CN111217268B - 一种超声波侧壁检测仪 - Google Patents

一种超声波侧壁检测仪 Download PDF

Info

Publication number
CN111217268B
CN111217268B CN202010172313.0A CN202010172313A CN111217268B CN 111217268 B CN111217268 B CN 111217268B CN 202010172313 A CN202010172313 A CN 202010172313A CN 111217268 B CN111217268 B CN 111217268B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
adjusting
wire
ring
winch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010172313.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111217268A (zh
Inventor
金声涛
郭光玉
金勇�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guoxin Jiutian Hubei Environmental Technology Group Co ltd
Original Assignee
Guoxin Jiutian Hubei Environmental Technology Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guoxin Jiutian Hubei Environmental Technology Group Co ltd filed Critical Guoxin Jiutian Hubei Environmental Technology Group Co ltd
Priority to CN202010172313.0A priority Critical patent/CN111217268B/zh
Publication of CN111217268A publication Critical patent/CN111217268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111217268B publication Critical patent/CN111217268B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/04Driving gear manually operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/20Chain, belt, or friction drives, e.g. incorporating sheaves of fixed or variable ratio
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/24Power transmissions between power sources and drums or barrels for varying speed or reversing direction of rotation of drums or barrels, i.e. variable ratio or reversing gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0183Details, e.g. winch drums, cooling, bearings, mounting, base structures, cable guiding or attachment of the cable to the drum

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超声波侧壁检测仪,包括绞车和检测探头,绞车上设置有与缠线滚筒配合的脚踏式收放线机构,脚踏式收放线机构包括固定设置在绞车底侧的踏板组件、与缠线滚筒相连的正反转调节组件以及与正反转调节组件相连的缠线调节组件,踏板组件与正反转调节组件通过带传动结构进行传动;所述缠线调节组件包括由正反转调节组件驱动间歇的进行正转和反转的丝杆、螺纹连接在丝杆上的调节套以及固定连接在调节套上的导线环,调节套与绞车顶壁之间滑动相连使调节套在丝杆上往复移动,连接线穿过导线环;本发明与现有技术相比,进行收线工作时,方便、快捷,且连接线缠绕有序。

Description

一种超声波侧壁检测仪
技术领域
本发明涉及检测仪结构技术领域,具体涉及一种超声波侧壁检测仪。
背景技术
现有的基于超音波孔内反射原理的侧壁检测仪器主要采用的是固定式超声探头,其缺点是:只能检测2个或4个方向的侧壁线(桩孔或连续墙),然后仅仅根据这几条侧壁线上的数据来计算和分析孔的参数。显然这样只是对侧壁形状的一个简单采样,并不能完整反映侧壁完整信息。例如:侧壁上的裂缝和孔洞等就无法检测到,而这些缺陷是可能严重危害到桩基础的质量的,所以采用固定探头的侧壁检测方法不够科学和严谨,也不能直观看到孔壁上的缺陷。
为了解决上述问题现有一种全景超声波侧壁检测仪包括绞车,绞车安装有变频主控装置、电机、缠线滚筒,缠线滚筒上设有电缆,电缆一端连接测控计算机,另一端连接探头,将连接探头放入桩孔内对桩孔内的情况进行数据采集,然后上传至测控计算机上进行显示和分析,便于及时的对桩孔内的缺陷进行处理。
而上述的电缆在使用过程中进行收线的过程中是通过手轮来驱动缠线滚筒转动来实现,其效率低,且缠线滚筒呈柱状导致电缆进行收线的过程中会杂乱无章的缠绕在缠线滚筒上,容易影响电缆的正常使用。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足,本发明的目的在于提供一种超声波侧壁检测仪,以解决现有技术中,采用手轮来驱动缠线滚筒转动来进行收线时工作效率低且电缆进行收线的过程中会杂乱无章的缠绕在缠线滚筒上,容易影响电缆的正常使用的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下的技术方案:一种超声波侧壁检测仪,包括绞车和检测探头,所述绞车上设置有计算机和呈柱状的缠线滚筒,计算机电连接有缠绕在缠线滚筒后与检测探头相连的连接线,所述绞车上设置有与缠线滚筒配合的脚踏式收放线机构,脚踏式收放线机构包括固定设置在绞车底侧的踏板组件、与缠线滚筒相连的正反转调节组件以及与正反转调节组件相连的缠线调节组件,踏板组件与正反转调节组件通过带传动结构进行传动;
所述缠线调节组件包括由正反转调节组件驱动间歇的进行正转和反转的丝杆、螺纹连接在丝杆上的调节套以及固定连接在调节套上的导线环,调节套与绞车顶壁之间滑动相连使调节套在丝杆上往复移动,连接线穿过导线环。
相比于现有技术,本发明具有如下有益效果:
本超声波侧壁检测仪中的缠线滚筒进行收线时,工作人员脚踏踏板组件通过带传动结构后再通过正反转调节组件来使缠线滚筒转动,同时通过正反转调节组件来使丝杆间隙的进行正转和反转,从而使调节套带动导线环在丝杆上进行往复移动,配合缠线滚筒的转动来使连接线有序的缠绕在缠线滚筒上,方便、快捷,加快了工作效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图;
图2为图1中A部的放大图;
图3为图1中B部的放大图;
图4为图1中踏板组件内的结构示意图;
图5为图1中正反转调节组件与棘轮、丝杆和缠线滚筒的连接示意图;
图6为图1中正反转调节组件的连接示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:绞车1、检测探头2、缠线滚筒3、连接线4、踏板组件5、正反转调节组件6、丝杆7、调节套8、导线环9、踏板壳10、棘轮11、可调连接轴12、光滑轴段121、花键轴段122、踏板13、复位弹簧14、棘爪15、驱动扇形齿轮16、传动圆齿轮17、反向调节齿轮18、调节槽19、限位块20、连接环21、伸缩连接杆22、竖直支撑块23、压制块24、脱离挂钩25、挂设缺口26、外环27、锁止杆28。
实施例
参考图1~图6所示:一种超声波侧壁检测仪,包括绞车1和检测探头2,所述绞车1上设置有计算机和呈柱状的缠线滚筒3,计算机电连接有缠绕在缠线滚筒3后与检测探头2相连的连接线4,其中绞车1、检测探头2、计算机、缠线滚筒3和连接线4形成了现有的检测桩孔内的情况的结构,这里不再描述;所述绞车1上设置有与缠线滚筒3配合的脚踏式收放线机构,脚踏式收放线机构包括固定设置在绞车1底侧的踏板组件5、与缠线滚筒3相连的正反转调节组件6以及与正反转调节组件6相连的缠线调节组件,踏板组件5与正反转调节组件6通过带传动结构进行传动;所述缠线调节组件包括由正反转调节组件6驱动间歇的进行正转和反转的丝杆7、螺纹连接在丝杆7上的调节套8以及固定连接在调节套8上的导线环9,调节套8与绞车1顶壁之间滑动相连使调节套8在丝杆7上往复移动,连接线4穿过导线环9;本实施例中丝杆7与缠线滚筒3平行设置且丝杆7位于缠线滚筒3的上方。
具体的,采用的踏板组件5包括顶部一侧以及一侧壁均为开口的踏板壳10,踏板壳10内转动设置有棘轮11,棘轮11通过一端自由穿至踏板壳10外的可调连接轴12与带传动结构同轴相连,踏板壳10的顶部开口处设置有踏板13,踏板13的一端与踏板壳10内壁转动相连,另一端在踏板壳10的侧壁开口内转动且与踏板壳10底部之间连接有复位弹簧14,踏板13的下表面连接有与棘轮11配合的棘爪15,棘爪15中部铰接在踏板壳10内壁上;工作人员间歇的脚踏踏板13使棘爪15在踏板壳10内往复的转动来使棘轮11转动,转动的棘轮11通过可调连接轴12和带传动结构来使正反转调节组件6运行。
同时,采用的正反转调节组件6包括固定设置在绞车1侧壁上的壳体,壳体内转动设置有由带传动结构驱动转动的驱动扇形齿轮16,驱动扇形齿轮16与缠线滚筒3同轴相连,驱动扇形齿轮16啮合设置有以驱动扇形齿轮16为对称轴的两传动圆齿轮17,两传动圆齿轮17之间通过使其进行反向转动的反向调节结构相连,其中一个传动圆齿轮17与丝杆7同轴相连;转动的棘轮11通过可调连接轴12和带传动结构来使驱动扇形齿轮16转动,驱动扇形齿轮16转动来使缠线滚筒3进行收线工作,且同时驱动扇形齿轮16当与丝杆7直接相连的传动圆齿轮17啮合时,使丝杆7向一个方向转动,调节套8带动导线环9在丝杆7上从一侧向另一侧滑动,连接线4在缠线滚筒3的一侧依次缠绕至另一侧;驱动扇形齿轮16与丝杆7直接相连的传动圆齿轮17脱离啮合时,驱动扇形齿轮16刚好与另一个传动圆齿轮17啮合,传动圆齿轮17通过反向调节结构来使与丝杆7直接相连的传动圆齿轮17反向转动,从而使丝杆7反向转动,调节套8带动导线环9在丝杆7上反向移动,从而使连接线4在缠线滚筒3的另一侧依次缠绕至相对侧,以达到使连接线4有序的缠绕在缠线滚筒3上的目的。
其中,反向调节结构包括依次啮合设置且为偶数个的反向调节齿轮18,位于两侧的两个反向调节齿轮18均通过同步传动件一一对应与两传动圆齿轮17相连;本实施例中的反向调节齿轮18数量为两个,为了使两传动圆齿轮17的转动方向相反;且为了使驱动扇形齿轮16连续间隙的与两传动圆齿轮17啮合,驱动扇形齿轮16为半圆形扇形齿轮,同时为了使任一传动圆齿轮17与驱动扇形齿轮16啮合一次使连接线4有序的从缠线滚筒3一侧缠绕至另一侧,根据缠线滚筒3的长度来使驱动扇形齿轮16的半径是两传动圆齿轮17的半径的几倍甚至几十倍。
为了使本缠线滚筒3便于进行放线,将检测探头2放入桩孔内对桩孔内的情况进行数据采集,采用的踏板壳10内壁上开有调节槽19,可调连接轴12置于踏板壳10内的一端滑动卡接在调节槽19内,可调连接轴12包括与调节槽19相连的光滑轴段121与光滑轴段121相连的花键轴段122,花键轴段122与带传动结构和棘轮11均花键连接;通过可调连接轴12至于踏板壳10外的一端来使可调连接轴12在调节槽19内向踏板壳10外移动,使花键轴段122与带传动结构脱离花键连接,带传动结构与光滑轴段121进行滑动连接,反向转动缠线滚筒3即可进行放线工作。
为了对复位弹簧14和棘轮11进行保护,在踏板壳10的侧壁开口底部设置有限位块20,限位块20的顶部位于棘轮11的顶部上方,通过限位块20来对踏板13转动的角度进行限位,仅需转动踏板13来使棘轮11进行转动即可;棘轮11和棘爪15的配合设置避免了缠线滚筒3在进行收线的过程中进行反向转动,来使检测探头2在桩孔内快速掉落而发生损坏。
为了进一步加强对检测探头2和连接线4的保护,在检测探头2上设置有护线机构,护线机构包括固定套设在检测探头2的连接端上的连接环21以及套设在连接线4外侧的固定环组件,检测探头2的连接端为远离其检测端的一端,固定环组件与连接环21之间通过至少一个伸缩连接杆22相连,本实施例中的伸缩连接杆22为两个且对称设置,固定环组件上配合设置有与连接线4相抵的防掉落结构;因桩孔口和其内比较粗糙,通过固定环组件固定在桩孔口且隔离连接线4与被桩孔内壁的接触,提高连接线4的使用寿命,通过伸缩连接杆22提高了检测探头2的支撑强度同时便于检测探头2在桩孔内上下移动而使固定环组件固定在桩孔口。
具体的,采用的防掉落结构包括与固定环组件相连的竖直支撑块23,竖直支撑块23的中部铰接有对连接线4进行压制的压制块24,通过压制块24的连接方式便于连接线4进行收线工作,且压制块24因与连接线4之间的摩擦力使连接线4在进行收线的过程中避免连接线4反向移动而使检测探头2在桩孔内快速掉落而发生损坏,进一步提高了安全性能;压制块24与连接线4接触的一端为斜面,从而提高与连接线4之间的接触面,提高检测探头2的防掉落能力;且压制块24上表面中部铰接有脱离挂钩25,竖直支撑块23的顶部开有挂设缺口26;将脱离挂钩25挂设在挂设缺口26处使压制块24脱离对连接线4的压制,从而能够使连接线4进行放线工作而不被压制块24造成阻碍;固定环组件包括同心设置的内环和外环27,内环和外环27之间通过至少一个连杆相连,外环27上螺纹连接有一对以内环为对称轴的锁止杆28,连接线4穿过内环,内环对连接线4进行导向,转动锁止杆28使两锁止杆28的锁止端涨紧在桩孔口处进行固定。
本方案中的带传动结构和同步传动件均为由两个带轮和一个皮带构成的现有结构,这里不再详细描述。
在进行放线时,将检测探头2放入桩孔内时,通过两锁止杆28将固定环组件固定在桩孔口,再将脱离挂钩25挂设在挂设缺口26处使压制块24脱离对连接线4的压制,滑动可调连接轴12使花键轴段122与带传动结构脱离花键连接,带传动结构与光滑轴段121进行滑动连接,反向转动缠线滚筒3即可;进行收线时,将脱离挂从挂设缺口26脱离使压制块24对连接线4进行压制,反向滑动可调连接轴12使花键轴段122与带传动结构再次进行花键连接,然后工作人员脚踏踏板13即可。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种超声波侧壁检测仪,包括绞车和检测探头,所述绞车上设置有计算机和呈柱状的缠线滚筒,计算机电连接有缠绕在缠线滚筒后与检测探头相连的连接线,其特征在于,所述绞车上设置有与缠线滚筒配合的脚踏式收放线机构,脚踏式收放线机构包括固定设置在绞车底侧的踏板组件、与缠线滚筒相连的正反转调节组件以及与正反转调节组件相连的缠线调节组件,踏板组件与正反转调节组件通过带传动结构进行传动;
所述缠线调节组件包括由正反转调节组件驱动间歇的进行正转和反转的丝杆、螺纹连接在丝杆上的调节套以及固定连接在调节套上的导线环,调节套与绞车顶壁之间滑动相连使调节套在丝杆上往复移动,连接线穿过导线环;
所述正反转调节组件包括固定设置在绞车侧壁上的壳体,壳体内转动设置有由带传动结构驱动转动的驱动扇形齿轮,驱动扇形齿轮与缠线滚筒同轴相连,驱动扇形齿轮啮合设置有以驱动扇形齿轮为对称轴的两传动圆齿轮,两传动圆齿轮之间通过使其进行反向转动的反向调节结构相连,其中一个传动圆齿轮与丝杆同轴相连,驱动扇形齿轮与其中一个传动圆齿轮脱离啮合后与另一个传动圆齿轮啮合;
所述检测探头上设置有护线机构,护线机构包括固定套设在检测探头的连接端上的连接环以及套设在连接线外侧的固定环组件,固定环组件与连接环之间通过至少一个伸缩连接杆相连,固定环组件上配合设置有与连接线相抵的防掉落结构。
2.根据权利要求1所述的一种超声波侧壁检测仪,其特征在于:所述反向调节结构包括依次啮合设置且为偶数个的反向调节齿轮,位于两侧的两个反向调节齿轮均通过同步传动件一一对应与两传动圆齿轮相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种超声波侧壁检测仪,其特征在于:所述踏板组件包括顶部一侧以及一侧壁均为开口的踏板壳,踏板壳内转动设置有棘轮,棘轮通过一端自由穿至踏板壳外的可调连接轴与带传动结构同轴相连,踏板壳的顶部开口处设置有踏板,踏板的一端与踏板壳内壁转动相连,另一端在踏板壳的侧壁开口内转动且与踏板壳底部之间连接有复位弹簧,踏板的下表面连接有与棘轮配合的棘爪,棘爪中部铰接在踏板壳内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种超声波侧壁检测仪,其特征在于:所述踏板壳内壁上开有调节槽,可调连接轴置于踏板壳内的一端滑动卡接在调节槽内,可调连接轴包括与调节槽相连的光滑轴段与光滑轴段相连的花键轴段,花键轴段与带传动结构和棘轮均花键连接。
5.根据权利要求3所述的一种超声波侧壁检测仪,其特征在于:所述踏板壳的侧壁开口底部设置有限位块,限位块的顶部位于棘轮的顶部上方。
6.根据权利要求1所述的一种超声波侧壁检测仪,其特征在于:所述防掉落结构包括与固定环组件相连的竖直支撑块,竖直支撑块的中部铰接有对连接线进行压制的压制块。
7.根据权利要求6所述的一种超声波侧壁检测仪,其特征在于:所述压制块上表面中部铰接有脱离挂钩,竖直支撑块的顶部开有挂设缺口;将脱离挂钩挂设在挂设缺口处使压制块脱离对连接线的压制。
8.根据权利要求6或7所述的一种超声波侧壁检测仪,其特征在于:所述固定环组件包括同心设置的内环和外环,内环和外环之间通过至少一个连杆相连,外环上螺纹连接有一对以内环为对称轴的锁止杆,连接线穿过内环。
CN202010172313.0A 2020-03-12 2020-03-12 一种超声波侧壁检测仪 Active CN111217268B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010172313.0A CN111217268B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种超声波侧壁检测仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010172313.0A CN111217268B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种超声波侧壁检测仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111217268A CN111217268A (zh) 2020-06-02
CN111217268B true CN111217268B (zh) 2024-08-06

Family

ID=70830029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010172313.0A Active CN111217268B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种超声波侧壁检测仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111217268B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112106641A (zh) * 2020-10-27 2020-12-22 贵州氿源农业发展有限公司 一种防堵型西红柿无土栽培用水肥一体化滴灌装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN211920731U (zh) * 2020-03-12 2020-11-13 厚德九天(湖北)环保科技集团有限公司 一种超声波侧壁检测仪

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001271343A (ja) * 2000-03-27 2001-10-05 Toda Constr Co Ltd 孔壁測定装置と孔壁測定方法
CN103306318B (zh) * 2013-06-20 2017-03-15 三峡大学 一种全景超声波侧壁检测仪
CN206192299U (zh) * 2016-10-15 2017-05-24 广州中煤江南基础工程公司 超深桩孔混凝土灌注面高度检测升降系统
CN206368382U (zh) * 2016-12-27 2017-08-01 丽水学院 一种机械式桥梁基础冲刷监测装置用监测机构
CN209486046U (zh) * 2018-12-30 2019-10-11 中国公路工程咨询集团有限公司 一种剪切波测量用绞车

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN211920731U (zh) * 2020-03-12 2020-11-13 厚德九天(湖北)环保科技集团有限公司 一种超声波侧壁检测仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN111217268A (zh) 2020-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101086384B1 (ko) 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
CN109132904B (zh) 绞车装置和无人船
US9255868B2 (en) Winding tester for composite wire rod-type specimens
CN111217268B (zh) 一种超声波侧壁检测仪
US9950915B2 (en) Winch system
CN209906093U (zh) 一种电缆自动成圈装置
KR101190550B1 (ko) 무대용 윈치
CN213265172U (zh) 一种建筑造价用移动式测量放线装置
CN111053071A (zh) 一种具有传感器的鱿钓钓机
CN211920731U (zh) 一种超声波侧壁检测仪
KR20150089260A (ko) 수질측정시설용 채수기의 호스 권취드럼
CN211846661U (zh) 电缆收卷装置
CN209297830U (zh) 性能优良的高速绞线机
KR101562299B1 (ko) 수질측정시설용 채수기의 호스 권취장치
CN211664483U (zh) 一种自动牵引收放装置
CN111034692B (zh) 外海鱿钓装置
CN113479725A (zh) 一种潜望镜
CN219341376U (zh) 曳引装置
CN113501382B (zh) 一种多余线缆自动收集存储装置
JP2982155B2 (ja) 電線又はケーブル牽引用ロープの自動巻き取り装置
CN217808085U (zh) 一种收纳式网络诊断装置
CN221406180U (zh) 一种工业内窥镜导向装置
KR20160077682A (ko) 새우조망용 로프 인양장치
CN217451945U (zh) 一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备
CN219860309U (zh) 提升机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: Yayuan Road, Xiaoting District, Yichang City, Hubei Province

Applicant after: Guoxin Jiutian (Hubei) Environmental Technology Group Co.,Ltd.

Address before: Yayuan Road, Xiaoting District, Yichang City, Hubei Province

Applicant before: HOUDE JIUTIAN (HUBEI) ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY GROUP CO.,LTD.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant