CN219341376U - 曳引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于曳引机技术领域，公开了一种曳引装置，其包括底座、收放机构、排线机构、导线组件和曳引组件。收放机构包括驱动件和卷筒，卷筒转动设置在底座上，驱动件与卷筒连接，驱动件用于驱动卷筒转动。排线机构包括支架、往复丝杆、导向杆和排线件，支架设置在底座上，往复丝杆转动设置在支架上，且与卷筒传动连接，导向杆设置在支架上，且平行于往复丝杆，排线件滑动设置在往复丝杆和导向杆上，排线件上设有与往复丝杆的螺旋槽啮合的传动凸起，导线组件包括导线件，导线件设置在底座上，且位于排线件远离卷筒的一侧。曳引组件包括曳引线，曳引线的一端卷绕于卷筒上，另一端依次经过排线件和导线件后，被配置为连接于待曳引件。

Description

曳引装置

技术领域

本实用新型涉及曳引机技术领域，尤其涉及一种曳引装置。

背景技术

为了保证电梯运行安全可靠，井道建造完成后首先需要对其进行勘测，以评价井道施工质量是否满足设计要求。

中国专利CN114014207公开了一种电梯井道勘测装置，其通过设置在测量平台上的测量执行机构对井道进行勘测作业。为使测量平台沿井道的深度方向升降，其设置有升降驱动机构，升降驱动机构通过驱动升降钢丝绳曳引测量平台，使测量平台上下运行或悬停对井道进行勘测。上述专利中，升降驱动机构包括驱动电机、绳筒和升降钢丝绳，绳筒与驱动电机相连，升降钢丝绳可在绳筒上收卷或放卷。

上述专利中，升降钢丝绳随着绳筒的转动自由收卷在绳筒上，随着卷绕圈数的增加，升降钢丝绳在绳筒的局部堆叠，堆叠在最外圈的升降钢丝绳还会因张紧力的变化向旁边滑移，使升降钢丝绳在绳筒上出现乱线，不利于绳筒对升降钢丝绳的再次放线，轻则影响运行效率，增大曳引绳运行噪音等，严重时，甚至因乱线引起运行过程中曳引绳断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曳引装置，降低了曳引线在收线过程中在卷筒上发生乱线缠绕的风险。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

曳引装置，包括：

底座；

收放机构，包括驱动件和卷筒，所述卷筒转动设置在所述底座上，所述驱动件与所述卷筒连接，所述驱动件用于驱动所述卷筒转动；

排线机构，包括支架、往复丝杆、导向杆和排线件，所述支架设置在所述底座上，所述往复丝杆转动设置在所述支架上，且与所述卷筒传动连接，所述导向杆设置在所述支架上，且平行于所述往复丝杆，所述排线件滑动设置在所述往复丝杆和所述导向杆上，所述排线件上设有与所述往复丝杆的螺旋槽啮合的传动凸起；

导线组件，包括导线件，所述导线件设置在所述底座上，且位于所述排线件远离所述卷筒的一侧；

曳引组件，包括曳引线，所述曳引线的一端卷绕于所述卷筒上，另一端依次经过所述排线件和所述导线件后，被配置为连接于待曳引件。

可选地，所述排线机构还包括限位件，所述排线件上设置有容纳孔道，所述传动凸起插设在所述容纳孔道内，所述传动凸起伸出所述容纳孔道的一端插入所述螺旋槽，所述限位件可拆卸的设置在所述排线件上，且压抵在所述传动凸起另一端。

可选地，所述容纳孔道沿所述往复丝杆的径向延伸，所述限位件插入且螺纹连接于所述容纳孔道。

可选地，所述排线机构还包括锁紧件，所述锁紧件螺纹连接在所述限位件远离所述传动凸起的一端，且压抵在所述排线件上。

可选地，所述导线组件还包括松动检测件，所述松动检测件与所述导线件上的曳引线贴抵，所述松动检测件用于检测所述曳引线的绷紧状态。

可选地，所述导线组件还包括支撑座，所述支撑座设置在所述底座上，所述导线件转动设置在所述支撑座上，所述导线件在周向上设有线槽，所述松动检测件设置在所述支撑座上，且位于所述线槽的一侧，贴抵在所述线槽中的曳引线上。

可选地，所述导线组件还包括编码器，所述导线件包括导线轮和转轴，所述导线轮设置在所述转轴上，所述转轴转动设置在所述底座上，所述编码器与所述转轴相连。

可选地，所述底座包括第一座体、第二座体和提手，所述第一座体和所述第二座体间隔设置，所述收放机构和所述排线机构设置在所述第一座体上，所述导线组件设置在所述第二座体上，所述提手的一端连接于所述第一座体，另一端连接于所述第二座体。

可选地，所述收放机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述卷筒转动设置在所述支架上，所述第一齿轮设置在所述卷筒上，所述第二齿轮设置在所述往复丝杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

可选地，所述收放机构还包括防护罩，所述防护罩设置在所述支架上，且罩设在所述第一齿轮和所述第二齿轮外。

有益效果：

本实用新型提供的曳引装置，驱动件驱动卷筒转动，卷筒带动往复丝杆转动，排线件上的传动凸起沿螺旋槽滑动，进而带动排线件沿往复丝杆和导向杆往复滑动，排线件引导经过其的曳引线在卷筒的轴向上均匀布置，降低了曳引线在收线过程中在卷筒上发生乱线缠绕的风险。

卷筒传动连接于往复丝杆，带动往复丝杆转动，卷筒和往复丝杆两者在转动过程中，收卷和排线过程协同可靠，利用驱动件的驱动力实现收放线过程中的排线，无需额外驱动力，结构简单，降低了设备成本。

收线过程中，曳引线经导线件后再经过排线件，放线过程中，曳引线经过排线件后再经过导线件，降低在收线或放线过程中排线件的往复滑动对待曳引件的影响，使待曳引件仍保持沿导线件限定的轨迹移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的曳引装置的结构示意图一；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是往复丝杆与传动凸起的配合示意图；

图4是卷筒的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的曳引装置的结构示意图二；

图6是图5中B处的放大示意图；

图7是本实用新型实施例提供的曳引装置的俯视图。

图中：

1、底座；11、第一座体；12、第二座体；13、提手；14、连接杆；15、调平脚座；

2、收放机构；21、驱动件；211、步进电机；212、减速机；213、联轴器；22、卷筒；221、固定孔；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、防护罩；

3、排线机构；31、支架；311、第一轴承座；312、第二轴承座；32、往复丝杆；321、螺旋槽；33、导向杆；34、排线件；341、长槽孔；35、传动凸起；36、限位件；37、锁紧件；

4、导线组件；41、导线轮；411、线槽；42、转轴；43、松动检测件；44、支撑座；441、第一承载座；442、第二承载座；45、编码器；

5、曳引组件；51、曳引线；52、吊挂连接件；521、吊耳；522、挂钩；523、保险片；524、重锤。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种曳引装置，其包括底座1、收放机构2、排线机构3、导线组件4和曳引组件5。具体地，收放机构2包括驱动件21和卷筒22，卷筒22转动设置在底座1上，驱动件21与卷筒22连接，驱动件21用于驱动卷筒22转动，实现对曳引线51的收线或放线。

结合图1-图3所示，排线机构3包括支架31、往复丝杆32、导向杆33和排线件34，支架31设置在底座1上，往复丝杆32转动设置在支架31上，且与卷筒22传动连接，导向杆33设置在支架31上，且平行于往复丝杆32，排线件34滑动设置在往复丝杆32和导向杆33上，排线件34上设有与往复丝杆32的螺旋槽321啮合的传动凸起35。也就是说，传动凸起35与往复丝杆32的螺旋槽321组成滑动副，排线件34与往复丝杆32及导向杆33组成滑动副。在本实施例中，往复丝杆32及导向杆33的材质可选用不锈钢，传动凸起35的材质可选择耐磨的铝青铜，使两者形成摩擦因素比较小适合低速滑动的摩擦副。

如图1所示，导线组件4包括导线件，导线件设置在底座1上，且位于排线件34远离卷筒22的一侧。曳引组件5包括曳引线51，曳引线51的一端卷绕于卷筒22上，另一端依次经过排线件34和导线件后，被配置为连接于待曳引件。如图4所示，在本实施例中，曳引线51一端穿过卷筒22上的固定孔221系结固定在卷筒22上，卷筒22转动便会对曳引线51收卷或放卷。

本实施例提供的曳引装置，驱动件21驱动卷筒22转动，卷筒22带动往复丝杆32转动，排线件34上的传动凸起35沿螺旋槽321滑动，进而带动排线件34沿往复丝杆32和导向杆33往复滑动。也就是说，卷筒22转动的同时，排线件34沿卷筒22的轴向往复移动，从而引导经过排线件34的曳引线51在卷筒22的轴向上均匀布置，降低了曳引线51在收线过程中在卷筒22上发生乱线缠绕的风险。卷筒22传动连接于往复丝杆32，带动往复丝杆32转动，卷筒22和往复丝杆32两者在转动过程中，收卷和排线过程协同可靠，利用驱动件21的驱动力实现收放线过程中的排线，无需额外驱动力，结构简单，降低了设备成本。收线过程中，曳引线51经导线件后再经过排线件34，放线过程中，曳引线51经过排线件34后再经过导线件，降低在收线或放线过程中排线件34的往复滑动对待曳引件的影响，使待曳引件仍保持沿导线件限定的轨迹移动。在本实施例中，导线件将曳引线51限定为竖直的轨迹。

驱动件21固定在底座1上，且位于卷筒22在轴向上的侧方。驱动件21可以为步进电机211，步进电机211相对其他同性能的电机价格低、重量轻、安全可靠、使用寿命长且维护成本低。驱动件21还可以为刹车型电机，以防止在电源意外断电等情况下，待曳引件坠落。

在本实施例中，驱动件21包括步进电机211、减速机212和联轴器213，步进电机211通过减速机212与联轴器213相连，联轴器213与卷筒22相连，带动卷筒22运行。与直接使用转矩相同的标准步进电机211相比，步进电机211结合减速机212，能够实现更低的成本、更小的安装尺寸以及更轻的质量。而且，因减速机212和步进电机211负载的惯性力矩降低为减速比的2次方，大大降低了步进电机211的热功耗，极大的缩短了加速减速时间，在相同工作时间下，耗电量更低，从而可进一步压缩电池的体积、重量及成本。具体地，步进电机211为高扭矩、高响应和高精度的直流驱动刹车型步进电机211，减速机212为回差背隙小高定位精度的行星减速机212，联轴器213为高扭矩且零背隙的膜片式联轴器213。

如图5和图6所示，支架31包括第一轴承座311和第二轴承座312，第一轴承座311和第二轴承座312间隔设置在底座1上，往复丝杆32两端通过滚动轴承(图中未示出)连接在第一轴承座311和第二轴承座312上，可被卷筒22带动转动。导向杆33位于往复丝杆32的下方，其两端固定在第一轴承座311和第二轴承座312上，与往复丝杆32一起限定排线件34的运动方式。排线件34的一端滑动套设在往复丝杆32上，另一端滑动套设在导向杆33上。导向杆33和往复丝杆32之间的排线件34上设有供曳引线51穿过的长槽孔341，用于带动曳引线51沿往复丝杆32移动，长槽孔341的长度不小于曳引线51全部卷绕在卷筒22上的最大外径。可选地，排线件34与往复丝杆32或导向杆33滑动配合的位置可设滑动轴承。示例性地，滑动轴承的材质可为铝青铜或黄铜等。

如图3所示，往复丝杆32具有两条旋向相反导程相同的矩形的螺旋槽321，即一条左旋，一条右旋。驱动件21正转带动卷筒22旋转，带动往复丝杆32旋转，而传动凸起35往右移动，传动凸起35带动排线件34以一定的节距往右移动，穿过长槽孔341的曳引线51随之以一定的节距均匀布置缠绕在卷筒22上，当传动凸起35移动到螺旋槽321端部时，传动凸起35自动进入旋向相反的螺旋槽321，推动排线件34往左移动，穿过长槽孔341的曳引线51随之以一定的节距均匀反向布置缠绕在卷筒22上，从而实现曳引线51来回均匀布置缠绕在卷筒22上，防止了卷筒22在收线过程中乱线。

为提高运行过程中的安全性，曳引线51采用强度高、耐磨损、耐腐蚀且不容易折断的柔性材料，如，不锈钢软钢丝绳。如图1所示，曳引组件5还包括吊挂连接件52，其包括依次相连的吊耳521、重锤524和挂钩522，吊耳521与曳引线51通过卡扣连接，挂钩522与待曳引件连接。示例性地，吊挂连接件52为现有技术中常见的万向垂重钩，其自带配重使曳引线51在无牵引重物的情况下不向上松动，从而避免卷筒22上的曳引线51发生乱线，而且，挂钩522可在水平面内360°旋转，防止曳引线51在升降过程因自转而缠绕打结。在本实施例中，吊挂连接件52为防脱挂钩，其挂钩522上设有保险片523，形成闭环，保证连接在挂钩522上的待曳引件不脱钩，防止待曳引件在运行过程中坠落。

如图2和图6所示，可选地，排线机构3还包括限位件36，排线件34上设置有容纳孔道，传动凸起35插设在容纳孔道内，传动凸起35伸出容纳孔道的一端插入螺旋槽321，限位件36可拆卸的设置在排线件34上，且压抵在传动凸起35另一端。也就是说，传动凸起35设置在排线件34的容纳孔道内，且被限位在往复丝杆32和限位件36之间，便于排线机构3的装配，在安装过程中，先将排线件34和往复丝杆32装配，再装配传动凸起35和限位件36，在拆卸过程中，先将限位件36和传动凸起35拆除，再拆除排线件34和往复丝杆32。

如图2和图6所示，可选地，容纳孔道沿往复丝杆32的径向延伸，限位件36插入且螺纹连接于容纳孔道。限位件36相较于容纳孔道转动，能够沿容纳孔道移动，进而调节其压迫在传动凸起35上的力，从而调节传动凸起35与螺旋槽321的配合深度。

如图2和图6所示，可选地，排线机构3还包括锁紧件37，锁紧件37螺纹连接在限位件36远离传动凸起35的一端，且压抵在排线件34上。在本实施例中，限位件36为螺杆，锁紧件37为螺母，利用螺杆调节传动凸起35的配合深度后，再利用螺母将螺杆锁定，避免在排线件34的往复移动过程中螺杆发生松动，而影响传动凸起35的配合深度。

如图1、图5和图7所示，可选地，导线组件4还包括松动检测件43，松动检测件43与导线件上的曳引线51贴抵，松动检测件43用于检测曳引线51的绷紧状态。也就是说，在检测到曳引线51松动后，松动检测件43可发送信号至驱动件21，使驱动件21及时停机，避免曳引线51在异常下无法及时从卷筒22上排出，避免曳引线51在断裂时卷筒22无牵引收线，从而避免在卷筒22上出现乱线状况。在本实施例中，松动检测件43为滚珠柱塞型微动开关，其紧紧靠紧曳引线51上。

继续参见图1、图5和图7，具体地，导线组件4还包括支撑座44，支撑座44设置在底座1上，导线件转动设置在支撑座44上，导线件在周向上设有线槽411，松动检测件43设置在支撑座44上，且位于线槽411的一侧，贴抵在线槽411中的曳引线51。曳引线51设置在线槽411中，松动检测件43抵在曳引线51上，松动检测件43和导线件对线槽411中的曳引线51有夹逼效果，曳引线51不易松脱。若曳引线51从线槽411中脱出，则松动检测件43会被触发，以避免驱动件21继续运转，而导致在卷筒22上乱线。

曳引线51在卷筒22上卷绕或放卷的过程中，其最外圈的直径不断变化，驱动件21转速不变的情况下，曳引线51提升线速度是不定的，无法精准计算出待曳引件到达指定位置卷筒22所需要旋转的圈数。如图1、图5和图7所示，可选地，导线组件4还包括编码器45，导线件包括导线轮41和转轴42，导线轮41设置在转轴42上，转轴42转动设置在底座1上，编码器45与转轴42相连。编码器45通过监测转轴42的角位移或角速度，判断待曳引件的当前位置，并将当前的位置信息反馈给驱动件21，再控制驱动件21的运转，便可实现对待曳引件的高精度定位。在本实施例中，收到接近悬定高度位置信息时，步进电机211调频到低速运行，当达到悬停位置时，步进电机211停止运转并同时刹车保证待曳引件的悬停精度。

继续参见图1、图5和图7，支撑座44包括均固定在底座1上的第一承载座441和第二承载座442，转轴42通过滚动轴承(图中未示出)安装在第一承载座441和第二承载座442上，导线轮41固定在转轴42上，转轴42的一端穿过第二承载座442与编码器45相连。曳引线51通过摩擦驱动导线轮41转动，为降低曳引线51驱动导线轮41旋转的摩擦力，导线轮41采用轻质且硬度比曳引绳低的耐磨材料，如聚氯乙烯树脂类或玻璃纤维增强尼龙等，在保证耐磨性的同时降低对曳引绳的磨损，减少曳引线51的断裂风险。转轴42采用轻质且强度高的材料，如铝合金，通过减轻重量降低对曳引线51的磨损，减少曳引线51断裂的风险。

继续参见图1、图5和图7，可选地，底座1包括第一座体11、第二座体12和提手13，第一座体11和第二座体12间隔设置，收放机构2和排线机构3设置在第一座体11上，导线组件4设置在第二座体12上，提手13的一端连接于第一座体11，另一端连接于第二座体12。具体地，底座1还包括连接杆14，连接在第一座体11和第二座体12之间，使底座1形成整体。第一底座1和第二底座1分开设置，并通过连接杆14连接，实现了座体的轻量化设计，便于通过提手13携带。在本实施例中，导线轮41和卷筒22相对设置，卷筒22上的曳引线51经过排线件34近似水平地延伸至导线轮41，经导线轮41垂直向下延伸。为使曳引线51垂直向下，底座1上设有四个调平脚座15。

如图7所示，可选地，收放机构2还包括第一齿轮23和第二齿轮24，卷筒22转动设置在支架31上，第一齿轮23设置在卷筒22上，第二齿轮24设置在往复丝杆32上，第一齿轮23和第二齿轮24啮合。卷筒22的两端通过滚动轴承(图中未示出)连接在第一轴承座311和第二轴承座312的上，卷筒22的一端穿过第一轴承座311与驱动件21相连，另一端固定有第一齿轮23，第二齿轮24外啮合于第一齿轮23，以实现卷筒22和往复丝杆32之间的同步传动。

如图1和图7所示，可选地，收放机构2还包括防护罩25，防护罩25设置在支架31上，且罩设在第一齿轮23和第二齿轮24外。具体地，防护罩25设置在第二轴承座312上，在第一齿轮23和第二齿轮24的上方和侧方形成遮蔽，以防运行中的齿轮夹手，避免异物跌落在齿轮上而损坏齿轮。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.曳引装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

收放机构(2)，包括驱动件(21)和卷筒(22)，所述卷筒(22)转动设置在所述底座(1)上，所述驱动件(21)与所述卷筒(22)连接，所述驱动件(21)用于驱动所述卷筒(22)转动；

排线机构(3)，包括支架(31)、往复丝杆(32)、导向杆(33)和排线件(34)，所述支架(31)设置在所述底座(1)上，所述往复丝杆(32)转动设置在所述支架(31)上，且与所述卷筒(22)传动连接，所述导向杆(33)设置在所述支架(31)上，且平行于所述往复丝杆(32)，所述排线件(34)滑动设置在所述往复丝杆(32)和所述导向杆(33)上，所述排线件(34)上设有与所述往复丝杆(32)的螺旋槽(321)啮合的传动凸起(35)；

导线组件(4)，包括导线件，所述导线件设置在所述底座(1)上，且位于所述排线件(34)远离所述卷筒(22)的一侧；

曳引组件(5)，包括曳引线(51)，所述曳引线(51)的一端卷绕于所述卷筒(22)上，另一端依次经过所述排线件(34)和所述导线件后，被配置为连接于待曳引件。

2.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述排线机构(3)还包括限位件(36)，所述排线件(34)上设置有容纳孔道，所述传动凸起(35)插设在所述容纳孔道内，所述传动凸起(35)伸出所述容纳孔道的一端插入所述螺旋槽(321)，所述限位件(36)可拆卸的设置在所述排线件(34)上，且压抵在所述传动凸起(35)另一端。

3.根据权利要求2所述的曳引装置，其特征在于，所述容纳孔道沿所述往复丝杆(32)的径向延伸，所述限位件(36)插入且螺纹连接于所述容纳孔道。

4.根据权利要求3所述的曳引装置，其特征在于，所述排线机构(3)还包括锁紧件(37)，所述锁紧件(37)螺纹连接在所述限位件(36)远离所述传动凸起(35)的一端，且压抵在所述排线件(34)上。

5.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述导线组件(4)还包括松动检测件(43)，所述松动检测件(43)与所述导线件上的曳引线(51)贴抵，所述松动检测件(43)用于检测所述曳引线(51)的绷紧状态。

6.根据权利要求5所述的曳引装置，其特征在于，所述导线组件(4)还包括支撑座(44)，所述支撑座(44)设置在所述底座(1)上，所述导线件转动设置在所述支撑座(44)上，所述导线件在周向上设有线槽(411)，所述松动检测件(43)设置在所述支撑座(44)上，且位于所述线槽(411)的一侧，贴抵在所述线槽(411)中的曳引线(51)上。

7.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述导线组件(4)还包括编码器(45)，所述导线件包括导线轮(41)和转轴(42)，所述导线轮(41)设置在所述转轴(42)上，所述转轴(42)转动设置在所述底座(1)上，所述编码器(45)与所述转轴(42)相连。

8.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述底座(1)包括第一座体(11)、第二座体(12)和提手(13)，所述第一座体(11)和所述第二座体(12)间隔设置，所述收放机构(2)和所述排线机构(3)设置在所述第一座体(11)上，所述导线组件(4)设置在所述第二座体(12)上，所述提手(13)的一端连接于所述第一座体(11)，另一端连接于所述第二座体(12)。

9.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述收放机构(2)还包括第一齿轮(23)和第二齿轮(24)，所述卷筒(22)转动设置在所述支架(31)上，所述第一齿轮(23)设置在所述卷筒(22)上，所述第二齿轮(24)设置在所述往复丝杆(32)上，所述第一齿轮(23)和所述第二齿轮(24)啮合。

10.根据权利要求9所述的曳引装置，其特征在于，所述收放机构(2)还包括防护罩(25)，所述防护罩(25)设置在所述支架(31)上，且罩设在所述第一齿轮(23)和所述第二齿轮(24)外。

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