PL185406B1

PL185406B1 - Układ sterowania do czerpaka linowego

Info

Publication number: PL185406B1
Application number: PL97329937A
Authority: PL
Inventors: Juhani Sirjola
Original assignee: Kci Konecranes Int Plc
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 2003-05-30
Also published as: PL329937A1; FI963135A0; CN1221392A; FI963135A; DE69731389D1; EP0920399B1; ES2225981T3; US6023862A; DE69731389T2; FI102957B; EP0920399A1; WO1998006657A1; CN1071704C; FI102957B1; PT920399E; HK1020934A1

Abstract

1 Uklad sterowania do czerpaka linowego do podnosze nia i transportu materialów, który jest podwieszony pod wózkiem wyciagowym, przemieszczajacym sie wzdluz glównego dzwiga- ra, zawierajacy mechanizm wyciagowy do podnoszenia 1 opusz- czania czerpaka linowego, który zawiera napedzany silnikiem beben wyciagowy do nawijania i odwijania lin wyciagowych oraz liny wyciagowe, przymocowane do czerpaka linowego i bebna wyciagowego, mechanizm zamykajacy do zamykania i otwierania lyzek czerpaka linowego, a takze do jego podnoszenia i opusz- czania, który zawiera napedzany silnikiem beben zamykajacy do nawijania i odwijania lin zamykajacych oraz liny zamykajace, przymocowane do czerpaka linowego i do bebna zamykajacego, oraz mechanizm transportowy przemieszczajacy wózek wycia- gowy po glównym dzwigarze, znamienny tym, ze w sklad mechanizmu wyciagowego i mechanizmu zamykajacego wcho- dza dwa oddzielne mechanizmy (6, 7, 8, 9), które sa umieszczone w tej samej maszynowni, przy czym lina wyciagowa (18) jednego wyciagowego mechanizmu (6) biegnie od odpowiedniego bebna wyciagowego (12) przez pierwszy krazek linowy (28) na pierw- szym koncu glównego dzwigara (1) i drugi krazek linowy (29) na wózku wyciagowym (2) do czerpaka linowego (5), a lina wycia- gowa (19) drugiego wyciagowego mechanizmu (7) biegnie od odpowiedniego bebna wyciagowego (13) przez trzeci krazek linowy (30) na drugim koncu glównego dzwigara (1) i czwarty krazek (31) na wózku wyciagowym (2) do czerpaka linowego (5), oraz lina zamykajaca (26) jednego zamykajacego mechanizmu (8) biegnie od odpowiedniego bebna zamykajacego (20) przez piaty krazek linowy (32) na pierwszym koncu glównego dzwigara (1) i szósty krazek linowy (33) na wózku wyciagowym (2) PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania do czerpaka linowego przeznaczonego do podnoszenia i transportu materiałów.

W skład czerpaków linowych wchodzą dwie lub więcej łyżki, które obracają się wokół swojego punktu podparcia w taki sposób, że podczas ich używania są do siebie dociskane, w wyniku czego łyżki te zamykają się, i podobnie, podczas ich opróżniania odsuwają się od siebie, a tym samym otwierają. Łyżki te, tj. czerpak, są podparte i obracane za pomocą lin przymocowanych zarówno do czerpaka, jak i do bębnów linowych, które są obracane za pomocą silników elektrycznych, przy czym silnikami tymi są zazwyczaj silniki prądu stałego.

W znanych, stosowanych obecnie konstrukcjach wyciągów, liny, na których wisi czerpak, biegną przez pomocniczy wózek i nieruchome koła linowe lub krążki linowe do rolek lub bębnów mechanizmów wyciągowych i zamykających. Zadaniem mechanizmu wyciągowego jest podnoszenie czerpaka i jego ładunku. Mechanizm zamykający służy również do otwierania i zamykania łyżek czerpaka linowego, ale także ma swój udział w podnoszeniu

185 406 i opuszczaniu czerpaka i jego ładunku. Z kolei wózek wyciągowy porusza się dzięki własnemu mechanizmowi transportowemu. Wózek pomocniczy porusza się z połową prędkości wózka zwrotnego w celu skompensowania zmiany długości lin podczas przemieszczania. Liny wyciągowe i zamykające działają na wózek wyciągowy siłą poziomą odpowiadającą obciążeniu, a na wózek pomocniczy z siłą podwójną. Z tego wynikają wymiary lin transportowych wózka, przy czym na ogół stosuje się cztery równoległe liny. W celu uwzględnienia rozciągania lin transportowych potrzebny jest dodatkowo oddzielny mechanizm naprężający liny. Taki stan techniki szczegółowo opisano, na przykład, w serii publikacyjnej Bulk Materials Handling, vol. 1 (1975/77) Nr 5 - Stacking, Blending, Reclaiming of Bulk Materials (Spiętrzanie, mieszanie, odzyskiwanie materiałów sypkich) - Wydanie Pierwsze 1977, Trans Tech Publications.

Opisane powyżej rozwiązanie według obecnego stanu techniki z wymuszonym sterowaniem służy do niezawodnego utrzymywania łyżek czerpaka w stanie zamkniętym podczas wyciągania i transportu, ale na niektóre z tych lin działają niepotrzebnie duże siły w stosunku do wyciąganego ładunku, wskutek czego konstrukcja jest pod każdym względem ciężka. Ponadto cały układ jest bardzo złożony wskutek licznych układów linowych i związanych z nimi mechanizmów i urządzeń pomocniczych, każde do specyficznych celów.

Układ sterowania do czerpaka linowego do podnoszenia i transportu materiałów, który jest podwieszony pod wózkiem wyciągowym, przemieszczającym się wzdłuż głównego dźwigara, zawierający mechanizm wyciągowy do podnoszenia i opuszczania czerpaka linowego, który zawiera napędzany silnikiem bęben wyciągowy do nawijania i odwijania lin wyciągowych oraz liny wyciągowe, przymocowane do czerpaka linowego i bębna wyciągowego, mechanizm zamykający do zamykania i otwierania łyżek czerpaka linowego, a także do jego podnoszenia i opuszczania, który zawiera napędzany silnikiem bęben zamykający do nawijania i odwijania lin zamykających oraz liny zamykające, przymocowane do czerpaka linowego i do bębna zamykającego, oraz mechanizm transportowy przemieszczający wózek wyciągowy po głównym dźwigarze, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w skład mechanizmu wyciągowego i mechanizmu zamykającego wchodzą dwa oddzielne mechanizmy, które są umieszczone w tej samej maszynowni, przy czym lina wyciągowa jednego wyciągowego mechanizmu biegnie od odpowiedniego bębna wyciągowego przez pierwszy krążek linowy na pierwszym końcu głównego dźwigara i drugi krążek linowy na wózku wyciągowym do czerpaka linowego, a lina wyciągowa drugiego wyciągowego mechanizmu biegnie od odpowiedniego bębna wyciągowego przez trzeci krążek linowy na drugim końcu głównego dźwigara i czwarty krążek na wózku wyciągowym do czerpaka linowego, oraz lina zamykająca jednego zamykającego mechanizmu biegnie od odpowiedniego bębna zamykającego przez piąty krążek linowy na pierwszym końcu głównego dźwigara i szósty krążek linowy na wózku wyciągowym do czerpaka linowego, a lina zamykająca drugiego zamykającego mechanizmu biegnie od odpowiedniego bębna zamykającego przez siódmy krążek linowy na drugim końcu głównego dźwigara i ósmy krążek linowy na wózku wyciągowym do czerpaka linowego, oraz cztery oddzielne mechanizmy wyciągowe i zamykające tworzą również mechanizm transportowy wózka wyciągowego.

Korzystnie do bębna każdego oddzielnego mechanizmu jest silnik, przy czym silniki są sprzężone z bębnami za pośrednictwem przekładni redukcyjnych i są wyposażone w elektryczne układy sterowania prędkością..

Korzystnie silniki są silnikami prądu przemiennego sterowanymi częstotliwościowo.

Zatem wynalazek bazuje na koncepcji, że liny wyciągowe i zamykające biegną do wózka wyciągowego czerpaka z dwóch przeciwległych kierunków dzięki czterem całkowicie oddzielnym i indywidualnie sterowanym mechanizmom. Równocześnie wózek wyciągowy można również swobodnie transportować w taki sposób, że jego ruchy przemieszczające można realizować za pomocą wspomnianych mechanizmów, które zastępują i eliminują oddzielny mechanizm transportowy. Otwieranie i zamykanie, oraz ruchy wyciągowe i przemieszczające czerpaka uzyskuje się sterując kierunkami jazdy i prędkościami względnymi różnych mechanizmów. Nie jest również potrzebny mechanizm naprężający liny, ponieważ każda lina jest aktywnie sterowana za każdym razem za pomocą swojego własnego mechanizmu. Układ taki

185 406 stał się możliwy dzięki eliminacji stosowanych dotychczas konstrukcji z mechanicznym sterowaniem siłą, w których mechanizmy i liny były stale sprzężone ze sobą mechanicznie, oraz dzięki przestawieniu się na całkowicie oddzielne mechanizmy ze sterowaniem elektrycznym. Sterowanie układem oraz jego funkcjami można zrealizować, na przykład, za pomocą odpowiedniego programu komputerowego.

Tak więc, zaletami układu według wynalazku są prosty układ linowy, tylko z czterema linami, oraz prosty mechanizm, ponieważ nie ma w nim wózka pomocniczego ani mechanizmów do transportu wózka i naprężania lin. Równocześnie skrócono konstrukcję nośną wózka wyciągowego, zmniejszono wielkości występujących sił oraz zmniejszono wagę konstrukcji stalowej. Ponadto w konstrukcji według wynalazku jest mniej krążków linowych i mniej zmian kierunków lin, a tym samym dłuższa jest żywotność lin i mniejsze zapotrzebowanie na zabiegi konserwacyjne. Dzięki oddzielnym mechanizmom układ jest również modułowy, wskutek czego potrzebne są cztery mechanizmy o umiarkowanych parametrach, a ponadto mogą one być identyczne.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania uwidoczniono na rysunku, na który fig. 1 przedstawia czerpak linowy według wynalazku zainstalowany na żurawiu bramowym, fig. 2 - czerpak linowy według wynalazku zainstalowany na suwnicy bramowej, fig. 3 - czerpak linowy według wynalazku zainstalowany na suwnicy pomostowej, a fig. 4 i 5 - konstrukcję czerpaka linowego do zastosowania w układach pokazanych na poprzednich figurach.

Na figurze 1 pokazano czerpak linowy 5 zainstalowany na żurawiu wieżowym, z widocznymi strukturami nośnymi, takimi jak poziomy główne dźwigani 1, wzdłuż którego jeździ zwrotny wózek wyciągowy 2 służący do transportu i wyciągania czerpaka linowego 5, poruszający się tam i z powrotem. Zatem główny dźwigar 1 stanowi tor jazdy wózka wyciągowego 2. Na figurze nie pokazano struktur nośnych dźwigu ani innych, powszechnie znanych w tej dziedzinie szczegółów konstrukcyjnych nie wiążących się z wynalazkiem. W narożnikach wózka wyciągowego 2 znajdują się koła 3, dzięki którym może on przemieszczać się po szynach 4 głównego dźwigara 1. Pod wózkiem wyciągowym 2 znajduje się czerpak linowy 5 zawieszony za pomocą opisanego dalej układu lin.

W skład układu sterowania czerpaka linowego 5 według wynalazku wchodzą sterowane elektrycznie mechanizmy 6, 7, 8, 9 wyciągowy i zamykający, realizujące ruchy podnoszenia i opuszczania czerpaka linowego 5, zamykania i otwierania łyżek 10 i 11 czerpaka linowego 5, a także jazdy wózka wyciągowego 2 wzdłuż głównego dźwigara 1.

W skład mechanizmu wyciągowego wchodzą dwa zupełnie oddzielne mechanizmy 6 i 7, a w skład mechanizmu zamykającego dwa zupełnie oddzielne mechanizmy 8 i 9. W skład wyciągowych mechanizmów 6 i 7 wchodzą bębny wyciągowe 12 i 13, silniki elektryczne 14 i 15 do ich napędzania, z przekładniami redukcyjnymi 16 i 17, oraz liny wyciągowe 18 i 19, sprzężone, odpowiednio, z bębnami wyciągowymi 12 i 13 i czerpakiem linowym 5, przy czym liny wyciągowe 18, 19 są nawijane na bębny wyciągowe 12, 13 lub z nich odwijane. Podobnie, w skład zamykających mechanizmów 8 i 9 wchodzą bębny zamykające 20 i 21, silniki elektryczne 22 i 23 do ich napędzania, z przekładniami redukcyjnymi 24 i 25, oraz liny zamykające 26 i 27, sprzężone, odpowiednio, z bębnami zamykającymi 20 i 21 i czerpakiem linowym 5, przy czym liny zamykające 26, 27 podobnie są nawijane na bębny zamykające 20, 21 lub z nich odwijane. Wspomniane powyżej mechanizmy 6, 7, 8, 9 są umieszczone w maszynowni żurawia (nie pokazanej), z wyjątkiem, oczywiście, części lin prowadzących z maszynowni do czerpaka linowego 5.

Lina wyciągowa 18 pierwszego wyciągowego mechanizmu 6 biegnie z odpowiedniego bębna wyciągowego 12 poprzez pierwszy krążek linowy 28 na jednym końcu głównego dźwigara 1 i drugi krążek linowy 29 na wózku wyciągowym 2 do czerpaka linowego 5. Lina wyciągowa 19 drugiego wyciągowego mechanizmu 7 biegnie z odpowiedniego bębna wyciągowego 13 przez trzeci krążek linowy 30 na drugim końcu głównego dźwigara 1 i czwarty krążek linowy 31 na wózku wyciągowym 2 do czerpaka linowego 5.

Podobnie, lina zamykająca 26 pierwszego zamykającego mechanizmu 8 biegnie z odpowiedniego bębna zamykającego 20 poprzez piąty krążek linowy 32 na jednym końcu głównego dźwigara 1 i szósty krążek linowy 33 na wózku wyciągowym 2 do czerpaka linowego 5. Lina

185 406 zamykająca 27 drugiego zamykającego mechanizmu 9 biegnie od odpowiedniego bębna zamykającego 21 poprzez siódmy krążek linowy 34 na jednym końcu głównego dźwigara 1 i ósmy krążek linowy 35 na wózku wyciągowym 2 do czerpaka linowego 5.

Najważniejszą cechą takiego układu sterowania są opisane powyżej cztery niezależne mechanizmy 6, 7, 8, 9 oraz układ ich lin według powyższego opisu, tj. bieg liny wyciągowej 18 jednego wyciągowego mechanizmu 6 do wózka wyciągowego 2 z pierwszego kierunku (od krążka linowego 28), i liny wyciągowej 19 drugiego wyciągowego mechanizmu 7 z drugiego kierunku, zasadniczo przeciwnego do pierwszego kierunku (od krążka linowego 30), oraz podobnie bieg liny zamykającej 26 zamykającego mechanizmu 8 do wózka wyciągowego 2 z pierwszego kierunku (od krążka linowego 32) i liny zamykającej 27 drugiego zamykającego mechanizmu 9 z drugiego kierunku (od krążka linowego 34), w wyniku czego istnieje również możliwość przemieszczania wózka wyciągowego 2 w taki sposób, jak opisano dalej za pomocą mechanizmów 6, 7, 8, 9 wyciągowych i zamykających bez konieczności stosowania oddzielnego mechanizmu przemieszczania wózka wyciągowego 2.

W rozwiązaniach tego typu można stosować znane konstrukcje czerpaków linowych, opisane, na przykład, we wspomnianej wcześniej publikacji. Na fig. 4 i 5 pokazano przykład takiej konstrukcji. W pokazanym przykładzie, łyżki 10 i 11 są zamocowane na przegubach 36 do zewnętrznych ramion nośnych 37 i na przegubach 38 do wewnętrznego ramienia nośnego 39. Czerpak linowy 5 jest zawieszony na linach wyciągowych 18 i 19 przymocowanych do zewnętrznych ramion nośnych 37 poprzez część pośrednią 40 i liny zamykające 26 i 27, biegnące przez krążki linowe przymocowane do wewnętrznego ramienia nośnego 39 (nie pokazanego).

Sterowanie mechanizmami 6, 7, 8, 9 odbywa się za pomocą przemienników częstotliwości 41, 42, 43, 44 podłączonych do każdego z silników 14, 15, 22, 23, które z kolei są sterowane za pomocą logicznego obwodu sterującego zaprojektowanego w zależności od konkretnego zastosowania i potrzeby. Przemienniki częstotliwości 41, 42, 43, 44 mogą spełniać wymogi konwencjonalnej techniki i mogą być urządzeniami dostępnymi na rynku, podłączonymi w znany powszechnie sposób do sieci elektrycznej. Korzystnie, silniki 14, 15, 22, 23 są silnikami prądu przemiennego. Korzystnie, sprzęga się ze sobą obwody pośrednie przemienników częstotliwości 41 i 42 sterujących oddzielnymi mechanizmami 6 i 7, i podobnie przemienników częstotliwości 43 i 44 sterujących oddzielnymi mechanizmami 8 i 9 w celu przekazywania energii elektrycznej z jednego mechanizmu na drugi podczas ruchu wózka wyciągowego 2.

Otwieranie i zamykanie oraz wyciąganie i przemieszczanie czerpaka linowego 5 osiąga się dzięki sterowaniu kierunkami ruchu i prędkościami względnymi różnych mechanizmów 6, 7, 8, 9 w następujący sposób.

Przykład:

Czerpak:

podnoszenie: wszystkie bębny (12, 13, 20 i 21) obracają się w kierunku ku górze (nawijanie liny) opuszczanie: wszystkie bębny (12, 13, 20 i 21) obracają się w kierunku ku dołowi (odwijanie liny) zamykanie: bębny zamykające (20i 21 )obracają cii w ki erunkni ku uórze otwieranie: 2amykajcec 2(0 i 2 2) oOyecajcsię w υεηιιϋοι ku dotowi

Jazda wózka wyciągowego:

Przyjazd (kierunek A):

bębny wyciągowe 12 i bębny zamykające 20 obracają się w kierunku ku dołowi, a bębny wyciągowe 13 i bębny zamykające 21 obracają się w kierunku ku górze

Odjazd (kierunek B):

bębny wyciągowe 12 i bębny zamykające 20 obracają się w kierunku ku górze, a bębny wyciągowe 13 i bębny zamykające 21 obracają się w kierunku ku dołowi.

Wyciąganie czerpaka i przyjazd wózka wyciągowego:

bębny wyciągowe 12 i bębny zamykające 20 są zamknięte, a bębny wyciągowe 13 i bębny zamykające 21 obracają się w kierunku ku górze itp.

185 406

Logiczny układ sterowania oblicza chwilowe kierunki prędkości dla każdego mechanizmu 6, 7, 8, 9, przy czym kierunki obejmują ruchy czerpaka linowego 5 odpowiadające poleceniom wydanym przez operatora.

O ile chodzi o czerpak linowy 5, to liny zamykające 26 i 27 zamykających mechanizmów 8 i 9 biegną w taki sposób, że obracają łyżki 10 i 11 czerpaka osadzone na przegubach 36 i 38. Na fig. 4 łyżki 10, 11 są otwarte, przy czym liny zamykające 26 i 27 zamykających mechanizmów 8 i 9 zwisają w taki sposób, że łyżki 10 i 11 czerpaka linowego 5 i waga dolnego ramienia nośnego 39 trzymają je w położeniu otwartym. Łyżki 10 i 11 ponownie zamykają się wskutek takiego działania lin zamykających 26 i 27 zamykających mechanizmów 8 i 9, że pociągają one za dolne ramię nośne 39 ku górze, co powoduje obrót łyżek 10 i 11 względem siebie i ich zamknięcie. Na fig. 5 widać łyżki 10 i 11 czerpaka linowego 5 w stanie zamkniętym.

Układ sterowania czerpakiem stosowany w suwnicy bramowej widocznej na fig. 2 różni się od pokazanego na fig. 1 tylko tym, że pierwszy wyciągowy mechanizm 6 i pierwszy zamykający mechanizm 8 znajdują się poniżej pierwszego końca suwnicy bramowej, oraz drugi wyciągowy mechanizm 1 i drugi zamykający mechanizm 9 znajdują się poniżej drugiego końca suwnicy bramowej. Most wyciągowy 1' odpowiadający głównemu dźwigarowi 1 stanowi tor jazdy wózka wyciągowego 2. Rozwiązanie to działa dokładnie tak samo jak rozwiązanie widoczne na fig. 1. Należy jednak zauważyć, że rozwiązanie z fig. 1 można z równym powodzeniem zastosować w przypadku suwnicy bramowej.

Układ sterowania czerpakiem stosowany w suwnicy mostowej widocznej na fig. 3 różni się od widocznej na fig. 1 tym, że pierwszy wyciągowy mechanizm 6 i pierwszy zamykający mechanizm 8 znajdują się na pierwszym końcu suwnicy mostowej, a drugi wyciągowy mechanizm 7 i drugi zamykający mechanizm 9 znajdują się na drugim końcu suwnicy mostowej, przy czym mechanizmy 6, 7, 8, 9 są w przybliżeniu na jednym poziomie z mostem wyciągowym, a liny wyciągowe 18, 19 i liny zamykające 26 i 27 biegną od bębnów 12, 13, 20 i 21 mechanizmów 6, 7, 8, 9 bezpośrednio poprzez krążki linowe 29, 31, 33 i 35 wózka wyciągowego 2 do czerpaka linowego 5. Zatem w rozwiązaniu tym są zbędne widoczne na fig. 1 krążki linowe 28, 30, 32 i 34, dzięki czemu jest ono najprostsze spośród trzech opisanych tu konstrukcji. Most wyciągowy 1 odpowiadający głównemu dźwigarowi 1 stanowi tor jazdy wózka wyciągowego 2. Co do działania, rozwiązanie to również całkowicie odpowiada rozwiązaniu z fig. 1. Ponadto trzeba wspomnieć, że rozwiązanie całkowicie odpowiadające fig. 1 i 2 można również zastosować w suwnicach mostowych w razie takiej konkretnej potrzeby.

Wynalazek opisano tylko na kilku zalecanych przykładach jego wykonania. Osoby znające tę dziedzinę techniki mogą go również zastosować w innych podobnych dziedzinach oraz wprowadzić jego szczegółowe rozwiązania na wiele różnych sposobów nie wychodząc poza zakres załączonych zastrzeżeń patentowych. Rozwiązanie według wynalazku może być również użyteczne na przykład w takich konstrukcjach dźwigów, w których zamiast czerpaka stosuje się urządzenie ładunkowe dla dźwigów do kontenerów.

185 406

FIG 5

185 406

Apartament W_V(j awntctH Up _RpAria 2.00 zł

Nakład 60 egz

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ sterowania do czerpaka linowego do podnoszenia i transportu materiałów, który jest podwieszony pod wózkiem wyciągowym, przemieszczającym się wzdłuż głównego dźwigara, zawierający mechanizm wyciągowy do podnoszenia i opuszczania czerpaka linowego, który zawiera napędzany silnikiem bęben wyciągowy do nawijania i odwijania lin wyciągowych oraz liny wyciągowe, przymocowane do czerpaka linowego i bębna wyciągowego; mechanizm zamykający do zamykania i otwierania łyżek czerpaka linowego, a także do jego podnoszenia i opuszczania, który zawiera napędzany silnikiem bęben zamykający do nawijania i odwijania lin zamykających oraz liny zamykające, przymocowane do czerpaka linowego i do bębna zamykającego, oraz mechanizm transportowy przemieszczający wózek wyciągowy po głównym dźwigarze, znamienny tym, że w skład mechanizmu wyciągowego i mechanizmu zamykającego wchodzą dwa oddzielne mechanizmy (6, 7, 8, 9), które są umieszczone w tej samej maszynowni, przy czym lina wyciągowa (18) jednego wyciągowego mechanizmu (6) biegnie od odpowiedniego bębna wyciągowego (12) przez pierwszy krążek linowy (28) na pierwszym końcu głównego dźwigara (1) i drugi krążek linowy (29) na wózku wyciągowym (2) do czerpaka linowego (5), a lina wyciągowa (19) drugiego wyciągowego mechanizmu (7) biegnie od odpowiedniego bębna wyciągowego (13) przez trzeci krążek linowy (30) na drugim końcu głównego dźwigara (1) i czwarty krążek (31) na wózku wyciągowym (2) do czerpaka linowego (5), oraz lina zamykająca (26) jednego zamykającego mechanizmu (8) biegnie od odpowiedniego bębna zamykającego (20) przez piąty krążek linowy (32) na pierwszym końcu głównego dźwigara (1) i szósty krążek linowy (33) na wózku wyciągowym (2) do czerpaka linowego (5), a lina zamykająca (27) drugiego zamykającego mechanizmu (9) biegnie od odpowiedniego bębna zamykającego (21) przez siódmy krążek linowy (34) na drugim końcu głównego dźwigara (1) i ósmy krążek linowy (35) na wózku wyciągowym (2) do czerpaka linowego (5), oraz cztery oddzielne mechanizmy (6, 7, 8, 9) wyciągowe i zamykające tworzą również mechanizm transportowy wózka wyciągowego (2).
2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że do bębna (12, 13, 20, 21) każdego oddzielnego mechanizmu (6, 7, 8, 9) jest silnik (14, 15, 22 i 23), przy czym silniki (14, 15, 22 i 23) są sprzężone z bębnami (12,13, 20, 21) za pośrednictwem przekładni redukcyjnych (16, 17, 24 i 25) i są wyposażone w elektryczne układy sterowania prędkością (41, 42, 43, 44).
3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że silniki (14,15, 22 i 23) są silnikami prądu przemiennego sterowanymi częstotliwościowo.