SE458512B - Indrivningsanordning foer spik och dylika faestelement - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 458 512 lar mot ett med invändiga kuggar försett kugghjul, varvid planetkugghjulets delningscirkeldiameter motsvarar det in- vändigt kuggförsedda kugghjulets halva delningscirkeldiameter, och att drivstötsliden har en kopplingsanordning för förbindan- de av medbringare och drivstötslid inom en vridcykel för driv- organet.

Efter inkopplingen för medbringaren med sig drivstötsliden åt- minstone i indrivningsriktningen. Aterförandet av drivstötsliden i motsatt riktning mot indrivningsriktningen tillbaka till ut- gångsläget kan ske medelst separata återföringsorgan, såsom fjäd- rar och liknande, eller också kan drivstötsliden föras tillbaka igen av medbringaren. Därmed sker i det första fallet en frân- koppling redan ungefär efter genomlöpandet av en halv vridcykel, medan däremot vid återförandet med hjälp av medbringaren unge- fär hela vridcykeln utnyttjas.

Den från drivmotorn avgivna ef- fekten står därmed, utan glidningsförluster och liknande, till förfogande för indrivningen av fästelementen.

Medbringarens längsrörelse skulle i och för sig kunna åstadkom- mas exempelvis genom en vevaxel eller en kammekanism. Medbrin- garen kan därvid anordnas på den konstruktionsdel som sätts i rätlinjig rörelse av veven resp. kambäraren.

Den med avseende på konstruktivt inrättande och dimensionering ävensom rörelseöverföringsförlopp enligt uppfinningen föredrag- na lösningen ligger dock i att medbringaren är anordnad just på ett planetkugghjul som sätts i rotation av drivorganet och som därvid avrullar mot ett invändigt kuggförsett kugghjul, varvid planetkugghjulets delningscirkeldiameter motsvarar det invändigt kuggförsedda kugghjulets halva delningscirkeldiameter.

Alla de beskrivna lösningarna åstadkommer ett ungefär sinusfor- mat och därmed idealiskt hastighetsförlopp hos medbringaren.

Härigenom är det möjligt att företa till- resp. frånkopplingen i fasen med minsta hastighet hos medbringaren. Därigenom säker- ställes förutom ett obehindrat genomlöpande av kopplingsförlop- pet också en endast minimal förslitning av apparatens eller anordningens delar. 10 15 20 25 30 35 458 512 Genom anordnandet av medbringaren på ett planetkugghjul kan man - med en relativt liten och kompakt konstruktion av anordningen eller apparaten - uppnå stora rörelsevägar för medbringaren resp. drivstötsliden. Planetkugghjulets kuggingrepp med det med invändiga kuggar försedda kugghju- let, som exempelvis stöder mot anordningens hus, säker- ställer dessutom att den kring planetkugghjulets egen axel verksamma rotationsenergin, enligt principen för en svänghjulsmassa, likaså överförs till drivstötsliden vid indrivningsförloppet.

En kompakt konstruktion samtidigt med maximal slaglängd för den av medbringaren beskrivna rörelsebanan uppnås i över- ensstämmelse med ett ytterligare förslag enligt uppfin- ningen därigenom attmedbringarens Parallellt mëå Planet" kugghjulsaxeln förlöpande axel är anordnad utanför planet- kugghjulets delningscirkel. Den rörelsebana som medbringa- ren beskriver avviker därigenom från en rät linje och övergår till en slank (avlång) ellips i den räta linjens längdutsträckning. Också på detta sätt kan en från risken av förskjutning fri rörelseöverföring till drivstötsliden uppnås. Förskjutningen av medbringarens axel till ett ställe utanför planetkugghjulets delningscirkel uppgår lämpligen ända till 20 %, företrädesvis ungefär 10 %, av delningscirkeldiametern. Åtminstone ett mot det med invändiga kuggar försedda kugg- hjulet avrullande stödhjul är med fördel förbundet med drivorganet. Stödhjulet avlastar eller balanserar ä ena sidan drivorganets lagring och verkar dessutom såsom ut- jämningsmassa för planetväxeln, så att densamma såsom hel- het utmärks av jämn och regelbunden gång. Stödhjulet föl- jer synkront med planetkugghjulet omkring drivorganets ro- tationsaxel, och bildar sålunda med sin massa en extra kinetisk ackumulator. Denna stödhjulets ackumulatorverkan utnyttjas helt slirningsfritt genom kuggingreppet med det '10 15 20 25 30 35 458 512 invändigt kuggförsedda kugghjulet, så att den kring stöd- hjulets egen axel verksamma rotationsenergin står till förfogande för indrivningsförloppet.

För uppnâende av en i största möjliga utsträckning mot- stândsfri avrullning för planetkugghjulet och stödhjulet (stödkugghjulet) uppvisar dessa en kuggkrans med ungefär mot deras delningscirkeldiameter svarande diameter, över vilken de avrullar mot en slät omloppsbana hos det med in- vändiga kuggar försedda kugghjulet.

Medbringaren kan utföras på olika sätt. Exempelvis är den utförd såsom ficka med käftartad öppning, varmed den ett lâsartat organ uppvisande kopplingsanordningen hos driv- stötsliden kommer i förbindelse. Medbringaren är företrä- desvis utförd sâsom på planetkugghjulet anordnad vevtapp.

Detta utförande utmärker sig genom funktionell enkelhet, tillförlitlighet ävensom robusthet.

Enligt ett ytterligare_förslag enligt uppfinningen har en upptagningsöppning för medbringaren hos kopplingsanord- ningen visat sig vara funktionssäker och enkel för kopp- lingsförloppet.

Enligt en vidareutveckling av uppfinningen är upptagnings- öppningen anordnad hos en med drivstötsliden svängbart förbunden hake. Medbringaren löper, när drivstötsliden be- finner sig i bakre läget, in i hakens upptagningsöppning, och medbringar först drivstötsliden formbundet i indriv- ningsriktningen och därefter i âterföringsriktningen.

Genomïhakens svängning âstadkommes sammankopplingen med med- bringaren. Härtill är med fördel anordnad en manövrerings- anordning som svänger haken till det medbringare och driv- stötslid förbindande läget.

Den sistnämnda kan påverka haken exempelvis elektromagne- 10 15 20 25 30 35 458 512 tiskt eller elektromekaniskt. En mekanisk manövreringsan- ordning har dock visat sig vara fördelaktig. Denna manöv- reringsanordning är exempelvis utförd såsom direkt eller indirekt på haken verkande kam eller nock vid planetkugg- hjulet. Såsom styrningstekniskt tillförlitlig och likaså enkel lösning hävdar sig med fördel en manövreringsanord- ning i form av en svängbar hävstång eller hävarm. För dess styrning är lämpligen en kurvlinjebana anordnad pâ drivorganet. Hävstångens svängningsläge låter sig därmed tvångsmässigt styras i beroende av drivorganets ifrågava- rande vridläge. Drivorganets vridläge bestämmer å andra sidan medbringarens respektive momentinställning. Kurv- linjebanan är så anordnad på drivorganet, att den svänger hävarmen (hävstângen) för medbringarens inkoppling när medbringaren resp. drivstötsliden befinner sig i det bakre läget.

Medbringaren hopkopplas med haken åtminstone för drivstöt- slidens framåtriktade slag. Då motorn kontinuerligt håller drivorganet i rotation, skall drivstötsliden frånkoppla vid den lämpliga tidpunkten. Om det för drivstötslidens âterförande till utgångsläget finns ett separat återfö- ringsorgan, exempelvis en fjäder, sker frånkopplingen vid slutet av det framâtriktade slaget. Om medbringaren däre- mot åstadkommer âterförandet av drivstötsliden, så sker frånkoppliingen vid slutet av återföringsförloppet. Till denna frånkoppling tjänar lämpligen en anslagsanordning som svänger baken till det medbringare och drivstötslid isärkopplande (frânkopplande) läget. Denna anordning kan utgöras av en på hussidan befintlig snedramp mot vilken haken stöter an.

För nästa önskade indrivningsförlopp intryckes hävarmen eller hävstången i kurvlinjebanans verkansomrâde, vartill en slid med fördel är anordnad. Den senare manövreras lämpligen via en mekanisk eller elektromekanisk avfyrings- mekanism. 10 15 20 25 30 35 458 512 Uppfinningen skall nu nedan förklaras närmare under hän- visning till ritningarna som visar ett utföringsexempel.

På ritningarna visar fig. l en indrivningsanordning (indrivningsapparat) delvis i längdsnitt; fig. 2 en detaljvy II av drivstötsliden enligt fig. l; fig. 3 ett snitt III - III genom drivstötsliden enligt fig. 2; fig. 4 - 7 olika funktionslägen för avfyringsmekanismen med av densamma manövrerade apparatdelar, sedda i snitt analogt med fig. 1, i något större skala; fig. 8 - 13 styrnings- och manövreringsmekanismen för driv- stötsliden, enligt snitt VIII i fig. 1.

Den i fig. 1 visade indrivningsanordningen eller indriv- ningsapparaten består i huvudsak av ett i sin helhet med l betecknat hus, en motor av vilken för enkelhets skull en- dast drivaxeln 2 visas, och en i sin helhet med 3 beteck- nad planetväxel för omvandling av rotationsrörelse till slagrörelse för en i sin helhet med 4 betecknad drivstöt~ slid.

Drivstötsliden medelst vilket 4 består av ett huvud 5 och ett skaft 6 de till apparatmynningen magasinerat till- förda spikarna 7 en i taget skall indrivas i upptagnings- arbetsstycket. Drivstötsliden 4 drivs för detta ändamål framåt mot den ifrågavarande framför sliden i dennas axel- riktning liggande spiken 7.

Denna slagrörelse erhåller drivstötsliden 4 av en såsom vevtapp utformad medbringare 8. Den sistnämnda är placerad på den mot drivstötsliden 4 vända sidoytan av ett planet- 10 15 20 25 30 35 458 512 kugghjul 9 hos planetväxeln 3. Planetkugghjulet 9 är ro- terbart lagrat på ett i huvudsak skivformat drivorgan ll och står i ingrepp med ett i huset l vridfast anordnat kugghjul 12 med invändiga kuggar. Pâ drivorganet ll är vi- dare - motstâende till planetkugghjulet 9 - roterbart lag- rat ett stödhjul 13. Detta stödhjuls utvändiga kuggar står också i ingrepp med det med invändiga kuggar försedda kugghjulet 12.

Planetkugghjulet 9 ävensom stödkugghjulet 13 är lagrade på i drivorganets sida anordnade bultar 14, 15 och stöder sig över en hjulring 16 resp. 17 mot en slät löpbana 18 hos det invändigt kuggförsedda kugghjulet 12.

Drivorganet ll är å sin sida roterbart lagrat i huset l kring sin centrumaxel. För drivningen och lagringen av drivorganet ll har detsamma en axeltapp 19 som vridfast uppbär ett kugghjul 21. I kuggingrepp med kugghjulet 2l står ett drev 22 hos drivaxeln 2.

Planetkugghjulets 9 delningscirkeldiameter motsvarar halva diametern för det invändigt kuggförsedda kugghjulets 12 delningscirkel. Den tappformade medbringarens 8 axel lig- ger ett litet stycke utanför planetkugghjulets 9 del- ningscirkel. Genom denna placering beskriver medbringaren 8, när planetväxeln 3 är i drift, per rotationsvarv för drivorganet ll en smal elliptisk bana, vars längdutsträck- ning ligger i ett parallellplan till drivstötslidens 4 längdaxel.

Drivorganet ll uppvisar vidare ett mantelavsnitt 23 som är indelat i tre roterande kurvbanor 24, 25, 26.

För att säkerställa att spikarna 7 kan lämna apparatens eller anordningens mynning 27 endast när apparaten trycks mot ett upptagningsarbetsstycke, är det vidare anordnat en säkringsbygel 28 som i viloläge skjuter ut utanför ap- 10 15 20 25 30 35 458 512 paratmynningen 27. Vid anbringandet av apparaten så skjuts denna bygel tillbaka mot en tryckfjäder 29 och förskjuter därvid i sin tur en överföringsstâng 31 mot en tryckfjäder 32. Överföringsstången 31 verkar på en i sin helhet med 33 betecknad avfyringsanordning.

Drivstötslidens 4 huvud 5 uppbär, såsom visas i fig, 2, i huvudsak av en hake 34 bildad kopplingsanordning. För medbringarens 8 ingrepp är en åt sidan öppen upptagnings- öppning 35 anordnad pâ haken 34. Såsom framgår av fig. 3 är haken 34 vridfast anbragt på en lagerbult 36 och sväng- bar tillsammans med denna bult. En lagerbulten 36 omgivan- de vridfjäder 37 svänger resp. håller baken 34 med dess fria ände i medbringarens 8 rörelsebana, d.v.s. i fig. 2 i motursriktningen. Vridfjäderns 37 armar 38, 39 angriper En därför mot en stödbult 40 resp. en lagerbulten 36 vrid- fast hållande krampa 41.

Fig. 3 visar vidare ett i en styrskena 42 för huvudet 5 axiellt förskjutbart lâsstift 43. En på hussidan stödd tryckfjäder 44 påverkar lâsstiftet 43, så att en åt sidan utskjutande arm 45 hos stiftet anligger mot huvudet 5. Den mot armen 45 vända sidan av huvudet Slår försedd med en längsfördjupning 46 som sträcker sig i det bakre omrâdet.

Vid framâtlöpande drivstötslid 4 kan armen 45 falla in i längsfördjupningen 46, varpå lâsstiftet 43 skjuter ut utan- för styrskenan 42, för att uppfylla sin i det följande dis- kuterade lâsfunktion. Längsfördjupningens 46 främre ut- lopp är steglöst, för att vid drivstötslidens 4 återfö- ring säkerställa låsstiftets 43 tillbakatryckande till det i fig. 3 visade läget.

Den i fig. 4 - 7 i större skala visade avfyringsanordningen eller avtryckaren 33 består av ett manövreringshandtag 47, som kring en i hussidan lagrad bult 48 är svängbart från ett viloläge enligt fig. 4 till ett funktionsläge en- ligt fig. 5. På bulten 48 är anbragt en manövreringshandta- 10 15 20 25 30 35 4458 512 get 47 till viloläget drivande vridfjäder 49. Bulten 48 fungerar också såsom svänglager för en vinkelhävstâng 51, som av en tryckfjäder 52 pâverkas i medursriktningen. En fri skänkel 53 av vinkelhävstângen 51 stöder sig i manöv- reringshandtagets 47 intryckta läge (fig. 5) mot en sväng- arm 54, som genom en bult 55 är svängbart lagrad på manöv- reringshandtaget 47. Det fria avsnittet av svängarmen 54 lägger sig alltså an mot bulten 48. Svängarmens 54 fria avsnitt skjuter också med sin ände ut i förskjut- ningsbanan för den vid änden likt ett huvud utvidgade överföringsstängen 31. Pâ vinkelhävstàngen 51 är en spännarm 57 svängbart lagrad på en bult 56. En på bulten 56 anbragt vridfjäder 58, som med en arm stöder sig mot vinkelhävarmen 51, påverkar undersidan av spännarmen 57 i motursriktningen.

I sitt fria ändområde är spännarmen 57 utförd såsom en klo 59. Ovansidan av spännarmen 57 uppbär en styrkam 61 och vid sidan av änden en klack 62. Ur huset l skjuter ett fjäderbelastat stift 63 ut, vilket i spännarmens 57 be- stämda funktionsläge (fig. 6, 7) påverkar klacken 62.

I huset l är lagrad en bultformad slid 64. En burkformad hylsa 65 är koncentriskt och axiellt förskjutbart anordnad på sliden 64. Ett tandliknande utsprång 66 hos hylsan till- låter en ihakning av klon 59. Hylsan 65 trycks i riktning åt höger av en tryckfjäder 67, som stöder sig mot en ring- fläns 68 hos sliden 64, till det i fig. 4 visade läget.

Därvid anligger hylsan 65 mot en ring 69, som a sin sida hålls i läge av en mutter 71.

En säkringsskruv 72 skjuter in i ett längsurtag 73 i sli- den 64, för att säkra sliden mot vridning. I apparatens viloläge (fig. 4) förhindrar en regel 74 genom ingrepp i en på slidsidan befintlig inskärning 75 axiell rörelse av sliden 64. Regeln 74 påverkas för detta ändamål av en blad- 10 15 20 25 30 35 458 512 l0 fjäder 76. Med en ände 77 skjuter regeln 74 in i styrkam- mens 61 verkansområde.

Vidare uppvisar sliden 64 två inskärningar 78. I apparatens viloläge skjuter en blockeringsslid 79 in i den vänstra av de båda inskärningarna 78. Blockeringssliden 79 hålls kvar i detta inskjutningsläge av en tryckfjäder 81, som stöder sig mot det endast antydda huset l. I tryckfjäderns 81 verkansriktning är blockeringssliden 79 förlängd och har där en.styrslits 82. I denna styrslits skjuter en vid hussidan fixerad ihålig bult 83 in, i vilken bult stiftet 63 är förskjutbart lagrat. vid änden hâlls blockeringssli- den 79 av tryckfjädern 81 också mot kurvbanan 26 hos det' endast antytt visade drivorganet ll.

I linje med sliden 64 är i huset l också lagrad en i sin helhet med 84 betecknad svängbar hävarm såsom manövrerings- anordning för haken 34. Hävarmen 84 består av en i fig. 4 - 7 avbrutet visad arm 85 och en i ett stycke med denna arm utförd lagerhylsa 86. Lagerhylsan är axiellt oförskjut- bart lagrad i huset 1. En lagerhylsan 86 genomgående borrning 87 med kvadratiskt tvärsnitt upptar en tryckfjäder 88, som stöder mot en botten 89 och verkar pä en axiellt förskjutbar tapp 91 med motsvarande kvadratiskt tvärsnitt.

Med tappen 91 är fast förbunden en svängarm 92, som allt- så verkar^vridfast på hävarmen 84.

Svängarmens 92 fria ände ligger i apparatens viloläge (fig. 4) an mot kurvbanan 25, som i omloppsriktningen uppvisar ett slätt förlopp. Tryckfjädern 88 förskjuter tappen 91 och därmed också svängarmen 92 mot ändytan av den axiellt lâstaäsliden 64, varigenom svängarmen 92 kvarhâlls i områ- det av kurvbanan 25. Anpressningen av svängarmens 92 fria ände mot kurvbanan 25 ombesörjes, såsom visas i fig. 8, av en tryckfjäder 93, som stöder mot huset 1 och verkar på en klack 94 hos hävarmen 84. Vidare visar fig. 8 en böjfjäaer 95 vid hävarmen 84, vilken fjäder xíerkar på bak- sidan av haken 34, när drivstötsliden 4, såsom i fig. 8, 10 15 20 25 30 35 458 512 ll befinner sig i bakre läget. Haken 34 trycks därigenom med kampartiet 96 mot en stödyta 97 hos armen 85.

I apparatens viloläge fattar ett käftliknande urtag 98 i armen 85 tag i ett av tvâ från huvudet 5 utstickande stift 99. Därigenom kvarhålls drivstötsliden 4 i bakre läget mot kraften från en tryckfjäder 101, som över ett driv- stift 102 påverkar kolven framåt (fig. 1), d.v.s. i in- drivningsriktningen. Dessutom är det anordnat spärrstift 103, som framtill från tvâ sidor fattar tag i huvudet 5.

Tryckfjädrar 104 trycker spärrstiften 103 till det visade fasthållningsläget (fig. 8).

I fig. 8 är för bättre förståelse av konstruktionen antyd- ningsvis (punktstreckat) visade nâgra konstruktionselement som är belägna bakom snittplanet VIII. Sålunda visas den slätt förlöpande kurvbanan 25, kurvbanan 24 med en lång- samt tillväxande styrrygg 105, ävensom kurvbanan 26 med en jämförelsevis snabbare tillväxande styrrygg l06._ Det invändigt kuggförsedda kugghjulet 12 är antytt genom sin delningscirkel (som tillfälligtvis sammanfaller med konturen för kurvbanan 25). Mot det invändigt kuggförsedda kugghjulets 12 delningscirkel avrullar, med kuggingrepp, planetkugghjulet 9 samt stödkugghjulet 13, vilka båda hjul också är antydda genom sina delningscirklar. Del- ningscirkeldiametern för planetkugghjulet 9 motsvarar halva delningscirkeldiametern för det invändigt kuggför- sedda kugghjulet 12. Den av planetkugghjulet 9 uppburna tappliknande medbringaren 8 är anordnad ett litet stycke utanför planetkugghjulets delningscirkel.

Planetkugghjulets 9 och stödkugghjulets 13 avrullning mot det invändigt kuggförsedda kugghjulet 12 åstadkommas genom drivorganets ll rotation. Såsom antytts med pilar i fig. 8 rör sig därvid planetkugghjulet 9 a ena sidan kring driv- organets ll axel, som också motsvarar centrumaxeln för 10 15 20 25 30 35 458 512 12 kugghjulet l2, och å andra sidan kring sin egen axel. Med- bringaren 8 beskriver under tiden en slank elliptisk rö- relsebana lov. vid konstant linjär ratationsarift av pla- netkugghjulet 9 rör sig medbringaren 8 längs sin rörelse- bana 107 med sinutformigt hastighetsförlopp.

För drift av apparaten eller anordningen inkopplas motorn, som således hädanefter är igång. Drivaxeln 8 håller alltså drivorganet ll med planetkugghjulet 9 och stödkugghjulet 13 i rotationsrörelse. Medbringaren 8 beskriver sin el- liptiska rörelsebana 107 med hög frekvens, exempelvis 50 gånger per sekund. Tillsammans med det roterande drivor- ganet ll roterar också dettas kurvbanor 24, 25, 26.

Svängarmen 92 befinner sig i sitt viloläge, såsom visas i fig. 4, i området av den släta kurvbanan 25, och bibringas alltså inte någon utstyrning av denna kurvbana. Blocke- ringssliden 79 står däremot i kontakt mot kurvbanan 26, vilkens styrrygg 106 för varje rotationsvarv hos drivorga- net ll lyfter blockeringssliden 79 mot kraften_frân tryck- fjädern 81. Blockeringssliden 79 kommer vid lyftningen ut ur urtaget 78; detta har dock inte någon inverkan på sli- den 64, som är axiellt spärrad av regeln 74. Vid genomlö- pande av denna tomgângsdrift bibehåller de övriga kon- struktionsdelarna sina i fig. 4 och 8 visade vilolägen.

Om därefter avtryckaren 33 manövreras av personen som han- terar apparaten (verktyget) och apparaten med sin mynning 27 trycks mot ett upptagningsarbetsstycke, blir följden en indrivning av en spik 7.

Genom intryckningen av manövreringshandtaget 47 förs det- samma med de förbundna delarna 51, 54, 57 till det läge som visas i fig. 5. Därpå följande anpressning av appara- tens mynning 27 åstadkommer en tillbakaskjutning av säk- ringsbygeln 28 och av överföringsstången 31. Den senare förs därmed mot det fria avsnittet av svängarmen 54 och 10 15 20 25 30 35 458 512 13 lyfter svängarmen kring dess bult 55 till det horisontella läget (fig. 6). Eftersom den fria skänkeln 53 stöder mot svängarmen 54, svängs därvid också vinkelhävarmen 51 kring sin bult 48 i motursriktningen. Detta i sin tur får till följd en förskjutning av bulten 56 med spännarmen 57 från det i fig. 5 visade läget till det i fig. 6 visade läget, också i riktning åt vänster. Klacken 62 trycker därvid tillbaka stiftet 63_mot fjäderkraften.

Den nämnda förskjutningen av spännarmen 57 i riktning åt vänster åstadkommer till att börja med att utsprånget 66 grips av klon 59 med därpå följande förskjutning av hyl- san 65 mot kraften från fjädern 67; mot slutet av spän- nandet av tryckfjädern 67 rycker styrkammen 61 ut regeln 74. Därmed är sliden 64 (fig. 6) förspänd åt vänster.

Sliden hindras av blockeringssliden 79 från att förskju- tas i riktning åt vänster ända tills styrryggen 106 hos det roterande drivorganet ll lyfter blockeringssliden 79 mot dess tryckfjäder 81 och därmed rycker ut sliden 79 ur det vänstra urtaget 78. Sliden 64 förskjuts sedan av den spända tryckfjädern 67, som över hylsan 65 stöder mot spännhävarmen 57, åt vänster och för därmed också med sig tappen 91 och svängarmen 92 åt vänster mot den något sva- gare tryckfjädern 88. Svängarmen 92 kommer därigenom från den släta kurvbanan 25 in på styrbanan 24, som uppvisar styrryggen 105.

I detta i fig. 7 visade funktionsläge fasthâlles anord- ningen av blockeringssliden 79, vilken efter styrryggens 106 passage driven av tryckfjädern 81 intryckes i det hög- ra urtaget 78.

Mot slutet av den tidigare beskrivna förskjutningen av sli- den 64 i riktning åt vänster träffar ringens 69 fria änd- yta stötartat på botten av den axiellt stillastående hyl- san 65 och för med sig denna hylsa ett litet stycke åt vänster. Därigenom rycks utsprånget 66 ut ur klon 59. 10 15 20 25 30 35 4158 5'l2 14 Spännarmen 57 svängs nu, såsom också visas i fig. 7, av det förspända stiftet 63 tillbaka i medursriktningen.

Tryckfjädern 67 sitter därefter återigen neutral på sliden 64.

Det stadigvarande roterande drivorganet ll åstadkommer, sedan svängarmen 92 förts in på kurvbanan 24, över styr- ryggen l05 en svängning av-svängarmen 92 resp. den därmed vridfast förbundna hävstången 84 från viloläget enligt fig. 8 till utstyrningsläget enligt fig. 9. Tryckfjädern 93 spänns därigenom ännu mer, varigenom en stötartad lyft- ning av svängarmen 92 från kurvbanan 24 förhindras. Vid detta svängningsförlopp avlägsnar sig stödytan 97 från hakens 34 vridpunkt. Klacken 96 på den av böjfjâdern 95 påverkade haken 34 glider längs stödytan 97. Därvid svängs baken 34 in i medbringarens 8 elliptiska rörelsebana 107.

Detta svängningsförlopp är genom kurvbanans 24 samverkan med svängarmen 92 resp. med hävarmen 84 så tvångsmässigt styrt, att medbringaren 8 under inga förhållanden kolli- derar med den insvängande haken 34; däremot löper med- bringaren 8 tvângsstyrt in i hakens 34 upptagningsöppning 35.

Den på rörelsebanan enligt pilriktningen vidarelöpande medbringaren 8 för nu genom en nedre ansats 108 hos upp- tagningsöppningen 35 med sig haken 34, och därmed driv- stötsliden 4, i riktning framåt (fig. 9). För att möjlig- göra detta har hävstângen 84 resp. densammas käftliknande urtag 98 frigivit stiftet 99. Vid början av drivstötsli- dens 4 framâtrörelse trycks spärrstiften 103 tillbaka.

I fig.. 10 visas den framätiöpande arivstötsliaen 4 i en partiell vy. Haken 34 löper med sin fria ände längs en vid hussidan befintlig stödflank 109, vars kontur är avpassad efter hakens svängningsförlopp vid dess framâtrörelse resp. indrivningsslag. Svängarmen 92 erhåller nu tillsam- mans med hävstângen 84 (fig. 10) den största utstyrningen 10 15 20 25 30 35 458 512 15 av styrryggen 105. Armens 85 fria ände har passerat förbi _ F” låsstiftet 43, som, genom att det inte längre hålls till- baka av den framåtlöpande drivstötsliden 4, skjuter fram i armens 85 svängområde. Armen 85 hålls därmed av låsstif- tet 43 i maximalt utsvängt läge.

I fig. ll visas medbringarens 8 främre vändningsförlopp.

Medan medbringaren 8 vid framåtdrivningsslaget har fört med sig haken 34 genom dennas ansats 108, angriper med- bringaren nu - för utförande av återföringsslaget - mot en bakre ansats lll hos haken. Ansatsen lll är så utförd, att den angripande medbringaren 8 förutom accelerations- kraften i återföringsslagriktningen också utövar ett mo- ment i medursriktningen på baken 34. Den därigenom åstad- komna svängrörelsen hos haken 34 stoppas av det högra stiftet 99, mot vilket hakens 34 fria ände löper ut. Där- med säkerställes ett tillförlitligt angrepp av medbringa- ren 8 på den bakre ansatsen lll.

Från vändläget enligt fig. ll accelererar medbringaren 8 sinusformigt till ungefär halvvägs av längdutsträckningen av den elliptiska rörelsebanan 107. Ända tills medbringa- ren 8 har uppnått den högsta återföringsslaghastigheten angriper den mot den bakre ansatsen lll. Den därpå följan- de sinusformade retardationen av medbringaren 8 åstadkom- mer - på grund av drivstötslidens 4 snabbare vidarerörel- se - en lägesväxling hos medbringaren fram till den främre ansatsen 108, såsom visas i fig. 12. Den i fig. 2 och 3 framhållna vridfjädern 37 håller vid âterföringsslaget haken 34 i svängningsingrepp mot medbringaren 8.

Drivstötsliden 4 löper nu, bromsad av den sig saktande med- bringaren 8, vidare i riktning bakåt. Mot slutet av åter- föringsslaget löper hakens 34 kam 96 upp på ett på hussi- dan lutande anslag 112. Såsom framgår av fig. 13 utsvänges haken 34 därigenom i motursriktningen från medbringarens rörelsebana 107 och frigöres från medbringaren 8. Medbringa- l0 15 20 25 30 35 458 512 16 ren löper vidare längs rörelsebanan 107.

Innan drivstötslidens 4 bakre läge har uppnåtts tränger slidens huvud 5 tillbaka armen 45 igen, och därmed lås- stiftet 43, mot tryckfjädern 44 (fig. 2, 3), varigenom ar- mens 85 återsvängningsrörelse och därmed hävstångens 84 återrörelse frigöres. Drivstötslidens 4 bakre kant slår därefter, såsom framgår av-fig. l3, an mot en radiellt utskjutande fortsättning ll3, så att hävstången 84 i mot- ursriktningen förs tillbaka till sitt viloläge (fig. 8).

Därefter förskjuts drivstötsliden 4 av drivstiftet lO2 något litet framåt, mot de huvudet 5 nu återigen fast- gripande resp. kvarhâllande spärrstiften l03, till vilolä- get. Det ena stiftet 99 hakar in i det käftliknande ur- taget 98 hos armen 85, och håller därigenom kvar drivstöt~ sliden 4 i viloläget.

Direkt efter uppnåendet av den maximala utsvängningen av hävstången 84 (fig. 10) hade styrryggen 106 återigen lyft blockeringssliden 89, så att densamma kommit ut ur det högra urtaget 78 (fig. 7). Tryckfjädern 88 har därigenom via tappen 91 fört tillbaka svängarmen 92 och sliden 94 åt höger till deras viloläge. Svängarmen 92 befinner sig alltså återigen, såsom i fig. 4, på kurvbanan 25. Blocke- ringssliden 79 har efter passagen av styrryggen l06 återi- gen fallit in i det vänstra urtaget 78 och likaså har bladfjädern 76 tryckt in regeln 74 i inskärningen 75. Sli- den 64 är alltså axiellt låst i sitt viloläge.

Efter lyftningen av apparaten eller anordningen från upp- tagningsarbetsstycket driver tryckfjädrarna 29 resp. 32 säkerhetsbygeln 28 och överföringsstången 31 till det i fig. l visade viloläget. Om nu den apparaten hanterande personen släpper avfyringshandtaget 33, så har återigen in- drivningsanordningens i fig. l, 4 och 8 visade läge upp- nåtts.

Claims (8)

10 15 20 25 30 458 512 17 ggtentkrav

1. Indrivningsanordning för spik (7) och dylika fästelement. med en drivstötslid (4) och ett drivorgan (ll) som sätts i rotation av en drívmotor. vilket drivorgan är förbindbart med k ä n - av att drivorganet (ll) har en medbríngare drivstötslíden (4) för överförande av slagrörelse. n e t e c k n a d (8) som i huvudsak utför en längsrörelse utmed slagrörelsen. och medbringaren (8) är anordnad på ett planetkugghjul (9) som sätts i rotation av drivorganet (ll) och som därvid av- rullar mot ett med invändiga kuggar försett kugghjul (12). varvid planetkugghjulets (9) delningscírkeldiameter motsvarar det invändigt kuggförsedda kugghjulets (12) halva delnings- cirkeldiameter, och att drívstötsliden (4) har en kopplinge- anordníng för förbindande av medbríngare (B) och drivstötslid (4) inom en vridcykel för drívorganet (ll).

2. Indrivningsanordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k - n a d av att medbringarens (H) parallellt med planetkugg- hjulaxeln förlöpande axel ligger utanför planetkugghjulets (9) delningscirkel.

3. Indrivníngsanordning enligt krav 1 eller 2. k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone ett stödhjul (13). som av- rullar mot det med invändiga kuggar försedda kugghjulet (12), är förbundet med drivorganet (ll).

4. Indrivningsanordníng enligt något av kraven 1-3, k ä n - n e t e c k n a d av att medbringaren (8) är utförd såsom på planetkugghjulet (9) anordnad vevtapp.

5. Indrívníngsanordning enligt något av kraven 1-4. k ä n - n e t e c k n a d av att kopplingsanordningen har en upptag~ ningsöppning (35) för medbríngaren (8). 10 458 512 lß

6. Indrívningsanordníng enligt krav 5, n a d k ä n n e t e c k - av att upptagníngsöppníngen (35) är anordnad hos en med drívstötslíden (4) svängbart förbunden hake (34).

7. Indrívníngsanordníng enligt krav 6, n a d k ä n n e t e c k - av en manövreringsanordníng (84) som svänger haken (34) till det medbríngare (8) och drívstötslíd (4) förbíndan- de läget.

8. Indrivníngsanordning enligt krav 6 eller 7, t e c k n a d K ä n n e - av en anslagsanordníng (112) som svänger naken (34) till det medbríngare (8) och drívstötslíd (4) isärkopp~ lande läget.