CN117735405A - 吊具储缆装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吊具储缆装置及起重设备，吊具储缆装置包括储缆框、导向机构和驱动机构，储缆框内形成有储缆空间，储缆空间用于储存电缆；导向机构包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮与第二摩擦轮相对设置且均与储缆框转动连接，第一摩擦轮与第二摩擦轮相配合以形成有供电缆穿过的安装槽，各摩擦轮均能够与电缆摩擦配合；驱动机构的输出端与第一摩擦轮和第二摩擦轮中的至少一个连接，驱动机构用于驱动第一摩擦轮与第二摩擦轮转动以使电缆能够沿第一方向移动。本发明的第一摩擦轮和第二摩擦轮对电缆产生的作用力能够克服风的阻力，防止电缆出框导致的损坏，延长电缆的使用寿命，提高吊具储缆装置的安全性和可靠性。

Description

吊具储缆装置及起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备领域，具体涉及一种吊具储缆装置及起重设备。

背景技术

目前，在起重设备中，吊具集成了伸缩、倾转、旋锁、导板翻转等众多动作和功能，这些动作都是通过吊具的电缆输送动力能源和控制信号来实现的，当岸桥起升高度不大时，使用吊具电缆储缆框用来释放和回收电缆，相比于电缆卷盘来说，可以降低成本。但是，在吊具升降过程中，普通的电缆储缆框内的电缆遇到大风容易出框而导致电缆损坏，造成停机事故。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种吊具储缆装置及起重设备，以解决通的电缆储缆框内的电缆遇到大风容易出框而导致电缆损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出的吊具储缆装置包括储缆框、导向机构和驱动机构，所述储缆框内形成有储缆空间，所述储缆空间用于储存电缆；所述导向机构包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮相对设置且均与所述储缆框转动连接，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮相配合以形成有供所述电缆穿过的安装槽，各所述摩擦轮均能够与所述电缆摩擦配合；所述驱动机构的输出端与所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮中的至少一个连接，所述驱动机构用于驱动所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮转动以使所述电缆能够沿第一方向移动。

可选地，所述驱动机构包括传动轮和传动件，所述传动件的一端与所述传动轮连接，所述传动件的另一端与所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮中的至少一个连接。

可选地，所述储缆框包括相连接的框体和安装结构，所述框体形成有所述储缆空间，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮均与所述框体转动连接；所述驱动机构还包括传动轴、主动链轮、从动链轮和同步链，所述同步链绕设于所述主动链轮与所述从动链轮的外缘，所述传动轴的一端与所述传动轮连接所述传动轴的另一端与所述从动链轮连接。

可选地，所述驱动机构还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述传动轴连接，所述支撑杆的另一端形成有转动部，所述转动部可转动地套设于所述传动轴外。

可选地，所述吊具储缆装置还包括吊具滑轮，所述吊具滑轮与所述安装结构转动连接，所述主动链轮与所述吊具滑轮同轴转动，所述吊具滑轮外绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的线速度与所述第一摩擦轮或所述第二摩擦轮的线速度相等。

可选地，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮的外缘上均形成有多个连接缺口，多个所述连接缺口沿所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮的周向间隔设置。

可选地，所述导向机构还包括至少两个导向轮，至少两个所述导向轮成对设置，每一对中的两个所述导向轮均与所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮一一对应设置且同步转动，各所述导向轮均与所述储缆框转动连接且能够与所述电缆摩擦配合。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮中的至少一个的旋转轴连接，所述驱动电机用于带动所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮中的至少一个转动。

可选地，所述储缆框还包括绕缆体，所述绕缆体设置于所述储缆空间内且与所述安装槽对应设置，所述绕缆体沿靠近所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮的方向呈渐缩设置。

另外，本发明还提供一种起重设备，所述起重设备包括如上所述的吊具储缆装置。

本发明技术方案中，储缆框内形成有储缆空间，回收的电缆储存于储缆空间内。导向机构包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮和第二摩擦轮相对设置。并且，第一摩擦轮和第二摩擦轮均安装于储缆框的顶部，第一摩擦轮和第二摩擦轮均与储缆框转动连接，第一摩擦轮和第二摩擦轮可相对储缆框转动。第一摩擦轮和第二摩擦轮相配合以形成有安装槽，安装槽供电缆穿过，起重设备在运行过程中，电缆的自由端穿过安装槽并以螺旋盘绕的形式储存在储缆空间内。第一摩擦轮和第二摩擦轮均能够与电缆摩擦配合，转动第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮和第二摩擦轮可带动电缆沿上下方向移动。驱动机构作为动力源，驱动机构的输出端与第一摩擦轮和第二摩擦轮中的至少一个连接，驱动机构驱动第一摩擦轮和第二摩擦轮转动，第一摩擦轮和第二摩擦轮带动电缆沿上下方向移动。

通过在第一摩擦轮和第二摩擦轮之间形成供电缆穿过的安装槽，第一摩擦轮和第二摩擦轮与电缆摩擦配合，使得电缆在盘绕时的旋转中心不偏斜，能够在盘绕的过程中保持平衡，避免造成储缆框内电缆杂乱和电缆出框的现象。通过设计合适的压紧力，使得第一摩擦轮和第二摩擦轮对电缆具有合适的摩擦拉力。在吊具升降过程中，驱动机构驱动第一摩擦轮和第二摩擦轮中的至少一个转动，第一摩擦轮和第二摩擦轮带动电缆沿上下方向移动，第一摩擦轮和第二摩擦轮压紧电缆，第一摩擦轮和第二摩擦轮对电缆产生的作用力能够克服风的阻力，防止电缆出框。

本发明中的吊具储缆装置，通过在第一摩擦轮和第二摩擦轮之间形成供电缆穿过的安装槽，驱动机构驱动第一摩擦轮和第二摩擦轮中的至少一个转动，使得第一摩擦轮和第二摩擦轮能够带动电缆沿上下方向移动，并且，第一摩擦轮和第二摩擦轮对电缆产生的作用力能够克服风的阻力，防止电缆出框导致的损坏，延长电缆的使用寿命，提高吊具储缆装置的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例吊具储缆装置的结构示意图；

图2为本发明第二实施例吊具储缆装置一角度的结构示意图；

图3为本发明第二实施例吊具储缆装置另一角度的结构示意图；

图4为本发明第二实施例吊具储缆装置再一角度的结构示意图；

图5为本发明第三实施例吊具储缆装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例吊具储缆装置中摩擦轮的结构示意图；

图7为本发明另一实施例吊具储缆装置中摩擦轮的结构示意图；

图8为本发明第四实施例吊具储缆装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	吊具储缆装置	24	第二摩擦轮
10	储缆框	30	驱动机构
				11	储缆空间	311	传动轮
12	框体	312	传动件
				13	安装结构	313	传动轴
14	绕缆体	314	主动链轮
				20	导向机构	315	从动链轮
21	第一摩擦轮	316	同步链
				211	连接缺口	317	支撑杆
212	凹槽	3171	转动部
				22	安装槽	32	驱动电机
23	导向轮	40	吊具滑轮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提供一种吊具储缆装置及起重设备。

第一方向为图1中的上下方向。

在一实施例中，如图1至图8所示，吊具储缆装置100包括储缆框10、导向机构20和驱动机构30，储缆框10内形成有储缆空间11，储缆空间11用于储存电缆；导向机构20包括第一摩擦轮21和第二摩擦轮24，第一摩擦轮21与第二摩擦轮24相对设置且均与储缆框10转动连接，第一摩擦轮21与第二摩擦轮24相配合以形成有供电缆穿过的安装槽22，第一摩擦轮21与第二摩擦轮24均能够与电缆摩擦配合；驱动机构30的输出端与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个连接，驱动机构30用于驱动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24转动以使电缆能够沿第一方向移动。

储缆框10内形成有储缆空间11，回收的电缆储存于储缆空间11内。导向机构20包括第一摩擦轮21和第二摩擦轮24，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24相对设置。并且，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24均安装于储缆框10的顶部，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24均与储缆框10转动连接，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24可相对储缆框10转动。第一摩擦轮21和第二摩擦轮24相配合以形成有安装槽22，安装槽22供电缆穿过，起重设备在运行过程中，电缆的自由端穿过安装槽22并以螺旋盘绕的形式储存在储缆空间11内。第一摩擦轮21和第二摩擦轮24均能够与电缆摩擦配合，转动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24可带动电缆沿上下方向移动。驱动机构30作为动力源，驱动机构30的输出端与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个连接，驱动机构30驱动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24转动，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24带动电缆沿上下方向移动。

通过在第一摩擦轮21和第二摩擦轮24之间形成供电缆穿过的安装槽22，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24与电缆摩擦配合，使得电缆在盘绕时的旋转中心不偏斜，能够在盘绕的过程中保持平衡，避免造成储缆框10内电缆杂乱和电缆出框的现象。通过设计合适的压紧力，使得第一摩擦轮21和第二摩擦轮24对电缆具有合适的摩擦拉力。在吊具升降过程中，驱动机构30驱动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24带动电缆沿上下方向移动，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24压紧电缆，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24对电缆产生的作用力能够克服风的阻力，防止电缆出框。

本发明中的吊具储缆装置100，通过在第一摩擦轮21和第二摩擦轮24之间形成供电缆穿过的安装槽22，驱动机构30驱动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动，使得第一摩擦轮21和第二摩擦轮24能够带动电缆沿上下方向移动，并且，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24对电缆产生的作用力能够克服风的阻力，防止电缆出框导致的损坏，延长电缆的使用寿命，提高吊具储缆装置100的安全性和可靠性。

具体地，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24均形成有凹槽212，凹槽212沿第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的周向延伸，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的凹槽212相配合以形成安装槽22，电缆的下坠方向被两个凹槽212的槽壁限制。

在第一实施例中，请结合参照图1，驱动机构30包括传动轮311和传动件312，传动件312的一端与传动轮311连接，传动件312的另一端与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个连接。

传动件312的一端与传动轮311连接，传动件312的另一端与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个连接。传动轮311转动带动传动件312转动，传动件312带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24配合以使电缆能够沿上下方向移动。

可以第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的一个为主动轮，另一个为从动轮，传动件312绕设于主动轮的外缘。传动轮311转动带动传动件312转动，传动件312带动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，主动轮和从动轮配合以使电缆能够沿上下方向移动。通过传动件312带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动，保证第一摩擦轮21和第二摩擦轮24同步转动，避免第一摩擦轮21和第二摩擦轮24不同步导致对电缆产生损坏，提高吊具储缆装置100的安全性和可靠性。

通过传动件312带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动，传动件312可以为传动带，传动带传动具有传动平稳、噪音小、能缓冲吸震等优点，并且，传动带更方便与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24配合，传动带绕设于第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的外缘，即可实现传动带带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24转动。

在一实施例中，请结合参照图2至图4，储缆框10包括相连接的框体12和安装结构13，框体12形成有储缆空间11，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24与框体12转动连接；驱动机构30还包括传动轴313、主动链轮314、从动链轮315和同步链316，同步链316绕设于主动链轮314与从动链轮315的外缘，传动轴313的一端与传动轮311连接，传动轴313的另一端与从动链轮315连接。

储缆框10包括框体12和安装结构13，框体12与安装结构13相连接，储缆框10通过设置框体12实现形成有储缆空间11。第一摩擦轮21和第二摩擦轮24设置于框体12的上部，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24均与框体12转动连接。同步链316的一端绕设于主动链轮314的外缘，同步链316的另一端绕设于从动链轮315的外缘，主动链轮314转动带动同步链316转动，同步链316带动从动链轮315转动。传动轴313的一端与从动链轮315连接，传动轴313的另一端与传动轮311连接。

主动链轮314带动同步链316转动，同步链316带动从动链轮315转动，从动链轮315带动传动轴313转动，传动轴313带动传动轮311转动，传动轮311带动传动件312转动，传动件312带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24配合使得电缆能够沿上下方向移动。链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑。

在另一实施例中，驱动机构30通过齿轮传动，齿轮传动具有传动稳定、传动精度高、使用寿命长等优点。具体地，驱动机构30包括主动齿轮、从动齿轮和传动轴313，传动轴313的两端分别与传动轮311和从动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合。主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴313转动，传动轴313带动传动轮311转动，传动轮311带动传动件312转动，传动件312带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24转动，使得电缆能够沿上下方向移动。

在一实施例中，请结合参照图3，驱动机构30还包括支撑杆317，支撑杆317的一端与传动轴313连接，支撑杆317的另一端形成有转动部3171，转动部3171可转动地套设于传动轴313外。

支撑杆317的下端与安装结构13连接，从而实现支撑杆317的安装和固定。支撑杆317的上端形成有转动部3171，转动部3171可转动地套设于传动轴313外，传动轴313可相对转动部3171转动。通过设置支撑杆317对传动轴313起到支撑的作用，避免传动轴313长时间工作导致变形，延长传动轴313的使用寿命。并且，支撑杆317的上端形成有连接部，传动轴313可转动地套设于连接部内，使得支撑杆317能够起到支撑作用，同时，也不会对传动轴313的转动产生干涉或障碍。

具体的，支撑杆317设置在传动轴313的中间位置，使得传动轴313两边受力均匀，提高传动轴313转动的可靠性和稳定性，延长传动轴313的使用寿命。

吊具储缆装置100还包括吊具滑轮40，吊具滑轮40与安装结构13转动连接；主动链轮314与吊具滑轮40同轴转动，吊具滑轮40外绕设有钢丝绳，钢丝绳的线速度与第一摩擦轮21或第二摩擦轮24的线速度相等。

吊具储缆装置100还包括吊具滑轮40，吊具滑轮40与安装结构13转动连接，吊具滑轮40外绕设有钢丝绳，吊具滑轮40通过与钢丝绳配合实现整个吊具储缆装置100的升降。主动链轮314与吊具滑轮40同轴转动，吊具滑轮40转动带动主动链轮314转动。通过吊具滑轮40带动主动链轮314转动，从而实现第一摩擦轮21和第二摩擦轮24能够转动。钢丝绳的线速度与第一摩擦轮21或第二摩擦轮24的线速度相等，通过设计合适的传动比以及第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的直径，可以保证电缆收放速度与钢丝绳线速度相同或接近。钢丝绳的线速度(吊具滑轮40的直径*转速)＝第一摩擦轮21或第二摩擦轮24的线速度(吊具滑轮40的转速*传动比*第一摩擦轮21或第二摩擦轮24的直径)。并且，通过吊具滑轮40带动主动链轮314转动，能够实现能源的再利用，不需要额外设置驱动件驱动主动链轮314转动。

在第二实施例中，请结合参照图2，驱动机构30的数量为两个，两个驱动机构30与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24一一对应设置，各驱动机构30中的传动件312一端绕设于传动轮311的外缘，另一端绕设于第一摩擦轮21或第二摩擦轮24的外缘。

两个驱动机构30分别与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24一一对应设置，各驱动机构30中均包括传动轮311和传动件312。各驱动机构30中的传动件312一端绕设于传动轮311的外缘，另一端绕设于对应的第一摩擦轮21或第二摩擦轮24的外缘。通过设置两个驱动机构30分别驱动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24，实现精准控制第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的转动。

在一实施例中，请结合参照图7，第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的外缘上均形成有多个连接缺口211，多个连接缺口211沿第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的周向间隔设置。

连接缺口211形成在第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的外缘上，多个连接缺口211沿第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的周向间隔设置。电缆向下移动，会在储缆空间11内螺旋盘绕，尤其是在储缆空间11底部螺旋盘绕时，螺旋盘绕的直径较大，电缆会产生一定角度的倾斜。沿第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的周向间隔设置多个连接缺口211，可以避免第一摩擦轮21和第二摩擦轮24与电缆之间的接触面积过大导致电缆产生扭转，避免第一摩擦轮21和第二摩擦轮24对电缆的盘绕产生干涉或障碍，使得吊具储缆装置100的使用更加方便。

在第三实施例中，请结合参照图5，导向机构20还包括至少两个导向轮23，至少两个导向轮23成对设置，每一对中的两个导向轮23均与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24一一对应设置且同步转动，各导向轮23均与储缆框10转动连接且能够与电缆摩擦配合。

导向轮23的数量为至少两个，至少两个导向轮23成对设置，并且，每一对中的两个导向轮23均与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24一一对应设置且同步转动。请结合参照图5，导向轮23设置在第一摩擦轮21和第二摩擦轮24靠近储缆空间11的一侧，即导向轮23设置在第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的下侧。各导向轮23均与储缆框10转动连接，导向轮23可相对储缆框10转动，并且，导向轮23能够与电缆摩擦配合。通过设置导向轮23，进一步对电缆的上下移动导向，提高导向机构20的导向能力。导向轮23的数量可以是一对、两对或其他数量，导向轮23的数量可根据第一摩擦轮21和第二摩擦轮24与储缆框10的底部之间的距离灵活调整，本发明对导向轮23的数量不作限制。

在第四实施例中，请结合参照图8，驱动机构30包括驱动电机32，驱动电机32的输出端与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个的旋转轴连接，驱动电机32用于带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动。

驱动电机32作为动力源，驱动电机32的输出端与第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个的旋转轴连接，驱动电机32带动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24中的至少一个转动，电机驱动具有输出稳定且控制精度高的优点。通过控制系统控制驱动电机32的转速和方向，即可实现控制第一摩擦轮21和第二摩擦轮24转动的转速和方向。并且，通过驱动电机32直接驱动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24转动，相比于设置传动件312来实现驱动第一摩擦轮21和第二摩擦轮24转动，安装和维修更加方便，驱动机构30占据的空间也更小。

在一实施例中，请结合参照图1，储缆框10还包括绕缆体14，绕缆体14设置于储缆空间11内且与安装槽22对应设置，绕缆体14沿靠近第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的方向呈渐缩设置。

绕缆体14设置于储缆空间11的中间部分，并且，绕缆体14与安装槽22对应设置，绕缆体14沿靠近第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的方向呈渐缩设置，即绕缆体14自下至上呈渐缩设置，绕缆体14底部的面积大于其顶部的面积。绕缆体14用于引导电缆按上下次序螺旋盘绕，绕缆体14自下至上呈渐缩设置能够方便电缆螺旋盘绕，避免电缆在储缆空间11内盘乱或互相杂乱的挤压，使得储缆框10的使用更加方便。

具体地，储缆空间11沿靠近第一摩擦轮21和第二摩擦轮24的方向呈渐缩设置，使得储缆空间11的腔壁能够与绕缆体14配合引导电缆按上下次序螺旋盘绕。

另外，本发明还提供一种起重设备，起重设备包括如上所述的吊具储缆装置100。该吊具储缆装置100具体结构参照上述实施例，由于起重设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吊具储缆装置，其特征在于，所述吊具储缆装置包括：

储缆框(10)，所述储缆框(10)内形成有储缆空间(11)，所述储缆空间(11)用于储存电缆；

导向机构(20)，所述导向机构(20)包括第一摩擦轮(21)和第二摩擦轮(24)，所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)相对设置且均与所述储缆框(10)转动连接，所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)相配合以形成有供所述电缆穿过的安装槽(22)，所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)均能够与所述电缆摩擦配合；

驱动机构(30)，所述驱动机构(30)的输出端与所述第一摩擦轮(21)和所述第二摩擦轮(24)中的至少一个连接，所述驱动机构(30)用于驱动所述第一摩擦轮(21)和所述第二摩擦轮(24)转动以使所述电缆能够沿第一方向移动。

2.如权利要求1所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括传动轮(311)和传动件(312)，所述传动件(312)的一端与所述传动轮(311)连接，所述传动件(312)的另一端与所述第一摩擦轮(21)和所述第二摩擦轮(24)中的至少一个连接。

3.如权利要求2所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述储缆框(10)包括相连接的框体(12)和安装结构(13)，所述框体(12)形成有所述储缆空间(11)，所述第一摩擦轮(21)和所述第二摩擦轮(24)均与所述框体(12)转动连接；所述驱动机构(30)还包括传动轴(313)、主动链轮(314)、从动链轮(315)和同步链(316)，所述同步链(316)绕设于所述主动链轮(314)与所述从动链轮(315)的外缘，所述传动轴(313)的一端与所述传动轮(311)连接，所述传动轴(313)的另一端与所述从动链轮(315)连接。

4.如权利要求3所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括支撑杆(317)，所述支撑杆(317)的一端与所述传动轴(313)连接，所述支撑杆(317)的另一端形成有转动部(3171)，所述转动部(3171)可转动地套设于所述传动轴(313)外。

5.如权利要求3所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述吊具储缆装置(100)还包括吊具滑轮(40)，所述吊具滑轮(40)与所述安装结构(13)转动连接，所述主动链轮(314)与所述吊具滑轮(40)同轴转动，所述吊具滑轮(40)外绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的线速度与所述第一摩擦轮(21)或所述第二摩擦轮的线速度相等。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)的外缘上均形成有多个连接缺口(211)，多个所述连接缺口(211)沿所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)的周向间隔设置。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述导向机构(20)还包括至少两个导向轮(23)，至少两个所述导向轮(23)成对设置，每一对中的两个所述导向轮(23)均与所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)一一对应设置且同步转动，各所述导向轮(23)均与所述储缆框(10)转动连接且能够与所述电缆摩擦配合。

8.如权利要求1所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出端与所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)中的至少一个的旋转轴连接，所述驱动电机(32)用于带动所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)中的至少一个转动。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的吊具储缆装置，其特征在于，所述储缆框(10)还包括绕缆体(14)，所述绕缆体(14)设置于所述储缆空间(11)内且与所述安装槽(22)对应设置，所述绕缆体(14)沿靠近所述第一摩擦轮(21)与所述第二摩擦轮(24)的方向呈渐缩设置。

10.一种起重设备，其特征在于，所述起重设备包括权利要求1至9中任意一项所述的吊具储缆装置。