CN117699623A - 吊具结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吊具结构及起重机，吊具结构包括上吊架、回转机构以及平移机构，回转机构包括回转平台以及回转驱动结构，回转平台沿上下向轴线转动安装于上吊架，回转驱动结构驱动连接回转平台，用以驱动回转平台转动，平移机构包括下吊架以及平移驱动结构，下吊架沿水平向活动安装于回转平台，用以吊装箱体，平移驱动结构驱动连接下吊架，用以驱动下吊架平移，通过设置回转机构与平移机构，以使下吊架既能够沿水平向活动，以便调整下吊架的水平位置，又能够沿上下向轴线转动，使得下吊架能够回转，以便调整下吊架的方向，以使下吊架能够与箱体的位置相适应，便于吊具结构吊装箱体，从而解决了现有吊具的方向无法调整的问题。

Description

吊具结构及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种吊具结构及起重机。

背景技术

目前集装箱在装卸作业中常使用各种吊具，但在吊装时，由于吊具与集装箱的位置会有偏差，为此，需要对吊具调整才能吊装集装箱。而现有吊具通常只能沿水平向移动，无法调整吊具的方向。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种吊具结构及起重机，旨在解决现有吊具的方向无法调整的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种吊具结构，包括：

上吊架；

回转机构，包括回转平台以及回转驱动结构，所述回转平台沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转驱动结构驱动连接所述回转平台，用以驱动所述回转平台转动；以及

平移机构，包括下吊架以及平移驱动结构，所述下吊架沿水平向活动安装于所述回转平台，用以吊装箱体，所述平移驱动结构驱动连接所述下吊架，用以驱动所述下吊架平移。

可选地，所述回转机构还包括：

连接轴，上端沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转平台固定安装于所述连接轴的下端；以及

转动传动结构，设于所述回转平台与所述回转驱动结构之间，以使得所述回转驱动结构能够驱动所述连接轴转动。

可选地，所述转动传动结构包括两个相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述连接轴，所述第二传动齿轮驱动连接所述回转驱动结构。

可选地，所述回转驱动结构包括设于所述上吊架的回转电机，所述回转电机驱动连接所述第二传动齿轮。

可选地，所述回转电机与所述第二传动齿轮一一对应设置为驱动组，所述驱动组设置两个，两个所述驱动组间隔设于所述回转平台的两侧。

可选地，所述平移驱动结构还包括：

驱动装置，包括间隔设于所述下吊架两端的两个平移电机；以及

平移传动结构，设于所述驱动装置与所述下吊架之间，用以将所述平移电机的转动转化为所述下吊架的平移。

可选地，所述平移传动结构包括：

传动链条，沿水平向延伸，所述传动链条的两端分别固定安装于所述回转平台；

两个链轮，分别驱动连接两个所述平移电机。

可选地，所述平移驱动结构还包括还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的导轨与导槽，所述导轨与所述导槽分别设于所述下吊架与所述回转平台。

可选地，所述吊具结构还包括：

吊钩，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述下吊架；以及

吊钩驱动装置，设于所述下吊架，且驱动连接所述吊钩，用以驱动所述吊钩转动。

此外，本发明还提供一种起重机，包括：

门架，包括两个立柱以及设于两个立柱上端的横梁，所述立柱的下端用以固定安装于地面；

上述的吊具结构，沿上下向活动安装于所述横梁。

可选地，所述起重机还包括升降机构，所述升降机构包括：

升降电机；

牵引绳，具有相对的驱动端与连接端，所述驱动端驱动连接所述升降电机，所述连接端固定安装于所述上吊架；以及

滑轮，设于所述上吊架，所述牵引绳绕设于所述滑轮。

本发明的技术方案中，所述回转平台沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转驱动结构驱动连接所述回转平台，以便驱动所述回转平台转动，以带动所述下吊架转动，以调整所述下吊架的方向，所述下吊架沿水平向活动安装于所述回转平台，所述平移驱动结构驱动连接所述下吊架，以便驱动所述下吊架沿水平向活动，以调整所述下吊架的水平位置，如此，通过设置所述回转机构与所述平移机构，以使所述下吊架既能够沿水平向活动，以便调整所述下吊架的水平位置，又能够沿上下向轴线转动，使得所述下吊架能够回转，以便调整所述下吊架的方向，以使所述下吊架能够与箱体的位置相适应，便于所述吊具结构吊装所述箱体，从而解决了现有吊具的方向无法调整的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的吊具结构的一实施例的正视结构示意图；

图2为图1中的吊具结构的侧视结构示意图；

图3为本发明提供的起重机的正视结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前集装箱在装卸作业中常使用各种吊具，但在吊装时，由于吊具与集装箱的位置会有偏差，为此，需要对吊具调整才能吊装集装箱。而现有吊具通常只能沿水平向移动，无法调整吊具的方向。

基于此，本发明提供一种吊具结构，用于起重机，旨在解决现有吊具的方向无法调整的问题。其中，图1至图2为本发明提供的吊具结构的结构示意图；图3为本发明提供的起重机的结构示意图。

请参阅图1和图2，所述吊具结构包括上吊架1、回转机构2以及平移机构3，所述回转机构2包括回转平台21以及回转驱动结构22，所述回转平台21沿上下向轴线转动安装于所述上吊架1，所述回转驱动结构22驱动连接所述回转平台21，用以驱动所述回转平台21转动，所述平移机构3包括下吊架31以及平移驱动结构32，所述下吊架31沿水平向活动安装于所述回转平台21，用以吊装箱体7，所述平移驱动结构32驱动连接所述下吊架31，用以驱动所述下吊架31平移。

本发明的技术方案中，所述回转平台21沿上下向轴线转动安装于所述上吊架1，所述回转驱动结构22驱动连接所述回转平台21，以便驱动所述回转平台21转动，以带动所述下吊架31转动，以调整所述下吊架31的方向，所述下吊架31沿水平向活动安装于所述回转平台21，所述平移驱动结构32驱动连接所述下吊架31，以便驱动所述下吊架31沿水平向活动，以调整所述下吊架31的水平位置，如此，通过设置所述回转机构2与所述平移机构3，以使所述下吊架31既能够沿水平向活动，以便调整所述下吊架31的水平位置，又能够沿上下向轴线转动，使得所述下吊架31能够回转，以便调整所述下吊架31的方向，以使所述下吊架31能够与箱体7的位置相适应，便于所述吊具结构吊装所述箱体7，从而解决了现有吊具的方向无法调整的问题。

进一步地，所述回转机构2还包括连接轴23以及转动传动结构24，所述连接轴23的上端沿上下向轴线转动安装于所述上吊架1，所述回转平台21固定安装于所述连接轴23的下端，所述转动传动结构24设于所述回转平台21与所述回转驱动结构22之间，以使得所述回转驱动结构22能够驱动所述连接轴23转动，如此，通过设置所述转动轴，以便带动所述回转平台21转动，同时通过设置所述转动传动结构24，以将所述回转驱动结构22的动力传递至所述连接轴23，以便驱动所述连接轴23转动。

需要说明的是，所述回转平台21与所述连接轴23之间的连接方式有多种，所述回转平台21可以焊接固定于所述连接轴23，也可以是通过螺栓固定于所述连接轴23等，本发明对此不做限定，具体地，在本实施例中，所述回转平台21可拆卸安装于所述连接轴23，如此，采用可拆卸连接结构，方便后续维修或者更换。进一步地，所述可拆卸连接有多种，例如，可以是卡扣连接结构，也可以是螺栓连接结构等，本发明对此不做限定。

在本发明的一些实施例中，所述转动传动结构24包括两个相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述连接轴23，所述第二传动齿轮驱动连接所述回转驱动结构22，如此，通过设置所述第一传动齿轮，一方面可以与所述第二传动齿轮配合，以将所述回转驱动结构22的动力传递至所述连接轴23，以便驱动所述连接轴23转动，另一方面可以增加所述连接轴23的回转半径，以便减小所述回转驱动结构22的驱动力，从而便于所述回转驱动结构22驱动所述连接轴23转动。

在本发明的一些实施例中，所述回转驱动结构22包括设于所述上吊架1的回转电机，所述回转电机驱动连接所述第二传动齿轮，如此，通过设置所述回转电机，以便驱动所述连接轴23转动。当然，在其他实施例中，所述回转驱动结构22包括传动齿条与直线驱动结构，所述传动齿条与所述第二传动齿轮箱啮合，所述直线驱动结构驱动连接所述传动齿条，用以驱动所述传动齿条活动，如此，通过设置所述直线驱动结构，以便驱动所述传动齿条移动，以带动所述第二传动齿轮转动，以使得所述直线驱动结构能够驱动所述连接轴23转动。可以理解的是，所述直线驱动结构可以是气缸、油缸或者电推杆等，本发明对比不做限定。

所述回转电机的数量有多种，可以是一个，也可以是多个等，本发明对此不做限定，具体地，在本实施例中，所述回转电机与所述第二传动齿轮一一对应设置为驱动组，所述驱动组设置两个，两个所述驱动组间隔设于所述回转平台21的两侧，如此，通过设置两个所述驱动组，可以在保证所述回转驱动结构22动力的前提下，降低各个所述驱动组分担的负载，有利于延长所述回转机构2的使用寿命，同时当其中某个所述回转电机损坏后，另一所述回转电机仍可以驱动所述连接轴23转动，从而有利于提升所述回转机构2的稳定性。

在本发明的一些实施例中，所述平移驱动结构32还包括驱动装置321以及平移传动结构322，所述驱动装置321包括间隔设于所述下吊架31两端的两个平移电机，所述平移传动结构322设于所述驱动装置321与所述下吊架31之间，用以将所述平移电机的转动转化为所述下吊架31的平移，如此，通过设置所述平移传动结构322，以将所述平移电机的动力传递给所述下吊架31，同时通过设置两个所述平移电机，以便驱动所述下吊架31沿水平向活动往复活动，以便调整所述下吊架31的水平位置，便于后续吊装所述箱体7。

进一步地，所述平移传动结构322包括传动链条3221以及两个链轮3222，所述传动链条3221沿水平向延伸，所述传动链条3221的两端分别固定安装于所述回转平台21，两个所述链轮3222分别驱动连接两个所述平移电机，如此，通过设置所述传动链条3221与所述链轮3222，以将所述平移电机的转动转化平动，以带动所述下吊架31沿水平向往复活动，同时相对于带传动，链传动无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，从而有利于精确调整所述下吊架31的位置。当然，其他实施例中，所述平移传动结构322也可以是齿轮齿条结构，两个所述驱动电机分别驱动两个齿轮齿条结构，以使所述下吊架31沿水平向往复运动等，本发明对此不做限定。

在本发明的一些实施例中，所述平移驱动结构32还包括还包括导向结构33，所述导向结构33包括相互配合的导轨与导槽，所述导轨与所述导槽分别设于所述下吊架31与所述回转平台21，如此，通过设置相互配合导向的所述导轨与所述导槽，以使所述下吊架31能够直线活动，减小所述下吊架31的抖动，从而有利于提升所述平移机构3活动的稳定性。

在本发明的一些实施例中，所述吊具结构还包括吊钩4以及吊钩4驱动装置321，所述吊钩4沿上下向延伸的轴线转动安装于所述下吊架31，所述吊钩4驱动装置321设于所述下吊架31，且驱动连接所述吊钩4，用以驱动所述吊钩4转动，如此，通过设置所述吊钩4，以便经穿设于所述箱体7上对应的通孔内，同时通过所述吊钩4驱动装置321驱动所述吊钩4转动，以调整所述吊钩4的方向，使得所述吊钩4无法脱离所述箱体7，从而使得所述吊钩4能够吊装所述箱体7。进一步地，所述吊钩4与所述吊钩4驱动装置321对应设置为吊装组，所述吊装组设置多个，多个所述吊装置沿水平向间隔设于所述下吊架31。可以理解的是，所述吊钩4驱动装置321可以是驱动电机，也可以是旋转气缸等，本发明对此不做限定。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种起重机1000，包括门架5以及吊具结构，所述门架5包括两个立柱51以及设于两个立柱51上端的横梁52，所述立柱51的下端用以固定安装于地面，所述吊具结构包括上述的吊具结构，且沿上下向活动安装于所述横梁52，所述立柱51固定安装于所述地面，用以将所述门架5固定设置在所述地面上，如此，相比于活动式结构，采用固定式结构，以便简化所述安装架的结构，降低成本，同时能够支撑所述吊具结构，以便吊装箱体7。

需要说明的是，所述起重机1000中的吊具结构的结构可参照上述吊具结构的实施例，此处不再赘述；由于在本发明提供的起重机1000中使用了上述吊具结构，因此，本发明提供的起重机1000的实施例包括上述吊具结构全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，所述起重机1000还包括升降机构6，所述升降机构6包括升降电机、牵引绳61以及滑轮62，所述牵引绳61具有相对的驱动端与连接端，所述驱动端驱动连接所述升降电机，所述连接端固定安装于所述上吊架1，所述滑轮62设于所述上吊架1，所述牵引绳61绕设于所述滑轮62，如此，通过设置所述升降电机以及所述牵引绳61，以便驱动所述吊具结构沿上下向活动，使得所述吊具结构能够吊装所述箱体7，同时通过设置所述滑轮62，以便减少所述升降电机的驱动力，使得所述升降机构6能够选择较小的所述升降电机，从而有助于降低所述升降机构6的成本。进一步地，所述上吊架1设有储揽框11，用以收储所述牵引绳61。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种吊具结构，其特征在于，包括：

上吊架；

回转机构，包括回转平台以及回转驱动结构，所述回转平台沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转驱动结构驱动连接所述回转平台，用以驱动所述回转平台转动；以及

平移机构，包括下吊架以及平移驱动结构，所述下吊架沿水平向活动安装于所述回转平台，用以吊装箱体，所述平移驱动结构驱动连接所述下吊架，用以驱动所述下吊架平移。

2.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述回转机构还包括：

连接轴，上端沿上下向轴线转动安装于所述上吊架，所述回转平台固定安装于所述连接轴的下端；以及

转动传动结构，设于所述回转平台与所述回转驱动结构之间，以使得所述回转驱动结构能够驱动所述连接轴转动。

3.如权利要求2所述的吊具结构，其特征在于，所述转动传动结构包括两个相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述连接轴，所述第二传动齿轮驱动连接所述回转驱动结构。

4.如权利要求3所述的吊具结构，其特征在于，所述回转驱动结构包括设于所述上吊架的回转电机，所述回转电机驱动连接所述第二传动齿轮。

5.如权利要求4所述的吊具结构，其特征在于，所述回转电机与所述第二传动齿轮一一对应设置为驱动组，所述驱动组设置两个，两个所述驱动组间隔设于所述回转平台的两侧。

6.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述平移驱动结构还包括：

驱动装置，包括间隔设于所述下吊架两端的两个平移电机；以及

平移传动结构，设于所述驱动装置与所述下吊架之间，用以将所述平移电机的转动转化为所述下吊架的平移。

7.如权利要求6所述的吊具结构，其特征在于，所述平移传动结构包括：

传动链条，沿水平向延伸，所述传动链条的两端分别固定安装于所述回转平台；

两个链轮，分别驱动连接两个所述平移电机。

8.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述平移驱动结构还包括还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的导轨与导槽，所述导轨与所述导槽分别设于所述下吊架与所述回转平台。

9.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述吊具结构还包括：

吊钩，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述下吊架；以及

吊钩驱动装置，设于所述下吊架，且驱动连接所述吊钩，用以驱动所述吊钩转动。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

门架，包括两个立柱以及设于两个立柱上端的横梁，所述立柱的下端用以固定安装于地面；

如权利要求1至9任意一项所述的吊具结构，沿上下向活动安装于所述横梁。

11.如权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括升降机构，所述升降机构包括：

升降电机；

牵引绳，具有相对的驱动端与连接端，所述驱动端驱动连接所述升降电机，所述连接端固定安装于所述上吊架；以及

滑轮，设于所述上吊架，所述牵引绳绕设于所述滑轮。