PL140520B1 - Apparatus for driving nails and similar fasteners - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wbijania gwozdzi i podobnych elementów mocu¬ jacych, z iglica i z czlonem napedowym, wprawia¬ nym w ruch obrotowo przez silnik, który to czlon napedowy jest laczony z iglica dla spowodowania jej skoku.Znane jest napedzane silnikiem urzadzenie do wbijania gwozdzi lub klamer. Ulozyskowana prze¬ suwnie osiowo iglica jest wprawiana w ruch w celu wykonania operacji wbijania przez czlon napedowy wykonany jako kolo zamachowe wpra¬ wiane w ruch silnikiem. Przemiana ruchu obro¬ towego w ruch skokowy nastepuje przez obtocze¬ nie sie kola zamachowego po iglicy. Iglica jest przy tym wsparta przez dostawiona rolke.Sila jest przekazywana z kola zamachowego na iglice ciernie. Zaleznie od tarcia pomiedzy kolem zamachowym a iglica, okreslonego z jednej strony przez rodzaj materialu, jakosc materialu, a z drugiej strony przez docisk oraz wplywy zewnetrzne takie jak wilgotnosc itp., zmieniaja sie przenoszone sily. Zwlaszcza przy wbijaniu wymagajacym duzej sily wystepuja czesto straty poslizgu tak, ze nie mozna wystarczajaco wbic elementu mocujacego.Zadaniem wynalazku jest opracowanie urzadze¬ nia do wbijania gwozdzi, w których moc silnika bylaby zasadniczo bez strat przekazywania na iglice dla wbijania elementów mocujacych. 30 10 15 20 25 Wedlug wynalazku zadanie to rozwiazano przez to, ze czlon napedowy ma zabierak wykonujacy ruch skokowy, a iglica ma urzadzenie sprzegaja¬ ce przeznaczone do laczenia zabieraka i iglicy w jednym cyklu obrotu czlonu napedowego.Zabierak zabiera iglice po sprzezeniu przynaj¬ mniej w kierunku wbijania. Powrót iglicy w kie¬ runku przeciwnym do kierunku wbijania do polo¬ zenia wyjsciowego moze nastepowac pod dziala¬ niem oddzielnych elementów odwodzacych takich jak sprezyny itp., albo tez iglica moze byc zabierana z powrotem przez zabierak. W pier¬ wszym przypadku wyprzeganie nastepuje juz w przyblizeniu po polowie cyklu obrotu, natomiast przy odwodzeniu za pomoca zabieraka wykorzy¬ stywany jest w przyblizeniu caly cykl obrotu.Moc silnika napedowego jest zatem bez strat po¬ slizgu itp. wykorzystywana do wbijania elemen¬ tów mocujacych.Ruch wzdluzny zabieraka mozna uzyskac przy¬ kladowo przez naped korbowy lub przez przeklad¬ nie krzywkowa. Zabierak moze byc umieszczony na czesci konstrukcyjnej wprawianej w ruch prostoliniowy przez korbe lub wspornik krzywko¬ wy.Rozwiazanie korzystne z punktu widzenia roz¬ mieszczenia konstrukcyjnego i wymiarów oraz przebiegu przenoszenia ruchu polega na tym, ze zabierak umieszczony jest na kole planetarnym, wspólpracujacym z czlonem napedowym i wy- 140 520140 520 3 10 15 20 drazonym kole zebatym, przy czym srednica po¬ dzialowa kola planetarnego jest równa polowie srednicy podzialowej wydrazonego kola zebatego.Wszystkie przedstawione rozwiazania daja w przyblizeniu sinusoidalny, a wiec idealny prze- 5 bieg predkosci zabieraka. Umozliwia to przepro¬ wadzenie sprzegania lub wyprzegania w fazie najmniejszej predkosci zabieraka. Na skutek tego oprócz latwosci sprzegania zapewniono równiez minimalne zuzycie czesci urzadzenia.Przez umieszczenie zabieraka na kole plane¬ tarnym przy stosunkowo malych wymiarach urzadzenia uzyskuje sie duza droge zabieraka lub iglicy. Ponadto sprzezenie zebate kola planetar¬ nego z wydrazonym kolem zebatym, wspartym przykladowo na obudowie urzadzenia zapewnia, ze energia obrotu, dzialajaca wokól wlasnej osi kola planetarnego przy operacji wbijania na za¬ sadzie kola zamachowego, jest równiez przenoszo¬ na na iglice.Zawarta kontrukcja przy równoczesnie maksy¬ malnej dlugosci skoku ruchu zabieraka zostala wedlug dalszej propozycji wynalazku osiagnieta przez to, ze os zabieraka przebiegajaca równole¬ gle do osi kola planetarnego usytuowana jest poza okregiem podzialowym kola planetarnego.Droga ruchu opisywana przez zabierak odchyla sie zatem od linii prostej i tworzy smukla elipse, której os wzdluzna przebiega wzdluz tej prostej.W ten sposób osiagnieto równiez przenoszenie ruchu na iglice bez niebezpieczenstwa odchylenia od pionu. Przestawienie osi zabieraka poza sred¬ nice podzialowa kola planetarnego wynosi ko¬ rzystnie do 20%, najlepiej okolo 10% srednicy okregu podzialowego.Korzystnie z czlonem napejdowym polaczone jest przynajmniej jedno kolo wsporcze wspólpra¬ cujace z wydrazonym kolem zebatym. To kolo wsporcze odciaza z jednej strony ulozyskowanie ^ czlonu napedowego, a ponadto dziala jako wyrów¬ nywanie masy dla przekladni obiegowej tak, ze przekladnia ta jako calosc charakteryzuje sie równomierna praca. Kolo wsporcze obraca sie synchronicznie z kolem planetarnym wokól osi ^ obrotu czlonu napedowego i tworzy przez swa mase dodatkowy magazyn energii kinetycznej.To dzialanie magazynowe kola wsporczego jest wykorzystywane przez sprzezenie zebate z wydrazonym kolem zebatym calkowicie bezpo- 5<) slizgowo tak, ze cala energia obrotu dzialajaca wokól wlasnej osi kola wsporczego jest wykorzy¬ stywana do operacji wbijania.W celu uzyskania zasadniczo nie hamowanego odlaczania sie kola planetarnego i kola wspor- 55 czego maja one wieniec zebaty o srednicy równej w przyblizeniu ich srednicy podzialowej, poprzez "który odtaczaja sie one po gladkiej biezni obwo¬ dowej wydrazonego kola zebatego.Zabierak mozna zrealizowac w rózny sposób. 6 Przykladowo jest on wykonany jako wneka z otworem, w którym laczone jest posiadajace czlon ryglowy urzadzenie sprzegajace iglicy. Ko¬ rzystnie zabierak wykonany jest jako czop kor¬ bowy, umieszczony na kole planetarnym. Wyko- 65 135 nanie takie charakteryzuje sie pfostota funkcjo¬ nalna, niezawodnoscia oraz wytrzymaloscia.Niezawodne dla operacji sprzegania i proste w wykonaniu okazalo sie wedlug dalszej propo¬ zycji wynalazku urzadzenie sprzegajace, które stanowi otwór dla przyjmowania zabieraka.W dalszym rozwinieciu wynalazku otwór przyj¬ mujacy umieszczony jest w haku polaczonym przechylnie z iglica. Zabierak przy iglicy znajdu¬ jacej sie w tylnym polozeniu wchodzi w ten otwór haka i zabiera iglice ksztaltowo najpierw w kierunku wbijania, a nastepnie w kierunku od¬ wodzenia.Przez przechylanie haka realizuje sie sprzeze¬ nie z zabierakiem. W tym celu korzystne jest za¬ stosowanie urzadzenia uruchamiajacego, które sluzy do przechylania haka do polozenia laczace¬ go zabierak i iglice.Urzadzenie to moze dzialac na hak przyklado¬ wo elektromagnetycznie lub elektromechanicznie.Korzystne okazalo sie jednok mechaniczne urza¬ dzenie uruchamiajace. Jest ono wykonane przy¬ kladowo jako krzywka na kole planetarnym dzia¬ lajaca bezposrednio lub posrednio na hak. Jako rozwiazanie niezawodne pod wzgledem sterowa¬ nia i proste okazalo sie zastosowanie urzadzenia uruchamiajacego w postaci przechylnej dzwigni.Korzystnie dla jej sterowania na czlonie napedo¬ wym umieszczona jest prowadnica krzywkowa.Polozenie przechylenia dzwigni daje sie sterowac w ten sposób zaleznie od polozenia obrotowego czlonu napedowego. Polozenie obrotowe czlonu napedowego okresla znowu chwilowe polozenie zabieraka. Prowadnica krzywkowa jest umieszczo¬ na na czlonie napedowym tak, ze przechyla ona dzwignie dla sprzegniecia zabieraka wtedy, gdy zabierak lub iglica znajduje sie w tylnym poloze¬ niu.Zabierak sprzegany jest z hakiem dla przynaj¬ mniej jednego skoku iglicy do przodu. Poniewaz silnik utrzymuje czlon napedowy stale w ruchu obrotowym, iglica powinna byc sprzegana w odpo¬ wiedniej chwili. Jezeli dla odwodzenia iglicy do polozenia wyjsciowego stosuje sie oddzielne elementy, przykladowo sprezyne, wówczas wy¬ przeganie nastepuje przy koncu skoku do przodu.Jezeli natomiast odwodzenie iglicy wykonuje za¬ bierak, wówczas wyprzeganie nastepuje przy koncu ruchu odwodzenia. Do takiego wyprzegania sluzy korzystnie urzadzenie zderzakowe przychy¬ lajace hak do polozenia rozlaczenia zabieraka i iglicy. To urzadzenie zderzakowe moze byc utworzone przez skos na obwodzie, na który na¬ jezdza hak.Dla nastepnej potrzebnej operacji wbijania dzwignia jest wprowadzana w obszar dzialania prowadnicy krzywkowej, do czego korzystnie przewidziany jest suwak. Suwak ten jest uru¬ chamiany korzystnie przez mechaniczny lub elek¬ tromechaniczny mechanizm spustowy.Wynalazek zostanie dokladniej opisany na pod¬ stawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do wbijania czesciowo w przekroju wzdluznym, fig. 2 — widok czesciowy II urza¬ dzenia z fig. 1, fig. 3 — iglice urzadzenia z fig. 2140 520 w przekroju wzdluz linii III-III, fig. 4-7 — rózne polozenia robocze mechanizmu spustowego wraz z poruszanymi przez ten mechanizm czesciami urzadzenia w przekroju analogicznie jak na fig. 1, a fig. 8-13 przedstawiaja mechanizm sterowa¬ nia i poruszania iglicy w przekroju wzdluz linii VIII z fig. 1.Urzadzenie do wbijania przedstawione na fig. 1 zlozone jest zasadniczo z obudowy 1 silnika, z którego dla uproszczenia pokazano- tylko walek napedowy 2, oraz z przekladni obiegowej 3 do przetwarzania ruchu obrotowego w ruch posuwi¬ sto-zwrotny dla iglicy 4.Iglica 4 zlozona jest z glowicy 5 i drazka 6, za pomoca którego gwozdzie 7 doprowadzone do wy¬ lotu urzadzenia z magazynka sa wbijane pojedyn¬ czo w przyjmujacy je element. Iglica 4 jest przy tym popychana w kierunku do gwozdzia 7 umie¬ szczonego przed iglica na jej osi.Taki ruch skokowy nadawany jest iglicy 4 przez zabierak 8 wykonany jako czop korbowy.Zabierak ten' osadzony jest na zwróconej do iglicy 4 stronie czolowej planetarnej kola zeba¬ tego 9 przekladni obiegowej 3. To planetarne kolo zebate 9 jest '^lozyskowane ófarotowo na zasadni¬ czo tarczowym czlonie napedowym 11 i zazebione jest z wydrazonym kolem zebatym 12 umieszczo¬ nym bez mozliwosci obrotu w obudowie 1. Na czlonie napedowym 11 ulozyskowane jest ponadto obrotowe kolo wsporcze 13 usytuowane naprzeciw kola planetarnego 9. Jego uzebienie zewnetrzne równiez zazebione jest i wydrazonym kolem ze¬ batym 12.Kolo planetarne 9 oraz kolo wsporcze 13 ulo¬ zyskowane sa na trzpieniach 14, 15 od strony czlonu napedowego i wsparte sa poprzez wieniec zebaty 16 lub 17 na gladkiej biezni 18 wydrazo¬ nego kola zebatego 12.Czlon napedowy 11 jest ze swej strony ulozys- kowany obrotowo w obudowie i wokól jej osi srodkowej. Dla napedzania i ulozyskowania czlon ten ma czop 19, który bez mozliwosci obrotu wspicra kolo zebate 21. Z kolem tym zazebiony jest zebnik 22 walu napedowego 2.Srednica podzialowa kola planetarnego 5 jest równa polowie srednicy podzialowej wydrazonego kola zebatego 12. Os zabieraka 8 jest usytuowa¬ na nieco poza okregiem podzialowym kola pla¬ netarnego 9. Dzieki takiemu usytuowaniu zabie¬ rak 8 przy pracy przekladni obiegowej 3 na kaz¬ dy obrót czlonu napedowego 11 opisuje waska droge eliptyczna, której os wzdluzna przebiega w plaszczyznie równoleglej do osi wzdluznej iglicy 4.Czlon napedowy 11 ma ponadto odcinek pla¬ szczowy 23 podzielony na trzy obiegowe bieznie krzywkowe 24, 25, 26.Aby gwozdzie 7 mogly wychodzic z wylotu 27, kiedy urzadzenie jest dociskane do elementu przyjmujacego gwozdzie, zastosowano ponadto palak zabezpieczajacy 28, który w polozeniu spo¬ czynkowym wystaje poza wylot urzadzenia 27.Palak ten przy dostawianiu urzadzenia jest prze¬ suwany wstecznie wbrew dzialaniu sprezyny sciskanej 29 i przesuwa przy tym drazek przeno- 10 15 20 25 30 65 40 45 50 55 szacy 31 wbrew dzialaniu sprezyny sciskanej 32.Drazek przenoszacy 31 dziala na spust 33.Glowica 5 iglicy 4, jak to pokazano na fig. 2, ma urzadzenie sprzegajace stworzone zasadniczo przez hak 34. Dla wejscia zabieraka w haku 34 zastosowano otwór 35 otwarty w bok. Hak 34 osadzony jest bez mozliwosci obrotu na trzpieniu lozyskowym 36 jak to pokazano na fig. 3 i jest obracany wraz z nim. Sprezyna 37 otaczajaca trzpien lozyskowy 36 przechyla lub przytrzymuje hak 34 wolnym koncem na drodze ruchu zabie¬ raka 8, to znaczy na fig. 2 w kierunku przeciw¬ nym do ruchu wskazówek zegara. Ramiona 38, 39, sprezyny 37 sprzegaja sie przy tym z trzpie¬ niem wsporczym 40 lub z plytka 41 obejmujaca bez mozliwosci obrotu trzpien lozyskowy 36.Na figurze 3 przedstawiono ponadto kolek are^ tujacy 43 przesuwny osiowo w szynie prowadza¬ cej 42' dla glowicy, 5. Sprezyna sciskana 44 wsparta od strony obudowy popycha kolek are- tujacy 43 tak, ze jego wystajace w bok ramie 45 przylega do glowicy 5. Strona glowicy 5 zwróco¬ na do ramienia 45 ma przy tym rozciagajace sie w czesci tylnej podluzne zaglebienie 46. Wtedy iglica 4 porusza sie do przodu, ramie 45 wchodzi w to podluzne zaglebienie 46, na skutek czego kolek aretujacy 43 przechodzi przez szyne prze^ wodzaca 42, aby spelnic swa funkcje unierucho¬ mienia, które zostanie opisane pózniej. Wybieg podluznego r zaglebienia 46 do przodu jest bez- stopniowy, aby przy powrocie iglicy 4 zapewnic spychanie kolka aretujacego 43 do pozycji, która przyjmuje on na lig. 3. .Mechanizm spustowy 33 przedstawiony w powie¬ kszeniu na fig. 4-7, zlozony jest z rygla 47, który jest przechylny wokól trzpienia 48 ulozyskowane- go w obudowie z polozenia spoczynkowego poka¬ zanego na fig. 4 do polozenia roboczego pokaza¬ nego na fig. 5. Na trzpieniu 48 osadzona jest sprezyna skrecana 49, spychajaca rygiel 47 do polozenia spoczynkowego. Trzpien 48 sluzy rów¬ niez jako lozysko obrotowe dla dzwigni katowej 51, która jest spychana w kierunku ruchu wska¬ zówek zegara przez sprezyne skrecana 52. Wolne ramie 53 dzwigni katowej 51 wsparte jest w po¬ lozeniu scisnietym rygla 47 (fig. 5) o dzwignie katowa 54, która za pomoca trzpienia 55 ulozys- kowana jest obrotowo na rygiu 47. Wolny odci¬ nek dzwigni katowej 54 przylega do trzpienia 48.Ponadto wolny odcinek dzwigni katowej 54 wy¬ staje swym koncem w droge przesuniecia drazka przenoszacego 31, którego koniec jest rozszerzony glowicowe Na dzwigni katowej 51 za pomoca trzpienia 56 ulozyskowana jest obrotowo dzwignia napinajaca 57. Osadzona na trzpieniu 56 sprezyna skrecana 58, która jednym ramieniem oparta jest na dzwigni katowej 51, popycha dolna strone dzwigni napinajacej 57 w kierunku przeciwnym Ho ruchu wskazówek zegara.W wolnej czesci koncowej dzwignia napinaja¬ ca 57 wykonana jest jako pazur 59. Górna stro¬ na dzwigni, napinajacej 57 ma krzywke steruja¬ ca 61 i od strony koncowej nosek 62. Z obudo¬ wy 1 wystaje bedacy pod dzialaniem sprezyny kolek 63, który w okreslonym polozeniu robo-140 520 8 czym dzwigni napinajacej 57 (fig. 6, 7) dziala na nosek 62.W obudowie 1 ulozyskowany jest trzpieniowy suwak 64. Na suwaku tym osadzona jest koncen¬ trycznie i przesuwnie osiowo garnkowa tuleja 65. 5 Uzebiony wystep 66 tej tulei umozliwia zahacze¬ nie pazura 59. Tuleja 65 jest spychana przez sprezyne sciskana 67 wsparta na odsadzeniu pierscieniowym 68 suwaka 64 w prawo w polo¬ zeniu z fig. 4. Tuleja 65 spoczywa przy tym na 10 pierscieniu 69, którego polozenie jest ustalone przez nakretke 71.Sruba zabezpieczajaca 72 wchodzi w podluzne wyciecie 73 suwaka 64, aby zabezpieczyc go przed obracaniem sie. W polozeniu spoczynkowym urza- 15 dzenia (fig. 4) rygiel 74 przez wejscie w wyto¬ czenie 75 suwaka 64 uniemozliwia jego ruch osiowy. Rygiel 74 jest przy tym pod dzialaniem sprezyny plytkowej 76. Koncem 77 rygiel 74 wchodzi w obszar dzialania krzywki sterujacej 61. 20 Suwak 64 ma ponadto dwa wyciecia 78. W po¬ lozeniu spoczynkowym urzadzenia suwak bloku¬ jacy 79 wchodzi w lewo z tych dwóch wyciec 78.Suwak blokujacy 79 jest przytrzymywany w tym polozeniu zablokowania przez sprezyne sciska- 25 na 81, która wsparta jest na zaznaczonej jedynie na rysunku obudowie 1. W kierunku dzialania sprezyny sciskanej 81 suwak blokujacy 79 jest przedluzony i ma tu szczeline prowadzaca 82.W szczeline te wchodzi zamocowany na obudowie 30 wydrazony trzpien 83, w którym ulozyskowany jest przesuwnie kolek 63. Suwak blokujacy 79 jest przytrzymywany przez sprezyne sciskana 81 przy jednym koncu równiez przy prowadnicy krzywkowej 26 czlonu napedowego 11. G5 Na osi suwaka 64 w obudowie 1 ulozyskowa- na jest przechylna dzwignia 84 stanowiaca urza¬ dzenie do poruszania haka 34. Dzwignia 84 zlo¬ zona jest z pokazanego na fig. 4-7 w skróceniu ramienia 85 oraz z tulei lozyskowej 86 stanowia¬ cej z nia jedna czesc. Tuleja ta jest umieszczona nieprzerwanie osiowo w obudowie 1. Otwór 87 przechodzacy przez tuleje lozyskowa 86 i posia¬ dajacy przekrój kwadratowy miesci sprezyne sciskana 88 wsparta na dlnie 89 i dzialajaca na przesuwny osiowo czop 91 o odpowiednim przekroju kwadratowym. Z czopem 91 polaczone jest sztywne przechylne ramie 92, które dziala na dzwignie 84.Wolny koniec przechylnego ramienia 92 w polo¬ zeniu spoczynkowym urzadzenia (fig. 4) przylega do prowadnicy krzywkowej 25, która w kierunku obie¬ gowym ma gladkiprzebieg. Sprezyna sciankowa 88 przesuwa czop 91, a wiec równiez ramie prze¬ chylne 92, w kierunku do powierzchni czolowej unieruchomionego osiowo^ suwaka 64, na skutek czego przechylne ramie 92 jest trzymane w ob¬ szarze prowadnicy krzywkowej £5. Dla dociska¬ nia wolnego konca przechylonego ramienia 92 do prowadnicy krzywkowej 25 sluzy, jak pokazano na fig. 8 sprezyna sciskana 93, która jest wspar¬ ta na obudowie 1 i dziala na garb 94 na dzwi¬ gni 84. Ponadto na fig. 8 pokazano sprezyne zgi¬ nana 95 na dzwigni 84, która dziala na grzbiet haka 34, kiedy iglica 4 znajduje sie w tylnym te 40 45 5'0 55 polozeniu jak pokazano na fig. 6. Hak 34 jest dzieki temu dociskany do krzywki 96 na powierz¬ chni wsporczej 97 dzwigni 85.W polozeniu spoczynkowym urzadzenia wycie¬ cie 98 w ramieniu 85 podchodzi pod jeden z dwóch kolków 99 odstajacych od glowicy 5. Na skutek tego iglica 4 jest przytrzymywana w polo¬ zeniu tylnym wbrew dzialaniu sily sprezyny sci¬ skanej 101, która porzez kolek naedowy 102 popycha tlok do przodu, to znaczy w kierunku wbijania (fig. 1). Ponadto przewidziano kolki za¬ trzaskowe 103, które podtrzymuja glowice 5 z dwóch stron z przodu. Sprezyny sciskane 104 sprowadzaja kolki zatrzaskowe 103 do polozenia przytrzymywania pokazanego na fig. 8.Na figurze 8 dla lepszego zrozumienia konstruk¬ cji zaznaczono linia osiowa niektóre elementy konstrukcji usytuowane za plaszczyzna przekroju VIII. Sa to gladko przebiegajaca prowadnica krzywkowa 25, prowadnica krzywkowa 24 z po¬ woli narastajacym grzbietem sterujacym 105, oraz prowadnica krzywkowa 26 ze stosunkowo szybko narastajacym grzbietem sterujacym 106.Wydrazone kolo zebate 12 zaznaczono za pomo¬ ca jego okregu podzialowego, który przypadko¬ wo pokrywa sie z konturem prowadnicy krzyw¬ kowej 25. Pp okregu podzialowym wydrazonego kola zebatego 12 odtaczaja sie w zazebieniu z nim kolo planetarne 9 oraz kolo wsporcze 13, przy czym oba te kola równiez przedstawiono za po¬ moca ich okregów podzialowych. Srednica okregu podzialowego kola planetarnego 9 jest równa po¬ lowie srednicy okregu podzialowego wydrazonego kola zebatego 12. Czopowy zabierak 8 umieszczony na kole planetarnym 9 jest umieszczony nieco na zewnatrz okregu podzialowego kola planetarnego.Odtaczanie sie kola planetarnego 9' i kola wsporczego 13 po wydrazonym kole zebatym 12 nastepuje poprzez obrót czlonu napedowego 11.Jak zaznaczono strzalka na fig. 8 kolo planetar¬ ne 9 obraca sie przy tym z jednej strony wokól osi czlonu napedowego 11, która stanowi równiez os srodkowa wydrazonego kola zebatego 12, a z drugiej strony obraca sie wokól swej wlasnej osi. Zabierak 8 opisuje na skutek tego waska eli¬ ptyczna droge ruchu 107. Przy równomiernym liniowym napedzie obrotowego kola planetarne¬ go 9 zabierak 8 porusza sie po tej drodze 107 z predkoscia zmieniajaca sie sinusoidalnie.W celu uruchomienia urzadzenia nalezy wlaczyc silnik, który natychmiast rusza. Wal napedowy 2 utrzymuje czlon napedowy 11 wraz z kolem plane¬ tarnym 9 i kolem wsporezym 13 w stalym ruchu obrotowym. Zabierak 8 opisuje swa eliptyczna droge ruchu 107 z duza czestotliwoscia, przyklado¬ wo 50 razy na sekunde. Wraz z ruchem czlonu napedowego 11 obracaja sie równiez jego pro¬ wadnice krzywkowe 24, 25, 26.Ramie przechylne 92 znajduje sie w swym po¬ lozeniu spoczynkowym pokazanym na fig. 4 w ob¬ szarze gladkiej prowadnicy krzywkowej 25, a wiec nie doznaje od niej zadnego odchylenia.Natomiast suwak blokujacy 79 przylega do pro¬ wadnicy krzywkowej 26, której grzbiet steruja¬ cy 106 przy kazdym obrocie czlonu napedowego 11140 520 9 10 podnosi suwak blokujacy 79 wbrew dzialaniu sprezyny sciskajacej 81. Suwak blokujacy 79 jprzy uniesieniu wychodzi z wytoczenia 78. Nie ma to jednak zadnego wplywu na suwak 64, który jest unieruchomiony osiowo przez rygiel 74. Przy 5 wykonywaniu tej pracy na biegu jalowym-pozostale czesci konstrukcji zachowuja swe polozenie spo¬ czynkowe pokazane na fig. 4 i 8.Jezeli teraz operator uruchomi mechanizm spu¬ stowy 33 i docisnie urzadzenie jego wylotem 27 io do elementu przyjmujacego gwozdzie, nastepuje operacja wbijania gwozdzia 7.Przez nacisniecie rygla 47 przechodzi on wraz z polaczonymi z nim przegubowo czesciami 51, 54, 57 do polozenia pokazanego na fig. 5. Naste- 15 pujace teraz docisniecie wylotu 27 urzadzenia po¬ woduje przesuniecie palaka zabezpieczajacego 28 do tylu, podobnie jak drazka przenoszacego 31.Drazek ten dochodzi na skutek tego do wolnej czesci dzwigni przechylnej 54 i unosi ja wokól 10 jej trzpienia 55 do polozenia poziomego (fig. 6).Poniewaz wolne ramie 53 jest wsparte na dzwigni przechylnej 54, równiez dzwignia katowa 51 jest przechylana wokól swego trzpienia 48 w kierun¬ ku przeciwnym do ruchu zegara. Powoduje to 25 przemieszczenie trzpienia 56 z dzwignia napinaja¬ ca 57 z polozenia wedlug fig. 5 do polozenia we¬ dlug fig. 6, a wiec w lewo. Nosek 62 wciska przy tym kolek 63 wbrew sile sprezyny.Opisane przesuniecie dzwigni napinajacej 57 30 w lewo powoduje poczatkowo uchwycenie wyste¬ pu 66 przez pazur 59, a potem przesuniecie tu- lei 65 wbrew sile sprezyny sciskanej 67. Przy koncu napinania sprezyny sciskanej 67 krzywka sterujaca 61 wyprzega rygiel 74. Na skutek tego &5 suwak 64 zostaje wstepnie naprezony w lewo (fig. 6). Jego przesuniecie w lewo uniemozliwione jest przez suwak blokujacy 79 az grzbiet steruja¬ cy 106 obrotowego czlonu napedowego 11 uniesie suwak blokujacy 79 wbrew jego sprezynie sciska- 40 nej 81 i wyprzegnie go z lewego wytoczenia 76.Suwak 64 jest nastepnie przesuwany w lewo przez napieta sprezyne sciskana 67, która jest poprzez tuleje 65 wsparta na dzwigni napinaja¬ cej 57 i zabiera przy tym równiez czop 91 i prze- 45 chylne ramie 92 w lewo wbrew dzialaniu nieco slabszej sprezynie sciskanej 88. Przechylne ramie 92 dostaje sie na skutek tego z gladkiej prowad¬ nicy krzywkowej 25 na prawadnice 24 posiadaja¬ ca grzbiet sterujacy105. 50 W tym polozeniu roboczym pokazanym na fig. 7 mechanizm przytrzymywany jest przez su¬ wak blokujacy 79, który po przejsciu grzbietu sterujacego 106 jest wciskany w prawe wytocze¬ nie' 78 pod dzialaniem sprezyny sciskanej 8l. 55 Przy koncu opisanego powyzej przestawienia suwaka 64 w lewo wolna strona czolowa pierscie¬ nia 69 dochodzi udarowo do dna osiowo nieru¬ chomej tulei 65 i zabiera ja w lewo o niewielki odcinek drogi. Na skutek tego wystep 66 wychodzi 60 z pazura 59. Dzwignia napinajaca 59 jest teraz przechylana z powrotem w kierunku ruchu zega¬ ra przez wstepnie naprezony kolek 63 jak poka¬ zano równiez na fig. 7. Sjprezyna sciskana 67 •oparta jest znowu centralnie na suwaku 64. 65 Stale obracajacy sie czlon napedowy 11 powo¬ duje po wejsciu ramienia przechylnego 92 na pro¬ wadnice krzywkowa 24 za pomoca grzbietu ste¬ rujacego 105 przechylenie ramienia 92 lub pola¬ czonej z nim bez mozliwosci obrotu dzwigni 84 z polozenia spoczynkowego wedlug fig. 8 do polo¬ zenia wychylenia wedlug fig. 9. Sprezyna sciska¬ na 93 zostaje na skuftek tego silniej napieta, co zapobiega gwaltownemu uniesieniu ramienia prze¬ chylnego 92 z prowadnicy krzywkowej 24. Przy takim przechyleniu powierzchnia wsporcza 97 oddala sie od punktu obrotu haka 34. Krzywka 96 haka 34 bedacego pod dzialaniem sprezyny zgina¬ nej 95 slizga sie wzdluz powierzchni wsporczej 97.Hak 34 przechyla sie przy tym w eliptyczna droge ruchu 107 zabieraka 8. Ten ruch przechy¬ lenia jest przez wspóldzialanie prowadnicy krzyw¬ kowej 24 z ramieniem przechylnym 92 lub dzwignia 84 sterowany w sposób wymuszony tak, ze zabierak 8 nigdy nie zderza sie przechylnym hakiem 34. Zabierak 8 przy takim wymuszonym sterowaniu wchodzi raczej w otwór przyjmujacy 35 haka 34.Zabierak 8 nadal przyspieszany na drodze ru¬ chu wedlug przebiegu strzalki zabiera teraz hak 34 poprzez dolne odsadzenie 108 otworu .przyjmu¬ jacego 35, a wiec równiez iglice 4 do przodu (fig. 9). Aby to umozliwic dzwignia 84 lub jej wyciecie 58 zwalnia kolek 99. Kolki zastrzasko- we 103 zostaja wcisniete na poczatku ruchu igli¬ cy 4 do przodu'.Na figurze 10 przedstawiono poruszajaca sie db przodu iglice 4 w widoku czesciowym. Hak 34 przebiega swym wolnym koncem wzdluz podpory 109 na obudowie, której kontur dostosowany jest do przechylenia haka przy tym ruchu. Przechylne ramie 92 wraz z dzwignia 84 osiaga teraz (fig. 10) najwieksze wychylenie pod dzialaniem grzbietu sterujacego 105. Wolny koniec ramienia 85 prze¬ jechal juz poza kolek unieruchamiajacy 43, który bez przytrzymywania juz przez poruszajaca sie do przodu iglice 4, wchodzi w obszar przechyla¬ nia ramienia 85. Ramie 85 jest wiec przytrzymy¬ wane przez kolek unieruchamiajacy 43 w poloze¬ niu maksymalnego wychylania.Na figurze 11 przedstawiono przedni zwrot za¬ bieraka 8. Podczas skoku do przodu zabierak 8 zabral hak 34 za pomoca przedniego odsadzenia 108, a teraz zabierak w celu wykonania skoku powrotnego przylega do tylnego odsadzenia 111 haka. Odsadzenie 111 jest tak wykonane, ze przy¬ legajacy zabierak 8 oprócz sily przyspieszajacej w kierunku ruchu wstecz wywiera równiez na hak 34 moment w kierunku ruchu zegara. Uzys¬ kane przez to przechylenie haka 34 zostaje za¬ trzymane przez prawy kolek 59, do którego do¬ chodzi wolny koniec haka 34. Zapewnia to nie¬ zawodne sprzezenie zabieraka 8 z tylnym odsa¬ dzeniem 111.Z polozenia zwrotnego wedlug fig. 11 zabie¬ rak 8 przyspiesza sinusoidalnie w przyblizeniu az do polowy wzdluznego wymiaru eliptycznej drogi ruchu 107. Az do osiagniecia najwyzszej predkosc ruchu wstecz zalbierak 8 jest sprzezony z tylnym odsadzeniem 111. Nastepujace teraz140 520 11 12 sinusoidalne opóznienie zabieraka 8 powoduje ze wzgledu na sztywny dalszy ruch iglicy 4 zmia¬ ne polozenia zabieraka do przedniego odsadze¬ nia 108, jak to pokazano na fig. 12. Sprezyna skrecana 37 zaznaczona na fig. 2 i 3 przytrzy- 5 muje przy ruchu wstecz hak 34 w przechylnym sprzezeniu z zabierakiem 8.Iglica 4 porusza sie teraz dalej do tylu hamo¬ wana przez zwalniajacy zabierak 8. Przy koncu ruchuJ wstecz krzywka 96 haka 34 najezdza na io pochyly zderzak 112 na obwodzie. Jak pokazano na fig. 13 hak 34 jest na skutek tego wychy¬ lany w kierunku przeciwnym do ruchu zegara z drogi ruchu 107 zabieraka i odlacza sie od zabieraka 8. Zabierak ten porusza sie dalej 15 wzdluz swej drogi ruchu 107.Przed osiagnieciem tylnego polozenia koncowe¬ go iglicy 4 jej glowica 5 odwodzi ramie 45, a wiec równiez kolek unieruchamiajacy 43 wbrew dzialaniu' sprezyny sciskanej 44 (fig. 2, 3), u przez co zostaje wyzwolony ruch wstecznego przechylenia ramienia 85, a wiec równiez dzwigni 84. Tylna krawedz iglicy 4 uderza nastepnie, jak tp pokazano na fig. 13, o promieniowy wystep 113, tak, ze dzwignia 84 jest odwodzona do swego 25 polozenia spoczynkowego (fig. 8) w kierunku przeciwnym do ruchu zegara. Iglica 4 jest na¬ stepnie przesuwana przez kolek napedowy 102 nieco do przodu do kolków zatrzaskowych 103 przytrzymujacych teraz znowu glowice 5 w polo- 30 zeniu spoczynkowym. Jeden kolek 99 wchodzi w wyciecie 98 ramienia 85 i przytrzymuje przez to iglice 4 w polozeniu spoczynkowym.Bezposrednio pp osiagnieciu maksymalnego wy¬ chylenia dzwigni 84 (fig. 10) grzbiet sterujacy 106 135 znowu unosi suwak blokujacy 75, tak ze suwak ten znowu wychodzi z prawego wytoczenia 78 ( fig. 7). Sprezyna sciskana 88 odwodzi nastepnie za pomoca czopu 91 ramie przechylne 92 i su¬ wak 64 w prawo do polozenia spoczynkowego. 40 Ramie prztechylne 92 znajduje sie wiec znowu, jak na fig. 4, na prowadnicy krzywkowej 25.Suwak blokujacy 79 jest po przejsciu grzbietu sterujacego 106 znowu w lewym wytoczeniu 78.Podobnie sprezyna plytkowa 76 wciska rygiel 74 45 w wyciecie 75. Suwak 64 jest wiec unierucho¬ miony osiowo w swym polozeniu spoczynkowym.Po uniesieniu urzadzenia z elementu przyjmu¬ jacego gwozdzie sprezyny sciskane 29 lub 32 po¬ pychaja palak zabezpieczajacy 28 i drazek prze¬ noszacy 31 w polozenie spoczynkowe pokazane na fig. 1. Kiedy operator zwolni mechanizm spu¬ stowy 33, wówczas urzadzenie przyjmuje znowu stan pokazany na fig. 1, 4 i 8.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wbijania gwozdzi i podobnych elementów mocujacych z iglica i z czlonem na¬ pedowym wprawianym w ruch obrotowy przez. silnik, który to czlon napedowy jest laczony z iglica w celu powodowania jej skoku, znamien¬ ne tym, ze czlon napedowy (11) ma zabierak (8) wykazujacy ruch wzdluzny wzdluz skoku iglicy, a iglica (4) ma urzadzenie sprzegajace sluzace do laczenia zabieraka (8) i iglicy (4) w czasie jed¬ nego cyklu obrotu czlonu napedowego (11). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zabierak (8) umieszczony jest na kole plane¬ tarnym (9) wspólpracujacym z czlonem napedo¬ wym (11) i wydrazonym kole zebatym (12), przy czym srednica podzialowa kola planetarnego (9) jest równa polowie srednicy podzialowej wydra¬ zonego kola zebatego (12). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze przebiegajaca równolegle do osi kola plane¬ tarnego (9) os zabieraka (8) jest usytuowana na zewnatrz okregu podzialowego kola planetar¬ nego (9). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, zna¬ mienne tym, ze z czlonem napedowym (11) polaczone jest przynajmniej jedno kolo wsporcze (13) wspól¬ pracujace z wydrazonym kolem zebatym (12). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zabierak (8) wykonany jest jako czop korbowy, umieszczony na kole planetarnym (9). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze urzadzenie sprzegajace stanowi otwór (35) do przyjmowania zabieraka (8). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym. ze otwór (35) usytuowany jest na haku (34), pola¬ czonym przechylnie z iglica (4). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze z hakiem (34) wspólpracuje urzadzenie urucha¬ miajace (84) laczace zabierak (8) z iglica (4) 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze z hakiem (34) wspólpracuje urzadzenie zderza¬ kowe (112) rozlaczajace zabierak (8) od iglicy (4).140 320 a^- 91, }2 79 II 72 71 7t 6L 54- v^^" " \ M i ^^ET^" 1.2 109 34, 99 96 (6 05 U v37 VU Hfc^ 72 71 76 toin:* 25 !-^^ 72 71, 76 05 1 91 Bh*S7Br ' " ' ' ' f/ia.5 72 7L 76 liia:2140 520 ~ESam-B ~ES:a THaiia ig. 13 MiMUm IZ Tilalll ZakL Graf. Radom — 750/87) 85 egz. A4 Cena 130 zl PL PL PL

Claims (9)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do wbijania gwozdzi i podobnych elementów mocujacych z iglica i z czlonem na¬ pedowym wprawianym w ruch obrotowy przez. silnik, który to czlon napedowy jest laczony z iglica w celu powodowania jej skoku, znamien¬ ne tym, ze czlon napedowy (11) ma zabierak (8) wykazujacy ruch wzdluzny wzdluz skoku iglicy, a iglica (4) ma urzadzenie sprzegajace sluzace do laczenia zabieraka (8) i iglicy (4) w czasie jed¬ nego cyklu obrotu czlonu napedowego (11).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zabierak (8) umieszczony jest na kole plane¬ tarnym (9) wspólpracujacym z czlonem napedo¬ wym (11) i wydrazonym kole zebatym (12), przy czym srednica podzialowa kola planetarnego (9) jest równa polowie srednicy podzialowej wydra¬ zonego kola zebatego (12).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze przebiegajaca równolegle do osi kola plane¬ tarnego (9) os zabieraka (8) jest usytuowana na zewnatrz okregu podzialowego kola planetar¬ nego (9).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, zna¬ mienne tym, ze z czlonem napedowym (11) polaczone jest przynajmniej jedno kolo wsporcze (13) wspól¬ pracujace z wydrazonym kolem zebatym (12).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zabierak (8) wykonany jest jako czop korbowy, umieszczony na kole planetarnym (9).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze urzadzenie sprzegajace stanowi otwór (35) do przyjmowania zabieraka (8).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym. ze otwór (35) usytuowany jest na haku (34), pola¬ czonym przechylnie z iglica (4).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze z hakiem (34) wspólpracuje urzadzenie urucha¬ miajace (84) laczace zabierak (8) z iglica (4)

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze z hakiem (34) wspólpracuje urzadzenie zderza¬ kowe (112) rozlaczajace zabierak (8) od iglicy (4).140 320 a^- 91, }2 79 II 72 71 7t 6L 54- v^^" " \ M i ^^ET^" 1.2 109 34, 99 96 (6 05 U v37 VU Hfc^ 72 71 76 toin:* 25 !-^^ 72 71, 76 05 1 91 Bh*S7Br ' " ' ' ' f/ia.5 72 7L 76 liia:2140 520 ~ESam-B ~ES:a THaiia ig. 13 MiMUm IZ Tilalll ZakL Graf. Radom — 750/87) 85 egz. A4 Cena 130 zl