CN109436967A - 一种钢丝绳自动开料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢丝绳自动开料设备，包括机架，缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒；放卷托盘，用于承载钢丝绳卷筒并使钢丝绳卷筒轴向竖直放置；刹车机构，用于当放卷结束后使旋转的钢丝绳卷筒及时停车；绕绳机构，用于自动使钢丝绳从钢丝绳卷筒放线后进行收卷；计量机构，用于计算从钢丝绳卷筒上放卷的钢丝绳长度。通过钢丝绳卷筒竖直放置不停旋转放出钢丝绳，且由刹车机构在钢丝绳放线量达到要求后及时停止钢丝绳卷筒，从而达到对钢丝绳放线长度精确控制，通过绕线机构及计量机构配合绕线，对钢丝绳放线长度进行精确计算，当到达需要的长度后，再通过自动断线机构使钢丝绳切断，实现钢丝绳的精准自动开料。
Description
技术领域
本发明涉及电梯生产领域，尤其涉及的是一种钢丝绳自动开料设备。
背景技术
垂直升降电梯中轿厢是通过钢丝绳的拉放而实现上下运动，常用的钢丝绳是一种钢丝绳，在电梯的结构中被频繁使用。
钢丝绳是一种标准件，在市场上可直接购买，而市场上的钢丝绳都有标准长度，标准长度的钢丝绳卷在钢丝绳卷筒上，在电梯生产中，需要根据轿厢上升的高度来设计钢丝绳的长度，标准的钢丝绳需要根据需要切断。现有的切割过程是通过人工从钢丝绳卷筒上取下钢丝绳，用卷尺测量到需要的长度后切断，人工操作过程费时费力，造成资源浪费。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种钢丝绳自动开料设备，旨在解决现有钢丝切断过程中通过人工操作，费时费力的问题。
本发明的技术方案如下：
一种钢丝绳自动开料设备，包括放置在地面的机架，缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒，其特征在于，还包括有：
放卷托盘，设置在机架一侧，用于承载钢丝绳卷筒并使钢丝绳卷筒轴向竖直放置，且通过拉动钢丝绳而使钢丝绳卷筒在放卷托盘上旋转；
刹车机构，设置在放卷托盘上并位于钢丝绳卷筒的一侧，用于当放卷结束后使旋转的钢丝绳卷筒及时停车；
绕绳机构，设置在机架上并位于与放卷托盘相对于机架位置的另一侧，用于自动使钢丝绳从钢丝绳卷筒放线后进行收卷；
计量机构，设置在机架上并位于放卷托盘与绕绳机构之间，用于计算从钢丝绳卷筒上放卷的钢丝绳长度。
进一步，所述绕绳机构包括有：
电动机，固定连接在机架下方；
主传动轴，通过轴承坐转动连接在机架上；
链轮传动组件，连接电动机与主传动轴；
绕绳盘，固定连接在主传动轴上，且位于相对于链轮传动组件一侧的另一侧上，置于机架外侧；
绕绳柱，固定在绕绳盘上，若干个绕绳柱围绕绕绳盘的旋转中心形成一圈。
进一步，所述计量机构包括有：
计量支架，固定在机架上靠向放卷托盘的一侧；
计量传动轴，转动连接在计量支架上；
计量轮，固定连接在计量传动轴上靠向放卷托盘的一侧，所述从钢丝绳卷筒中拉出的钢丝绳缠绕在计量轮上；
编码器；固定连接在计量传动轴上相对于计量轮一侧的另一侧上，并用于计量所述计量轮的转动圈数。
进一步，所述刹车机构包括有：
刹车支架，竖直固定连接在放卷托盘上的外端；
刹车气缸；竖直固定连接在刹车支架上；
刹车臂，铰接在放卷托盘上，一端转动连接刹车气缸的活塞杆，另一端位于钢丝绳卷筒的下方。
进一步，所述绕绳盘上开设有若干推绳孔。
进一步，所述绕绳柱靠绕绳盘端与绕绳盘中轴线的距离比绕绳柱靠外端与绕绳盘中轴线的距离要大。
进一步，所述绕绳机构还包括有限位盘，限位盘套设在绕绳柱上。
进一步，所述计量机构还包括有张紧轮，张紧轮设置有两个且分别位于计量轮的两侧。
进一步，还包括有自动断线机构，自动断线机构包括有：
断线支架，位于计量机构与放卷托盘之间；
油压剪，固定在断线支架上，钢丝绳穿过油压剪的刀口。
进一步，还包括引线板，所述引线板固定连接在机架上靠放卷托盘的末端，引线板上开设有穿绳孔。
与现有技术相比，本发明通过钢丝绳卷筒竖直放置不停旋转放出钢丝绳，且由刹车机构在钢丝绳放线量达到要求后及时停止钢丝绳卷筒，从而达到对钢丝绳放线长度精确控制，避免多放钢丝绳，通过绕线机构及计量机构配合绕线，对钢丝绳放线长度进行精确计算，当到达需要的长度后，再通过自动断线机构使钢丝绳切断，实现钢丝绳的精准自动开料。
附图说明
图1为本发明实施例一种钢丝绳自动开料设备的结构示意图。
图2为本发明实施例一种钢丝绳自动开料设备的放卷托盘、刹车机构与自动断线机构的结构示意图。
图3为本发明实施例中放卷托盘、刹车机构的结构剖视图。
图4为本发明实施例中绕绳机构的结构示意图。
图5为本发明实施例中计量机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、放卷托盘；21、底座；22、旋转盘；23、定位轴；3、钢丝绳卷筒；4、钢丝绳；5、刹车机构；51、刹车支架；52、刹车气缸；53、刹车臂；54、刹车皮；6、绕绳机构；61、电动机；62、主传动轴；63、链轮传动组件；64、绕绳盘；65、绕绳柱；66、推绳孔；67、限位盘；7、计量机构；71、计量支架；72、计量传动轴；73、计量轮；74、张紧轮；75、张紧轮支板；76、引线板；77、穿绳孔；78、编码器；8、自动断线机构；81、断线支架；82、油压剪；9、控制系统。
具体实施方式
本发明提供了一种钢丝绳自动开料设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3所示，一种钢丝绳自动开料设备，包括放置在地面的机架1，设置在机架1一侧并与机架1间存在一点距离的放卷托盘2，放卷托盘2的机构为呈十字形底座21，在底座21上转动的旋转盘22，在旋转盘22中轴上焊接固定有定位轴23；旋转盘22上放置有缠绕有钢丝绳4的钢丝绳卷筒3，钢丝绳卷筒3轴向竖直放置在放卷托盘2上，钢丝绳卷筒3中心孔套设在定位轴23上，通过拉动钢丝绳4而使钢丝绳卷筒3在放卷托盘2上旋转；为便于描述，钢丝绳4被拉出的方向为长度方向，在水平平面内与钢丝绳4被拉出的方面的垂直方向的宽度方向，从图示中，即是机架1的长边方向为长度方向，短边方向为宽度方向。
在放卷托盘2的底座21上固定连接有刹车机构5，刹车机构5位于钢丝绳卷筒3的一侧，刹车机构5包括有在底座21上外端焊接的刹车支架51，刹车支架51竖直设置在底座21上，在刹车支架51上通过螺钉固定连接有刹车气缸52，刹车气缸52竖直设置，刹车气缸52的活塞杆朝向底座21，在刹车气缸52的活塞杆末端通过接头转动连接有刹车臂53，在放卷托盘2的底座21上焊接有铰链座，刹车臂53中间通过销柱铰接在铰链座上，刹车臂53与放卷托盘2的底座21形成铰接并在铰链座上转动，刹车臂53另一端位于钢丝绳卷筒3的下方，刹车臂53靠钢丝绳卷筒3的一端上固定有刹车皮54；当钢丝绳卷筒3的放卷结束后，钢丝绳卷筒3由于惯性还会继续转动，这样会使钢丝绳4被继续放出，切断钢丝绳4后需要把放卷出来多余钢丝绳4重新收纳，浪费时间；在放卷的钢丝绳4的长度已经足够，电磁阀会控制刹车气缸52通气，刹车气缸52的活塞杆向下压刹车臂53的一端，刹车臂53的另一端通过刹车皮54抵靠在钢丝绳卷筒3的下底面，通过刹车皮54的摩擦力使钢丝绳卷筒3直接停止。
如图1、图4所示，在机架1上设置有绕绳机构6，绕绳机构6位于与放卷托盘2相对于机架1位置的另一侧，即机架1远离放卷托盘2的一侧，绕绳机构6包括有电动机61，电动机61通过螺钉固定连接在机架1下方，在机架1上表面上通过轴承座转动连接有主传动轴62，主传动轴62在机架1上表面且沿宽度方向设置，主传动轴62的一端与电动机61上连接有链轮传动组件63，链轮传动组件63由链轮和链条组成，链轮传动组件63是机械传动中常用的传动方式，具体结构不作说明，通过链轮传动组件63把电动机61产生的动力传递给主传动轴62，使主传动轴62转动，在主传动轴62上通过焊接固定有绕绳盘64，绕绳盘64与主传动轴62同心，绕绳盘64位于主传动轴62上相对于链轮传动组件63一侧的另一侧上，且绕绳盘64置于机架1外侧，在绕绳盘64的外表面上焊接有多个绕绳柱65，多个绕绳柱65围绕绕绳盘64的旋转中心形成一圈；从钢丝绳卷筒3上拉出的钢丝绳4穿过绕绳柱65间隙可缠绕在绕绳柱65上，通过电动机61转动带动主传动轴62转动，从而带动绕绳盘64旋转，通过绕绳柱65带动钢丝绳4转动缠绕在多个绕绳柱65形成的圈上，实现钢丝绳4收卷绕绳。
在绕绳盘64上开设有若干推绳孔66，当绕绳柱65上的钢丝绳4缠绕的线圈教多时，钢丝绳线圈不易从绕绳柱65上取下，可用工具穿过推绳孔66从钢丝绳线圈的侧面推出整个钢丝绳4线圈，方便取下缠绕后的钢丝绳线圈。
绕绳柱65靠绕绳盘64端到绕绳盘64中轴线的距离比绕绳柱65靠外端到绕绳盘64中轴线的距离要大，这样多个绕绳柱65围成的形状的外轮廓相当于锥形，当缠绕的钢丝绳4被推出时，可以顺着锥度顺利推出，使推出钢丝绳线圈的操作更方便。
绕绳机构6还包括有限位盘67，限位盘67套设在绕绳柱65上，钢丝绳4在绕绳柱65上不断缠绕，一侧通过绕绳盘64限位，另一侧通过限位盘67限位，在绕绳柱65上连接有螺母，通过螺母使限位盘67不脱离绕绳柱65。
如图1、图5所示，在机架1上设置有计量机构7，计量机构7位于放卷托盘2与绕绳机构6之间，用于计算从钢丝绳卷筒3上放卷的钢丝绳4长度。计量机构7包括有计量支架71，计量支架71固定在机架1上靠向放卷托盘2的一侧，在计量支架71上通过轴承座转动连接有计量传动轴72，计量传动轴72沿宽度方向设置，在计量传动轴72靠向放卷托盘2的一侧的末端固定连接有计量轮73，从钢丝绳卷筒3中拉出的钢丝绳4缠绕在计量轮73上，在计量支架71上通过螺钉固定连接有编码器78，计量传动轴72上相对于计量轮73一侧的另一侧上连接编码器78的转轴，编码器78用于计量所述计量轮73的转动圈数，通过检验计量轮73的所转的圈数，从而根据计量轮73的直径来计算得到相应的钢丝绳4长度。
计量机构7还包括有张紧轮74，在机架1上通过螺钉固定连接有张紧轮支板75，在张紧轮支板75上转动连接有两个张紧轮74，两个张紧轮74分别位于计量轮73的两侧，缠绕在计量轮73上的钢丝绳4通过张紧轮74下压，增加钢丝绳4与计量轮73的接触范围，从而增大摩擦力，避免钢丝绳4在计量轮73上打滑。在机架1上靠放卷托盘2的末端通过螺钉固定连接有引线板76，引线板76上开设有穿绳孔77，使钢丝绳4穿过穿绳孔77，为从钢丝绳4卷筒3上拉出的钢丝绳4进行导向。
在计量机构7与放卷托盘2之间设置有自动断线机构8，自动断线机构8包括有断线支架81，在断线支架81上通过螺钉固定连接有油压剪82，油压剪82竖直放置，使钢丝绳4穿过油压剪82的刀口，当钢丝绳4的拉出长度达到要求的长度时，控制油压剪82自动剪断钢丝绳4。
在机架1上还设置有控制系统9，控制系统9通过支撑架固定连接在机架1上并位于编码器78的上方，控制系统9可以通过变频器控制电动机61转速，缓慢加减速速过程，可以避免电机开始启动时造成的顿挫以及强大冲击力，控制系统9可以设定需要开料的钢丝绳4长度，显示已经拉出的钢丝绳4长度，当到达需要开料的长度后，控制系统9可通过电气控制刹车机构5对钢丝绳4卷筒3进行刹车，停止钢丝绳4转动，同时停止电动机61的转动，控制系统9控制，自动断线机构8剪断钢丝绳4，实现钢丝绳4开料的自动控制。
在本发明的一种钢丝绳自动开料设备通过钢丝绳卷筒竖直放置不停旋转放出钢丝绳，且由刹车机构在钢丝绳放线量达到要求后及时停止钢丝绳卷筒，从而达到对钢丝绳放线长度精确控制，避免多放钢丝绳，通过绕线机构及计量机构配合绕线，对钢丝绳放线长度进行精确计算，当到达需要的长度后，再通过自动断线机构使钢丝绳切断，实现钢丝绳的精准自动开料。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种钢丝绳自动开料设备，包括放置在地面的机架，缠绕有钢丝绳的钢丝绳卷筒，其特征在于，还包括有：
放卷托盘，设置在机架一侧，用于承载钢丝绳卷筒并使钢丝绳卷筒的轴向竖直放置，且通过拉动钢丝绳而使钢丝绳卷筒在放卷托盘上旋转；
刹车机构，设置在放卷托盘上并位于钢丝绳卷筒的一侧，并用于使放卷结束后使旋转的钢丝绳卷筒及时停止；
绕绳机构，设置在机架上并位于与放卷托盘相对于机架位置的另一侧，绕绳机构用于自动使钢丝绳从钢丝绳卷筒放线后进行收卷；
计量机构，设置在机架上并位于放卷托盘与绕绳机构之间，计量机构用于计算从钢丝绳卷筒上放卷的钢丝绳长度。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，所述绕绳机构包括有：
电动机，固定连接在机架下方；
主传动轴，通过轴承坐转动连接在机架上表面；
链轮传动组件，连接电动机与主传动轴；
绕绳盘，固定连接在主传动轴上，且位于相对于链轮传动组件一侧的另一侧上，绕绳盘置于机架外侧；
绕绳柱，固定在绕绳盘上，若干个绕绳柱围绕绕绳盘的旋转中心形成一圈。
3.根据权利要求2所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，所述计量机构包括有：
计量支架，固定在机架上靠向放卷托盘的一侧；
计量传动轴，转动连接在计量支架上；
计量轮，固定连接在计量传动轴上靠向放卷托盘的一侧，从钢丝绳卷筒中拉出的钢丝绳缠绕在计量轮上；
编码器；固定连接在计量传动轴上相对于计量轮一侧的另一侧上，并用于计量所述计量轮的转动圈数。
4.根据权利要求3所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，所述刹车机构包括有：
刹车支架，竖直固定连接在放卷托盘上的外端；
刹车气缸；竖直固定连接在刹车支架上；
刹车臂，铰接在放卷托盘上，一端转动连接刹车气缸的活塞杆，另一端位于钢丝绳卷筒的下方。
5.根据权利要求2所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，所述绕绳盘上开设有若干推绳孔。
6.根据权利要求2所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，所述绕绳柱靠绕绳盘端与绕绳盘中轴线的距离比绕绳柱靠外端与绕绳盘中轴线的距离要大。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，所述绕绳机构还包括有限位盘，限位盘套设在绕绳柱上。
8.根据权利要求3所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，所述计量机构还包括有张紧轮，张紧轮设置有两个且分别位于计量轮的两侧。
9.根据权利要求1所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，还包括有自动断线机构，自动断线机构包括有：
断线支架，位于计量机构与放卷托盘之间；
油压剪，固定在断线支架上，钢丝绳穿过所述油压剪的刀口。
10.根据权利要求1所述的钢丝绳自动开料设备，其特征在于，还包括有引线板，所述引线板固定连接在机架上靠放卷托盘的末端，引线板上开设有穿绳孔。
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