 360° de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção;

[029] A figura 17 é uma vista em perspectiva do sistema de imageamento de 360° da figura 16; e

[030] As figuras 18 e 19 são uma série de imagens mostrando movimento de dobramento e de posicionamento de um sistema de imageamento de 360° de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[031] A descrição e desenhos a seguir são ilustrativos e não são para ser interpretados como limitantes. Inúmeros detalhes específicos são descritos para fornecer um completo entendimento da revelação. Entretanto, em certas instâncias, detalhes bem conhecidos ou convencionais não são descritos a fim de evitar obscurecer a descrição. Referências para uma ou a modalidade na presente revelação podem ser, mas não necessariamente, referências para a mesma modalidade; e tais referências significam pelo menos uma das modalidades.

[032] Referência neste relatório descritivo para “uma modalidade” ou “a modalidade” significa que um recurso, estrutura ou característica particular descrito em conexão com a modalidade está incluído em pelo menos uma modalidade da revelação. Os significados da frase “em uma modalidade” em vários lugares no relatório descritivo não estão todos necessariamente se referindo à mesma modalidade, nem são modalidades separadas ou alternativas mutuamente exclusivas de outras modalidades. Além disso, vários recursos são descritos que podem ser exibidos por algumas modalidades e não por outras. De forma similar, várias exigências são descritas que podem ser exigências para algumas modalidades, mas não outras modalidades.

[033] Os termos usados neste relatório descritivo de uma maneira geral têm seus significados usuais na técnica, dentro do contexto da revelação, e no contexto específico onde cada termo é usado. Certos termos que são usados para descrever a revelação são discutidos a seguir, ou em outro lugar no relatório descritivo, para fornecer guia adicional para o profissional com relação à descrição da revelação. Por conveniência, certos termos podem estar destacados, por exemplo, usando caracteres itálicos e/ou marcas de citação. O uso de destaque não tem influência sobre o escopo e significado de um termo; o escopo e significado de um termo são os mesmos, no mesmo contexto, se ele está ou não destacado. Será percebido que a mesma coisa pode ser dita em mais de um modo.

[034] Consequentemente, linguagem alternativa e sinônimos podem ser usados para qualquer um ou mais dos termos discutidos neste documento. Nem é de qualquer significância especial ser colocado se um termo é ou não elaborado ou discutido neste documento. Sinônimos para certos termos são fornecidos. Uma citação de um ou mais sinônimos não exclui o uso de outros sinônimos. O uso de exemplos em qualquer lugar neste relatório descritivo, incluindo exemplos de quaisquer termos discutidos neste documento, é somente ilustrativo, e não é pretendido para limitar adicionalmente o escopo e significado da revelação ou de qualquer termo exemplificado. Igualmente, a revelação não está limitada às várias modalidades dadas neste relatório descritivo.

[035] Sem intenção de limitar adicionalmente o escopo da revelação, exemplos de instrumentos, aparelhos, métodos e seus resultados relacionados de acordo com as modalidades da presente revelação são dados a seguir. Deve ser notado que títulos ou subtítulos podem ser usados nos exemplos para conveniência de um leitor, os quais não devem limitar em nenhum modo o escopo da revelação. A não ser que definido de outro modo, todos os termos técnicos e científicos usados neste documento têm o mesmo significado tal como comumente entendido por uma pessoa de conhecimento comum na técnica à qual esta revelação pertence. No caso de conflito, o presente documento, incluindo definições, controlará.

[036] Será percebido que termos tais como “frente”, “costas”, “superior”, “inferior”, “lado”, “curto”, “longo”, “para cima”, “para baixo” e “abaixo” usados neste documento são meramente para facilidade de descrição e se referem à orientação dos componentes tais como mostrados nas figuras. Deve ser entendido que qualquer orientação dos componentes descritos neste documento está dentro do escopo da presente invenção.

[037] Referindo-se agora aos desenhos, os quais são para propósitos de ilustrar a presente invenção e não para propósitos de limitar a mesma, a figura 1 mostra uma modalidade preferida de um sistema de imageamento de 360° de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. O sistema de imageamento 10 pode ser usado para obter imagens ou vídeos de 360° de uma pessoa, objeto ou cenário posicionado em volta de um eixo geométrico substancialmente vertical. O sistema 10 preferivelmente é suspenso pelo teto e inclui um dispositivo de imageamento que é apontado para o objeto e é girável em volta do eixo geométrico substancialmente vertical. Na modalidade exemplar descrita neste documento, o sistema 10 é usado para imagear pacientes de cirurgia plástica (por exemplo, para mostrar resultados antes e depois). Entretanto, isto não é uma limitação na presente invenção e é entendido que o sistema 10 pode ser usado para imagear qualquer objeto desejado.

[038] Tal como está mostrado nas figuras 1-3, em uma modalidade preferida, o sistema de imageamento 10 inclui um dispositivo de rotação 12 tendo uma haste orientada horizontalmente 14 pendendo dele, as primeira e segunda hastes ou braços orientado verticalmente 16 e 18, uma tela de fundo 20, um contrapeso 22, um sistema de iluminação 24 e um dispositivo de captura de imagens 26. Em uma modalidade preferida, o dispositivo de rotação 12 é fixado ao teto de uma sala ou construído nele e inclui um eixo ou eixos 28 se estendendo do mesmo para baixo. Tal como está mostrado mais claramente na figura 2, em uma modalidade preferida, o dispositivo de rotação 12 inclui um placa girável 30 à qual os eixos 28 são fixados. As extremidades opostas dos eixos são associadas com a haste horizontal 14. Os eixos 28 podem ser fixados diretamente à haste horizontal 14 ou os eixos podem incluir um elemento de ajuste deslizável 32 através do qual a haste horizontal 14 se estende. Será percebido pelos versados na técnica que qualquer tipo de elemento de ajuste que permita à haste horizontal 14 ser ajustada em uma direção horizontal ou axial está dentro do escopo da presente invenção. Por exemplo, o elemento de ajuste deslizável 32 pode ser um tubo 34 através do qual a haste horizontal 14 se estende e que inclui um parafuso de retenção (não mostrado) que retém a haste horizontal 14 no lugar.

[039] Tal como mostrado nas figuras 2-3, em uma modalidade preferida, os primeiro e segundo braços verticais 16 e 18 se estendem para baixo a partir da haste horizontal 14. O primeiro braço vertical 16 inclui o dispositivo de captura de imagens 26 preso ao mesmo. Em uma modalidade preferida, a altura do dispositivo de captura de imagens 26 é ajustável. Isto pode ser feito por meio de um elemento de ajuste deslizável 32, tal como descrito anteriormente ou por um outro método conhecido. Em uma outra modalidade, o primeiro braço vertical 16 propriamente dito pode ser ajustável, por exemplo, por meio de um elemento de ajuste telescópico 36 ou por permitir movimento verticalmente do primeiro braço vertical total 16. Em uma modalidade preferida, segundo braço vertical 18 inclui a tela de fundo 20 presa ao mesmo. A altura da tela de fundo ou do segundo braço vertical 18 também pode ser ajustável. Ver, por exemplo, o elemento de ajuste telescópico 36 e a seta A1 na figura 3. Além disso, a tela de fundo 20 pode ser elevada ou abaixada, tal como é conhecido na técnica. Em uma modalidade preferida, os primeiro e segundo braços verticais 18 e 20 também são ajustáveis de forma articulável tal como mostrado pelas setas A2 na figura 3. Tal como será percebido pelos versados na técnica, ajuste de articulação pode ser fornecido pelos elementos de ajuste de articulação 38 ou coisa parecida.

[040] Tal como está mostrado nas figuras 1-3, o sistema de iluminação 24 inclui uma pluralidade das luzes 24a, 24b e 24c. Qualquer número de luzes está dentro do escopo da presente invenção, e dependerá das necessidades do projeto particular. Em uma modalidade exemplar, o sistema de iluminação 24 inclui uma primeira luz 24a disposta no primeiro braço vertical 16 para iluminação frontal da pessoa, uma segunda luz 24b para iluminação frontal para baixo e uma terceira luz 24c para iluminar a tela de fundo

20. Em uma modalidade preferida cada uma das luzes 24 é ajustável, tal como por meio de um elemento de ajuste deslizável 32, tal como descrito anteriormente. Em uma outra modalidade, as luzes 24 podem ser presas à haste horizontal 14 ou aos primeiro e/ou segundo braços verticais 16 e 18.

[041] Em uma modalidade preferida, a haste horizontal 14 inclui o contrapeso 22 na extremidade, ou perto dela, da mesma que fica oposta à extremidade que inclui o dispositivo de captura de imagens 26. O contrapeso 22 ajuda a equilibrar o sistema. O contrapeso 22 também pode ser ajustável ou móvel para considerar o peso do dispositivo de captura de imagens 26, das luzes 24, da tela de fundo 20 e de outros componentes. Fios para conduzir eletricidade, sinais de vídeo, etc. não estão mostrados nos desenhos. Entretanto, as pessoas de conhecimento comum na técnica entenderão a necessidade de fios ou condutores, etc. para energizar o dispositivo de captura de imagens 26, as luzes 24, etc. Também está dentro do escopo da invenção que os sinais de vídeo e/ou de áudio sejam enviados de modo sem fio.

[042] Tal como mostrado na figura 1, em uma modalidade preferida, o sistema 10 inclui um monitor 40 que exibe a imagem sendo capturada pelo dispositivo de captura de imagens 26. O monitor 40 também pode ser usado para reproduzir de volta a(s) imagem(s) capturada(s). O dispositivo de captura de imagens 26 e o monitor estão em comunicação elétrica via fios ou de modo sem fio.

[043] Tal como mostrado nas figuras 1-3, em uma modalidade preferida, o sistema de imageamento 10 inclui um fio de prumo 41 que se estende para baixo a partir da haste horizontal 14 ou do dispositivo de rotação 12 e que fica posicionado substancialmente de forma coaxial com o eixo geométrico vertical definido pela rotação da haste horizontal 14. Em uma outra modalidade, o fio de prumo pode ser omitido. Em uso, a pessoa a ser filmada é colocada em uma posição que de uma maneira geral é coaxial com o fio de prumo 41 e com o eixo geométrico vertical e é mantido na posição. Tal como mostrado nas figuras 1 e 2, a pessoa pode ficar assentada ou em pé, tal como desejado. A haste horizontal 14 é então girada em volta do eixo geométrico vertical com o dispositivo de captura de imagens 26 em uma extremidade e a tela de fundo 20 fixada à extremidade oposta. Preferivelmente, o dispositivo de captura de imagens 26 é deslocado por 360° em volta da pessoa obtendo imageamento de vídeo da pessoa. Nesta configuração, a pessoa fica sempre posicionada entre o dispositivo de captura de imagens 26 e a tela de fundo 20. O contrapeso 22 é posicionado de tal maneira que ele ajuda a manter equilíbrio do sistema de maneira que o dispositivo de captura de imagens 26 seja deslocado em um arco de 360° tão próximo de um círculo perfeito quanto possível. Em outras palavras, o contrapeso 22 ajuda a impedir que o dispositivo de captura de imagens fique se deslocando para cima e para baixo ou balançando da esquerda para a direita, à medida que ele é deslocado em um círculo e captura a imagem desejada.

[044] As figuras 4-5 mostram o sistema de imageamento juntamente com um sistema de centralização 52. Em uma modalidade preferida, o sistema de centralização 52 inclui as três câmeras ou dispositivos de captura de imagens 54a, 54b e 54c posicionados de tal maneira que eles são direcionados para o ponto onde o objeto a ser imageado é centralizado de forma ideal. Estas câmeras são posicionadas para capturar a vista frontal (câmera 54a de eixo x), vista de lado ou lateral (câmera 54b de eixo y) e vista superior (câmera 54c de eixo z). Em uma modalidade preferida, as imagens destas câmeras 54a-54c são transmitidas para um ou mais monitores 56a, 56b e 56c onde o usuário do sistema 52 pode posicionar o objeto a ser filmado tal como desejado. Será entendido que as imagens podem ser posicionadas em um único monitor ou em monitores separados. Em uma outra modalidade, as imagens podem ser mostradas no monitor 40.

[045] Em uma modalidade preferida, os três monitores 56a-56c ficam posicionados na parede e cada um inclui os círculos ou marcadores 58 no mesmo que representam a posição centralizada ideal. Em uso, usando um exemplo onde a cabeça do paciente está sendo imageada, após o paciente ficar assentado, o cirurgião pode informar ao paciente para deslocar sua cabeça para a esquerda, para a direita, para trás, para frente, etc. até que sua cabeça esteja posicionada tal como desejado pelo cirurgião. Este arranjo ajuda com repetitividade entre as imagens de antes e depois.

[046] Em uma modalidade preferida, as câmeras 54a-54c são móveis. Por exemplo, a câmera 54a de eixo x e a câmera 54b de eixo y podem ser deslocadas verticalmente dependendo de qual parte de uma pessoa é para ser imageada. Tal como mostrado na figura 5, a câmera 54a de eixo x e a câmera 54b de eixo y podem ser montadas em um braço 60 e podem incluir um elemento de ajuste deslizável 32. Deve ser entendido que a câmera 54a de eixo x e a câmera 54b de eixo y usualmente são posicionadas na mesma altura verticalmente. Portanto, em uso, a câmera 54c de eixo z ajuda a posicionar a pessoa ao longo do eixo geométrico central, e a câmera 54a de eixo x e a câmera 54b de eixo y ajudam o usuário a descobrir o nível horizontal desejado a ser imageado. Será percebido pelos versados na técnica que as câmeras 54a-54b são independentes da câmera 26 e preferivelmente são usadas somente para centralizar a pessoa. A câmera 26 é usada para imagear a pessoa tal como desejado. O tipo de sistema de centralização usado não é uma limitação na presente invenção.

[047] Será entendido que o sistema 10 pode incluir múltiplos dispositivos de captura de imagens 26. Em uma modalidade, o sistema 10 pode incluir múltiplos dispositivos de captura de imagens 26 no primeiro braço vertical 16, possibilitando desse modo uma maior área vertical de captura de imagens. Em uma outra modalidade, tal como mostrado na figura 6, o sistema 10 pode incluir um terceiro braço vertical 42 que inclui um segundo dispositivo de captura de imagens 44. Tal como mostrado na figura 6, nesta modalidade, o sistema 10 pode incluir uma segunda haste horizontal 46, o quarto braço vertical 48 e a segunda tela de fundo 50. Quaisquer números de dispositivos de captura de imagens, telas de fundo e de hastes ou braços associados estão dentro do escopo da presente invenção.

[048] Quando usado no sistema de cirurgia plástica o sistema 10 pode ser usado para avaliação pré-operativa da face, do corpo ou de extremidades para avaliar o processo de envelhecimento ou deformidade. Em um uso exemplar, tal como mostrado na figura 2, o paciente é colocado assentado tal como desejado ao longo do eixo geométrico central, ao usar o fio de prumo 41, o sistema de centralização 52 ou outra metodologia de centralização. O dispositivo de captura de imagens 26 é então girado por 360° em volta do paciente e as imagens são obtidas. Em uma modalidade preferida, o dispositivo de captura de imagens 26 é girado manualmente. Em outras palavras, o usuário empurra ou puxa o dispositivo de captura de imagens 26 por meio da haste horizontal 14, do primeiro braço vertical 16 ou de outra parte do sistema de uma maneira controlada em volta do paciente. Por exemplo, o usuário focaliza a câmera 26, ajusta a exposição desejada e então empurra a haste horizontal 14 e, por causa de o sistema ser equilibrado via peso 22, ela é deslocada em volta do paciente. Em outras modalidades, o dispositivo de rotação 12 pode ser motorizado e controlado remotamente, por um comutador, por computador ou coisa parecida.

[049] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de captura de imagens 26 é uma câmera de vídeo. Em uma modalidade exemplar, a câmera é uma câmera de vídeo de qualidade blu ray SONY® que captura pelo menos trinta quadros por segundo à medida que ela passa em volta da pessoa. Com esta configuração, o usuário pode pegar qualquer quadro desejado para fazer uma fotografia que pode ser usada em avaliação de pessoa, imagens de antes e depois, etc.

[050] O sistema 10 pode ser usado de maneira que as imagens de antes e depois sejam padronizadas ou obtidas exatamente sob as mesmas condições. Em uma modalidade preferida, as imagens de antes e depois são obtidas usando o mesmo sistema 10, na mesma localização, com a pessoa posicionada ao longo do eixo geométrico central, com aproximadamente o mesmo comprimento focal a partir da pessoa e em uma sala relativamente escura. Portanto, por causa de o sistema de iluminação 24 ser deslocado com o dispositivo de captura de imagens 26 as imagens de antes e depois são relativamente consistentes. Em uma modalidade exemplar, após captura de imagens antes e depois da operação, o usuário tem agora imagens tridimensionais dinâmicas de antes e depois e também pode escolher selecionar imagens (ou cenas) bidimensionais específicas tal como desejado.

[051] Além disso, tal como será percebido pelos versados na técnica, em cirurgia plástica o conjunto padrão de imagens de um paciente são seis vistas diferentes. Ao usar um dispositivo de captura de imagens 26 que captura trinta quadros por segundo, mesmo se o paciente piscar ou se contrair ou coisa parecida, com todas as imagens separadas, um usuário será capaz de encontrar seis imagens separadas das sessões de captura de imagens de antes e depois que ajudam a fazer uma comparação adequada. Isto pode ser útil para mostrar para os pacientes, para propósitos de comercialização ou para uma publicação ou artigo autorado pelo cirurgião plástico.

[052] Continuando com um uso exemplar em cirurgia plástica, as imagens capturadas podem ser usadas para avaliação de paciente tanto antes quanto depois da cirurgia. Por exemplo, as imagens podem ser usadas com um paciente prospectivo para salientar áreas que podem utilizar algum trabalho. Neste cenário, após uma imagem ser obtida, o cirurgião plástico senta com o paciente e revisa o videoclipe girando a cabeça, peito, abdome ou outra parte de corpo do paciente no espaço, avaliando teor de gordura, lassidão de pele, rugas. Em um uso pós-procedimento exemplar, por exemplo, após injeções de gordura facial, o cirurgião pode considerar as imagens de cabeça de antes e depois uma perto da outra e girá-las e olhar para uma vista em perspectiva da bochecha para ver se os resultados são satisfatórios ou se mais gordura necessita ser injetada.

[053] O sistema 10 também pode ser usado na sala de operação quando o paciente está sob anestesia geral, de maneira que as imagens capturadas ficam livres de piscar de olho, movimento, etc. O sistema 10 também pode ser usado na avaliação de função de nervo motor e função de nervo facial e/ou função de nervo em qualquer lugar no corpo ao usar as imagens tridimensionais dinâmicas.

[054] Em uma outra modalidade da invenção, o sistema de imageamento 10 pode ser usado em combinação com colocar os marcadores 3D na pele ou adjacentes a ela. Marcadores 3D para captura de movimento e outros mais são conhecidos. Desta maneira, uma descrição dos mesmos será omitida.

[055] As figuras 7-8 mostram uma outra modalidade de um sistema de imageamento de 360° 200 que inclui os dois sistemas 10a e 10b tais como descritos anteriormente, que operam em conjunto um com o outro. Em uma modalidade preferida, este sistema 100 pode ser usado para filmar duas pessoas em que cada uma é posicionada sob o dispositivo de rotação 12 e coaxial com o eixo geométrico substancialmente vertical definido pelo dispositivo de rotação 12. Tal como mostrado nas figuras, em uma modalidade preferida, um sistema 10a tem uma haste horizontal 14 menor que a do outro sistema 10b. Isto permite que as hastes 14 girem sem que componentes colidam uns com os outros. Entretanto, isto não é uma limitação na presente invenção. Tal como mostrado na figura 8, em uma modalidade preferida, os sistemas 10a e 10b são posicionados de tal maneira que o primeiro sistema 10a pode girar dentro do segundo sistema 10b.

[056] Também, em uma modalidade preferida, as hastes horizontais 14 são posicionadas em alturas diferentes para também permitir movimento sem que componentes colidam uns com os outros. Isto pode ser feito ao posicionar os dispositivos de rotação 12 em alturas diferentes ou fornecer os eixos 28 com comprimentos diferentes e posicionar os sistemas 10a e 10b tal como mostrado na figura 9. Em uma modalidade preferida, o sistema inclui um braço 64 no qual câmera 26 é montada e que se desloca horizontalmente (via movimento telescópico ou coisa parecida - ver as setas na figura 9) para filmagens de perto e outros mais.

[057] Em uma modalidade exemplar, o sistema de imageamento de 360° duplo 100 pode ser usado na indústria de filmes. Por exemplo, ele pode ser usado como um método para pré- visualização. Ele pode ser usado para filmar cenas rapidamente com dois atores em que cada um fica posicionado sob um dos dispositivos de rotação 12 e recitam suas falas. Após filmar a cena e girar cada uma das câmeras 26 tal como desejado, juntamente com a tela de fundo 20 (que pode ser uma tela azul ou coisa parecida), o usuário tem ângulos diferentes para escolher sem ter que remontar a câmera, tal como era feito no passado. Neste uso exemplar, para pré-visualizar filmagens, o sistema de imageamento de 360° duplo 100 permite a um usuário manter execução de uma cena e ter uma pluralidade de ângulos diferentes para escolher depois. E a tela de fundo de tela azul 20 permanece iluminada atrás da pessoa e a pessoa permanece iluminada uniformemente por causa de poucas mudanças entre a câmera 26 e a pessoa.

[058] Em um uso exemplar, cada uma das pessoas é posicionada assentada em um banco (ou elas podem ficar em pé) debaixo dos dispositivos de rotação de cada um dos sistemas. Então as câmeras podem ser giradas separadamente em volta das duas pessoas tal como desejado.

[059] Em uma outra modalidade, o sistema pode incluir a capacidade para deslocar a câmera para dentro ou para fora, isto é, em uma direção horizontal. Isto pode ser feito com um braço que se desloca horizontalmente, similar aos braços que se deslocam verticalmente descritos anteriormente. Ou o sistema pode incluir um elemento telescópico no qual a câmera é montada e que desloca a câmera na direção e para longe da pessoa. Em uma modalidade preferida, o movimento do sistema (rotação, para cima e para baixo ou para dentro e para fora de câmeras ou braços) é automatizado. Portanto, em um uso exemplar, uma câmera pode ser deslocada em volta da pessoa e então empurrada para dentro para uma tomada de perto ou puxada para trás tal como desejado. Em uma modalidade preferida, isto pode ser feito automaticamente pelo som da voz do diretor.

[060] Tal como mostrado na figura 10, em uma outra modalidade, o sistema de imageamento 10 pode ser portátil. Em uma modalidade preferida, o sistema 10 inclui um suporte 60 ou coisa parecida que inclui um braço 62 que suspende o sistema 10 acima do piso. Em uma modalidade exemplar, o suporte 60 pode ser configurado para ficar pesado ao ser enchido com água, areia ou outro material, similar aos sistemas de basquetebol portáteis ao ar livre. Também em uma outra modalidade, o sistema pode ser posicionado em uma plataforma sobre rodas ou pista de tal maneira que o sistema total pode ser deslocado horizontalmente e ainda ser girável.

[061] Em uma modalidade preferida, o sistema de imageamento é usado para capturar e comparar imagens pré- cirúrgicas (ou pré-eventos) com imagens após operação (ou após eventos) de pacientes sendo submetidos a procedimentos de cirurgia plástica. Preferivelmente, o sistema de captura de imagens é configurado para produzir vídeo tal como filmagens orbitais sincronizadas do paciente. Ver, por exemplo, as imagens nas figuras 11A-11C, as quais mostram uma série de imagens de antes e depois em diferentes estágios de uma rotação de 360°. Portanto, o observador pode ver duas imagens girando próximas uma da outra que giram em sincronia como resultado das imagens capturadas pelo sistema de imageamento de 360°.

[062] As figuras 12-15 mostram uma outra modalidade preferida de um sistema de imageamento de 360° 200. De uma maneira geral, o sistema 200 inclui uma haste superior 14, os primeiro e segundo braços verticais se estendendo para baixo 16 e 18, a tela de fundo 20 e a câmera ou dispositivo de imageamento 26. Tal como está mostrado nas figuras 13 e 15, o primeiro braço vertical se estendendo para baixo 16 inclui as juntas ou elementos de ajuste de articulação 38 que permitem que a câmera ou dispositivo de imageamento 26, e a montagem 202 na qual ele está alojado, juntamente com as luzes 24, seja deslocada para cima e para baixo ou na direção ou para longe da pessoa a ser imageada.

[063] O sistema de imageamento de 360° pode ser usado em muitos ambientes diferentes. Por exemplo, o sistema pode ser usado por um dermatologista ou por outro médico para imagear a pele de um paciente para capturar imagens de antes e depois para observar mudanças ao longo do tempo em manchas e outras condições de pele. O sistema também pode ser usado em um ambiente de venda a varejo (por exemplo, uma cabine de provas em uma loja) para permitir que um freguês obtenha uma imagem de 360° dele mesmo usando um traje, camisa, calça, chapéu, etc. Nesta modalidade, o sistema pode incluir recursos para transferir a imagem para um dispositivo de memória, tal como uma unidade flash, pendrive, o telefone do freguês, etc. Isto pode ser feito de modo sem fio ou por meio de uma conexão de dados tal como uma conexão USB ou outra conhecida.

[064] As figuras 16-19 mostram uma outra modalidade preferida de um sistema de imageamento de 360° 300 que pode ser dobrado para ficar plano ou quase plano junto a uma parede ou outra superfície quando não em uso (tal como representado na figura 18). De uma maneira geral, o sistema 300 inclui uma primeira haste horizontal 14, os primeiro e segundo braços verticais 16 e 18, a tela de fundo 20 e a câmera 26. O sistema 300 é pretendido para ser montado em uma parede, piso, ou teto de uma sala ou de outra instalação por meio dos suportes de montagem 78 e 79. Um único suporte de montagem também pode ser usado (tal como representado pelo suporte de montagem 78 nas figuras 18 e 19). Uma extremidade de uma segunda haste horizontal 75 é conectada ao suporte de montagem 78 por meio de uma articulação girável 76, e a outra extremidade da segunda haste horizontal 75 é conectada à primeira haste horizontal 14 por meio de uma outra articulação girável 77, tal como pode ser visto nas figuras 16-19. A câmera 26 é pretendida para ser uma câmera de vídeo, embora seja considerado que a câmera 26 possa ser igualmente uma câmera fotográfica, ou qualquer outro dispositivo de imageamento conhecido para uma pessoa de conhecimento comum na técnica (incluindo todos e quaisquer dispositivos de imageamento gerais ou específicos discutidos neste documento com relação às outras modalidades). Além disso, múltiplas câmeras (em qualquer combinação de câmeras de vídeo, câmeras fotográficas, ou outros dispositivos de imageamento conhecidos pelas pessoas de conhecimento na técnica ou tal como discutido neste documento com relação às outras modalidades), são consideradas e pretendidas para estar dentro do escopo da presente invenção.

[065] O sistema 300 inclui um sistema de iluminação frontal 70, o qual inclui as luzes 71 e 72. O sistema 300 inclui uma luz de preenchimento de parte traseira 73, a qual pode ser ajustada em qualquer ângulo, mas está mostrada em um ângulo preferido de aproximadamente 45 graus. A tela de fundo 20, a qual pode ser plana (tal como representada nas figuras 16-17) ou curvada (tal como representada nas figuras 18-19), é fixada ao braço vertical 18 por meio das articulações 80 e 81. É considerado que a tela de fundo 20 pode ser fixada ao braço vertical 18 por meio de uma única articulação ou de qualquer outro dispositivo ou dispositivos de fixação conhecidos para uma pessoa de conhecimento comum na técnica. A tela de fundo 20 também pode ser fixada diretamente à primeira haste horizontal 14 por meio de uma ou mais articulações ou de outro(s) dispositivo(s) de fixação conhecido(s) para uma pessoa de conhecimento comum na técnica.

[066] Em uma modalidade preferida, o sistema 300 inclui um sistema motor 74, o qual preferivelmente é um motor elétrico, tal como mostrado nas figuras 16 e 17. Quando o sistema 300 não está sendo usado, ele pode ser armazenado plano ou quase plano junto a uma parede, tal como mostrado na figura 18. Quando o sistema 300 precisa ser usado, o sistema motor 74 opera para girar a segunda haste horizontal 75 para uma posição que é essencialmente perpendicular ao suporte de montagem 78, e concorrentemente o sistema motor 74 opera para girar a primeira haste horizontal 14 para uma posição que é essencialmente paralela ao suporte de montagem 78. O movimento da primeira haste horizontal 14 neste modo está representado nas figuras 18 e 19. Por causa de a tela de fundo 20 ser montada em uma ou mais articulações (80 e/ou 81), ela é capaz de girar de tal maneira que seu plano se torna de uma maneira geral paralelo às costas de uma pessoa quando uma pessoa está assentado (tal como mostrado nas figuras 16, 17 e 19). O movimento da tela de fundo 20 neste modo está representado nas figuras 18 e 19. Uma vez que o sistema 300 esteja colocado na sua posição operacional (mostrada nas figuras 16, 17 e 19), o sistema motor 74 faz com que a primeira haste horizontal 14 gire em volta da segunda articulação girável 77, enquanto a câmera 26 captura imagens em uma frequência e qualidade que podem variar ou serem ajustadas pelo operador. Em uma outra modalidade, o movimento da primeira haste horizontal 14 e da tela de fundo 20 pode ser alcançado manualmente, sem o uso de um motor.

[067] A operação e usos do sistema 300 são similares ou idênticos à operação e usos das outras modalidades preferidas descritas e discutidas neste documento,

incluindo aqueles para o propósito de capturar imagens antes e depois de cirurgia ou de outros procedimentos médicos, de tal maneira que as imagens resultantes são padronizadas ou obtidas exatamente sob as mesmas condições. Desta maneira, por causa de o sistema de iluminação 70 e a luz de preenchimento de parte traseira 73 deslocarem com a câmera 26, as imagens de antes e depois que podem ser capturadas são relativamente consistentes. Além disso, a fim de padronizar fotografias, o sistema 300 pode incluir um emissor de luz de escala de cores, autônomo ou conectado diretamente ao sistema 300, o qual permite a padronização de cor tal como entre fotografias originais e subsequentes. O sistema 300 também pode incluir uma luz de centralização de LED (diodo emissor de luz), sozinha ou conectada diretamente ao sistema 300, a qual projeta um ponto de luz em uma localização padronizada (por exemplo, reto de cima para baixo), e que permite ao paciente e/ou ao sistema de câmera ficar situado na mesma ou quase na mesma posição, tal como entre fotografias originais e subsequentes ou captura de conjunto de imagens.

[068] E igualmente, no sistema 300, uma pessoa ou paciente é posicionado entre a câmera 26 e a tela de fundo

20. A câmera 26 é deslocada em um caminho de uma maneira geral circular em volta da pessoa ou paciente, preferivelmente por pelo menos 360 graus (embora qualquer número de graus seja considerado como estando dentro do escopo da presente invenção). A câmera 26 captura múltiplas imagens (preferivelmente pelo menos cinco (5), mas qualquer número é considerado), durante o tempo em que a câmera 26 passa em volta do paciente e um primeiro conjunto de imagens é capturado. Em um ponto mais tarde no tempo (tal como após cirurgia ou seguinte a um dado procedimento médico), o procedimento mencionado anteriormente é repetido, incluindo a colocação do paciente aproximadamente ou exatamente na mesma posição com relação à orientação de câmera original, e um segundo conjunto de imagens é capturado (de novo, preferivelmente pelo menos cinco (5) imagens, mas qualquer número é considerado). A taxa de movimento de câmera durante captura do segundo conjunto de imagens pode ser a mesma ou substancialmente a mesma taxa de movimento de câmera durante captura do primeiro conjunto de imagens. Um profissional ou outro profissional médico pode então comparar o primeiro conjunto de imagens com o segundo conjunto de imagens e fazer qualquer número de determinações ou análises úteis, incluindo o sucesso da cirurgia ou procedimento médico, progresso do paciente após cirurgia e outros mais. A partir dos conjuntos de imagens resultantes, comparações lado a lado também podem ser produzidas, tal como representado, por exemplo, nas figuras 11A, 11B e 11C.

[069] O arranjo particular mostrado nas figuras e descrito neste documento é pretendido para ser somente exemplar. Vários detalhes da invenção podem ser mudados sem divergir do escopo da invenção. Além disso, a descrição anterior da modalidade preferida da invenção e melhor modo para praticar a invenção são fornecidos somente para o propósito de ilustração e não para o propósito de limitação, a invenção sendo definida pelas reivindicações.

[070] A não ser que o contexto claramente exija de outro modo, por toda a descrição e as reivindicações, as palavras “compreendem”, “compreendendo” e outras mais devem ser interpretadas em um sentido inclusivo, tal como o oposto a um sentido exclusivo ou exaustivo; ou seja, no sentido de “incluindo, mas não limitado a isto”. Tal como usado neste documento, os termos “conectado”, “acoplado” ou qualquer variante dos mesmos significam qualquer conexão ou acoplamento, direto ou indireto, entre dois ou mais elementos; o acoplamento de conexão entre os elementos pode ser físico, lógico ou uma combinação dos mesmos. Adicionalmente, as palavras “aqui”, “acima”, “abaixo” e palavras de significação similar, quando usadas neste pedido, deverão se referir a este pedido como um todo e não a quaisquer partes particulares deste pedido. Onde o contexto permite, palavras na Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas exposta acima usando o singular ou o plural também podem incluir o plural ou o singular respectivamente. A palavra “ou” em referência para uma lista de dois ou mais itens, cobre todas as seguintes interpretações da palavra: qualquer um dos itens na lista, todos os itens na lista, e qualquer combinação dos itens na lista.

[071] A descrição detalhada apresentada acima de modalidades da revelação não é pretendida para ser exaustiva ou para limitar os preceitos à forma precisa revelada anteriormente. Embora modalidades específicas e exemplos para a revelação tenham sido descritos acima para propósitos ilustrativos, várias modificações equivalentes são possíveis dentro do escopo da revelação, tal como os versados na técnica pertinente reconhecerão. Adicionalmente, quaisquer números específicos notados neste documento são somente exemplos: implementações alternativas podem empregar valores ou faixas diferentes.

[072] Quaisquer patentes e pedidos e outras referências notadas anteriormente, incluindo qualquer uma que possa ser listada em papéis de acompanhamento de depósito, estão incorporados a este documento pela referência em suas totalidades. Aspectos da revelação podem ser modificados, se necessário, para empregar os sistemas, funções e conceitos das várias referências descritas anteriormente para também fornecer modalidades adicionais da revelação.

[073] Desta maneira, embora modalidades exemplares da invenção tenham sido mostradas e descritas, é para ser entendido que todos os termos usados neste documento são descritivos em vez de limitativos, e que muitas mudanças, modificações e substituições podem ser feitas por uma pessoa tendo conhecimento comum na técnica sem divergir do espírito e escopo da invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira haste horizontal tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma seção central; uma segunda haste horizontal tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um primeiro braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um segundo braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um suporte de montagem; em que a primeira haste horizontal é conectada à primeira extremidade da segunda haste horizontal por meio de uma primeira articulação girável perto da seção central da primeira haste horizontal, e a segunda extremidade da segunda haste horizontal é conectada ao suporte de montagem; em que a primeira extremidade do primeiro braço vertical é fixada à primeira extremidade da primeira haste horizontal, e a primeira extremidade do segundo braço vertical é fixada à segunda extremidade da primeira haste horizontal; e em que uma câmera é montada no primeiro braço vertical, e uma tela de fundo é montada no segundo braço vertical.

2. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda extremidade da segunda haste horizontal é conectada ao suporte de montagem por meio de uma segunda articulação girável.

3. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a tela de fundo é montada no segundo braço vertical por meio de uma terceira articulação girável.

4. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma luz montada no primeiro braço vertical.

5. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda luz montada no segundo braço vertical, perto da primeira extremidade do segundo braço vertical.

6. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a câmera é uma câmera de vídeo.

7. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda câmera.

8. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a segunda câmera é uma câmera fotográfica.

9. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um motor elétrico é fixado à segunda haste horizontal.

10. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o motor elétrico é fixado perto da primeira articulação girável.

11. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma escala de cores.

12. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma luz de centralização de diodo emissor de luz.

13. Sistema de imageamento de câmera de 360 graus, caracterizado pelo fato de que compreende: uma haste horizontal tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma seção central; um primeiro braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; um segundo braço vertical tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; uma articulação girável perto da seção central da haste horizontal; em que a primeira extremidade do primeiro braço vertical é fixada à primeira extremidade da primeira haste horizontal, e a primeira extremidade do segundo braço vertical é fixada à segunda extremidade da primeira haste horizontal; e em que uma câmera é montada no primeiro braço vertical, e uma tela de fundo é montada no segundo braço vertical.

14. Método de usar um sistema de câmera de 360 graus para capturar um conjunto de imagens de antes e depois de uma pessoa, o método caracterizado pelo fato de que compreende: posicionar a pessoa entre uma câmera e uma tela de fundo em uma primeira posição; passar a câmera em um caminho de uma maneira geral circular em volta da pessoa enquanto usando a câmera para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte da pessoa, a fim de capturar um primeiro conjunto de imagens; posicionar a pessoa uma segunda vez entre a câmera e a tela de fundo aproximadamente na primeira posição; passar a câmera em um caminho de uma maneira geral circular em volta da pessoa enquanto usando a câmera para capturar pelo menos cinco imagens de pelo menos uma parte da pessoa, a fim de capturar um segundo conjunto de imagens; comparar o primeiro conjunto de imagens com o segundo conjunto de imagens.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda câmera que é uma câmera fotográfica, a qual captura pelo menos cinco imagens enquanto o primeiro conjunto de imagens está sendo capturado e pelo menos cinco imagens enquanto o segundo conjunto de imagens está sendo capturado.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a primeira luz fica localizada de uma maneira geral na frente da pessoa, e uma segunda luz fica localizada de uma maneira geral atrás da pessoa.

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a taxa de movimento de câmera durante captura do primeiro conjunto de imagens quando comparada com a do movimento de câmera durante captura do segundo conjunto de imagens é substancialmente a mesma.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que um subconjunto de imagens do primeiro conjunto de imagens é selecionado.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que um subconjunto de imagens do segundo conjunto de imagens é selecionado.

20. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a câmera é deslocada em volta da pessoa por pelo menos cerca de 360 graus enquanto capturando o primeiro conjunto de imagens e por pelo menos cerca de 360 graus enquanto capturando o segundo conjunto de imagens.

21. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que uma primeira imagem lado a lado da pessoa e pelo menos uma segunda imagem lado a lado da pessoa são produzidas.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a primeira imagem lado a lado da pessoa inclui uma imagem do primeiro conjunto de imagens e uma imagem do segundo conjunto de imagens, e a segunda imagem lado a lado da pessoa inclui uma imagem do primeiro conjunto de imagens e uma imagem do segundo conjunto de imagens.