CN217451945U - 一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋笼绕线设备技术领域，具体为一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备。其包括用于钢筋笼张拉的钢筋笼绕制机张拉力检测装置、以及冷拔丝螺旋筋打结检测装置；冷拔丝螺旋筋打结检测装置包括：滑行轨道，滑行轨道沿钢筋笼长度方向设置，并设置在钢筋笼绕制机张拉力检测装置的一侧；冷拔丝载装组件，冷拔丝载装组件滑动安装在滑行轨道上，可沿滑行轨道滑行；冷拔丝螺旋筋打结检测组件，冷拔丝螺旋筋打结检测组件安装在冷拔丝载装组件上，用于冷拔丝的输送以及打结情况检测。与现有技术相比，本实用新型中该电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，主要用于冷拔丝在钢筋笼上的绕制，通过各模块的相互配合，既提高了工作效率、也提高了产品质量。

Description

一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备

技术领域

本实用新型属于钢筋笼绕线设备技术领域，具体为一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备。

背景技术

预应力钢筋笼是锥形混凝土电杆及圆柱形混凝土管桩的钢筋网骨架，钢筋笼需张拉到一定的张紧拉力才能进行冷拔丝绕制。而现有设备中，一般先人工进行冷拔丝打结检测与钢筋笼的张拉，待冷拔丝与钢筋笼均完成检测后，再分别搬运至对应的绕线设备处，完成冷拔丝在钢筋笼上的绕制，整个过程中需要人工上料、搬运等，降低了整体工作效率。

同时，目前行业内常见的钢筋笼张拉，使用电葫芦张拉，将钢筋笼一端固定在钢架立柱上，另一端连接电葫芦挂钩，人工操作运转电葫芦，将钢筋笼拉紧到操作工人认为合适的张紧力度后，再进行冷拔丝绕制。整个张拉过程没有张拉力检测，完全靠工人经验判断，生产中张拉拉力时大时小，导致钢筋笼冷拔丝绕制松散不均匀，质量得不到保证；且使用电葫芦张拉压力过大时，存在安全隐患。

可知，现有对钢筋笼张拉过程中，无拉力值检测，完全依靠人工判断，容易导致同一规格每条钢筋笼的张拉拉力偏差较大，影响产品质量。钢筋笼张紧后，细微的张拉伸长都会导致张拉力迅速上升，人工难以准备判断张拉力。张拉力过大，则会存在钢筋笼、设备损坏风险，以及人员安全隐患。

而目前，行业内将冷拔丝绕制在钢筋笼的过程中，先进行传统的冷拔丝打结情况的人工检测；而由人工进行冷拔丝打结情况的检测，这样不仅检测效率低，人工成本高，而且冷拔丝整捆呈圆形推压，不方便检测。同时，检测工人稍不留神就可能出现漏检的情况，导致人工检查不全面、容易发生人工工伤风险，影响检测质量。此外，现有冷拔丝还存在打结尺寸、形状不固定等缺陷。

基于此，本实用新型中急需研发一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，通过各模块的相互配合，完成冷拔丝在钢筋笼上的绕制，提高工作效率的同时，克服钢筋笼张拉与冷拔丝打结检测的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，该电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，主要用于冷拔丝在钢筋笼上的绕制，通过各模块的相互配合，既提高了工作效率、也提高了产品质量。

本实用新型中采用如下技术方案：一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其包括用于钢筋笼张拉的钢筋笼绕制机张拉力检测装置、以及冷拔丝螺旋筋打结检测装置，所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置与所述冷拔丝螺旋筋打结检测装置相配合，实现冷拔丝在张拉后钢筋笼上的绕制；

所述冷拔丝螺旋筋打结检测装置包括：

滑行轨道，所述滑行轨道沿钢筋笼长度方向设置，并设置在所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置的一侧；

冷拔丝载装组件，所述冷拔丝载装组件滑动安装在所述滑行轨道上，可沿所述滑行轨道滑行；

冷拔丝螺旋筋打结检测组件，所述冷拔丝螺旋筋打结检测组件安装在所述冷拔丝载装组件上，用于冷拔丝的输送以及打结情况检测。

进一步的，所述冷拔丝载装组件包括：

齿条，所述齿条沿所述滑行轨道长度方向设置，并设置在所述滑行轨道的外侧；

冷拔丝载装底座，所述冷拔丝载装底座滑动安装在所述滑行轨道上；

滑移驱动电机，所述滑移驱动电机安装在所述冷拔丝载装底座上，并在所述滑移驱动电机的输出端安装一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动连接，是实现所述冷拔丝载装组件沿所述滑行轨道的往复运动。

进一步的，所述冷拔丝螺旋筋打结检测组件包括设置在所述冷拔丝载装组件上的基座、以及设置在所述基座上的螺旋筋自动输送机构与冷拔丝打结检测机构，所述冷拔丝打结检测机构设置在所述螺旋筋自动输送机构的输出口处；

其中，所述螺旋筋自动输送机构包括：

转轴，所述转轴竖直设置在所述基座上，并与所述基座转动连接；

螺旋筋转盘，所述螺旋筋转盘固定安装在所述转轴的顶部；

动力件，所述动力件固定安装在所述基座上，且所述动力件的输出端与所述转轴的底部传动连接，驱动所述转轴旋转；

所述冷拔丝打结检测机构包括：

底座，所述底座固定安装在所述基座上；

限位开关，所述限位开关固定安装在所述底座一端的上表面，且所述限位开关设置在所述螺旋筋自动输送机构的输出口处；

导向检测件，所述导向检测件的外壁与所述限位开关的输入端固定连接，并沿所述导向检测件的轴向开设用于冷拔丝穿过的贯通孔。

进一步的，所述导向检测件为空心钢柱，且所述空心钢柱的内径为所述冷拔丝直径的1.5倍～2.5倍。

进一步的，所述冷拔丝打结检测机构还包括：

导向底座，所述导向底座固定安装在所述底座一端的上表面，且设置在所述导向检测件与所述螺旋筋自动输送机构输出口之间；

上导辊，所述上导辊安装在所述导向底座上；

下导辊，所述下导辊安装在所述导向底座上，设置在所述上导辊的下方，并在所述下导辊与所述上导辊间预留缝隙。

进一步的，所述冷拔丝打结检测机构还包括：

限位开关连接件，所述限位开关连接件具有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述导向检测件的外壁固定连接，所述第二连接端与所述限位开关的输入端固定连接；

弹性件，所述弹性件具有第一端与第二端，所述弹性件的第一端与所述导向底座固定连接，所述第二端与所述限位开关连接件的中部固定连接。

进一步的，所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置包括：

绕制机组件，所述绕制机组件包括绕制动力机、以及设置在所述绕制动力机输出端的绕制机主轴，所述绕制机主轴与钢筋笼的一端相连，带动所述钢筋笼旋转；

旋转支撑机构，所述旋转支撑机构套设在所述绕制机主轴的第一端；

环形压力传感器，所述环形压力传感器套设在所述绕制机主轴的中部，并与所述旋转支撑机构并排设置；

传感器固定座，所述传感器固定座套设在所述绕制机主轴的中部，并罩盖在所述环形压力传感器上；

控制器，所述控制器与所述环形压力传感器电连接；

张拉电机，所述张拉电机固定设置在所述钢筋笼的另一端，且所述张拉电机的输出端与所述钢筋笼相连。

进一步的，所述传感器固定座包括：

环形板，所述环形板包括水平的顶壁部，所述顶壁部一端的外边缘竖直向外延伸，形成侧壁部；且所述侧壁部与所述旋转支撑机构固定连接；

限位板，所述限位板竖直固定设置在所述顶壁部的另一端，且所述限位板的下端面与所述绕制机主轴外壁面固定连接。

进一步的，在所述旋转支撑机构靠近所述环形板端的外壁面上套设一支撑连接件，所述支撑连接件呈环形板状，并与所述旋转支撑机构的外壁面固定连接；

所述环形板的侧壁部与所述支撑连接件相对设置，二者间预留缝隙，并通过螺栓连接。

进一步的，所述环形压力传感器包括顺次套设在所述绕制机主轴上的压力敏感元件与信号处理件；所述压力敏感元件呈圆环状，通过与所述信号处理件与所述控制器电连接；

所述压力敏感元件具有左端面与右端面；

在左端面靠近压力敏感元件内边缘处向内凹陷，形成下凹槽；

在右端面靠近压力敏感元件外边缘处向内凹陷，形成上凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)使用时，首先，通过钢筋笼绕制机张拉力检测装置实现对钢筋笼的张拉，提高产品的张拉质量，且提高工作效率。接着，通过冷拔丝螺旋筋打结检测组件进行冷拔丝输送、以及打结情况检测，若是冷拔丝未打结，则直接上料并与钢筋笼绕制机张拉力检测装置相互配合，将合格的冷拔丝直接绕制在张拉后的钢筋笼上。本实用新型中该电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，主要用于冷拔丝在钢筋笼上的绕制，通过各模块的相互配合，既提高了工作效率、也提高了产品质量。

2)本实用新型中该冷拔丝螺旋筋打结检测组件，通过开设贯通孔的导向检测件，实现对冷拔丝打结的检测，可适应多种规格冷拔丝打结检测，也可对冷拔丝不同打结尺寸及形状均可适用，适应性强。而一旦出现冷拔丝打结情况，限位开关会立刻作出反应，反应迅速、灵敏，及时停机保护冷拔丝及设备。同时，该冷拔丝螺旋筋打结检测组件设置在绕制工序的前端，不影响钢筋笼绕制质量。此外，机械检测，检测效率高、检测环节无人工费用，也无安全风险。

3)本实用新型中钢筋笼绕制机张拉力检测装置，张拉电机用于对钢筋笼的横向张拉，并通过设置钢筋笼另一侧绕制机主轴上的环形压力传感器，实现对钢筋笼横向拉力的监测，防止张拉力过大，损坏钢筋笼、整机设备等，降低张拉力误差，提高钢筋笼产品质量。同时，由其控制张拉电机的张拉，可实现自动张拉调节，如当拉力小时，快速张拉，拉力接近目标值时，可调整为点动张拉，提高整体工作效率高；使得可依据钢筋笼的具体要求，设定符合要求的张拉力值，满足不同钢筋笼的要求，实用性强。此外，可以在完成横向张拉后，直接通过控制绕制动力机，带动钢筋笼旋转，并与冷拔丝螺旋筋打结检测装置相配合，完成冷拔丝在钢筋笼上的绕制，绕制更加便捷，使得整机设备更加紧凑。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实施例的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备的整体结构图；

图2为图1中冷拔丝螺旋筋打结检测装置的结构示意图；

图3为图1中冷拔丝螺旋筋打结检测组件的整体结构示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为图4中局部结构放大图；

图6为本实施例的预应力钢筋笼绕制机张拉力检测装置的结构示意图；

图7去除图6中部分结构的结构示意图；

图8为图6中绕制机组件、旋转支撑机构、环形压力传感器、以及传感器固定座等组合结构的示意图；

图9为图8的剖视图；

其中：滑行轨道1；

冷拔丝螺旋筋打结检测组件2、基座21；螺旋筋自动输送机构22、转轴220、螺旋筋转盘221、动力件222；冷拔丝打结检测机构23、底座230、限位开关231、导向检测件232、贯通孔2321、限位开关连接件233、贯通槽2331、第一连接端2332、第二连接端2333、导向底座234、上导辊235、下导辊236、弹性件237、第一端2371、第二端2372、导向件238；导向调直轮排机构24；

冷拔丝载装组件3、齿条30、冷拔丝载装31、滑移驱动电机32、齿轮33；

钢筋笼绕制机张拉力检测装置4、绕制机组件41、绕制机主轴411；旋转支撑机构42、支撑法兰420、第一支撑端4201、第二支撑端4202、第一支撑部421、滚动轴承422、轴承座423、轴承端盖424、支撑连接件425；环形压力传感器43、下凹槽430、上凹槽431；传感器固定座44、环形板440、顶壁部4401、侧壁部4402、限位板441；张拉电机45；钢筋笼46。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图1至附图9以及具体实施例详细论述本实用新型，如下：

如图1-9所示，本实用新型提供一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，主要用于电杆及管桩领域，其包括用于钢筋笼张拉的钢筋笼绕制机张拉力检测装置、以及冷拔丝螺旋筋打结检测装置，钢筋笼绕制机张拉力检测装置与冷拔丝螺旋筋打结检测装置相配合，实现冷拔丝在张拉后钢筋笼上的绕制，以达到加强钢筋笼强度的目的。

其中，所述冷拔丝螺旋筋打结检测装置包括：

滑行轨道1，所述滑行轨道1沿钢筋笼长度方向设置，并设置在所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置的前侧；

冷拔丝载装组件3，所述冷拔丝载装组件3滑动安装在所述滑行轨道1上，可沿所述滑行轨道1滑行；

冷拔丝螺旋筋打结检测组件2，所述冷拔丝螺旋筋打结检测组件2安装在所述冷拔丝载装组件3上，用于冷拔丝的输送以及打结情况检测。

使用时，首先，通过钢筋笼绕制机张拉力检测装置实现对钢筋笼的张拉，提高产品的张拉质量，且提高工作效率。接着，通过冷拔丝螺旋筋打结检测组件2进行冷拔丝输送、以及打结情况检测，若是冷拔丝未打结，则直接上料并与钢筋笼绕制机张拉力检测装置相互配合，将合格的冷拔丝直接绕制在张拉后的钢筋笼上。本实用新型中该电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，主要用于冷拔丝在钢筋笼上的绕制，通过各模块的相互配合，既提高了工作效率、也提高了产品质量。

进一步的，在一些优选实施例中，所述冷拔丝载装组件3包括：

齿条30，所述齿条30沿所述滑行轨道1长度方向设置，并设置在所述滑行轨道1的外侧；

冷拔丝载装底座31，所述冷拔丝载装31底座滑动安装在所述滑行轨道1上；

滑移驱动电机32，所述滑移驱动电机32安装在所述冷拔丝载装底座31上，并在所述滑移驱动电机32的输出端安装一齿轮33，所述齿轮33与所述齿条30啮合传动连接；由滑移驱动电机32驱动齿轮33旋转，带动齿轮33在啮合传动的齿条30上的移动，实现所述冷拔丝载装组件3沿所述滑行轨道1的往复运动。齿轮齿条传动，实现方式简单、可靠，运动稳定性好。

进一步的，在一些优选实施例中，所述冷拔丝螺旋筋打结检测组件2包括设置在所述冷拔丝载装组件3中冷拔丝载装31上的基座21、以及设置在所述基座21上的螺旋筋自动输送机构22与冷拔丝打结检测机构23，所述冷拔丝打结检测机构23设置在所述螺旋筋自动输送机构22的输出口处，便于从螺旋筋自动输送机构22输出口输出的螺旋筋，输入至冷拔丝打结检测机构23内，进行是否打结的检测。

其中，所述螺旋筋自动输送机构22包括：

转轴220，所述转轴220竖直设置在所述基座21上，并与所述基座21转动连接；

螺旋筋转盘221，所述螺旋筋转盘221用于放置整捆的螺旋筋，其固定安装在所述转轴220的顶部；

动力件222，所述动力件222固定安装在所述基座21上，且所述动力件222的输出端与所述转轴220的底部传动连接，驱动所述转轴220旋转，进而实现螺旋筋转盘221的旋转，实现对螺旋筋的螺旋水平输送，并对应的拉出冷拔丝。本实施例中的动力件222为电机。

所述冷拔丝打结检测机构23包括：

底座230，所述底座230固定安装在所述基座21上；本实施例中，底座230包括一竖直支撑杆、以及设置在所述竖直支撑杆顶部的平台板，冷拔丝打结检测机构23中的其它部件均放置在平台板上；

限位开关231，所述限位开关231固定安装在所述底座230一端的上表面，且所述限位开关231设置在所述螺旋筋自动输送机构22的输出口处；该限位开关231具有自复位回弹力，具体自复位回弹力的大小依据实际需要选择设定即可；本实用新型中对该限位开关231的具体结构不做限定，可以采用市场上售卖的成品，只要能实现限位锁紧功能即可；

导向检测件232，所述导向检测件232的外壁与所述限位开关231的输入端固定连接，并沿所述导向检测件232的轴向开设用于冷拔丝穿过的贯通孔2321，该冷拔丝绕制输送方向与导向检测件232的贯通孔2321方向一致。

使用时，该冷拔丝打结检测机构23中，将机械限位开关231与导向检测件232相连接，将拉出的冷拔丝穿入导向检测件232的贯通孔2321内，进行冷拔丝是否打结的检测。若是冷拔丝打结，打结的冷拔丝无法通过导向检测件232的贯通孔2321，导致导向检测件232受力挤压限位开关231动作，实现对冷拔丝输送的限位。当打结的冷拔丝疏通后，导向检测件232则不再受挤压力，限位开关231有一定的自复位回弹力，会恢复至初始状态。

本实用新型中该冷拔丝螺旋筋打结检测组件2，工作时，首先，一般是在绕制过程中进行打结检测，动力件222驱动所述转轴220旋转，进而实现螺旋筋转盘221的旋转，实现对螺旋筋的螺旋水平输送，并对应的拉出冷拔丝，不需人工拉出，降低工人劳动强度，提高工作效率。接着，对拉出的冷拔丝进行单端检测，由冷拔丝打结检测机构23进行打结检测；若是冷拔丝打结，则打结的冷拔丝无法通过导向检测件232的贯通孔2321，导致导向检测件232受力挤压限位开关231动作，并对应的将打结信号传输给整机设备的控制系统，自动停机报警，提醒操作工人解决冷拔丝异常的问题。

本实用新型中该冷拔丝螺旋筋打结检测组件2，通过开设贯通孔2321的导向检测件232，实现对冷拔丝打结的检测，可适应多种规格冷拔丝打结检测，也可对冷拔丝不同打结尺寸及形状均可适用，适应性强。而一旦出现冷拔丝打结情况，限位开关231会立刻作出反应，反应迅速、灵敏，及时停机保护冷拔丝及设备。同时，该冷拔丝螺旋筋打结检测组件2设置在绕制工序的前端，不影响钢筋笼绕制质量。此外，机械检测，检测效率高、检测环节无人工费用，也无安全风险。

具体的，所述导向检测件232为空心钢柱，且所述空心钢柱的内径为所述冷拔丝直径的1.5倍～2.5倍。该钢柱的外形可以为方形、圆形、以及多边形等均可，本实用新型中不做限定。本实施例中，所述空心钢柱的内径为所述冷拔丝直径的2倍左右，当空心钢柱内贯通孔2321过小时，冷拔丝略微发生弯折变形，限位开关231就可能执行限位动作，导致系统产生错误判断；当空心钢柱内贯通孔2321过大时，打结的冷拔丝可能直接能通过该贯通孔2321，导致检测精准度下降。

具体的，所述冷拔丝打结检测机构23还可包括：

限位开关连接件233，所述限位开关连接件233具有第一连接端2332与第二连接端2333，所述第一连接端2332与所述导向检测件232的外壁固定连接，所述第二连接端2333与所述限位开关231的输入端固定连接；通过该限位开关连接件233，实现限位开关231与导向检测件232间的机械连接，便于零部件的生产制作，节约生产加工成本。

具体的，所述冷拔丝打结检测机构23还可包括：

导向底座234，所述导向底座234固定安装在所述底座230一端的上表面，且设置在所述导向检测件232与所述螺旋筋自动输送机构22输出口之间；本实施例中，该导向底座234呈倒U型状；

上导辊235，所述上导辊235安装在所述导向底座234上；

下导辊236，所述下导辊236安装在所述导向底座234上，设置在所述上导辊235的下方，并在所述下导辊236与所述上导辊235间预留缝隙，该预留缝隙用于冷拔丝的通过，对冷拔丝的输送起一定的导向作用。

具体的，所述冷拔丝打结检测机构23还可包括：

弹性件237，所述弹性件237具有第一端2371与第二端2372，所述弹性件237的第一端2371与所述导向底座234固定连接，所述第二端2372与所述限位开关连接件233的中部固定连接。本实施例中，该弹性件237为拉伸弹簧，初始状态时，让拉伸弹簧预设一定的拉力值，具体拉力值大小依据实际情况，由本领域技术人员设计即可。优选的，所述限位开关连接件233为长条板，且沿所述限位开关连接件233的长度方向开设贯通槽2331，并将弹性件237的第二端2372挂钩在所述限位开关连接件的贯通槽2331处，实现弹性件237第二端2372与限位开关连接件233间的活动连接。

因冷拔丝正常输送时，冷拔丝免不了与导向检测件232的贯通孔2321有接触摩擦力，空心钢柱也因此会承受一定的挤压力。为了防止因摩擦挤压力导致限位开关231误动作，本实用新型中，在与导向检测件232受力相反的方向上，固定安装一弹性件237(弹簧)，弹性件237第一端2371与导向底座234固定连接，第二端2372与限位开关连接件233的中部固定连接。这样，弹性件237一方面可以起到反向平衡摩擦力、避免误动作的作用；另一方面，当限位开关231启动限位动作后，随后将打结的冷拔丝疏通后，弹性件237的反向拉力，也可帮助限位开关231复位。

具体的，所述冷拔丝打结检测机构23还可包括：

导向件238，所述导向件238固定安装在所述底座230的上表面，与所述导向检测件232的输出侧相对设置，且沿所述导向件238的轴向开设用于冷拔丝穿过的通孔，该导向件238的通孔与导向检测件232的贯通孔2321基本在同一直线上；对检测后的冷拔丝起一定的支撑导向作用。本实施例中，所述导向件238的通孔与所述导向检测件232的贯通孔2321正相对设置，支撑导向效果更好。

具体的，所述冷拔丝螺旋筋打结检测组件2还可包括：

导向调直轮排机构24，其设置在所述导向件238远离所述冷拔丝打结检测机构23的一侧，用于对检测后冷拔丝的调制。本实用新型中，对导向调直轮排机构24的具体结构不做限定，可以采用市场上售卖的成品，只要能实现调直作用即可。

进一步的，在一些优选实施例中，所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置4包括：

绕制机组件41，所述绕制机组件41包括绕制动力机、以及设置在所述绕制动力机输出端的绕制机主轴411，所述绕制机主轴411与钢筋笼46的一端相连，带动所述钢筋笼46旋转；

旋转支撑机构42，所述旋转支撑机构42套设在所述绕制机主轴411的第一端；

环形压力传感器43，所述环形压力传感器43套设在所述绕制机主轴411的中部，并与所述旋转支撑机构42并排设置；

传感器固定座44，所述传感器固定座44套设在所述绕制机主轴411的中部，并罩盖在所述环形压力传感器43上，起密封、防尘作用；

张拉电机45，所述张拉电机45固定设置在所述钢筋笼46的另一端，且所述张拉电机45的输出端与所述钢筋笼46相连，用于横向拉伸钢筋笼46；

控制器，所述控制器与所述环形压力传感器43、张拉电机45均电连接，将环形压力传感器43检测的压力数据信息传输给控制器，控制器用于实时显示钢筋笼横向张拉力值；

使用时，启动张拉电机45横向拉伸钢筋笼，对应的，环形压力传感器43监测压力数据信息，并将该压力数据信息传输给控制器，控制器读取压力数据信息后，与控制器内预设的目标值进行比较。当压力数据值达到预设的目标值时，由控制器发出对应的控制指令，控制断开控制张拉电机45，使得无法继续横向张拉钢筋笼，保护钢筋笼、整机设备与人员安全。当完成横向的张拉操作后，控制绕制动力机，带动钢筋笼46旋转，并与冷拔丝螺旋筋打结检测装置相配合，完成冷拔丝在钢筋笼46上的绕制。

本实用新型中钢筋笼绕制机张拉力检测装置4，张拉电机45用于对钢筋笼的横向张拉，并通过设置钢筋笼另一侧绕制机主轴411上的环形压力传感器43，实现对钢筋笼横向拉力的监测，防止张拉力过大，损坏钢筋笼、整机设备等，降低张拉力误差，提高钢筋笼产品质量。同时，由其控制张拉电机45的张拉，可实现自动张拉调节，如当拉力小时，快速张拉，拉力接近目标值时，可调整为点动张拉，提高整体工作效率高；使得可依据钢筋笼的具体要求，设定符合要求的张拉力值，满足不同钢筋笼的要求，实用性强。此外，可以在完成横向张拉后，直接通过控制绕制动力机，带动钢筋笼46旋转，并与冷拔丝螺旋筋打结检测装置相配合，完成冷拔丝在钢筋笼46上的绕制，绕制更加便捷，使得整机设备更加紧凑。

具体的，该旋转支撑机构42包括：

支撑法兰420，所述支撑法兰420为中空环状结构，对应的套设在所述绕制机主轴411的第一端；所述支撑法兰420具有第一支撑端4201与第二支撑端4202，所述第一支撑端4201的外边缘向内延伸，形成第一支撑部421，所述第一支撑部421靠近所述滚动轴承422的一侧呈阶梯状，同时，所述第一支撑部421的下端面与所述绕制机主轴411外壁面固定连接，实现对绕制机主轴411的支撑；

两个滚动轴承422，两个所述滚动轴承422相对设置，分别设置在所述支撑法兰420的第一支撑端4201与第二支撑端4202；设置在所述支撑法兰420第二支撑端4202处的滚动轴承422通过轴承座423与轴承端盖424安装在所述绕制机主轴411上。本实施例中，该滚动轴承422为圆锥滚子轴承。通过一对滚动轴承422实现对绕制机主轴411的支撑，支撑效果更好。

具体的，所述传感器固定座44包括：

环形板440，所述环形板440包括水平的顶壁部4401，所述顶壁部4401一端的外边缘竖直向外延伸，形成侧壁部4402；且所述侧壁部4402与所述旋转支撑机构42固定连接；

限位板441，所述限位板441竖直固定设置在所述顶壁部402的另一端，并将环形板440与所述限位板441间焊接连接；同时，将所述限位板441的下端面与所述绕制机主轴411外壁面固定连接。

同时，在所述旋转支撑机构42靠近所述环形板端的外壁面上套设一支撑连接件425，所述支撑连接件425呈环形板状，并与所述旋转支撑机构42的外壁面固定连接。对应的，在环形板440的侧壁部4402与所述支撑连接件425相对设置，并通过螺栓连接。需要说明的，需要在所述环形板440的侧壁部4402与所述连接件22间预留缝隙，具体缝隙大小由本领域技术依据实际情况设计即可。在张拉电机45对钢筋笼张拉过程中，可能会导致支撑法兰420向环形压力传感器43方向活动，而在环形板440的侧壁部4402与连接件22间预留缝隙，实现环形板440的侧壁部4402与支撑连接件425间螺栓松连接，可给支撑法兰420预留出一定活动空间。

具体的，所述环形压力传感器43能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件，将对应的压力数据信息传输给控制器。其包括顺次套设在所述绕制机主轴411上的压力敏感元件与信号处理件。所述压力敏感元件呈圆环状，通过所述信号处理件与所述控制器电连接，将环形压力传感器43检测的压力数据传输给控制器。本实施例中该环形压力传感器43的额定量程为20T。

本实施例中，该压力敏感元件具有左端面与右端面。其中，在左端面靠近压力敏感元件内边缘处向内凹陷，形成下凹槽430；在右端面靠近压力敏感元件外边缘处向内凹陷，形成上凹槽431，以使环形压力传感器43与限位板441、以及支撑法兰420第一支撑部421的接触，为部分端面的接触，实现集中受力的效果，以提高环形压力传感3的检测效果。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：其包括用于钢筋笼张拉的钢筋笼绕制机张拉力检测装置、以及冷拔丝螺旋筋打结检测装置，所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置与所述冷拔丝螺旋筋打结检测装置相配合，实现冷拔丝在张拉后钢筋笼上的绕制；

所述冷拔丝螺旋筋打结检测装置包括：

滑行轨道，所述滑行轨道沿钢筋笼长度方向设置，并设置在所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置的一侧；

冷拔丝载装组件，所述冷拔丝载装组件滑动安装在所述滑行轨道上，可沿所述滑行轨道滑行；

冷拔丝螺旋筋打结检测组件，所述冷拔丝螺旋筋打结检测组件安装在所述冷拔丝载装组件上，用于冷拔丝的输送以及打结情况检测。

2.根据权利要求1所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述冷拔丝载装组件包括：

齿条，所述齿条沿所述滑行轨道长度方向设置，并设置在所述滑行轨道的外侧；

冷拔丝载装底座，所述冷拔丝载装底座滑动安装在所述滑行轨道上；

滑移驱动电机，所述滑移驱动电机安装在所述冷拔丝载装底座上，并在所述滑移驱动电机的输出端安装一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动连接，是实现所述冷拔丝载装组件沿所述滑行轨道的往复运动。

3.根据权利要求1所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述冷拔丝螺旋筋打结检测组件包括设置在所述冷拔丝载装组件上的基座、以及设置在所述基座上的螺旋筋自动输送机构与冷拔丝打结检测机构，所述冷拔丝打结检测机构设置在所述螺旋筋自动输送机构的输出口处；

其中，所述螺旋筋自动输送机构包括：

转轴，所述转轴竖直设置在所述基座上，并与所述基座转动连接；

螺旋筋转盘，所述螺旋筋转盘固定安装在所述转轴的顶部；

动力件，所述动力件固定安装在所述基座上，且所述动力件的输出端与所述转轴的底部传动连接，驱动所述转轴旋转；

所述冷拔丝打结检测机构包括：

底座，所述底座固定安装在所述基座上；

限位开关，所述限位开关固定安装在所述底座一端的上表面，且所述限位开关设置在所述螺旋筋自动输送机构的输出口处；

导向检测件，所述导向检测件的外壁与所述限位开关的输入端固定连接，并沿所述导向检测件的轴向开设用于冷拔丝穿过的贯通孔。

4.根据权利要求3所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述导向检测件为空心钢柱，且所述空心钢柱的内径为所述冷拔丝直径的1.5倍～2.5倍。

5.根据权利要求3所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述冷拔丝打结检测机构还包括：

导向底座，所述导向底座固定安装在所述底座一端的上表面，且设置在所述导向检测件与所述螺旋筋自动输送机构输出口之间；

上导辊，所述上导辊安装在所述导向底座上；

下导辊，所述下导辊安装在所述导向底座上，设置在所述上导辊的下方，并在所述下导辊与所述上导辊间预留缝隙。

6.根据权利要求5所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述冷拔丝打结检测机构还包括：

限位开关连接件，所述限位开关连接件具有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述导向检测件的外壁固定连接，所述第二连接端与所述限位开关的输入端固定连接；

弹性件，所述弹性件具有第一端与第二端，所述弹性件的第一端与所述导向底座固定连接，所述第二端与所述限位开关连接件的中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述钢筋笼绕制机张拉力检测装置包括：

绕制机组件，所述绕制机组件包括绕制动力机、以及设置在所述绕制动力机输出端的绕制机主轴，所述绕制机主轴与钢筋笼的一端相连，带动所述钢筋笼旋转；

旋转支撑机构，所述旋转支撑机构套设在所述绕制机主轴的第一端；

环形压力传感器，所述环形压力传感器套设在所述绕制机主轴的中部，并与所述旋转支撑机构并排设置；

传感器固定座，所述传感器固定座套设在所述绕制机主轴的中部，并罩盖在所述环形压力传感器上；

控制器，所述控制器与所述环形压力传感器电连接；

张拉电机，所述张拉电机固定设置在所述钢筋笼的另一端，且所述张拉电机的输出端与所述钢筋笼相连。

8.根据权利要求7所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述传感器固定座包括：

环形板，所述环形板包括水平的顶壁部，所述顶壁部一端的外边缘竖直向外延伸，形成侧壁部；且所述侧壁部与所述旋转支撑机构固定连接；

限位板，所述限位板竖直固定设置在所述顶壁部的另一端，且所述限位板的下端面与所述绕制机主轴外壁面固定连接。

9.根据权利要求8所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

在所述旋转支撑机构靠近所述环形板端的外壁面上套设一支撑连接件，所述支撑连接件呈环形板状，并与所述旋转支撑机构的外壁面固定连接；

所述环形板的侧壁部与所述支撑连接件相对设置，二者间预留缝隙，并通过螺栓连接。

10.根据权利要求7所述的电杆及管桩预应力钢筋笼自动绕制总装设备，其特征在于：

所述环形压力传感器包括顺次套设在所述绕制机主轴上的压力敏感元件与信号处理件；所述压力敏感元件呈圆环状，通过与所述信号处理件与所述控制器电连接；

所述压力敏感元件具有左端面与右端面；

在左端面靠近压力敏感元件内边缘处向内凹陷，形成下凹槽；

在右端面靠近压力敏感元件外边缘处向内凹陷，形成上凹槽。

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