Przedmiotem wynalazku jest mechanizm ryglowa¬ nia wysiegnika teleskopowego, majacego co naj¬ mniej trzy segmenty wysiegnika z wolna prze¬ strzenia w srodku.Znany jest z opisu patentowego St. Zjedn. Am. nr 3386594 sposób i urzadzenie do rozsuwania te¬ leskopowego wysiegnika dzwignic, a zwlaszcza spo¬ sób wysuwania uruchamianego recznie segmentu koncowego wysiegnika.W tym znanym rozwiazaniu recznie uruchamia¬ ny segment koncowy teleskopowego wysiegnika, posiadajacego co najmniej trzy segmenty, jest wy¬ suwany najpierw przez wysuwanie elementu srod¬ kowego przy czym segment koncowy pozostaje w swej cofnietej pozycji, a wysuwanie nastepuje z trzeciego, podstawowego segmentu za pomoca na¬ pedu lufo zespolu silownika hydraulicznego, który jest wlaczony pomiedzy srodkowym segmentem a segmentem podstawowym.Nastepnie mocuje sie sztywny pret jego przeciw¬ leglymi zakonczeniami pomiedzy segmentem srod¬ kowym a segmentem podstawowym najblizszym podstawy wysiegnika. Zespól silownika hydraulicz¬ nego jest nastepnie wycofany dla cofniecia srodko¬ wego segmentu w segmencie podstawowym i rów¬ noczesnie wysuwa on segment koncowy z segmen¬ tu srodkowego, przy czym sztywny pret zapobiega wycofaniu sie segmentu koncowego wraz z seg¬ mentem srodkowym w segmencie (podstawowym.Zespól silownika hydraulicznego jest ponownie wy- 10 15 20 25 30 suniety dla wysuwania segmentu srodkowego z segmentu podstawowego i przenoszenia segmentu koncowego w wysunietej pozycji z segmentu srod¬ kowego. W tym czasie sztywny pret na zewnatrz wysiegnika jest automatycznie odlaczany od seg¬ mentu koncowego i segmentu srodkowego, gdy od¬ leglosc pomiedzy tymi segmentami zwieksza sie a pret który ma okreslona dlugosc i wage spada wtedy stwarzajac zagrozenie dla pracujacych wo¬ kól dzwigu robotników. Te niebezpieczne warunki eliminuje konstrukcja wedlug niniejszego wyna¬ lazku.Celem niniejszego wynalazku bylo opracowanie konstrukcji eliminujacej niebezpieczne warunki pracy znanych tego rodzaju mechanizmów wysieg¬ ników teleskopowych.Cel ten zostal osiagniety przez to, ze mecha¬ nizm ryglowania wysiegnika teleskopowego posia¬ dajacy co najmniej trzy segmenty wysiegnika pu¬ ste w srodku to jest segmenty koncowy, srodkowy i segment najblizszy podstaw, oraz posiadajacy zespól uruchamiajacy dla wysuwania i wsuwania segmentu srodkowego, zawiera element podtrzy¬ mujacy cylinder zamocowany w segmencie najbliz¬ szym podstawy wysiegnika, siegajacy do przodu, do wnetrza srodkowego segmentu oraz do wnetrza uruchamianego recznie koncowego segmentu, za¬ mocowanego teleskopowo w segmencie srodkowym, zawiera dwa wspólpracujace zespoly ryglujace za¬ mocowane jeden na elemencie podtrzymujacym cy- 117 4323 117 432 4 Haider a drugi na uruchamianym recznie konco¬ wym segmencie, poruszajace sie wzgledem siebie.TT52ffinraaWjaw^wspoly ryglujace stykaja sie i fyLt^k w 'jeartymfwzglednym polozeniu urucha- tnianego recznie krancowego segmentu wzgledem ¦ jsegyi^aatAl! najblizszego podstawy i poruszaja sie ra- pfcwfti pod, dzialaniem uruchamiajacego cylindra.Mechanizm zawiera równiez zespól uruchamiany recznie z kolkiem dla sprzegania koncowego se¬ gmentu ze srodkowym segmentem, przy czym oba 10 te segmenty poruszaja sie razem jako calosc pod dzialaniem zespolu uruchamiajacego cylindra oraz dla umozliwienia przesuwania przez zespól uru¬ chamiajacy segmentu koncowego gdy koncowy se¬ gment jest zaryglowany a zespól uruchamiany 15 recznie jest usuniety przy czym jeden ze wspól¬ pracujacych zespolów ryglujacych jest przesu¬ wany recznie i mechanicznie przez narzedzie me¬ chaniczne z zewnatrz wysiegnika pomiedzy polo¬ zeniem czynnym i nieczynnym wzgledem drugiego 20 z zespolów ryglujacych umozliwiajac odpowiednio lufo zapobiegajac zetknieciu i zaryglowaniu wspól¬ pracujacych zespolów ryglujacych w ?jednym wzglednym polozeniu.Przedmiot wynalazku jest zilustrowany w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia teleskopowy wysiegnik dzwignicy wy¬ posazony w mechanizm wedlug wynalazku z uwi¬ docznieniem wspólpracy nurnika rygla i wrejbionej szyny rygla w czesciowym przekroju pionowym, fig. 2 — teleskopowy wysiegnik dzwignicy wyposa¬ zony w mechanizm ryglujacy w poprzecznym prze¬ kroju pionowym dokonanym wzdluz linii 2—2 na fig. 1, fig. 3 — teleskopowy wysiegnik dzwignicy wyposazony % mechanizm ryglujacy w.przekroju, poprowadzonym wzdluz linii 3—3 z fig. 1, fig. 4 — teleskopowy wysiegnik dzwignicy wyposazony w mechanizm ryglujacy w czesciowym przekroju pionowym poprowadzonym wzdluz linii 4r-4, uwi¬ docznionej na fig. 1, fig. 5 — teleskopowy wy¬ siegnik dzwignicy wyposazony w mechanizm ryglujacy w. pionowym przekroju poprowadzo¬ nym* wzdluz linii 5—5 Uwidocznionej na fig. 1, fig. 6 — nurnik rygla, obudowa nurnika i zespól 45 uruchamiajacy w przekroju w powiekszeniu, fig. 7 — nurnik w przekroju wzdluz linii 7—7 poprowadzonej na fig. 6, fig. 8 — nurnik rygla, obudowa nurnika i zespól uruchamiajacy w prze¬ kroju poziomym poprowadzonym wzdluz linii 8—8 ^ uwidocznionej na fig. 6 a fig. 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 — przedstawiaja sekwencje czynnosci przy wysuwaniu uruchamianego recznie koncowego se¬ gmentu wysiegnika, fig. 16 — teleskopowy wy¬ siegnik dzwignicy wyposazonej w mechanizm ry- M glujacy w innym przykladzie wykonania w czescio¬ wym przekroju pionowym, fig. 17 — teleskopowy wysiegnik dzwignicy wyposazony w mechanizm ryglujacy w przekroju pionowym podobnego do fig. 2, poprowadzonego pod katem prostym do przekroju uwidocznionego na fig. 16, fig. 18 — teleskopowy wysiegnik dzwignicy wyposazonej w mechanizm ryglujacy w przekroju pionowym, po¬ dobnym do fig. 3, poprowadzonym wzdluz linii 18—18 uwidocznionej na fig. 16 oraz fig. 19 — teleskopowy wysiegnik dzwignicy wyposazony w w mechanizm ryglujacy w czesciowym przekroju pionowym w powiekszeniu podobnym do fig. 6, z uwidocznionymi kolami zebatymi napedzajacymi nurnik, zastosowanymi w innym przykladzie wy¬ konania mechanizmu ryglujacego.Na figurach 9 do 15 uwidoczniono wewnetrzny segment srodkowy 20, zewnetrzny segment srodko¬ wy 21 i uruchamiany recznie koncowy segment 22, korzystnie czterosegmentowy teleskopowy znany wysiegnik. Caly wysiegnik zawiera segment pod¬ stawy 23. Mimo iz wysiegnik uwidoczniono jako trapezoidalny w przekroju poprzecznym, nalezy rozumiec, ze wynalazek mozna równiez zastosowac dla wysiegników o innych ksztaltach przekroju poprzecznego. V " ? Wysiegnik teleskopowy zawiera pierwszy cylin¬ der 24 rozsuwajacy, polaczony w \ ijpiejscu 25 z tylnym koncem wewnetrznego segmentu srodko¬ wego 20 i oparty na wsporniku przed tym punk¬ tem. Trzon cylindra 24 jest przymocowany w miej¬ scu 26 do segmentu podstawy, Drugi cylinder 27 usytuowany pod i równolegle do cylindra 24 ma równiez podobnie zamocowany koniec od strony trzonu w punkcie 28 do tylnej czesci srodkowego zewnetrznego segmentu 21 oraz koniec trzonu za¬ mocowany w punkcie 29 do srodkowego wewnetrz¬ nego segmentu 20 wysiegnika teleskopowego.Na figurze 1 sa uwidocznione dwu cylindrów 24 i 27 z przednimi koncami, opartymi na wsporni¬ kach, przy czym tylne czesci obu cylindrów zo¬ staly usuniete. Zespól wspornika 30 dla dolnego cylindra 27 sklada sie z elementu rurowego 31, majacego na tylnym koncu plyte 32 przymocowa¬ na srubami 33! do odpowiadajacej plyty lub kol¬ nierza 34 na przednim koncu dolnego cylindra 27.Dwie tuleje 35 (fig. 3) przymocowane do dolnej czesci cylindra 27 przez usztywniajace zebra 36 przyjmuja laczace srufoy 37, które przechodza przez otwory w plycie Zt d przez, tuleje 38 usta¬ lajace odleglosc od plyty 32. Uklad ten zapewnia stabilnosc i rozklad naprezen, które moga byc w zespole wspornika 30 dosc duze.Na przednim koncu elementu rurowego 31 znaj¬ duje sie przyspawana na sztywno trójkatna wspie¬ rajaca rama 39, wyposazona w swych dolnych ro¬ gach w-szeroko rozstawione uchwyty 40, dla sliz¬ gowych podkladek 41, pozostajacych w kontakcie slizgowym z dolna sciana uruchamianego recznie koncowego segmentu 22 w poblizu scan bocznych tego segmentu.Zespól wspornika 30 (fig. 1) siega dostatecznie daleko przed cylinder 27, aby podkladki slizgowe pozostawaly w kontakcie z uruchamianym recznie segmentem koncowym 22 we wszystkich poloze¬ niach segmentu.Urzadzenie ma równiez zespól stabilizujacy i u- stalajacy górny cylinder 24 wzgledem dolnego cy- yndra 27. Zespól ten zawiera stykajace sie plyty 42 i 43 na przednim koncu cylindra 24 oraz sztyw¬ na spawana konstrukcje wspierajaca przed cylin¬ drem 24, która sklada sie z podluznych belek 44 i 45, przyspawanych do plyty 43. Do przednich konców podluznych belek 44 i 45 jest sztywno przymocowana plyta 46, która jest równolegla do plyty 43. Dla wzmocnienia, spawana konstrukcja5 117 432 6 zawiera równiez posrednie elementy belki 47, pod którymi jest usytuowana nachylona plyta lub wspornik 48, przyspawany do belek 47 oraz do be¬ lek 44 i 45. Spawana konstrukcja przed cylindrem 24 i ponad cylindrem 27, zawiera usztywniajacy 5 wspornik 49, usytuowany przed plyta 43 oraz do¬ laczona, wyposazona w otwory wspierajaca czesc 50, umieszczona bezposrednio przed plyta 43, od¬ dalona od i równolegla do usztywniajaecgo wspor¬ nika 49 (fig.1). w Dwie stykajace sie plyty 42 i 43 sa mocno zwia¬ zane ze soba w poblizu swych wierzcholków przez sciskajace sruby 51, które przechodza przez belki 47, a takze przez dwie stabilizujace tuleje 52 na górnej czesci cylindra 24. Dolne rogi plyt 42 i 43 15 sa polaczone dodatkowymi srubami 53. Spawana konstrukcja zawierajaca plyty 43 i 46 oraz belki 44 i 45, a takze zwiazane z nimi elementy jest wiec Oparta na wsporniku przed górnym cylin¬ drem 24 i znajduje sie ponad zespolem wspor- 20 nilka 30.Dla podtrzymywania przedniego konca opartego na wsporniku cylindra 24, urzadzenie zawiera pod- trzyrrujaca slizgowa podkladke 54, pozostajaca w kontakcie slizgowym z wierzchem cylindra 27, 25 trwale przymocowana srubami 55, do dolnej czesci cylindra 24 przez przyspawany wspornik 56. Dwie boczne slizgowe podkladki 57 umieszcza sie po przeciwleglych stronach dolnego cylindra 27, gdzie pozostaja i wspólpracuja z cylindrem. Boczne sliz- 30- gowe podkladki 57 sa utrzymywane na dwu spie¬ rajacych ramionach 58, których górne przedluze¬ nia 59 utrzymuja dopasowane do siebie przeguby (0 z otworami, usytuowanymi miedzy ramionami 58. Przeguby 60 z otworami przyjmuja czop lub 85 sruby 61, która jest podtrzymywana przez i prze¬ biega pomiedzy wspornikiem usztywniajacym 49 i wspornikiem 50 (fig. 1). Ponad sruba 61 przedlu¬ zenia ramion 59 obejmuja podluzna belke 45 i sa wyposazone w przeciwlegle sruby 62 regulujace, 40 przy uzyciu których mozna indywidualnie regulo¬ wac polozenie bocznych podkladek slizgowych 57 wzgledem nizszego cylindra 27.Zespól ryglujacy 63, stanowiacy glówny zespól mechanizmu wedlug wynalazku, jest zamocowany 45 na przednim koncu konstrukcji spawanej, która zawiera plyte 46. Zespól ten zawiera obudowe 64 rygla, przez która przechodza dolna i górna para srub 65 i 66 mocujacych. Górne sruby 65 przecho¬ dza przez plyte 46 i belki 47, zas dolne sruby 66 w przechodza przez plyte 46 (fig. 1). Podkladki 67 ustalajace polozenia zespolu ryglujacego 63 sa prze¬ znaczone do dokladnego ustalenia polozenia ze¬ spolu wzgledem mocujacej plyty 46.Obudowa 64 ma otwór 68 przyjmujacy wysu- K wany i wsuwany nurnik 69 rygla. Nurnik jest uszczelniony, w otworze 68 przez cieczowa uszczel¬ ke 70, zas wewnetrzna komora obudowy 64 jest wypelniona olejem.Wewnetrzny koniec nurnika 69 rygla zawiera w wystajacy kolnierz 71, który styka sie z pierscie¬ niowym progiem 72 usytuowanym w obudowie.Sciskana sprezyna 73 otacza nurnik 60 w komorze 74 o powiekszonymi przekroju w obudowie, przy czym jeden koniec tej sprezyny opiera sie o wy- «5 stajacy kolnierz 71, podczas gdy drugi koniec styka sie z progiem 75 w obudowie. Sprezyna 73 popy¬ cha nurnik 69 do wnetrza lub do polozenia wsu¬ nietego wzgledem obudowy 64. Nurnik 69 ma ogra¬ niczona swobode obrotu dokola osi podluznej przez dwie równolegle plyty 76, zamocowane na ze¬ wnatrz obudowy 64 i wspólpracujace z dwoma plaszczyznami 77 (fig. 7) utworzonymi na przeciw¬ leglych bokach nurnika 69.Nurnik 69 rygla jest wysuwany i wsuwany recz¬ nie przez wewnetrzna nakretke 78 przesuwana osio¬ wo przez nagwintowany wal 79, którego ruch na zewnatrz jest ograniczony przez leb 80 na nagwin¬ towanym wale.Na figurze 6 uwidoczniono nurnik 69 rygla w polozeniu calkowicie wysunietym z obudowy 64.Druga sprezyna sciskana 81 wewnatrz nurnika 69 opiera sie na nakretce 78 i popycha nurnik 69 rygla na zewnatrz, w kierunku polozenia wysunie¬ tego. Obie sprezyny 73 i 81 pracuja w kierunkach przeciwnych wzgledem nurnika 69. Nakretka 78 jest powstrzymywana przed obracaniem sie razem z nagwintowanym walem 79 przez plyte zderzaka 87 w otworze nurnika 69, znajdujaca sie w poblizu rlaskiej powierzchni 83, utworzonej na nakretce 78.Pokrywa dolnego boku obudowy 64 jest przy¬ krecona do obudowy w miejscu 85, przy czym pomiedzy pokrywa i obudowa znajduje sie odpo¬ wiednia uszczelka 86. Nagwintowany wal 79 ma trzon 87 osadzony obrotowo szczelnie w otworze pokrywy 84-i nagwintowany wal 79 jest obracany przez wal napedowy 88 polaczony z nagwintowa¬ nym walem 79 przez pierwszy przegub Cardana £9. Rainie wspornika £0, przyspawanego do pokry¬ wy 84 siega w dól, z boku elementu rurowego 31 i konczy sie w poblizu spodu ramy wspierajacej 39 (fig. 2). Ramie to utrzymuje tuleje 91 dla obro¬ towego walu 92, polaczonego drugim przegubem Cardana 93 z napedowym walem 88. Obrotowy w?l 92 jest wyposazony w szesciokatny leb 94, w celu umozliwienia obracania przez reczny klucz korbowy 95 (fig. 9 i 14) którego zastosowanie zo¬ stanie dokladnie wyjasnione. Jak uwidoczniono na rysunku, w dolnych scianach segmentów 20, 21 i 22 sa wykonane otwory 96 dla dostepu klucza 95.Wspólpracujaca z nurnikiem 69 rygla wrebiona szyna lub plyta 97 rygla jest nieruchomo przymo¬ cowana do górnej sciany uruchamianego recznie segmentu koncowego 22 (fig. 1 i 2). Szyna rygla ma nachylone powierzchnie krzywkowe 98 po prze¬ ciwleglych bokach oraz umieszczony po srodku wreb 99 dla nurnika 69 rygla.Figura 9 do 15 przedstawia pelna sekwencje czynnosci dla wysiegnika teleskopowego w polo¬ zeniu poziomym.Dla wysuniecia uruchamiajnego recznie segmentu koncowego 22 z polozenia calkowicie wsunietego (fig. 9), wewnetrzny segment srodkowy 20 wysuwa sie nieco przy uzyciu cylindra 24 do polozenia uwidocznionego na fig. 19, tak ze klucz 95 uru¬ chamiajacy mechanizm rygla minie podstawowy segment 23, gdy wklada sie go do otworów 96.Klucz 95 rygla naklada sie teraz na obrotowy leb 94 szesciokatny i obraca nagwintowany wal 79 w7 kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara dla przesuniecia nurnika 69 rygla do polozenia wysunietego. Ta czynnosc reczna jest wykonywana od dolu zespolu wysiegnika (fig. 10).Zewnetrzny srodkowy .segment 21 (fig. 11), zo¬ staje wysuniety przy uzyciu dolnego cylindra 27 rozsuwajacego. Gdy zewnetrzny segment srodkowy zbliza sie do polozenia calkowicie wysunietego, dociskany sprezyna nurnik 69 rygla styka sie i przesuwa po jednej z nachylonych powierzchni krzywkowych 98 i wskakuje do wrebu 99 plyty 97.Gdy nurnik 69 zostaje wepchniety do obudowy 74, wewnetrzna sprezyna 81 zostaje scisnieta. Gdy ze¬ wnetrzny segment srodkowy 21 nadal przesuwa sie na zewnatrz, nurnik 69 przechodzi nad wreb 99 i zostaje wcisniety do wrebu przez sprezyne 81.W tym miejscu dolny cylinder 27 osiaga swe ma¬ ksymalne wydluzenie.Zastosowanie podkladek ustalajacych 67 zapew¬ nia dokladne ustawienie nurnika 69 wzgledem wrebu 99. Regulacja jest taka, ze nurnik 69 wcho¬ dzi do wrebu równoczesnie z calkowitym wysu¬ nieciem cylindra 27, a koncowy segment 22 jest calkowicie wsuniety do zewnetrznego srodkowego segmentu 21.Koncowy segment 22 (fig. 9, 10 i 11) jest pola¬ czony z zewnetrznym srodkowym segmentem 21 przez recznie umieszczany kolek 100 zamykajacy.Jesli segment koncowy 22 jest wysuniety o ula¬ mek centymetra (fig. 11), co jest mozliwe wskutek koniecznosci wystepowania luzu dla kolka 100 za¬ mykajacego w otworze 101 w segmencie koncowym, nurnik 69 rygla zetknie sie z wrebem 99 szyny rygla gdy rygiel bedzie przesuwal sie wzgledem wrebu 99. Koncowy segment 22 zostanie przesu¬ niety do tylu, do wnetrza srodkowego segmentu 21, az do chwili gdy zetknie sie ze swymi zderza¬ kami równoczesnie z osiagnieciem maksymalnego wysuniecia przez dolny cylinder 27. Ten niewielki wsteczny ruch segmentu koncowego 22 uwolni wszelkie zakleszczenie kolka 100 zamykajacego i ulatwi jego wyjmowanie, czego teraz wymaga se¬ kwencja czynnosci. Reczne usuniecie zamykajacego kolka 100 uwidocznione na fig. 12, przy czym wszystkie pozostale elementy pozostaja w swych wzglednych polozeniach uwidocznionych na fig. 11.Na figurze 13 uwidoczniono sytuacje po usunie¬ ciu zamykajacego kolka 100, gdy zewnetrzny srod¬ kowy segment 21 jest wsuwany przez cylinder 27, az do miejsca, w którym cylinder opiera sie o swe zderzaki. Uruchamiany recznie krancowy seg¬ ment 22 jest teraz polaczony ryglem z górnym cylindrem 24 i pozostaje wysuniety w czasie wsu¬ wania zewnetrznego segmentu srodkowego. W tym polozeniu (fig. 13), drugi otwór 102 w dolnej scia¬ nie segmentu krancowego, znajdujacy sie w po¬ blizu jego tylnego konca ustawia sie naprzeciwko otworu 103 dla kolka zamykajacego w zewnetrz¬ nym srodkowym segmencie 21. To ustawienie po¬ winno byc jedynie przyblizone, bowiem w otwo¬ rach 101 i 102 segmentu krancowego przewiduje sie znaczny luz dla zamykajacego kolka 100. Jak uwidocznia strzalka na fig. 13, umieszczany recz¬ nie zamykajacy kolek 100 zostaje teraz umiesz¬ czony i zamocowany w ustawionych naprzeciw 432 8 siebie otworach 102 i 103, laczac razem segment krancowy 22 i zewnetrzny segment sredni 21. Z ^ mykajacy kolek 100 nie zakleszcza sie nigdy w czasie zakladania.Jak uwidoczniono na figurze 14, uzywa sie klu¬ cza korbowego dla obrócenia nagwintowanego wa¬ lu 79, w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara i wysuniecie nurnika 69 rygla z wrebu 99 szyny rygla, co powoduje odlaczanie uruchamianego recznie segmentu krancowego 22 od górnego cylindra 24, na którym jest zamonto¬ wany zespól ryglujacy 63. Krancowy segment 22 wysiegnika jest w tym polozeniu calkowicie wy¬ suniety i gotowy do pracy. Gdyby nurnik 69 rygla zakleszczyl sie we wrebie 99 (fig. 14) w czasie wysuwania z wrebu, co imoze sie zdarzyc, urucho¬ mienie nagwintowanego walu nie od razu spowo¬ duje wsuniecie nurnika 69 do obudowy. Jednakze nagwintowany wal 79 bedzie mial swobode obrotu o wymagana wielkosc. W czasie tej czynnosci, na¬ kretka 78 przesuwa sie.na dól i.zwalnia nacisk na sprezyne 81. Scisnieta zewnetrzna sprezyna 73 wywiera na nurnik 69 sile zmierzajaca do uwol¬ nienia nurnika z wrebu 99. Gdy zewnetrzny srod¬ kowy segment 21 zostaje wysuniety dla zwyklego zastosowania wysiegnika, zakleszczenie nurnika 69 zostaje zwolnione i zewnetrzna sprezyna 73 na¬ tychmiast wyciaga nurnik z wrebu 99.Sekwencja czynnosci przy wsuwaniu koncowego segmentu 22 wysiegnika stanowi na ogól odwrot¬ nosc powyzszej sekwencji i uwaza sie za niepo¬ trzebne stosowanie dodatkowych widoków sche¬ matycznych, podobnych do fig. 9 do 15 dla uwi¬ docznienia wsuwania, pomijajac juz fakt, ze sa je¬ dynie ilustracja czynnosci przy wysuwaniu uru¬ chamianego recznie koncowego segmentu 22.Rozpoczynajac od sytuacji uwidocznionej na fig. 15, nurnik 69 rygla zostaje recznie wysuniety przy uzyciu korbowego klucza 95, wsunietego przez otwory 96, co opisano powyzej. Zewnetrzny srodkowy segment 21 zostaje wsuniety przez cy¬ linder 27 (fig. 14). Gdy zewnetrzny segment srod¬ kowy zbliza sie do polozenia calkowitego wsunie¬ cia, nurnik 69 zostaje wsuniety ponownie do obu¬ dowy 64 przez powierzchnie krzywkowa 98, co po¬ woduje scisniecie wewnetrznej sprezyny 81.Nastepnie nurnik 69 wskakuje do wrejbu 99. Ze¬ wnetrzny srodkowy segment 21 nie osiagnal jesz¬ cze kranca ruchu wsuwajacego, wskutek czego koncowy segment 22 zostanie przesuniety do przo¬ du o ulamek centymetra, co zwalnia zakleszczenie zamykajacego kolka 100.Kolek 100 jest elementem przenoszacym obcia¬ zenie i laczy koncowy segment 22 z zewnetrznym srodkowym segmentem 21 w polozeniu wysunietym.Segment koncowy^ zakleszcza kolek zamykajacy, gdy segment koncowy zsuwa sie na kolek 100 przy podnoszeniu ladunku przez wysiegnik oraz przy podniesionym wysiegniku.Nastepnie (figura 13) zostaje usuniety zamyka¬ jacy kolek 100. Zewnetrzny segment srodkowy (fig. 12) zostaje wysuniety przez dolny cylinder 27.Przedni otwór 101 w koncowym segmencie 22 usta¬ wia sie naprzeciwko otworu 103 dla zamykajacego 65 kolka 100 w zewnetrznym srodkowym segmencie117 432 10 21. Zamykajacy kolek 100 zostaje wlozony i zamo¬ cowany. Nurnik 69 rygla 'zostaje wsuniety do obu¬ dowy przez reczny obrót nagwintowanego walu 7£ w kierunku wskazówek zegara za pomoca narze¬ dzia 95. Jesli nurnik 69 rygla zakleszcza sie we ¦ wrebie 99, nakretka 78 rygla przesunie sie wzdluz nagwintowanego walu 79 zwalniajac napiecie spre¬ zyny, która utrzymuje nurnik 69 w polozeniu wy¬ sunietym. Zewnetrzna /sprezyna 73 zmierza do wy¬ suniecia nurnika 69 z wrebu, co nastepuje natych- !• miast po zwolnieniu zakleszczenia nurnika 69 przy wsunieciu zewnetrznego segmentu srodkowego.Jesli obslugujacy nie wsunie nurnika 69 do obu¬ dowy i umieszcza zamykajacy kolek 100, urzadze¬ nie moze zostac podwójnie zablokowane przez wsu- *• wanie zewnetrznego segmentu srodkowego wysie¬ gnika. Podwójne blokowanie moze równiez nasta¬ pic w sytuacji uwidocznionej na fig. 6. Urzadze¬ nie jest skonstruowane tak, aby wytrzymalo przy¬ padkowo podwójne zablokowanie, gdy na cylin- *° der 27 dziala pelna sila w dowolnym z dwu kie¬ runków.Nalezy rozumiec, ze zgodnie z wynalazkiem moz¬ na odwrócic polozenie mechanizmu rygla 63 i ply¬ ty 97 wewnatrz wysiegnika, tak ze plyta 97 rygla * zostanie polaczona z koncem elementu wspornika lub cylindrem 24 hydraulicznym siegajacym do wnetrza segmentów wysiegnika, a zespól ryglujacy 63 zostanie zamocowany na wewnetrznym koncu uruchamianego recznie krancowego segmentu 22. 30 Tak wiec w najszerszym .pojeciu, zgodnie z wy¬ nalazkiem, jeden element ryglujacy jest przymo¬ cowany do elementu wspornika lub cylindra 24 wewnatrz segmentów wysiegnika, przy czym ele¬ ment lub cylinder jest polaczony z najbardziej S5 wewnetrznym segmentem 20 trójsegmentowego wy¬ siegnika a wspólpracujacy element ryglujacy jest przymocowany na wewnetrznym koncu urucha¬ mianego recznie koncowego segmentu 22, nieza¬ leznie od zespolów polaczonych pomiedzy srodko- 40 wym segmentem 21 wysiegnika i przylegajacym najbardziej wewnetrznym segmentem 20 mecha¬ nizmu dla wysuwania srodkowego segmentu 21 wzgledem najbardziej wewnetrznego segmentu 20 trójsegmentowego wysiegnika. Równiez, zespól dla 45 wysuwania srodkowego segmentu-wysiegnika moze zawierac inne przyklady wykonania zespolu na¬ pedzajacego, takie jak hydrauliczny naped lancu¬ chowy lub pasowy lub inne równowazne zespoly, zastepujace zespól cylindra i tloka, uwidoczniony M na rysunku.Na figurze 16—19 uwidoczniono odmienny przy¬ klad wykonania mechanizmu wedlug wynalazku, w którym segment 100' koncowy wysiegnika jest wyposazony we wrebiona szyne 101 rygla, w po- M staci opisanej w powyzszym przykladzie wykona¬ nia mechanizmu wedlug wynalazku. Zespól 102' rygla odpowiadajacy zespolowi 63, jest przymoco¬ wany srubami 103' do krótkiej konstrukcji wspor¬ nika 104 na przednim, podpartym wspornikiem, koncu górnego cylindra 105, który jest taki sam, jak cylinder 24 opisany powyzej. Ustalajace pod¬ kladki 106, sa wedlug zapotrzebowania umieszczo¬ ne pomiedzy zespolem 102' rygla i utrzymywana przez cylinder konstrukcje wspornika 104. 60 Dolny cylinder 107, identyczny z dolnym cylin¬ drem 27 ma sztywna konstrukcje goleniowa 108 przymocowana srubami do jego przedniego konca, a dwie golenie konstrukcji 108 utrzymuja szeroko rozstawione podkladki slizgowe 10$, które opieraja sie slizgowo o dolna sciane koncowego .segmentu 100' wysiegnika (fig. 16 i 17).Zamiast regulowanego ukladu bocznych podkla¬ dek slizgowych (fig. 3 i 4) w tym .przykladzie wykonanie zastosowano ustalony lub nieregularny uklad bocznych podkladek slizgowych (fig. 18).Konstrukcja 104, utrzymujaca zespól rygla zawiera dolna plyte 110, wyposazona w dwie boczne plyty 11 przyspawane do niej i obejmujace dolny cy¬ linder-107.Boczne podkladki slizgowe 112, utrzymywane przez plyty 111 stykaja sie slizgowo z przeciwle¬ glymi bokami cylindra 107. Cylinder 107 jest wypo¬ sazony na swej górnej powierzchni w przymoco¬ wany, odwrócony kanalowy element 113, majacy plaska górna powierzchnie prowadzaca dla górnej podkladki slizgowej 114, przymocowanej od spodu plyty 110. Stykajace sie plaskie powierzchnie ka¬ nalu 113 i podkladki slizgowej 114 zapobiegaja wzajemnemu obrotowi podkladki slizgowej i cy¬ lindra 105 w czasie uruchamiania wysiegnika.Uklad ten jest prosty i wymaga mniej elementów niz odpowiadajacy mu uklad (fig. 3 i 4). Nalezy równiez zaznaczyc, ze w przeciwienstwie do po¬ przedniego przykladu, w którym .mechanizm ryglu¬ jacy 63 i zwiazane z nim elementy byly nachylone wzgledem pionu (fig. 2, 3 i 5), elementy te w tym przykladzie wykonania sa ustawione pionowo co powoduje, ze konstrukcja jest tansza w produkcji i montazu, bez równoczesnej utraty korzystnych wlasciwosci.W obecnym przykladzie mechanizm rygla 162' jest identyczny pod wzgledem budowy z zespolem 63, od góry do pokrywy 115. Zawiera on te sama obudowe i uklad nurnika rygla opisany lacznie z fig. 6, jak równiez identyczny podwójny uklad nurnika uwidoczniony na fig. 6.W tym przykladzie mechanizmu, dla wysuwania i wsuwania nurnika 69 rygla stosuje sie nagwin¬ towany wal 116, podobny do walu 79. Nagwinto¬ wany wal 116 jest osadzony obrotowo w lozysku 117 w pokrywie 115. Kolo zebate 118, napedzajace nagwintowany wal 116 zamocowane kolkiem na tym wale ponizej pokrywy 115 i wspólpracuje z luznym kolem zebatym 119 osadzonym obrotowo na krótkiej osi 120 przyspawanej do pokrywy 115.Luzne kolo zebate 119 wspólpracuje z wejsciowym napedzajacym zebatym kolem 121, osadzonym i^ zamocowanym kolkiem na wale recznego napedu 122, osadzonym obrotowo w lozysku 123 na po¬ przecznym przedluzeniu 124 obudowy 115. Reczny wal 122 napedowy jest zamocowany na swym gór¬ nym koncu do lozyska oporowego 125, które obraca sie razem z walem 122 i jest ulozyskowane w nie¬ ruchomej tulei 126 utrzymywanej przez przedluze¬ nie pokrywy 124.Dolny koniec recznego walu napedowego 122 jest wyposazony w leb 127 dla uchwytu przez klucz, taki jak leb szesciokatny, który jest chwytany i obracany przez opisany powyzej reczny klucz kor-117 432 11 12 bowy, 95, albo podobny zespól uruchamiany recz¬ nie W obecnym przykladzie wykonania wedlug wy¬ nalazku dostep do lba 127 recznego walu napedu 122 uzyskuje sie przez ustawione naprzeciwko siebie otwory 96, w sposób pokazany i opisany dla poprzedniego przykladu, a otwory te sa oczy¬ wiscie umieszczone w dolnych scianach odpowied¬ nich segmentów wysiegnika, we wlasciwym polo¬ zeniu wzgledem pionowej osi nagwintowanego wa¬ lu napedu recznego 122. Korzystne rozwiazanie konstrukcyjne umozliwia zrezygnowanie z ustawio¬ nego skosnie walu 88 oraz z dwu przegubów Car- dana 89 i 93 (fig. 2). Nalezy stosowac nieco dluz¬ szy reczny klucz karbowy, bowiem leb 127 jest umieszczony wyzej niz leb 94 w poprzednom przy¬ kladzie.Pod wszystkimi innymi wzgledami konstrukcja i sposób dzialania zespolu zatrzasku oraz calego urzadzenia wedlug wynalazku pozostaja identyczne, jak w poprzednim rozdziale.Wszystkie wyrazenia i okreslenia, które uzyto w niniejszym opisie maja znaczenie opisu, a nie ograniczenia, a uzycie takich wyrazen i okreslen nie ma celu wykluczenia jakichkolwiek równowaz¬ nych elementów pokazanych i opisanych, bowiem mozliwe sa rózne przyklady mechanizmów i ich czesci, które pozostaja w zakresie istotnych cech objetych zastrzezeniami.Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm ryglowania wysiegnika teleskopo¬ wego, majacego co najmniej trzy segmenty wy¬ siegnika puste w srodku, do których nalezy uru¬ chamiany recznie segment koncowy, segment srod¬ kowy oraz segment najblizszy podstawy i zespól uruchamiajacy dla wysuwania i wsuwania segmen¬ tu srodkowego, znamienny tym, ze zawiera ele¬ ment podtrzymujacy cylinder (24) zamocowany w segmencie (20) najblizszym podstawy wysiegnika, siegajacy do przodu, do wnetrza srodkowego seg¬ mentu (21) oraz do wnetrza uruchamianego recz¬ nie koncowego segmentu (22), zamocowanego tele¬ skopowo w segmencie srodkowym, dwa wspólpra¬ cujace zespoly ryglujace (63, 97) zamocowane je¬ den na elemencie podtrzymujacym cylinder (24), a drugi na uruchamianym recznie koncowym seg¬ mencie (22), poruszajace sie wzgledem siebie, przy czym wspólpracujace zespoly ryglujace stykaja sie i rygluja w jednym wzglednym .polozeniu urucha¬ mianego recznie koncowego segmentu (22) wzgle¬ dem segmentu (20) najblizszego podstawy i poru¬ szaja sie razem pod dzialaniem uruchamiajacego cylindra (27) oraz zawiera zespól uruchamiany recznie z kolkiem (100) dla sprzegania koncowego segmentu (22) ze srodkowym segmentem (21), przy czym oba segmenty poruszaja sie razem jako ca¬ losc pod dzialaniem zespolu uruchamiajacego cy¬ lindra (27), oraz dla umozliwienia przesuwania przez zespól uruchamiajacy koncowego segmentu (22), gdy ten koncowy segment (22) jest zaryglo¬ wany, a zespól uruchamiany bezposrednio recznie jest usuniety, przy czym jeden ze wspólpracuja¬ cych zespolów ryglujacych (63) jest przesuwany lt li 35 40 45 50 55 65 recznie i mechanicznie przez korbowy klucz (9S) z zewnatrz wysiegnika pomiedzy (polozeniem czyn¬ nym i nieczynnym wzgledem drugiego z zespolów ryglujacych (97), odpowiednio umozliwiajac lub za¬ pobiegajac zetknieciu i zaryglowaniu wspólpracu¬ jacych zespolów ryglujacych w jednym wzglednym polozeniu. 2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze element podtrzymujacy dla jednego z zespolów mechanizmu ryglowania isklada sie z cylindra (24) teleskopowego wysiegnika, posiadajacego polacze¬ nie z segmentem podstawy (23) oraz z najbardziej wewnetrznym segmentem (20) wysiegnika. 3. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zespól ryglujacy (63) stanowi wysuwany i wsu¬ wany nurnik (69) rygla a drugi zespól ryglujacy (97) jest zespolem majacym element (99) przyjmu¬ jacy nurnik (69) rygla ryglujac wzajemnie oba zespoly, gdy przesuwa sie je do wzajemnego ze¬ tkniecia. 4. Mechanizm wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze zawiera uruchamiany recznie zespól (78—81) wysuwania i wsuwania dla nurnika (69) rygla obejmujacy nagwintowany wal (79), nakretke (78) wspólpracujaca z nagwintowanym walem oraz sprezyna (81) pracujaca na sciskanie umieszczona pomiedzy nakretka (78) i nurnikiem (69) rygla. 5. Mechanizm wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze zawiera obudowe (64) nurnika (69) rygla przy¬ mocowana do elementu podtrzymujacego cylindra (24) i majaca otwór (68, 74) dla nurnika (69) oraz druga sciskana sprezyne (73) w obudowie, opiera¬ jaca sie o obudowe (75) i nurnik (69, 71) rygla popychajaca nurnik rygla przeciwnie do kierunku, w którym popycha ja pierwsza sprezyna (81). 6. Mechanizm wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze zawiera reczny wal (92, 122) napedowy sprze¬ zony z nagwintowanyim walem (79, 116) i majacy obrotowy element wejsciowy (94, 127) przeznaczo¬ ny do obracania przez korbowy klucz (95) reczny z zewnatrz wysiegnika, a segmenty wysiegnika maja ustawiajace sie naprzeciw siebie otwory (96), przez które przechodzi klucz. 7. Mechanizm wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze jeden zespól ryglujacy (63) zawiera zestaw elementów (76, 82) stykajacy sie z nurnikiem ry¬ gla (69) i nakretka (78) w celu uniemozliwienia obrotu, a jednoczesnie umozliwienia ruchu osio¬ wego w dwu kierunkach. 8. Mechanizm wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze element drugiego zespolu ryglujacego, przyjmu¬ jacy nurnik rygla (69) jest wrebem (99) przyjmu¬ jacym nurnik oraz nachylona czescia krzywkowa (98) stykajaca sie z nurnikiem, po kazdej stronie wrebu (99), przy czym pierwsza sprezyna (81) po¬ laczona z nurnikiem rygla (69) popycha nurnik, aby wchodzil do wrebu (99) i poddaje sie dla umozliwienia wsuniecia nurnika stykajacego sie z jedna z czesci krzywkowych (98). 9. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera zespól stabilizujacego wspornika (39, 40) na przednim koncu zespolu uruchamiajacego cylindra (27), który zawiera podkladki slizgowe (41) stykajace sie slizgowo z dolna sciana kon¬ cowego segmentu (22).117 4S2 13 14 10. Mechanizm wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze element podtrzymujacy zawiera cylinder (2<* uruchamiajacy wysiegnik teleskopowy, wyposazony w polaczenie z segmentem podstawy <23) oraz naj¬ bardziej wewnetrznym segmentem (20) wysiegnika oraz konstrukcje (43—46) przedluzajaca na przed¬ nim koncu drugiego uruchamiajacego cylindra (24), do której jest przymocowany i utrzymywana obu¬ dowa (64) nurnika rygla (69). 11. Mechanizm wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze uruchamiajacy cylinder (24) oraz konstrukcja (43—46) przedluzajaca znajduja sie ponad pierw¬ szym uruchamiajacym cylindrem (27), a zespól (22, 40) wspornika oraz boczne podkladki slizgowe (57) sa przymocowane do konstrukcji (43^46) przedlu¬ zajacej i slizgowo stykaja sie z przeciwleglymi stronami pierwszego uruchamiajacego cylindra (27). 12. Mechanizm wedlug zastrz. 11, znamienny tym, ze zawiera zespól (58—62) do niezaleznego regulo¬ wania poprzecznego bocznych podkladek slizgo¬ wych (57). 13. Mechanizm wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze zespól (58—62) zawiera dwa osadzone obrotowo ramiona (58—59) utrzymujace boczne podkladki slizgowe (57) oraz niezaleznie uruchamiany srubo¬ wy zespól regulacyjny (62) dla kazdego z osadzo¬ nych obrotów ramion. 14. Mechanizm wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze podtrzymujacy cylinder (24) jest podparty wspornikiem z przodu przed imiejscem (25) pola¬ czenia z najbardziej wewnetrznym segmentem (20) wysiegnika. 15. Mechanizm wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze zawiera uklad kól zebatych (88, 118—121) po¬ sredniczacych miedzy obrotowym elementem wej- 10 15 20 25 30 35 sciowym (94, 127) oraz nagwintowanym walem (79, 116) dla poprzecznego odsuwania sie obrotowego elementu wejsciowego (94, 127) od nagwintowanego walu (79, 116) na obudowie (64). 16. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera urzadzenie stabilizujace (56, 58—62, 110—111) umieszczone pomiedzy elementem pod¬ trzymujacym cylindra (24) i zespolem uruchamia¬ jacym cylindra (27, 107), przy czym urzadzenie za¬ wiera dwie boczne podkladki slizgowe (57, 112) umieszczone po przeciwleglych stronach cylindra (27, 107) oraz górna podkladke slizgowa (54, 114) umieszczona na górze i stykajaca sie z zespolem uruchamiajacym. 17. Mechanizm wedlug zastrz. 16, znamienny tym, ze zawiera-zespól (113) tworzacy plaska powierz¬ chnie nosna dla górnej podkladki slizgowej (114) na górnej powierzchna zespolu uruchamiajacego (107), 18. Mechanizm wedlug zastrz- 1, znamienny tym, ze zawiera uruchamiany recznie zespól kól zeba¬ tych (116—122) polaczony z" wysuwanym i wsuwa¬ nym nurnikiem rygla (69)* 4Ja uruchamiania nur¬ nika (69), przy czym zespól kól zebatych zawiera nagwintowany wal (116) polaczony z nurnikiem rygla (69), przekladnie zebata walcowa o zebach prutych (118—121) sprzezona z nagwintowanym walem (116) dla napedzania tego walu oraz nape¬ dzany recznie wal (122) polaczony z przekladnia zebata walcowa o zebach prostych i wyposazony w sprzegajacy leb (127) przeznaczony do chwyta¬ nia przez reczny klucz korbowy (95) i obracania. 19. Mechanizm wedlug zastrz. 18, znamienny tym, ze polaczenie nagwintowanego walu (116) z nurni¬ kiem rygla stanowi sprezyna (81).Ul FIGI117 432 FIC 3 47 44 47 FIC 2 52, 47 'Fltit^ FIC 3FIC 1 Field 117 432 ,63 24 22, 97, ,21 20, 27, \ I '.V ^?P FICU 100 ^96 ** 96' FIC 12,21 2u 101^1031 f ^ !P1 20. 97/» 27 *v ioo'S FICI3 22 L_l ^ / 01 96 102. ,23 24 =a5 ^!=o FICU KX) -^ 101 '96 I5Ed FIC 15 QC 21 ,97 98 63 ¦^o: KN i^yi^ gg^- 17fc==7 95 ^27 3t 3t FIC 16 FIC 13 PL