PT2112095E - Dispositivo de transporte de artigos - Google Patents

Description

ΡΕ2112095 1

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE ARTIGOS"

ÂMBITO TÉCNICO O presente invento diz respeito a um aparelho de transporte de artigos que compreende um carro móvel próprio para se deslocar ao longo de um carril de rolamento, um par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador montados em posição vertical no carro móvel de maneira a ficarem afastados um do outro e ligados um ao outro nas suas extremidades superiores por meio de uma armação superior, um elevador que se pode mover verticalmente ao longo do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador, e um dispositivo de transferência de artigos proporcionado no elevador.

TÉCNICA ANTERIOR 0 aparelho de transporte de artigos aqui anteri-ormente referido é utilizado em armazéns automatizados, por exemplo, para deslocar o carro móvel e mover verticalmente o elevador, indo desse modo mover o dispositivo de transferência de artigos para qualquer uma de uma pluralidade de secções de armazenagem proporcionadas numa prateleira de armazenagem de artigos, a fim de armazenar um artigo na 2 ΡΕ2112095 secção de armazenagem ou de recolher o artigo da secção de armazenagem. 0 aparelho de transporte de artigos é próprio para realizar operações de armazenagem para colocar o artigo a ser conduzido em qualquer uma das secções de armazenagem, ou operações de recolha para recolher o artigo armazenado em qualquer uma das secções de armazenagem. 0 aparelho de transporte de artigos convencional compreende pilares de guiamento de elevador montados na posição vertical em extremidades longitudinais opostas do carro móvel, cada um dos elementos do par dianteiro e traseiro de pilares de guiamento de elevador incluindo colunas (as colunas tendo uma secção horizontal rectangular, por exemplo), e uma pluralidade de elementos em forma de cordão ligados a extremidades opostas do elevador para suspender e suportar o elevador, o elevador sendo verticalmente móvel ao longo do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador (ver, por exemplo, a publicação do pedido de patente japonesa não examinado No. 2004-59190).

DIVULGAÇÃO DO INVENTO

Com o aparelho de transporte de artigos convencional aqui anteriormente referido, os artigos podem ser transportados para a pluralidade de secções de armazenagem dispostas verticalmente e horizontalmente, não só fazendo deslocar o carro ao longo do carril de rolamento, mas também movendo o elevador verticalmente ao longo dos pilares de guiamento de elevador. 3 ΡΕ2112095

Alguns tipos de prateleiras de armazenagem de artigos são bastante altos e incluem mais secções de armazenagem dispostas verticalmente do que horizontalmente em consequência de restrições tais como espaço de instalação limitado. Deste modo, é necessário que os artigos sejam transportados até uma posição mais elevada (por exemplo, a 40 metros do solo) no aparelho de transporte de artigos. A fim de transportar os artigos até posições mais elevadas, a altura dos pilares de guiamento de elevador precisa de ser aumentada. No entanto, se a altura dos pilares de guiamento de elevador é aumentada, a resistência dos pilares de guiamento de elevador também precisa de ser aumentada, a fim de suportar o elevador de forma apropriada . O documento US 3 724 688 mostra um sistema de armazém automatizado que compreende um aparelho de transporte de artigos de acordo com as caracteristicas do preâmbulo da reivindicação 1 deste invento. O documento US 3 661 280 A mostra outro sistema de armazém tendo outro aparelho de transporte de artigos. O aparelho compreende: um carro móvel próprio para se deslocar ao longo de um carril de rolamento; um par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador montados no carro móvel de maneira a ficarem afastados um do outro e ligados um ao outro nas suas extremidades superiores por meio de uma armação; um elevador próprio para se mover ver- 4 ΡΕ2112095 ticalmente ao longo do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador; e um dispositivo de transferência de artigos proporcionado no elevador. Cada um dos elementos do par de par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador é configurado para guiar verticalmente o elevador. Quando a resistência do par de pilares de guiamento de elevador precisa de ser aumentada, a fim de suportar o elevador de forma apropriada, o peso total do carro também irá aumentar.

No presente caso é proposto que a resistência dos pilares de guiamento de elevador seja aumentada através do aumento do diâmetro das colunas ou do aumento da espessura das colunas, por exemplo. No entanto, o peso dos pilares de guiamento de elevador é aumentado se a resistência dos pilares de guiamento de elevador for aumentada. Deste modo, o aumento da resistência de ambos os pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador resulta no aumento do peso do carro móvel. 0 aumento do peso do carro móvel iria provocar alguns problemas tais como a velocidade de deslocamento do carro móvel iria diminuir ou seria necessário que um dispositivo de accionamento próprio para fazer deslocar o carro móvel tivesse mais capacidade, por exemplo. 0 presente invento foi feito tendo em conta os aspectos aqui anteriormente referidos, e o seu objectivo consiste em proporcionar um aparelho de transporte de artigos que é capaz de transportar artigos para posições mais elevadas ao mesmo tempo que restringe o aumento do peso do 5 ΡΕ2112095 carro móvel. A fim de alcançar o objectivo aqui anteriormente referido, o primeiro aspecto caracteristico do aparelho de transporte de artigos de acordo com a reivindicação 1 do presente invento consiste no facto de compreender um carro móvel próprio para se deslocar ao longo de um carril de rolamento, um par de pilares dianteiro e traseiro de guia-mento de elevador montados no carro móvel de maneira a ficarem afastados um do outro e ligados um ao outro nas suas extremidades superiores por meio de uma armação superior, um elevador próprio para se mover verticalmente ao longo do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador, e um dispositivo de transferência de artigos proporcionado no elevador. Cada um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador é configurado para guiar verticalmente o elevador. Um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador inclui uma pluralidade de colunas montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras e uma pluralidade de elementos diagonais próprios para ligar as colunas adjacentes umas às outras. 0 um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador que inclui a pluralidade de colunas montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras e uma pluralidade de elementos diagonais próprios para ligar as colunas adjacentes umas às outras é um pilar de guiamento de elevador princi- 6 ΡΕ2112095 pal, e o pilar de guiamento de elevador principal tem uma área de secção transversal maior do que a do outro elemento do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador. 0 outro elemento do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador é um pilar de guiamento de elevador auxiliar e tem uma única coluna compreendendo um tubo.

Além disso, com respeito a um dos pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador, as várias colunas são montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras e as colunas adjacentes são ligadas umas às outras através dos vários elementos diagonais, o que permite que a resistência de um dos pilares seja aumentada. Além disso, uma vez que colunas adjacentes das várias colunas afastadas umas das outras são ligadas por meio dos vários elementos diagonais, a resistência pode ser aumentada ao mesmo tempo que se evita tanto quanto possível o aumento de peso em comparação com a construção em que as colunas que actuam como pilar de guiamento de elevador são aumentadas em diâmetro ou aumentadas em espessura, por exemplo.

Mais ainda, com respeito ao outro elemento do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador, as colunas que actuam como pilar de guiamento de elevador são aumentadas em diâmetro ou aumentadas em espessura, por exemplo, para aumentar a resistência ao mesmo tempo que permitem que a área da sua secção horizontal seja menor do 7 ΡΕ2112095 que a do um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador para evitar tanto quanto possível aumentar o peso.

Por conseguinte, com respeito a ambos os elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador, a altura dos pilares de guiamento de elevador pode ser aumentada, ao mesmo tempo que se aumenta a resistência e se evita tanto quanto possível o aumento do peso, em consequência do que é proporcionado um aparelho de transporte de artigos que é capaz de transportar os artigos até posições mais elevadas ao mesmo tempo que se impede que o peso do carro móvel possa ser aumentado. 0 segundo aspecto característico do aparelho de transporte de artigos de acordo com o presente invento reside no facto de que a pluralidade de colunas são montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras pelo menos numa direcção de deslocamento do carro móvel, e a pluralidade de elementos diagonais são próprios para ligar as colunas adjacentes umas às outras pelo menos na direcção de deslocamento do carro móvel.

Mais particularmente, os elementos diagonais ligam as colunas que são adjacentes umas às outras pelo menos na direcção de deslocamento do carro móvel, em consequência do que a resistência pode ser adicionada contra a força aplicada na direcção de deslocamento do carro móvel. Uma vez que os pilares de guiamento de elevador vão oscilar ΡΕ2112095 com a aceleração ou a desaceleração do carro móvel para exercer uma força na direcção de deslocamento do carro móvel, a resistência dos pilares de guiamento de elevador pode ser aumentada em correspondência com a direcção em que uma tal força é exercida. Por conseguinte, a resistência dos pilares de guiamento de elevador pode ser apropriadamente aumentada. 0 terceiro aspecto caracteristico de acordo com o presente invento consiste no facto de que a secção horizontal do pilar de guiamento de elevador principal tem uma forma rectangular definida pelas quatro colunas.

Mais particularmente, a secção horizontal do pilar de guiamento de elevador principal tem uma forma rectangular definida por quatro colunas, o que faz com que seja mais fácil ajustar o ângulo dos elementos diagonais a serem proporcionados em relação às colunas quando vistas a partir do lado de cima e simplificar as operações de montagem dos elementos diagonais em comparação com o pilar de guiamento de elevador que tem uma construção triangular com as colunas dispostas nos cantos do triângulo. Além disso, a forma simples do rectângulo pode simplificar a construção na sua globalidade, o que facilita as operações de montagem de vários elementos a serem proporcionados no pilar de guiamento de elevador.

Outro aspecto caracteristico do aparelho de transporte de artigos consiste no facto de compreender ain- 9 ΡΕ2112095 da uma pluralidade de elementos em forma de cordão que se acham ligados ao elevador em várias posições e que são próprios para suspender e suportar o elevador, um dispositivo de accionamento do elevador próprio para mover o elevador verticalmente com a pluralidade de elementos em forma de cordão achando-se colectivamente enrolados em torno de um elemento rotativo, e um contrapeso que se acha ligado à pluralidade de elementos em forma de cordão nas suas outras extremidades opostas às extremidades ligadas ao elevador e que é próprio para se mover verticalmente numa direcção oposta à direcção de movimento do elevador, em que o contrapeso é próprio para se mover verticalmente no interior do um dos elementos do par de pilares de guiamento dianteiro e traseiro de elevador.

Mais particularmente, o contrapeso é proporcionado para se mover verticalmente na direcção oposta à direcção de movimento do elevador, o que permite que o elevador se possa mover verticalmente utilizando o peso do contrapeso, em resultado de que uma força de accionamento requerida no dispositivo de accionamento do elevador pode ser reduzida . 0 contrapeso tem uma secção horizontal rectangu-lar e é móvel verticalmente no interior de um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador, e portanto pode ser movido verticalmente utilizando o espaço interior do pilar de guiamento de elevador. Portanto, não há necessidade de proporcionar espaço extra para 10 ΡΕ2112095 mover verticalmente o contrapeso, que pode tirar vantagem do espaço. Uma vez que um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador tem a área da secção horizontal maior do que a do outro pilar de guiamento de elevador, é proporcionado um contrapeso de grandes dimensões que pode ser utilizado de forma adequada para mover verticalmente o elevador.

Uma vez que pode ser proporcionado um grande contrapeso, pode ser reduzido o número de contrapesos e o número de elementos próprios para suportar o contrapeso, indo desse modo reduzir o custo em comparação com a construção em que uma pluralidade de elementos em forma de cordão se acham ligados a um único contrapeso de maneira a que cada um dos elementos da pluralidade de elementos em forma de cordão se acha ligado ao único contrapeso.

Outros aspectos caracteristicos são descritos noutras reivindicações dependentes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS a Fig. 1 é uma vista em planta de um armazém automatizado; a Fig. 2 é uma vista em corte vertical do armazém aut ornat i z ado; a Fig. 3 é uma vista em alçado lateral de um transele- 11 ΡΕ2112095 vador; a Fig. 4 é uma vista em perspectiva de um par de pilares direito e esquerdo de guiamento de elevador; a Fig. 5 é uma vista em planta do par de pilares direito e esquerdo de guiamento de elevador e de um elevador; a Fig. 6 é uma vista em alçado lateral do par de pilares direito e esquerdo de guiamento de elevador e do elevador; e a Fig. 7 é um diagrama de blocos de controlo do arma-z ém aut ornat i z ado.

MELHOR MODO DE REALIZAÇÃO DO INVENTO

Modos de realização de um aparelho de transporte de artigos de acordo com o presente invento aplicado a um armazém automatizado irão ser descritos a seguir com referência aos desenhos anexos.

Como se acha representado nas Figs. 1 e 2, o armazém automatizado compreende duas prateleiras de armazenagem de artigos 1 afastadas uma da outra, com os respecti-vos locais de acesso aos artigos situados em frente uns dos outros, e um transelevador 3 que actua como o aparelho de transporte de artigos e que se desloca automaticamente ao 12 ΡΕ2112095 longo de um caminho de rolamento 2 definido entre as duas prateleiras de armazenagem de artigos 1.

Cada uma das prateleiras de armazenagem de artigos 1 inclui uma pluralidade de pares de colunas dianteiras e traseiras la montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras numa direcção horizontal, e uma pluralidade de porções de suporte lb cada uma das quais se estende entre as colunas la na direcção horizontal, que estão dispostas numa direcção vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras.

Cada uma das prateleiras de armazenagem de artigos 1 inclui uma secção de armazenagem 4 própria para armazenar um artigo 9 que é suportado em cada uma das porções de suporte lb. Uma pluralidade de secções de armazenagem 4 estão dispostas tanto na direcção vertical como na direcção horizontal.

Um carril de rolamento 5 é proporcionado no lado de pavimento do caminho de rolamento 2 ao longo de uma direcção longitudinal do mesmo, e um carril de guiamento superior 6 é proporcionado no lado de cima do caminho de rolamento 2 ao longo da direcção longitudinal do mesmo.

Numa das extremidades do carril de rolamento 5 são proporcionados um controlador de solo 7, próprio para controlar operações do transelevador 3, e um par de plataformas de carga 8 dispostas dum e doutro lado do carril de 13 ΡΕ2112095 rolamento 5.

Como se acha representado na Fig. 3, o transele-vador 3 inclui um carro móvel 10 que se desloca ao longo do carril de rolamento 5, um par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador 11 montados na posição vertical no carro móvel 10, um elevador 12 verticalmente móvel ao longo do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador 11, e um dispositivo de transferência de artigos 13 (um dispositivo de transferência de artigos do tipo empilhadora de garfo, por exemplo) montado no elevador 12 para actuar como meios de transferência de artigos.

Os pilares de guiamento de elevador 11 são montados numa porção terminal dianteira e numa porção terminal traseira do carro móvel 10, respectivamente, na direcção de deslocamento do carro móvel 10. Os pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador 11 são ligados um ao outros através de uma armação superior 14 nas suas porções terminais superiores. Além disso, os pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador 11 são ligados um ao outro através de uma armação intermédia 15 nas porções longitudinalmente intermédias dos mesmos.

Na armação superior 14 são proporcionados rolos de guiamento 32 próprios para entrar em contacto com o carril de guiamento superior 6 para ser guiada pelo carril de guiamento superior 6. Como se acha representado na Fig. 2, o carril de guiamento superior 6 é disposto de maneira a 14 ΡΕ2112095 poder deslocar-se a partir de uma posição situada directa-mente por cima do carril de rolamento 5 numa direcção transversal (para a esquerda na Fig. 2) como visto a partir da direcção de deslocamento do carro móvel 10.

Como representado nas Figs. 4 a 6, o pilar de guiamento de elevador principal 11a que é um dos elementos do par de pilares anterior e traseiro de guiamento de elevador 11 inclui uma pluralidade de colunas 16 montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras, e uma pluralidade de elementos diagonais 17 próprios as colunas adjacentes 16 umas às outras. O pilar de guiamento de elevador principal 11a tem uma secção horizontal rectangular com as colunas 16 dispostas nos quatro cantos da forma rectangular. O pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b que é o outro dos elementos do par de pilares anterior e traseiro de guiamento de elevador 11 compreende um tubo rectangular que tem uma secção horizontal rectangular. O tubo rectangular é oco e de preferência feito de metal. A secção horizontal do pilar esquerdo de guiamento principal 11a tem uma área que é maior do que a do pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b.

As colunas 16 do pilar de guiamento de elevador principal 11 compreendem quatro colunas, uma primeira coluna 16a, uma segunda coluna 16b, uma terceira coluna 16c e 15 ΡΕ2112095 uma quarta coluna 16d, que são dispostas nos quatro cantos da forma rectangular. Cada uma das quatro colunas 16 compreende o tubo rectangular que tem uma secção horizontal rectangular. A secção horizontal de cada uma das primeira 16a e terceira 16c colunas tem uma área que é maior do que a de cada uma das segunda 16b e quarta 16d colunas. 0 tubo rectangular é oco e de preferência feito de metal. A área da secção horizontal do pilar de guiamento de elevador principal 11a pode ser definida como a área do rectângulo formado pelas quatro colunas 16. A primeira coluna 16a e a terceira coluna 16c são dispostas em posições mais próximas do pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b na direcção de deslocamento do carro móvel 10, enquanto que a segunda coluna 16b e a quarta coluna 16d são dispostas em posições distantes do pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b na direcção de deslocamento do carro móvel 10. A distância entre a primeiro coluna 16a e a segunda coluna 16b e a distância entre a terceira coluna 16c e a quarta coluna 16d na direcção de deslocamento do carro móvel 10 são maiores do que a distância entre a primeira coluna 16 e a terceira coluna 16c e a distância entre a segunda coluna 16b e a quarta coluna 16d numa direcção perpendicular à direcção de deslocamento do carro móvel 10, respectivamente.

Além disso, a distância entre o pilar de guiamento de elevador principal 11a e o pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b é de preferência maior do que a largura 16 ΡΕ2112095 do pilar de guiamento de elevador principal 11a na direcçao de deslocamento.

Nas porções terminais inferiores do pilar de guiamento de elevador principal 11a são montados um elemento de ligação em forma de placa próprio para ligar a primeira coluna 16a à segunda coluna 16b e outro elemento de ligação em forma de placa próprio para ligar a terceira coluna 16c à quarta coluna 16d, respectivamente. A pluralidade de elementos diagonais 17 são proporcionados para ligar a primeira coluna 16a à segunda coluna 16b e ligar a terceira coluna 16c à quarta coluna 16d dispostas de maneira a ficarem afastadas uma da outra na direcção de deslocamento do carro móvel 10, respectiva-mente. Os elementos diagonais 17 são dispostos em série na direcção vertical de maneira a que os elementos adjacentes um ao outro na direcção vertical se intersectam um com o outro. A primeira coluna 16a e a terceira coluna 16c, e a segunda coluna 16b e a quarta coluna 16d, que se acham dispostas afastadas uma da outra na direcção perpendicular à direcção de deslocamento do carro móvel 10, são ligadas uma à outra, respectivamente, através de elementos horizontais 18 dispostos de maneira a encontrarem-se com extremidades da pluralidade de elementos diagonais 17.

Tanto a pluralidade de elementos diagonais 17 17 ΡΕ2112095 como a pluralidade de elementos horizontais 18 são ligados às colunas 16 por soldadura nas suas extremidades, respec-tivamente.

Cada um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador 11 vai entrar em contacto com uma pluralidade de rolos de guiamento de elevador 19 proporcionados no elevador 12 para guiar verticalmente o elevador 12. Os rolos de guiamento de elevador 19 incluem dois tipos de rolos, quer dizer, rolos próprios para limitar o movimento do elevador 12 na direcção de deslocamento do carro móvel 10 e rolos próprios para limitar o movimento do elevador 12 na direcção transversal do carro móvel 10. Os dois tipos de rolos 19 são proporcionados em pares verticais nos quatro cantos do elevador 12, respectivamente, como visto pelo lado de cima.

Os rolos guiamento de elevador 19 proporcionados num local adjacente ao pilar guiamento de elevador principal 11a vão contactar com uma superfície lateral da primeira coluna 16a e com uma superfície exterior da terceira coluna 16c. Os rolos de guiamento de elevador 19 proporcionados num local adjacente ao pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b vão contactar com as superfícies exteriores do tubo quadrado que forma o pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b.

Como se acha representado na Fig. 3, sao propor cionados cabos de elevador 20 (elementos em forma de cor 18 ΡΕ2112095 dão) próprios para suspender e apoiar o elevador 12. Cada um dos cabos de elevador 20 está ligado ao elevador 12 numa das suas extremidades e um contrapeso 24 na outra das suas extremidade. Os quatro cabos de elevador 20 são proporcionados, dois dos quais estão ligados a uma porção terminal do elevador 12 na direcção de deslocamento do carro móvel 10, e os outros dois estão ligados à outra porção terminal do elevador 12 na direcção de deslocamento do carro móvel 10. Os quatro cabos de elevador 20 estão desta maneira ligados ao elevador 12 em várias posições.

Os quatro cabos de elevador 20 são colectivamente enrolados em torno de uma pluralidade de umas primeiras roldanas de guiamento 21 proporcionadas na armação superior 14, e ainda enrolados em torno de um elemento rotativo accionado 23 que actua como um elemento rotativo accionado rotativamente por um motor eléctrico de elevador 22. Os cabos de elevador 20 são movidos na sua direcção longitudinal quando o elemento rotativo accionado 23 é rodado para a frente e para trás pelo motor eléctrico de elevador 22, a fim de mover verticalmente o elevador 12. Como aqui foi anteriormente referido, o motor eléctrico de elevador 22 actua como meios de accionamento de elevador para mover o elevador 12 verticalmente, com a pluralidade de cabos 20 colectivamente enrolados em torno do elemento rotativo accionado 23.

Além disso, os cabos de elevador 20 são enrolados em torno das segundas roldanas de guiamento 31 proporciona- 19 ΡΕ2112095 das na armação superior 14 depois de terem sido enrolados em torno do elemento rotativo accionado 23, e ligados ao contrapeso 24 nas suas outras extremidades opostas às extremidades ligadas ao elevador 12. 0 contrapeso 24 é próprio para se mover verticalmente na direcção oposta à direcção de movimento do elevador 12. 0 contrapeso 24 é verticalmente móvel no interior do pilar de guiamento de elevador principal 11a. Uma vez que o pilar de guiamento de elevador principal 11a tem a secção horizontal rectangular, o contrapeso 24 também tem uma secção horizontal rectangular. 0 pilar de guiamento de elevador principal 11a tem superfícies interiores que contactam com uma pluralidade de rolos de guiamento de peso 25 que se acham proporcionados no contrapeso 24 e que são próprios para guiar o contrapeso 24 na direcção vertical. Os rolos de guiamento de peso 25 incluem dois tipos de rolos, quer dizer, rolos para limitar o movimento do contrapeso 24 na direcção de deslocamento do carro móvel 10 e rolos para limitar o movimento do contrapeso 24 na direcção transversal de deslocamento do carro móvel 10. Os dois tipos de rolos de guiamento de peso 25 são proporcionados em pares verticais nos quatro cantos do contrapeso 24, respectivamente, como visto pelo lado de cima. Desta maneira, o contrapeso 24 é guiado na direcção vertical utilizando as superfícies interiores do pilar de guiamento de elevador principal 11a, sendo a secção horizontal rectangular própria para ser apropriadamente movida 20 ΡΕ2112095 verticalmente mesmo no interior do pilar de guiamento de elevador principal 11a.

No carro móvel 10 é proporcionado um instrumento de medição de distância vertical 26 próprio para detectar a posição vertical do elevador 12 num trajecto de movimento vertical do mesmo. O instrumento de medição de distância vertical 26 é próprio para emitir um feixe luminoso de medição de distância para um reflector de elevador 26a proporcionado no elevador 12 ao longo da direcção do movimento vertical do elevador 12 e para receber luz reflectida pelo reflector de elevador 26a, indo desse modo medir a distância para o elevador 12, a fim de detectar a posição vertical do elevador 12.

Além disso, o carro móvel 10 inclui um par de rodas dianteiras e traseiras móveis 27 próprias para correr ao longo do carril de rolamento 5. Um elemento do par de rodas dianteira e traseira móveis 27 (adjacente ao pilar de guiamento de elevador principal 11a) actua como uma roda de accionamento 27a própria para ser rotativamente accionada por um motor eléctrico 28, enquanto que o outro elemento do par de rodas dianteira e traseira móveis 27 (adjacente ao pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b) actua como uma comandada 27b que pode rodar livremente. A roda de accionamento 27a é accionada rotativamente por actuação do motor eléctrico de deslocamento 28 para permitir que o carro móvel 10 se possa deslocar ao 21 ΡΕ2112095 longo do carril de rolamento 5.

No carro móvel 10 é proporcionado um instrumento de medição de distância de deslocamento 29 próprio para detectar a posição de deslocamento do carro móvel 10 no carril de rolamento 5. O instrumento de medição de distância de deslocamento 29 é próprio para emitir um feixe luminoso de medição da distância para um reflector de distância de deslocamento 29a proporcionado numa extremidade do carril de rolamento 5 ao longo da direcção longitudinal do carro de rolamento 5 e receber luz reflectida no reflector de distância de deslocamento 29a, indo desse modo medir a distância para o reflector de distância de deslocamento 29a, a fim de detectar a posição de deslocamento do carro móvel 10. O transelevador 3 inclui um dispositivo de controlo de elevador 30 próprio para controlar as operações do transelevador 3 com base em comandos recebidos a partir do controlador de solo 7. O dispositivo de controlo de elevador 30 é próprio para controlar a operação de deslocamento do carro móvel 10 e a operação de elevação do elevador 12, a fim de deslocar o dispositivo de transferência de artigos 13 para uma posição de paragem própria para a transferência do artigo para/da secção de armazenagem 4 ou da plataforma de carga 8, e também para controlar a operação de transferência do dispositivo de transferência de artigos 13, a fim de recolher o artigo 9 colocado na secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga 8 ou para colocar o artigo 9 na 22 ΡΕ2112095 secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga 8, com o dispositivo de transferência artigo 13 estando parado na posição de paragem própria para a transferência do artigo. 0 dispositivo de controlo de elevador 30 tem uma secção de controlo de operação de deslocamento 30a própria para controlar a operação de deslocamento do carro móvel 10, a fim de mudar o dispositivo de transferência de artigos 13 para a posição de paragem para transferir o artigo na direcção de deslocamento do carro móvel 10 com base em informação detectada recebida a partir do instrumento de medição de distância de deslocamento 29, uma secção de controlo de movimento vertical 30b própria para controlar a operação de elevação do elevador 12, a fim de mudar o dispositivo de transferência de artigos 13 para a posição de paragem própria para a transferência do artigo na direcção vertical do elevador 12 com base na informação detectada recebida a partir do instrumento de medição de distância vertical 26, e uma secção de controlo de transferência 30c própria para controlar a operação de transferência do dispositivo de transferência de artigos 13, a fim de recolher o artigo 9 colocado na secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga 8 ou para colocar o artigo 9 na secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga 8. A secção de controlo de operação de deslocamento 30a é própria para actuar o motor eléctrico de deslocamento 28 para permitir que o carro móvel 10 se possa deslocar. Quando a posição de deslocamento do carro móvel 10 detecta- 23 ΡΕ2112095 da pelo instrumento de medição de distância de deslocamento 29 está de acordo com a posição de paragem própria para transferir o artigo na direcção de deslocamento do carro móvel 10, o motor eléctrico de deslocamento 28 pára para posicionar o dispositivo de transferência de artigos 13 na posição de paragem própria para a transferência do artigo na direcção de deslocamento do carro móvel 10. A secção de controlo de movimento vertical 30b é própria para actuar o motor eléctrico de elevador 22 para permitir que o elevador 12 se possa mover verticalmente. Quando a posição vertical do elevador 12 detectada pelo instrumento de medição de distância vertical 26 está de acordo com a posição de paragem própria para transferir o artigo na direcção vertical do elevador 12, o motor eléctrico de elevador 22 pára para posicionar o dispositivo de transferência de artigos 13 na posição de paragem própria para a transferência do artigo na direcção vertical do elevador 12.

Quando o artigo 9 colocado na secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga 8 é recolhido, a secção de controlo de transferência 30c opera o dispositivo de transferência de artigos 13, do tipo empilhadora de garfo, para projectar e depois elevar o elevador 12 uma predeterminada distância na secção de controlo de movimento vertical 30b, indo desse modo permitir que o artigo 9 colocado na secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga de 8 possa ser colocado e apoiado no dispositivo de transferência de arti- - 24 - ΡΕ2112095 gos 13. Em seguida, a secção de controlo de transferência 30c opera o dispositivo de transferência de artigos 13, do tipo empilhadora de garfo, de maneira a que esta vá recuar.

Quando o artigo 4 é colocado na secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga 8, o dispositivo de transferência de artigos 13, do tipo empilhadora de garfo, é operado para projectar, e as operações subsequentes são as mesmas que no caso da recolha do artigo 9 colocado na secção de armazenagem 4 ou na plataforma de carga 8, excep-to a operação realizada pela secção de controlo de movimento vertical 30b própria para baixar o elevador 12 uma predeterminada distância.

Desta maneira, o dispositivo de controlo de elevador 30 é próprio para controlar as operações do transele-vador 3 com base em comandos recebidos a partir do controlador de solo 7 para deste modo executar operações de armazenagem próprias para retirar o artigo 9 colocado na plataforma de carga 8 ou para colocar o artigo 9 na secção de armazenagem 4, ou operações próprias para recolher o artigo 9 colocado na secção de armazenagem 4 ou para colocar o artigo 9 na plataforma de carga 8.

[Outros Modos de Realização] (1) No modo de realização aqui anteriormente referido, a pluralidade de elementos diagonais 17 são proporcionados no pilar de guiamento de elevador principal 11a 25 ΡΕ2112095 para ligar as colunas 16 que são adjacentes umas às outras na direcção de deslocamento do carro móvel 10. No entanto, a direcção em que as colunas adjacentes 16 a serem ligadas pelos elementos diagonais 17 são posicionadas com respeito umas às outras pode ser uma questão de escolha do projectista. Por exemplo, os elementos diagonais 17 podem ser proporcionados de maneira a ligar as colunas 16 adjacentes umas às outras na direcção de deslocamento do carro móvel 10, ou a ligar as colunas 16 adjacentes umas às outras na direcção transversal do carro móvel 10. (2) No modo de realização aqui anteriormente referido, o pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b compreende o tubo rectangular que tem a secção horizontal rectangular. Neste caso, o desenho do pilar de guiamento de elevador auxiliar 11b pode ser alterado conforme for apropriado, desde que a secção horizontal do mesmo seja menor do que a do pilar de guiamento de elevador principal 11a. (3) No modo de realização aqui anteriormente referido, a pilar de guiamento de elevador principal 11 tem a secção horizontal rectangular com as colunas 16 dispostas nos quatro cantos da forma rectangular. A secção horizontal do pilar de guiamento de elevador principal 11a pode ser alterado conforme for apropriado. Por exemplo, pode ser um triângulo ou de um pentágono com as colunas 16 nos seus cantos. 26 ΡΕ2112095 (4) No modo de realização aqui anteriormente referido, a posição de deslocamento do carro móvel 10 é detecta-da pelo instrumento de medição de distância de deslocamento 29. Os meios para detectar a posição de deslocamento do carro móvel 10 podem ser alterados conforme for apropriado. Por exemplo, no carro móvel 10 pode ser proporcionado um codificador rotativo próprio para detectar a distância de deslocamento medida a partir da posição de referência no carril de rolamento 5 indo desse modo detectar-se a posição de deslocamento do carro móvel 10. Além disso, os meios próprios para detectar a posição vertical do elevador 12 nao se acham limitados ao instrumento de medição de distância vertical 26, mas podem ser alterados conforme for apropriado. (5) No modo de realização anteriormente referido, o transelevador acha-se dotado de um dispositivo de controlo de elevador 30 próprio para controlar as operações do transelevador 3 com base nos comandos recebidos a partir do controlador de solo 7. Em vez de proporcionar o dispositivo de controlo de elevador 30 no transelevador 3, pode ser estabelecida uma rede de comunicação entre o controlador de solo 7, um inversor no motor eléctrico de elevador 22, um inversor no motor eléctrico de deslocamento 28, e o dispositivo de transferência de artigos 13. As operações do transelevador 3 podem ser controladas pelo controlador de solo 7 transmitindo vários tipos de comandos, tais como 27 ΡΕ2112095 iniciar as operações ou parar as operações, para o inversor no motor eléctrico de elevador 22, para o inversor no motor eléctrico de deslocamento 28, e para o dispositivo de transferência de artigos 13, através da rede de comunicação.

UTILIDADE INDUSTRIAL 0 dispositivo de transporte de artigos de acordo com o presente invento pode ser utilizado num armazém automatizado, por exemplo.

Lisboa, 11 de Abril de 2014

Claims (7)

1 ΡΕ2112095 REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho (3) de transporte de artigos compreendendo : um carro móvel (10) próprio para se deslocar ao longo de um carril de rolamento (5); um par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador (11) montados no carro móvel (10) de maneira a ficarem afastados um do outro e ligados um ao outro nas suas extremidades superiores por meio de uma armação superior (14); um elevador (12) próprio para se mover verticalmente ao longo do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador (11); e um dispositivo de transferência de artigos (13) proporcionado no elevador (12), em que cada um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador (11) é configurado para guiar verticalmente o elevador (12), e um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador (11) inclui uma pluralidade de colunas (16) montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras e uma pluralidade de elementos diagonais (17) próprios para ligar as colunas adjacentes (16) umas às outras, e o um dos elementos do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador (11) que inclui a plu- 2 ΡΕ2112095 ralidade de colunas (16) montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras e uma pluralidade de elementos diagonais (17) próprios para ligar as colunas adjacentes (16) umas às outras ser um pilar de guiamento de elevador principal (11a), caracterizado por o outro elemento do par de pilares dianteiro e traseiro de guiamento de elevador (11) ser um pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b), o pilar de guiamento de elevador auxiliar tendo uma única coluna compreendendo um tubo, e o pilar de guiamento de elevador principal (11a) tendo uma área de secção transversal maior do que a do pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b).

2. Aparelho (3) de transporte de artigos, de acordo com a reivindicação 1, em que a pluralidade de colunas (16) são montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras pelo menos numa direcção de deslocamento do carro móvel (10), e a pluralidade de elementos diagonais (17) são próprios para ligar as colunas adjacentes (16) umas às outras pelo menos na direcção de deslocamento do carro móvel (10) .

3. Aparelho (3) de transporte de artigos, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a secção horizontal do pilar de guiamento de elevador principal (11a) tem uma forma rectangular definida pelas quatro 3 ΡΕ2112095 colunas (16) que consistem numa primeira coluna (16a), numa segunda coluna (16b), numa terceira coluna (16c) e numa quarta coluna (16d).

4. Aparelho (3) de transporte de artigos, de acordo com a reivindicação 1, em que a pluralidade de colunas (16) são montadas em posição vertical de maneira a ficarem afastadas umas das outras pelo menos numa direcção de deslocamento do carro móvel (10), e a pluralidade de elementos diagonais (17) são próprios para ligar as colunas adjacentes (16) umas às outras pelo menos na direcção de deslocamento do carro móvel (10), a secção horizontal do pilar de guiamento de elevador principal (11a) tem uma forma rectangular definida pelas quatro colunas (16) que consistem numa primeira coluna (16a), numa segunda coluna (16b), numa terceira coluna (16c) e numa quarta coluna (16d), a primeira coluna (16a) e a terceira coluna (16c) são dispostas em posições mais próximas do pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b) na direcção de deslocamento, enquanto que a segunda coluna (16b) e a quarta coluna (16d) são dispostas em posições mais afastadas do pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b) na direcção de deslocamento, e as quatro colunas (16) são dispostas de maneira a que a distância entre a primeira coluna (16a) e a segunda coluna (16b) e a distância entre a terceira coluna (16c) e a quarta coluna (16d) na direcção de desloca- 4 ΡΕ2112095 mento sejam maiores do que a distância entre a primeira coluna (16a) e a terceira coluna (16c) e do que a distância entre a segunda coluna (16b) e a quarta coluna (16d) numa direcção perpendicular à direcção de deslocamento, respectivamente.

5. Aparelho (3) de transporte de artigos, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, compreendendo ainda: uma pluralidade de rolos de guiamento de elevador principais (19) proporcionados no elevador (12) e que vão ficar em contacto com o pilar de guiamento de elevador principal (11a); e uma pluralidade de rolos de guiamento de elevador auxiliares (19) proporcionados no elevador (12) e que vão ficar em contacto com o pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b); em que a pluralidade de rolos de guiamento de elevador principais (19) são dispostos de maneira a ficar em contacto com primeira coluna (16a) e a terceira coluna (16c) das quatro colunas (16) proporcionadas num local adjacente ao pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b) numa direcção de deslocamento do carro móvel (10) a partir de duas direcções, isto é, a partir do lado de fora de uma direcção perpendicular à direcção de deslocamento e a partir do lado do pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b) na direcção de deslocamento, e a pluralidade de rolos de guiamento de elevador auxi- 5 ΡΕ2112095 liares (19) são dispostos de maneira a ficar em contacto com a única coluna a partir de três direcções, isto é, a partir de lados opostos exteriores da direc-ção perpendicular à direcção de deslocamento e a partir do lado do pilar de guiamento de elevador principal (11a) na direcção de deslocamento.

6. Aparelho (3) de transporte de artigos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, compreendendo ainda: um par de rodas dianteira e traseira móveis (27) que são proporcionadas no carro móvel (10) e que são próprias para se deslocar sobre o carril de rolamento (5) , em que uma das rodas do par de rodas dianteira e traseira móveis (27) adjacente ao pilar de guiamento de elevador principal (11a) actua como uma roda motriz (27a), e a outra roda do par de rodas dianteira e traseira móveis (27) adjacente ao pilar de guiamento de elevador auxiliar (11b) actua como uma roda comandada (27b) que pode rodar livremente.

7. Aparelho (3) de transporte de artigos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, compreendendo ainda: uma pluralidade de elementos (20) em forma de cordão 6 ΡΕ2112095 ligados ao elevador (12) em posições plurais para suspender e suportar o elevador (12); um dispositivo de accionamento do elevador (22) próprio para mover verticalmente o elevador (12), com a pluralidade de elementos (20) em forma de cordão sendo colectivamente enrolados em torno de um elemento rotativo (23) ; e um contrapeso (24) ligado à pluralidade de elementos (20) em forma de cordão nas outras suas extremidades dos mesmos opostas às extremidades que se acham ligadas ao elevador (12), a fim de se mover verticalmente num sentido oposto ao sentido de movimento do elevador (12) , em que o contrapeso (24) tem uma secção horizontal rectangular e é próprio para se mover verticalmente no interior do pilar de guiamento de elevador principal (11a), e o pilar de guiamento de elevador principal (11a) tem superfícies interiores que contactam com uma pluralidade de rolos de guiamento de peso (25) que são proporcionados no contrapeso 24 e que são próprios para guiar o contrapeso (24) na direcção vertical. Lisboa, 11 de Abril de 2014