CN220376158U - 高稳定性刚性臂搬运起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了高稳定性刚性臂搬运起重机，包括主梁、设置于主梁内部的若干起升驱动模块、以及连接起升驱动模块受其驱动升降的平衡梁，所述主梁与平衡梁之间设置有若干刚性臂导向装置，所述刚性臂导向装置包括可拆卸连接主梁的导向模块支座、设置于导向模块支座上的导向臂管、贯穿设置于导向臂管内部且连接平衡梁并随其同步升降的刚性臂、以及设置于导向臂管内壁用于滑动抵靠刚性臂外壁的导向滚轮模组。本实用新型实现了自适应导向刚性臂防转动，刚性臂升降更加稳定可靠。

Description

高稳定性刚性臂搬运起重机

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，尤其涉及一种高稳定性刚性臂搬运起重机。

背景技术

起重设备在进行悬吊取物时，根据不同的货物选取不同的起吊装置，起吊装置可选包括吊钩、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁；起重设备在工作过程中，由于惯性冲击作用，造成钢丝绳或链条以下的起吊装置及货物晃动状态，货物不能被正确起吊就位，还可能发生货物撞击其它物体的安全事故，为了使起吊装置能稳定的起吊货物，需要在起重设备上设置能导向起吊装置稳定升降的结构，避免在铅锤方向发生起吊晃动。

如现有专利号为CN201220347022.1一种用于有吊具或无吊具起重机的防晃装置，公开了下导向移动管滑动套设于上导向固定管内；上导向固定管和下导向移动管的连接为承插式花键动连接，上、下导向管结合部由精加工的花键形圆板和花键形圈板组焊而成。上导向固定管和下导向移动管稳定导向滑动，具有防晃动效果。上述防晃装置需要上导向固定管和下导向移动管滑动配合，二者组装需要精密配合，才能确保不发生晃动问题。因此，有必要设计一种降低组装难度、简化组装结构、可自适应导向配合的搬运起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供高稳定性刚性臂搬运起重机，从而实现自适应导向刚性臂防转动，刚性臂升降更加稳定可靠。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

高稳定性刚性臂搬运起重机，包括主梁、设置于主梁内部的若干起升驱动模块、以及连接起升驱动模块受其驱动升降的平衡梁，所述主梁与平衡梁之间设置有若干刚性臂导向装置，所述刚性臂导向装置包括可拆卸连接主梁的导向模块支座、设置于导向模块支座上的导向臂管、贯穿设置于导向臂管内部且连接平衡梁并随其同步升降的刚性臂、以及设置于导向臂管内壁用于滑动抵靠刚性臂外壁的导向滚轮模组。

具体的，所述主梁的中部设置有平台，所述平台的内部设置有电控系统。

具体的，所述平台的两侧对称设置有一组起升驱动模块，一组起升驱动模块的外侧分别设置有一组刚性臂导向装置。

具体的，一组所述起升驱动模块的驱动端通过钢丝绳或链条连接平衡梁。

具体的，所述导向模块支座包括支座本体、设置于支座本体两侧平行布置的连接梁，所述连接梁的底部通过抗剪板与螺栓连接固定于主梁上。

具体的，所述支座本体的上部和下部对应设置有导向臂管，所述导向臂管的内部设置有上下贯通的导孔。

具体的，所述导向臂管的两两相对面上分别设置有导向滚轮模组，所述导向滚轮模组包括连接导向臂管外壁和连接梁之间的折角板、可拆卸连接折角板上的一组轴座、以及安装于一组轴座之间的第一滚轮；所述导向臂管的外壁设置有避让第一滚轮的滚轮口，所述第一滚轮的部分轮面延伸至导向臂管的内部。

具体的，所述导孔的周向设置有向外径向延伸的若干定位槽，所述定位槽与第一滚轮位置相对应布置。

具体的，所述刚性臂包括管体、设置于管体外壁周向的若干连接筋；所述管体与导向臂管的导孔相对应插装配合，所述连接筋与定位槽相对应插装配合，所述第一滚轮抵靠连接筋的外端面。

具体的，所述导向臂管的一相对面上的一组导向滚轮模组分别设置有配合导向刚性臂的防转滚轮模组；所述防转滚轮模组包括可拆卸连接定位槽两侧的防转座、轴接设置于防转座内的第二滚轮，两个所述第二滚轮分别抵靠连接筋的两侧面。

与现有技术相比，本实用新型高稳定性刚性臂搬运起重机的有益效果主要体现在：

通过在主梁和平衡梁之间设置刚性臂和刚性臂导向装置配合，导向臂管上设置有导孔和定位槽，使得刚性臂在刚性臂导向装置内不会发生转动或晃动，使得平衡梁能承载较大的起吊作用；刚性臂导向装置中设置有导向滚轮模组，导向滚轮模组滑动抵靠刚性臂，刚性臂升降顺滑，确保刚性臂能沿着刚性臂导向装置平滑稳定移动，提高刚性臂的导向精准性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实施例的俯视结构示意图；

图3为本实施例的侧视结构示意图；

图4为本实施例的刚性臂导向装置示意图；

图5为本实施例的导向模块支座结构示意图；

图6为本实施例的防转滚轮模组的部分结构示意图；

图中数字表示：

1主梁、11起升驱动模块、12平衡梁、13刚性臂导向装置、14端梁、15平台、2导向模块支座、21导向臂管、22支座本体、23连接梁、24导孔、25定位槽、26端盖、3刚性臂、31管体、32连接筋、4导向滚轮模组、41折角板、42轴座、43第一滚轮、5防转滚轮模组、51防转座、52第二滚轮。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-6所示，本实施例为高稳定性刚性臂搬运起重机，包括主梁1、设置于主梁1内部的若干起升驱动模块11、以及连接起升驱动模块11受其驱动升降的平衡梁12；主梁1与平衡梁12之间设置有若干刚性臂导向装置13，刚性臂导向装置13包括可拆卸连接主梁1的导向模块支座2、设置于导向模块支座2上的导向臂管21、贯穿设置于导向臂管21内部且连接平衡梁12并随其同步升降的刚性臂3、以及设置于导向臂管21内壁用于滑动抵靠刚性臂3外壁的导向滚轮模组4。

主梁1的两端对称设置有端梁14，主梁1的中部设置有平台15，平台15的内部设置有电控系统，电控系统连接起升驱动模块11为其供电，并控制起升驱动模块11的启闭和平衡梁12的升降行程。

平台15的两侧对称设置有一组起升驱动模块11，一组起升驱动模块11的外侧分别设置有一组刚性臂导向装置13。一组起升驱动模块11的驱动端通过钢丝绳或链条连接平衡梁12，平衡梁12处于水平方向状态，一组起升驱动模块11同步驱动平衡梁12升降，一组刚性臂导向装置13保持平衡梁12的稳定性。平衡梁12上安装有其它吊具，包括电磁吊具、气动吊具、电动吊具。

平衡梁1上设置有若干铰接座，铰接座与起升驱动模块11的钢丝绳或链条连接、或与刚性臂3的底端铰接。

导向模块支座2包括支座本体22、设置于支座本体22两侧平行布置的连接梁23，连接梁23的底部通过抗剪板与螺栓连接固定于主梁1上，支座本体22的上部和下部对应设置有导向臂管21，导向臂管21的内部设置有上下贯通的导孔24，导孔24为圆孔且导孔24与刚性臂3相对应匹配设置。

导孔24的周向设置有向外径向延伸的若干定位槽25，本实施例中导向臂管21的外壁为四方体结构，导向臂管21的两两相对面上分别设置有导向滚轮模组4。导向滚轮模组4包括连接导向臂管21外壁和连接梁23之间的折角板41、可拆卸连接折角板41上的一组轴座42、以及安装于一组轴座42之间的第一滚轮43；导向臂管21的外壁设置有避让第一滚轮43的滚轮口，第一滚轮43的部分轮面延伸至导向臂管21的内部，定位槽25与第一滚轮43位置相对应布置，四个定位槽25分别对应四个滚轮口。

刚性臂3包括管体31、设置于管体31外壁周向的若干连接筋32；管体31与导向臂管21的导孔24相对应插装配合，连接筋32与定位槽25相对应插装配合，第一滚轮43抵靠连接筋32的外端面。刚性臂3在导向臂管21内能自由升降导向，刚性臂3在导向臂管21内不会发生转动问题。

导向臂管21的一相对面上的一组导向滚轮模组4分别设置有配合导向刚性臂3的防转滚轮模组5；防转滚轮模组5包括可拆卸连接定位槽25两侧的防转座51、轴接设置于防转座51内的第二滚轮52，两个第二滚轮52分别抵靠连接筋32的两侧面，保持连接筋32在两个第二滚轮52之间平稳滑动升降。连接筋32避免发生碰撞定位槽25或防转座51的情况，提高刚性臂3的稳定性。

导向臂管21的顶端和底端分别设置有成型导孔24的端盖26，端盖26与导向臂管21的外壁连接固定，固定的方式多样，根据刚性臂3的直径尺寸可以更换端盖26，相应的，导向滚轮模组4和防转滚轮模组5根据连接筋32的尺寸可以使用相适应宽度的滚轮。

应用本实施例时，两组起升驱动模块11闭环同步控制平衡梁12的升降，刚性臂3通过刚性臂导向装置13能平滑、稳定的运行，保持平衡梁12的起吊稳定性。

本实施例中通过在主梁1和平衡梁12之间设置刚性臂3和刚性臂导向装置13配合，导向臂管21上设置有导孔24和定位槽25，使得刚性臂3在刚性臂导向装置13内不会发生转动或晃动，使得平衡梁12能承载较大的起吊作用；刚性臂导向装置13中设置有导向滚轮模组4，导向滚轮模组4滑动抵靠刚性臂3，刚性臂3升降顺滑，确保刚性臂3能沿着刚性臂导向装置13平滑稳定移动，提高刚性臂3的导向精准性和稳定性。

在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.高稳定性刚性臂搬运起重机，包括主梁、设置于主梁内部的若干起升驱动模块、以及连接起升驱动模块受其驱动升降的平衡梁，其特征在于：所述主梁与平衡梁之间设置有若干刚性臂导向装置，所述刚性臂导向装置包括可拆卸连接主梁的导向模块支座、设置于导向模块支座上的导向臂管、贯穿设置于导向臂管内部且连接平衡梁并随其同步升降的刚性臂、以及设置于导向臂管内壁用于滑动抵靠刚性臂外壁的导向滚轮模组。

2.根据权利要求1所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述主梁的中部设置有平台，所述平台的内部设置有电控系统。

3.根据权利要求2所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述平台的两侧对称设置有一组起升驱动模块，一组起升驱动模块的外侧分别设置有一组刚性臂导向装置。

4.根据权利要求3所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：一组所述起升驱动模块的驱动端通过钢丝绳或链条连接平衡梁。

5.根据权利要求1所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述导向模块支座包括支座本体、设置于支座本体两侧平行布置的连接梁，所述连接梁的底部通过抗剪板与螺栓连接固定于主梁上。

6.根据权利要求5所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述支座本体的上部和下部对应设置有导向臂管，所述导向臂管的内部设置有上下贯通的导孔。

7.根据权利要求6所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述导向臂管的两两相对面上分别设置有导向滚轮模组，所述导向滚轮模组包括连接导向臂管外壁和连接梁之间的折角板、可拆卸连接折角板上的一组轴座、以及安装于一组轴座之间的第一滚轮；所述导向臂管的外壁设置有避让第一滚轮的滚轮口，所述第一滚轮的部分轮面延伸至导向臂管的内部。

8.根据权利要求7所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述导孔的周向设置有向外径向延伸的若干定位槽，所述定位槽与第一滚轮位置相对应布置。

9.根据权利要求8所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述刚性臂包括管体、设置于管体外壁周向的若干连接筋；所述管体与导向臂管的导孔相对应插装配合，所述连接筋与定位槽相对应插装配合，所述第一滚轮抵靠连接筋的外端面。

10.根据权利要求7所述的高稳定性刚性臂搬运起重机，其特征在于：所述导向臂管的一相对面上的一组导向滚轮模组分别设置有配合导向刚性臂的防转滚轮模组；所述防转滚轮模组包括可拆卸连接定位槽两侧的防转座、轴接设置于防转座内的第二滚轮，两个所述第二滚轮分别抵靠连接筋的两侧面。