PL202428B1 - Urządzenie podnoszące zwłaszcza dla podnośnika linowego do przenoszenia ładunku - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie podnosz ace zw laszcza dla podno snika linowego do przenoszenia ladunku zawieraj ace ram e, b eben linowy zaopatrzony w rowek, silnik podno snika, przek ladni e z ebat a i wa lek z ebaty tak, ze silnik podno snika jest przynajmniej cz esciowo umieszczony wewn atrz b ebna linowego podpartego ram a na obydwu ko ncach i tak ze silnik podno snika i przek ladnia z ebata s a podparte ram a tylko na jednym ko n- cu b ebna linowego, na którym to ko ncu silnik podno snika i przek ladnia z ebata s a tak umiesz- czone aby obraca c b eben linowy poprzez wa lek z ebaty, znamienne tym, ze wa lek z ebaty (6) jest umieszczony przynajmniej cz esciowo pomi e- dzy wewn etrznym obszarem b ebna linowego (3) i silnikiem podno snika (4) w kierunku osi wzd lu znej b ebna linowego (3). PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie podnoszące zwłaszcza dla podnośnika linowego do przenoszenia ładunku.

Urządzenie podnoszące jest częścią podnośnika linowego, który jest osadzony bądź na stałe lub ruchomo wzdłuż pojazdu za pomocą wózka. Urządzenie podnoszące może być również używane do podnoszenia ładunku. W podnośnikach linowych do pionowego przenoszenia ładunku, długość urządzenia podnoszącego stwarza duży problem ponieważ ogranicza przesuw wózka. Duża długość urządzenia podnoszącego wynika z podstawowego rozwiązania modelu podnośnika linowego, to znaczy tendencji to zmniejszenia średnicy bębna linowego w celu optymalizacji siły przekaźnikowej przekładni zębatej, która, doprowadza do dużej długości bębna linowego i tym samym całego podnośnika linowego z wysokością podnoszenia i uzwojeń linowych razem stosowanych. Z uwagi na dążenie do minimalizacji średnicy bębna linowego celowym jest ustalenie wymiaru stosunku średnicy podziałowego koła bębna linowego, tzn. stosunku średnicy środka rowka to średnicy liny podnośnika w celu spełniania minimalnych standardowych wymogów w ogólnych kategoriach zastosowania podnośników linowych. Tak więc, stosunek średnicy podziałowego koła bębna linowego do średnicy liny podnośnika wynosi typowo 16 - 25, w zależności od intensywności stosowania, przy czym długość bębna linowego jest znacznie większa niż średnica bębna linowego. Ponieważ długość bębna linowego jest głównym czynnikiem w ogólnej długości urządzenia podnoszącego i na całej linie podnośnika i ponieważ kierunek przesuwu podnośnika linowego umocowanego na wózku jest zasadniczo równoległy do osi wzdłużnej bębna linowego, długość bębna linowego stwarza znaczny problem ponieważ ogranicza przesuw wózka. Następnie, ruch punktu odchylenia liny podnośnika na długim bębnie linowym w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego podczas ruchu obrotowego bębna linowego jest duży. W podnośnikach linowych o większej ilości lin, kiedy punkt odchylenia liny podnośnika przesuwa się, to znaczy kiedy zmienia położenie kąt odchylenia liny podnośnika opuszczającej bęben linowy zmienia się odpowiednio do osi wzdłużnej bębna linowego. Im większe przesunięcie, im większa liczba uzwojeń linowych, tym większa zmiana kąta odchylenia. W zależności od typu liny, maksymalna wartość kąta odchylenia wynosi od 1,5° do 4°. Kiedy zostanie osiągnięta lub przekroczona maksymalna wartość, zużycie liny podnośnika zwiększa się. Duże przesunięcie liny podnośnika może stwarzać problemy w kontrolowaniu ładunku i powodować skręcanie haka podnośnika. Zmiana położenia liny podnośnika stwarza również problemy w osiągnięciu korzystnej struktury podpory ładunku ponieważ siły oporowe zmieniają się w zależności od punktu odchylenia liny podnośnika od bębna.

Znane rozwiązania zmierzające do minimalizacji długości urządzeń podnoszących zawierają bądź silnik podnośnika czy napęd lub jeden i drugi jak również wałek zębaty wewnątrz bębna linowego lub silnik podnośnika na zewnątrz bębna linowego. Zgodnie z pierwszym wariantem, najkrótsza długość urządzenia podnoszącego jest osiągnięta poprzez umieszczenie silnika podnośnika, przekładni zębatej lub wałka zębatego wewnątrz bębna linowego w kierunku osi wzdłużnej wałka linowego; jednakże, ponieważ średnica wałka linowego jest tak mała jak to jest możliwe, rozwiązanie to powoduje intensywne nagrzewanie silnika podnośnika ze względu na mały obszar chłodzenia. Budowa wymaga również zwartej ramy na obydwu końcach bębna linowego i bezpośredniego wałka wystawionego na wstrząsy pomiędzy silnikiem podnośnika i przekładnią zębatą. Umieszczenie silnika podnośnika na zewnątrz bębna linowego zwiększa szerokość podnośnika linowego, ale ogólna długość podnośnika linowego jest wciąż określona na podstawie długości bębna linowego.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego typu urządzenia podnoszącego krótkiego w kierunku wzdłużnym.

Urządzenie podnoszące zwłaszcza dla podnośnika linowego do przenoszenia ładunku zawierające ramę, bęben linowy zaopatrzony w rowek, silnik podnośnika, przekładnię zębatą i wałek zębaty tak, że silnik podnośnika jest przynajmniej częściowo umieszczony wewnątrz bębna linowego podpartego ramą na obydwu końcach i tak że silnik podnośnika i przekładnia zębata są podparte ramą tylko na jednym końcu bębna linowego, na którym to końcu silnik podnośnika i przekładnia zębata są tak umieszczone aby obracać bęben linowy poprzez wałek zębaty, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wałek zębaty jest umieszczony przynajmniej częściowo pomiędzy wewnętrznym obszarem bębna linowego i silnikiem podnośnika w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego.

Korzystnie, średnica bębna linowego jest znacznie większa od średnicy obudowy silnika podnośnika.

PL 202 428 B1

Korzystnie, długość rowka bębna linowego w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego jest najbardziej równy średnicy podziałowego koła bębna linowego.

Korzystnie, stosunek średnicy podziałowego koła bębna linowego do średnicy liny podnośnika wynosi co najmniej 30.

Korzystnie, stosunek średnicy podziałowego koła bębna linowego do średnicy liny podnośnika wynosi od 30 do 60.

Korzystnie, silnik podnośnika jest umieszczony asymetrycznie względem środka bębna linowego.

Korzystnie, wałek zębaty jest umieszczony w punkcie odchylenia liny podnośnika od bębna linowego.

Korzystnie, przekładnia zębata jest przynajmniej częściowo umieszczona wewnątrz bębna linowego.

Korzystnie, wałek zębaty jest osadzony jako część przekładni zębatej.

Urządzenie podnoszące zgodnie z wynalazkiem cechuje umieszczenie wałka zębatego pomiędzy cylindrem, który jest równoległy do osi wzdłużnej bębna linowego i określony poprzez obudowę silnika podnośnika i bębna linowego.

Istotnym pomysłem wynalazku jest to, że w urządzeniu podnoszącym zmierzającym do pionowego przenoszenia ładunku silnik podnośnika jest przynajmniej częściowo umieszczony wewnątrz bębna linowego opartego o ramę urządzenia podnoszącego na obydwu końcach oraz, że silnik podnośnika i przekładnia zębata przekazująca siłę od silnika podnośnika do wałka zębatego jest oparta o ramę tylko na jednym koń cu bę bna linowego, którym to koń cem silnik podnoś nika i przekł adnia zę bata są osadzone tak aby obracać bęben linowy poprzez wałek zębaty umieszczony pomiędzy cylindrem. Cylinder jest równoległy do osi wzdłużnej bębna linowego i określony przez obudowę silnika podnośnika i bęben linowy. Zgodnie z korzystnym przykładem wykonania wynalazku, średnica bębna linowego jest znacznie większa od średnicy silnika podnośnika. Zgodnie z drugim korzystnym przykładem wykonania wynalazku, silnik podnośnika jest umieszczony wewnątrz bębna linowego asymetrycznie względem środka bębna linowego. Zgodnie z trzecim korzystnym przykładem wykonania wynalazku, moment obrotowy wymagany do obracania się bębna linowego jest przekazywany do bębna linowego poprzez jego obszar w punkcie odchylenia liny podnośnika od bębna linowego.

Zaletą wynalazku jest to, że wewnętrzne wymiary urządzenia podnoszącego i w ślad za tym całego podnośnika linowego są małe w kierunku wzdłużnej osi bębna linowego. Dzięki znacznie większej średnicy bębna linowego w porównaniu ze znanymi rozwiązaniami, możliwe jest podczas gdy wysokość podnoszenia jest stała, użycie znacznie krótszego bębna linowego. Dzięki temu ruch poziomy liny podnośnika w związku z podnoszeniem lub opuszczeniem ładunku jest mały a szkodliwy ruch poziomy ładunku jest zmniejszony. Dzięki małemu ruchowi poziomemu liny podnośnika, siła liny dzieli się prawie równo na strukturę podpory ładunku, pozwalającą na małe i lekkie podparcie, które może dalej być użyte w wymiarowaniu wózka podnośnika linowego i podpierającego go pomostu dźwigowego. Ponieważ kąt odchylenia liny podnośnika od bębna linowego jest mały i ponieważ stosunek średnicy podziałowego koła bębna linowego do średnicy liny może być dwu lub trzykrotnie większa w porównaniu z minimalnymi wartościami ogólnie stosowanymi według przyjętych norm, trwałość liny jest znacznie większa. Ponadto, mały poziomy ruch liny podnośnika i mały kąt liny razem skutecznie zmniejsza ryzyko skręcania haka podnośnika podpartego liną. Dzięki małemu poziomemu ruchowi liny podnośnika urządzenie podnoszące zgodnie z wynalazkiem pozwala na konstrukcję podnośnika linowego z dwunastokrotnym uzwojeniem o kącie liny nie przekraczającym 4°. Ponieważ średnica wewnętrzna bębna linowego jest znacznie większa od zewnętrznej średnicy silnika podnośnika i ponieważ silnik podnośnika i przekładnia zębata są podparte ramą tylko jednym końcem bębna linowego, możliwe jest lepsze umieszczenie wentylacji silnika podnośnika w porównaniu z silnikiem podnośnika umieszczonym na zewnątrz bębna linowego, przy czym nie ma problemu z nagrzewaniem się silnika podnośnika. Następną zaletą jest to, że budowa jest łatwa do modulowania ponieważ długość bębna linowego nie wpływa na podparcie silnika podnośnika i na połączoną z nim przekładnią zębatą. Umieszczenie silnika podnośnika asymetrycznie względem środka bębna linowego pozwala na bardziej swobodne przeznaczenie przekładni zębatej. Następnie, kiedy moment obrotowy wymagany do obrotu bębna linowego jest przekazywany do bębna linowego poprzez jego obszar w punkcie odchylenia liny podnośnika od bębna, określenie wymiaru silnika podnośnika urządzenia podnoszącego i połączonej z nim przekładni zębatej może być optymalizowane i wysokość podnoszenia może być zmieniona poprzez zmianę średnicy lub długości bębna linowego.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest ukazany na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schematyczny widok przykładu wykonania urządzenia podnoszącego według wynalazku

PL 202 428 B1 w częściowym przekroju poprzecznym, fig. 2 przedstawia schematyczny ogólny widok drugiego przykładu wykonania urządzenia podnoszącego według wynalazku w częściowym przekroju poprzecznym, fig. 3 przedstawia schematyczny ogólny widok trzeciego przykładu wykonania urządzenia podnoszącego według wynalazku widzianego od końca urządzenia podnoszącego.

Fig. 1 przedstawia schematyczny widok urządzenia podnoszącego 1 (bez liny podnośnika) w częściowym przekroju poprzecznym. Urządzenie podnoszące 1 zawiera ramę 2 i bęben linowy 3, który jest podparty ramą 2 na obu końcach poprzez łożyska 7. Zewnętrzna powierzchnia bębna linowego 3 jest zaopatrzona w rowek 12, do którego lina podnośnika jest prowadzona do jedynej równoległej płaszczyzny do bębna linowego 3 podczas gdy bęben linowy 3 obraca się. Zewnętrzna średnica bębna linowego 3 jest wyraźnie stała nad całą długością rowka 12. Zamiast liny podnośnika, łańcuch, pas lub inne odpowiednie środki podnoszące mogą być stosowane jako środki podnoszące. Następnie, urządzenie podnoszące 1 zawiera silnik podnoszący 4, który jest umieszczony w kierunku jego osi wzdłużnej przynajmniej częściowo wewnątrz bębna linowego 3 w taki sposób, że środki bębna linowego 3 i silnika podnośnika 4 są złączone. W odniesieniu do silnika podnośnika 4 przedstawiony jest układ chłodzenia żebrowego 13 silnika podnośnika 4, który otacza obudowę silnika podnośnika 4. Następnie, urządzenie podnoszące 1 zawiera przekładnię zębatą 5 lub układ zębaty 5, który przekazuje siłę silnika podnośnika 4 do walka zębatego umieszczonego pomiędzy bębnem linowym 3 i silnikiem podnośnika 4, przy czym wałek zębaty jest tak osadzony aby obracać bęben linowy 3 poprzez obręcz koła zębatego 8 w jego wewnętrznym obszarze. Wałek zębaty 6 jest umieszczony częściowo pomiędzy bębnem linowym 3 silnikiem podnośnika 4 w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego 3. Wałek zębaty 6 może być umieszczony zupełnie na zewnątrz powierzchni pomiędzy bębnem linowym 3 i silnikiem podnośnika 4 w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego 3, ale korzystnie wałek zębaty 6 jest umieszczony przynajmniej częściowo pomiędzy bębnem linowym 3 i silnikiem podnośnika 4. Na fig. 1, przekładnia zębata 5 częściowo wchodzi do środka bębna linowego 3 w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego 3. Przekładnia zębata 5 może być również umieszczona całkowicie na zewnątrz bębna linowego 3, w zależności od powierzchni wymaganej dla przekładni zębatej 5 a korzystnie przekładnia zębata 5 jest umieszczona przynajmniej częściowo wewnątrz bębna linowego 3. Silnik podnośnika 4 i przekładnia zębata 5 są podparte ramą 2 tylko na tym końcem bębna linowego 3, na którym silnik podnośnika 4 i przekładnia zębata 5 są osadzone tak, aby obracać wałek zębaty 6. Silnik podnośnika 4 jest podparty ramą 2 za pomocą członu podpierającego 14 tak, że silnik podnośnika 4 jest połączony z członem podpierającym 14 poprzez ramię 17. Średnica ramienia 17 jest typowo większa od średnicy układu chłodzenia żebrowego 13. Przekładnia zębata 5 jest podparta ramieniem U_ silnika podnośnika 4. Przekładnia zębata 5 może być również oparta o człon podpierający 14. Podparcie silnika podnośnika 4 i przekładni zębatej 5 ramą 2 może być ulepszone wieloma sposobami, a fig. 1 przedstawia tylko jeden sposób ulepszenia oparcia. Decyzja o umieszczeniu wałka zębatego 6 w wewnętrznym obszarze bębna linowego 3 może być swobodnie podejmowana, ale korzystnie wałek zębaty 6 jest umieszczony w sposób przedstawiony na fig. 3, tj. w punkcie odchylenia 10 liny podnośnika 9, w którym to punkcie lina podnośnika 9 opuszcza bęben linowy 3.

Zgodnie z korzystnym przykładem wykonania wynalazku, średnica bębna linowego 3 w urządzeniu podnoszącym 1 z fig. 1 może być znacznie większa od średnicy obudowy 15 silnika podnośnika 4 pokazanego na fig. 2 i tak na przykład średnica obudowy 15 silnika podnośnika 4 wynosi 2/3 średnicy bębna linowego 3, a inaczej średnica bębna linowego 3 jest znacznie większa od średnicy ze znanych rozwiązań. Bęben linowy 3 może być wymiarowany tak, że stosunek średnicy podziałowego koła bębna linowego 3 do średnicy liny podnośnika 9 wynosi na przykład 30 - 60, tj. od około dwu do trzykrotnie więcej w porównaniu do znanych rozwiązań. Stosunek ten może równie dobrze wynosić więcej niż 60. Korzystnie, wymiarowanie to oznacza, że przesunięcie liny podnośnika 9 w bębnie linowym 3 jest mniejsze niż lub równe średnicy podziałowego koła bębna linowego 3, to znaczy, długość S rowka 12 w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego 3 jest co najwyżej równa średnicy podziałowego koła bębna linowego 3.

Fig. 2 przedstawia schematyczny ogólny widok drugiego urządzenia podnoszącego 1 według wynalazku w częściowym przekroju poprzecznym. Obudowa 15 silnika podnośnika 4 określa cylindryczną powierzchnię równoległą do osi wzdłużnej bębna linowego 3 w punkcie silnika podnośnika 4 i jego iluzoryczne przedłużenie jak przedstawiono liniami przerywanymi 16. Wałek zębaty 6 jest umieszczony pomiędzy wspomnianą cylindryczną powierzchnią przedstawioną liniami przerywanymi 15 i bębnem linowym 3. W kierunku osi wzdłużnej bębna linowego 3, wałek zębaty 6 jest umieszczony na zewnątrz obszaru pomiędzy silnikiem podnośnika 4 i bębnem linowym 3 ze względu na obszar wymaPL 202 428 B1 gany dla układu chłodzenia żebrowego 13 silnika podnośnika 4. Wymiarowanie układu chłodzenia żebrowego 13 zależy od chłodzenia wymaganego dla silnika podnośnika 4. Układ chłodzenia żebrowego 13 może być skrócony a końcowe ramię 17 silnika podnośnika 4 może być ukształtowane tak aby pozostał wystarczający obszar dla wałka zębatego 6 pomiędzy obudową 15 silnika podnośnika 4 i bębnem linowym 3, przy czym, wałek zębaty 6 może być umieszczony pomiędzy obudową 15 silnika podnośnika 4 i bębnem linowym 3. Przekładnia zębata 5 przekazująca siłę silnika podnośnika 5 do wałka zębatego 6 jest na fig. 2 umieszczona całkowicie wewnątrz bębna linowego 3.

Fig. 3 przedstawia schematyczny ogólny widok trzeciego urządzenia podnoszącego według wynalazku widzianego od końca. Z powodu braku jasności, fig. 3 przedstawia tylko najbardziej istotne części przykładu wykonania według fig. 3. Na fig. 3, silnik podnośnika 4 jest umieszczony asymetrycznie względem środka 11 bębna linowego 3 a wałek zębaty jest umieszczony pomiędzy bębnem linowym 3 i silnikiem podnośnika 4. Fig. 3 przedstawia także punkt odchylenia 10 liny podnośnika 9 w bębnie linowym 3 znajdujący się w punkcie wałka zębatego 6, przy czym wymiarowanie silnika podnośnika 4 urządzenia podnoszącego 1 i połączonej z nim przekładni zębatej 5 może być optymalizowane. Jednakże, punkt odchylenia 10 liny podnośnika 9 od bębna nie musi być umieszczony w punkcie wałka zębatego 6.

Fig. 3 przedstawia za pomocą tylko przykładu, alternatywę dla asymetrycznego położenia silnika podnośnika 4 wewnątrz bębna linowego 3. Asymetryczne położenie silnika podnośnika 4 względem środka bębna linowego 3 może różnić się od położenia pokazanego na fig. 3. Korzystnie, wałek zębaty 6 jest umieszczony w punkcie odchylenia 10 liny podnośnika 9 od bębna, ale nie jest to konieczne.

Figury i opis przedstawiają tylko pomysł wynalazku. Szczegóły wynalazku mogą różnić się w zakresie zastrzeżeń. Zakres stosowania urządzenia do podnoszenia 1 nie jest ograniczony w jakikolwiek sposób i urządzenie podnoszące 1 może być bądź swobodnie montowane lub montowane na wózku. Urządzenie podnoszące 1 zgodnie z wynalazkiem nie ogranicza struktury uzwojenia linowego podnośnika linowego ani nie ogranicza liczby lin podnośnika 9. Przekładnia zębata 5 stosowana w urządzeniu podnoszącym 1 może być dowolnie wybrana a wałek zębaty 6 nie jest niezbędną oddzielną częścią ale może być osadzony jako część przekładni zębatej 5.

Claims (9)

1. Urządzenie podnoszące zwłaszcza dla podnośnika linowego do przenoszenia ładunku zawierające ramę, bęben linowy zaopatrzony w rowek, silnik podnośnika, przekładnię zębatą i wałek zębaty tak, że silnik podnośnika jest przynajmniej częściowo umieszczony wewnątrz bębna linowego podpartego ramą na obydwu końcach i tak że silnik podnośnika i przekładnia zębata są podparte ramą tylko na jednym końcu bębna linowego, na którym to końcu silnik podnośnika i przekładnia zębata są tak umieszczone aby obracać bęben linowy poprzez wałek zębaty, znamienne tym, że wałek zębaty (6) jest umieszczony przynajmniej częściowo pomiędzy wewnętrznym obszarem bębna linowego (3) i silnikiem podnośnika (4) w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego (3).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że średnica bębna linowego (3) jest znacznie większa od średnicy obudowy (15) silnika podnośnika (4).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że długość (S) rowka (12) bębna linowego (3) w kierunku osi wzdłużnej bębna linowego (3) jest najbardziej równy średnicy podziałowego koła bębna linowego (3).

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że stosunek średnicy podziałowego koła bębna linowego (3) do średnicy liny podnośnika (9) wynosi co najmniej 30.

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że stosunek średnicy podziałowego koła bębna linowego (3) do średnicy liny podnośnika (9) wynosi od 30 do 60.

6. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że silnik podnośnika (4) jest umieszczony asymetrycznie względem środka (11) bębna linowego (3).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wałek zębaty (6) jest umieszczony w punkcie odchylenia 10 liny podnośnika (9) od bębna linowego (3).

8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przekładnia zębata (5) jest przynajmniej częściowo umieszczona wewnątrz bębna linowego (3).

9. Urządzenie według zastrz. 1 albo 7, znamienne tym, że wałek zębaty (6) jest osadzony jako część przekładni zębatej (5).