NO842547L - Fremgangsmaate og innretning for opphenging av enkelt-poelser, fremstilt i fyllingsautomater, paa roeyke- eller kokestaver - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for opphengning av enkeltpølser, fremstilt i fyllingsautomater, på røyk-eller kokestaver, idet enkeltpølsene etter fyllingen ved lukkingen av det fylte pølseavsnittet anbringes foran respektive lukkeklammer og blir tilsnørt av disse, så vel som en innretning for gjennomføring av en slik fremgangsmåte.

Mange pølsesorter fremfor alt større typer må etter deres fremstilling i fylleautomaten gjennomgå en spesiell be-handling i røykkammer eller kokebad. Dessuten er det kjent å forsyne pølseenden ved fremstillingen med et opphengningselement, oftest i form av en opphengningsløyfe, idet de blir hengt opp på såkalte røyk- eller kokestaver for en slik etterbehandling.

Til nå ble en slik opphengning av pølser på røyk- eller kokestaver utført for hånd, idet pølsene tilført fra en transportinnretning etter at de var fremstilt av en fyl-lingsautomat opptas enkeltvis og hengt opp på røyk- eller kokestaver, som som oftest er forankret kun i den ene enden. Dette arbeidet tar lang tid og er tungt og medfører en betydelig økning i fremstillingskostnaden som følge av at flere personer må lønnes.

Oppgaven til oppfinnelsen er å unngå dette manuelle ar-beidsforløpet og derved redusere fremstillingskostnadene.

Ifølge oppfinnelsen blir denne oppgaven løst ved at opphengningselementet ved anbringelse foran tilslutningsklem-men gripes av et føringselement og blir ledet av dette med de der tilknyttede pølser på røyk- hhv. kokestaven.

Som følge av oppfinnelsen bortfaller den kompliserte hånd-teringen av pølsene for opphengning på røyk- hhv. kokestaver og det er kun nødvendig med personell for henting av de opphengte pølsene til røykkammeret hhv. kokebadet, som kan foregå på i og for seg kjent måte ved hjelp av til svarende utformede vogner. Fremstillingskostnadene for pølsene blir derved betydelig redusert.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er gjennomførbar på to forskjellige måter. Ifølge et første kjennetegn til gjen-nomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen blir før-ingselementet holdt stille i det minste etter innbindingen av opphengningselementet, og opphengningselementet blir beveget glidende på føringselementet til røyk- hhv. kokestaven. Det er foretrukket at når føringselementet holdes på skrå for utnyttelse av tyngdekraften ved opphengnings-elementets glidende bevegelse. Ellers kan hhv. i tillegg glidebevegelsen til opphengningselementet på føringsele-mentet bli foretatt eller i det minste understøttet ved hjelp av en kunstig frembrakt kraft.

En annen måte å gjennomføre fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at for transport av opphengningselementet med dertil bundne pølser til røyk-hhv. kokestavene, blir selve føringselementet beveget.

Opphengningselementet kan i seg selv være forskjelligartet utformet. Spesielt fordelaktig er imidlertid å anvende som opphengningselement opphengningssløyfer fremstilt på forhånd eller først dannet ved fremføringen hhv. bindingen, og hvor røyk- hhv. kokestavene for opptak av opphengnings-sløyfene på i og for seg kjent måte blir fastholdt med den ene enden fri.

Oppfinnelsen kan på en fordelaktig måte anvendes i forbindelse med en innbindings- og klemanbringelsesinnretning anordnet foran fyllingsrørmunningen til fyllingsautomaten, idet nevnte innretning er tilordnet en innretning for enkeltvis anbringelse av på forhånd fremstilte og åpnede opphengningssløyfer i bevegelsesbanen til et innbindings-verktøy. Slike innretninger er kjent, idet løkken blir f. eks. tatt opp fra et bånd, hvor de er lagret i store mengder (jfr. f. eks. DE-PS 23 52 00 og DE-US 31 47 386). Det er også mulig å danne løkkene først umiddelbart foran anbringelsen hhv. innbindingen i klammerlukke.

En videre utførelsesform av oppfinnelsen angår en innretning til gjennomføring av fremgangsmåten hvis karakteri-stiske trekk fremgår av krav 7.

Ytterligere trekk ved innretningen for utførelse av fremgangsmåten fremgår av underkravene.

Ved tilsvarende utforming av anbringelsesmekanismen for løkken, kan løkkene bli anbrakt på griperen ved anbringelsen, slik at det ikke er nødvendig med noen spesiell gripebevegelse for å gripe løkken. Da løkkematerialet imidlertid har en forholdsvis stor innstabilitet, er det oftest sikrere å føre griperen positivt inn i løkken som kan bli tilveiebrakt ved at kleminnretningen og eventuelt føleren er opplagret forskyvbart i lengderetningen av føringsskinnen, og at det er anordnet en påvirkningsinnretning, ved hjelp av hvilke kleminnretningen og føleren for innføring av griperen kan styres frem og tilbake forskyvbart i den tilførte opphengningsløkken.

Ved anvendelse av slangeformet i store lengder rynket slangemateriale for fremstilling av pølser på fyllingsautomater, idet slangen blir fylt avsnittsvis med masse ved avtrekning fra fyllingsrøret og lukket av to lukkeklammere og adskilt til enkeltpølser mellom disse, kan opphengningsløkken valgvis bli bundet inn i den fremre eller bak begge samtidig anbrakte lukkeklammer. Ved innbinding av den bakre lukkeklammeren, som lukker den fremre enden til neste pølses slangeavsnitt som skal fylles, blir løkken forskjøvet av seg selv på føringsskinnen glidende i retningen mot røyk- hhv. kokestaven som følge av det på-følgende fylleforløpet, idet den selv kan gli inn på røyk-eller kokestaven som følge av den tilsvarende skråstillin- gen av føringsskinnen. Anvendelsen av det bakre lukke-klammeret for innbinding av opphengningsløkken medfører imidlertid at ved en utforutsatt hindring av glidebevegelsen rives løkken av pølseenden eller pølsen sprekker, som bør unngås. Det er derfor fordelaktig å binde inn oppheng-ningsløkken i den fremre lukkeklammeren, som utfør den bakre enden til den allerede fylte pølsen og ved adskil-lelsen av den enkelte pølse, som forøvrig også alltid foregår når det blir fremstilt enkeltpølser på fyllingsautomaten. I dette tilfellet er det hensiktsmessig når det strekker en drivbar transportinnretning under utstøtnings-banen til pølsen, som transporterer pølsen til røyk- hhv. kokestaven.

En innretning for utførelse av fremgangsmåten kan også bestå av en føringsinnretning for et endeløst bånd- eller kjededrev, til hvilke er forbundet medtagerkroker som griper en eller flere opphengningsløkker og tilfører dem til røyk- hhv. kokestavene.

En holdeinnretning for røyk- hhv. kokestaver kan tilslut-te seg føringsinnretningen og bestå av et stativ og et derpå dreibart og om samme delingsvinkel fremoverkoplbar hode med fatninger for opptak av et tilsvarende antall staver i en stjerneformet anordning, idet hhv. en av sta-vene tilslutter seg føringsretningen.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser skjematisk siderisset av et anlegg for fremstilling av enkeltpølser, ved hvilket en opphengningsinnretning ifølge oppfinnelsen blir anvendt. Fig. 2 viser anordningen vist på fig. 1 sett ovenfra. Fig. 3 viser i større målestokk et frontriss av innbindings- og lukkeinnretningen og løkkeanbrin-gelsesinnretningen til det på fig. 1 og 2 viste anlegg ved åpnet innbindingsverktøy sett i retningen av pilen III på fig. 1. Fig. 4 viser et sideriss av innretningen på fig. 3 i løpet av fyllingen av et slangeomhyllingsavsnitt i lengderetningen av en pølse. Fig. 5 viser innretningen på fig. 3 og 4 sett ovenfra. Fig. 6 viser klemminnretning for føringsstangen til

opphengningsinnretningen.

Fig. 7 viser det samme frontrisset som fig. 3 ved på-virkningen av innbindings- og lukkeverktøyet etter avslutningen av fylleforløpet. Fig. 8 viser et sideriss av innretningen på fig. 7.

Fig. 9 viser innretning på fig. 7 sett ovenfra.

Fig. 10 viser rissene vist på fig. 5 og 9 ved et senere tidspunkt ved borttransporten av den fraseparer-te pølsen.

På fig. 1 og 2 er en pølsefyllingsautomat betegnet med henvisningstallet 10. Fyllingsautomaten 10 har et fyllrør 12 for opptak av larveformet, rynket slangehylstermateria-le 14, som ved den fremre enden, som rager utover fyl-lingsrørmunningen, er lukket og som ved fylling med masse gjennom fyllingsrøret 12, blir trukket av ved hjelp av en elastisk såkalt tarmbremse 16, som griper over fyllings-rørenden.

Foran fyllingsrørets 12 munning er anordnet en innbindings- og lukkeinnretning 18, som skal bli nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 3 til 5 og 7 til 9, og som har til oppgave å lukke og dele opp i enkeltpølser slangema-terialet som fylt avsnittsvis med masse. Innbindings- og lukkeinnretningen 18 er tilordnet en skjematisk antydet slangetilførselsinnretning 20. Ved innbindings- og lukkeinnretningen 18 er tilkoplet videre en båndtransportinn-retning 22 som er svakt skråstilt nedover, ved hjelp av hvilken de av fyllingsautomatene 10 og innbindings- og lukkeinnretningen 18 fremstilte og oppdelte pølser 24 blir transportert i retningen av en opptaksinnretning 26. Opptaksinnretningen 26 består av et stativ 28 med et om sta-tivaksen dreibart hode 30, som er forsynt med f. eks. seks fatninger fordelt på omkretsen for opptak av røyk- eller kokestaver 32. De innstatte røyk- eller kokestaver 32 er dermed lagret opp i ene enden i form av en stjerne og er rettet svakt oppover ved hjelp av tilsvarende utforming av fatningen. I løpet av transporten av pølsen 24 på den av en (ikke vist) drivmotor drevet transportinnretning 22, blir de av innbindings- og lukkeinnretningen i den bakre pølseenden innbundne løkker 34 til pølsen 24, ført langs en skråstilt forløpende føringsskinne 36, hvis høyere fremre ende er utformet gripelignende og hvis bakre, lavereliggende ende 38 bærer over hhv. en av røyk- hhv. kokestavene 42 som er lagret i opptaksinnretningen 26, slik at løkken 34 til pølsen 24 kan gli uhindret på røyk-hhv. kokestaven 32 fra føringsskinnen 36.

Føringsskinnen 36 blir i foreliggende eksempel fastholdt av tre identisk utformede kleminnretninger 40 (fig. 6) som er anordnet forskyvbart på to parallelle sledeføringssten-ger 42 og kan beveges frem og tilbake felles i lengderetningen av føringsstangen 36 med ca. 50 mm ved hjelp av en kraftsylinder 46 som angriper ved forbindelsesstangen 44. Som fig. 6 viser består hver kleminnretning 40 av en L-formet holder 48, hvis horisontale ben har boringer 50, med hjelp av hvilke holderen 48 er lagret forskyvbart på sledeføringsstangen 42. Det loddrette benet til holderen 48 har opplagret på bolter 52, to speilbildemessig identisk utformede dobbeltarmede klemarmer 54, hvis armer har munnåpninger 56 for opptak og fastklemming av førings-skinnen 36. På siden som rettet mot fyllingsmaskinen er tilformet ansatser 58 som er tulipanlignende. De andre frahverandre bøyde armer til klemhebelen 54 er forbundet ved koplingen 60 leddet med en travers 62, som er anbrakt ved kolbestangen 64 til en ved holderen 48 festet dobbelt-virkende pneumatisk kraftsylinder 66. Ved utføring av kolbestangen 64 blir klemhebelen 54 med armene som har munnåpningene 56 dreiet fra hverandre og derved blir kleminnretningen åpnet, mens ved inntrekning av kolbestangen 54 lukker kleminnretningen og føringsskinnen 36 blir grepet og fastholdt.

Hver kleminnretning 40 er tilordnet en følerinnretning 68, som ved utførelseseksempelet består av en fotocelle 70 med en ovenforstående lyskilde 72. Følerinnretningen 68 befin-ner seg, sett i lengderetningen av føringsskinnen 34, ved respektive bestemte avstander fra tilhørende kleminnretning 40, og er forskjøvet i sideretningen i forhold til føringsskinnen 34, slik at opphengningsløkkene ved glide-bevegelse på føringsskinnen 34 går gjennom lyskildens 72 lysstråle og utløser derved i fotocellen 70 et signal, som blir bearbeidet i en (ikke vist) elektronisk styreinnret-ning til en puls for styring av en magnetventil (ikke vist) tilordnet kraftsylinderen 66 i den påfølgende kleminnretningen 40. Pulsen for styring av magnetventilen kan bli holdt fast i en bestemt tid ved hjelp av en tilsvarende utforming av den elektroniske kretsen, idet tiden er tilstrekkelig for at opphengningsløkken kan passere den åpnede kleminnretningen. Likeledes er det også mulig å styre impulsenden ved hjelp av den neste føleinnretningen 68 og herved tilordne den sistnevnte kleminnretningen 40 i en ytterligere føleinnretning som, når styrt opphengnings-løkken, kopler ut åpningspulsen for siste kleminnretningen.

I stedet for den på tegningen antydede fotoelektriske følerinnretningen kan også en andre kjent følerinnretning, som en mekanisk tasteføler bli anvendt og som påvirker elektriske kontakter.

Fig. 3 til 5 og 7 til 10 viser i større målestokk utform-ingen av innbindings- og lukkeinnretningen 18 så vel som en del av slangetilførselsinnretningen 20, ved hjelp av hvilke slangen 34 som er opphengt på et bånd 74 i åpen stilling etterhverandre blir fremført til en skjærebakke 76 i innbindings- og lukkeinnretningen 18. Innbindings- og lukkeinnretningen 18 har fire slike skjærebakker 76, 78, 80, 82, som er anordnet parvis foran hhv. bak et klippe-stempel 84 og er dreibar om en akse 86, som går gjennom et langhull 88 i klippestempelet 84. Under klippestempelet er anordnet et motstempel 90 og det er anordnet (ikke vist) drivmiddel ved hjelp av hvilke skjærebakken kan bli dreiet på i og for seg kjent måte fra den på fig. 3 viste åpne stillingen til den på fig. 7 viste innbindingsstillingen, og derved kan klippestempelet 84 og motstempelet 90 bli beveget mot hverandre for anbringelse av to lukkeklammer 92 i avstand i forhold til hverandre. Klippestempelet 84 har videre i sin midte en skjærekniv 94, som ved bevegelse av klippestempelet og motstempelet mot hverandre, griper inn i en tilsvarende utsparing 96 i motstempelet og ad-skiller det innbundne slangeomhyllingsmaterialet med skjærebakken 76, 78 hhv. 80, 82 og anbringer samtidig lukkeklammer 92 mellom disse.

Innbindings- og lukkeinnretninger av denne art er kjent og skal derfor ikke bli beskrevet nærmere. Slangetilførselsinnretningen 20 har en ombøyningsrull 100 for bærebeltet 74 i form av kunststoffbånd, på hvilke er påklebet opphengningsløkker 34 i åpen tilstand med avstand i lengderetningen ved hjelp av sveising eller klebing av dens ben ved 102. Bærebeltet er forsynt i regelmessige avstander med (ikke viste) perforeringer, i hvilke tennene til et (likeledes ikke vist) koplingshjul griper inn, av hvilke beltet blir koplet skrittvis synkront med fyllingen, lukkingen og avdelingen av pølsene med respektive delinger til etterhverandre opphengte opphengningsløkker 20.

Aksen til ombøyningsrullen 100 er, som det fremgår av fig. 4 og 8, anordnet skrått i en vinkel på ca. 45° i forhold til loddrettplanet hhv. vannrettplanet, og opphengnings-løkken 34 er opphengt på bærebeltet 74, slik at dets knuteender løper foran og at av bankendene blir en eller flere løkker seg befinnende foran i fremføringsretningen tildekket. Ved hjelp av denne anordningen blir i forbindelse med den skråstilte ombøyningsrullen 100 tilveiebrakt at ved hver viderekopling av bærebeltet 74, da ved bærebeltet ikke fast anordnet håndtak 104 til en av hver av opphengningsløkkene, som vist på fig. 3 til 5, rager fritt frem fra inngrepsområdet til skjærebakken 76, for å bli grepet av disse ved lukking av skjærebakken og foran lukkeklammer 92 ved samtidig fjerning av fra bærebelte 74 blir tatt med, som er vist på fig. 7 til 9. Som allerede nevnt er den fremre enden av føringsskinnen 36 i form av en griper 106, som ved inntrukket kraftsylinder 46 (fig. 2) avsluttes før løkketilførselsinnretningen 20 (fig. 4 og 5). Griperen 106 består av en utbøyning av den i tverrsnitt avtagende fremre del av føringsskinnen 36, som ved den ytterste enden 108 er bøyd utover for dan-nelse av en oppfangningshake 108. Ved utføring av kraftsylinderen 46 blir den av kleminnretningen 40 opptatte føringsskinne 36, beveget fremover i retningen av pilen 110 på fig. 5 i samme øyeblikk som skjærebakkene 76 til 82 lukker seg, og griper sammen med skjærebakken 76 løkkeen-den 104 til opphengningsløkken 34, som det fremgår av fig. 7 og 9, og ved ytterligere lukking av skjærebakkene blir løkkene fastholdt av griperen 106. Deretter følger den ovenfor beskrevne anbringelsen av lukkeklammeren og ad-skillelse av de fylte pølseomhyllingsavsnittene 112 med omhyllingsmaterialet 98, som blir ført som enkeltpølse av båndtransportinnretningen 22 etter gjenåpningen av skjærebakkene 76 til 82 i retningen mot røyk- og kokestaven 32, og blir så ført over på nevnte stav. Samtidig med denne transportbevegelsen blir kraftsylinderen 46 igjen ført inn (fig. 10), og den av pølsen ettertrukne opphengningsløkke 34 glir bort over føringsskinnen 36. Derved påvirker opp-hengningsløkken 34 føleinnretningene og frigjør over denne åpningen kleminnretningene 40, slik at løkken kan bli ført uhindret til den andre føringsskinnen 36 og der videre bli ført til røyk- hhv. kokestaven 32, hvor pølsene blir hengt opp i rekker.

Opptaksinnretningen 26 kan være forsynt med den ene (ikke vist) drivinnretningen for skrittvis dreiing av knappen 30, og det kan være anordnet en telleinnretning som teller antall pølser hengt opp på røyk- eller kokestaven 32 for å avgi et signal ved et bestemt antall opphengte pølser for videre kopling. Som telleinnretning kan også være anordnet en i forbindelse med fylleinnretningen 68 i forbindelse med den dertil anordnede elektroniske styreinnretningen. En slik oppkopling skulle være innlysende for enhver fag-mann og vil derfor ikke bli beskrevet nærmere her.

Kravene er ikke begrenset til bare anvendelsen av "lukke-de" opphengningselementer, dvs. også opphengningsløkker. Det kan således anvendes opphengningselementer av andre former, som f.eks. haker, håndtak med store hoder som glir i profilspor i føringskinne og som blir ført inn i spesielt utformede røyk- eller kokestaver. I dette til- feilet vil det således ikke være nødvendig å lagre opp røyk- eller kokestavene fritthengende på ene siden, som er nødvendig ved anvendelsen av opphengningsløkker.

Claims (18)

1. Fremgangsmåte til opphengning av enkeltpølser fremstilt i fyllingsautomater på røyk- eller kokestaver ved hjelp av opphengningselementer, idet pølsene etter fylling ved lukking av de fylte pølseavsnittene anbringes foran respektive lukkeklammere og bindes inn med disse, karakterisert ved at opphengningselementene ved anbringelsen foran lukkeklammerne gripes av et føringsele-ment og føres av denne med den tilbundne pølsen til røyk-hhv. kokestaven.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at føringselementet i det minste etter innbindingen av opphengningselementet i lukkeklammeren holdes rolig og at opphengningselementet beveges glidende på førings-elementer til røyk- hhv. kokestaven.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at føringselementet holdes skrått for utnyttelse av tyngdekraften ved den glidende føringen av opphengningselementet .

4. Fremgangsmåte ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at glidebevegelsen til opphengningselementet på føringselementet foretas eller i det minste under-støttes ved hjelp av en kunstig frembrakt kraft.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at for transport av opphengningselementet med de dertil tilbundne pølser til røyk- hhv. kokestaven beveges selve føringselementet.

6. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at som opphengningselement anvendes på forhånd fremstilte eller ved anbringelsen hhv. innbindingen dannede opphengningsløkker og at røyk- hhv. kokestavene fastholdes fritt opplagret på i og for seg kjent måte ved endene for opptak av opphengningsløkkene.

7. Innretning til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge krav 1 i forbindelse med en foran fyllingsrørmunningen til fyllingsautomaten anordnet innbindings- og klammeranbringelsesinnretning, som er tilordnet en innretning for enkeltvis anbringelse av på forhånd fremstilte, åpnede opphengningsløkker i bevegelsesbanen til innbindingsverk-tøyet, karakterisert ved en i den anbrakte opphengningsløkken samtidig med innbindingsverktøy-et innførbar griper, som danner en del av en føringsinn-retning for overføring av opphengningsløkken med den dertil bundne pølsen til en i den ene ende opplagret fri røyk- eller kokestav.

8. Innretning ifølge krav 7 til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge krav 2 til 4, karakterisert ved at griperen er anordnet ved en ene enden til en føringsskinne som strekker seg hovedsakelig i retningen av masseutstøtningsinnretningen, hvis andre ende kan tilslut-te seg røyk- hhv. kokestaven.

9. Innretning ifølge krav 8, karakterisert ved at føringsskinnen er tilordnet skrått i forhold til røyk- hhv. kokestaven.

10. Innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at røyk- hhv. kokestavene likeledes er anordnet skrått.

11. Innretning ifølge krav 8 til 10, karakterisert ved at føringsskinnen blir fastholdt av to eller flere kleminnretninger, som kan påvirkes etterhverandre for fri-givelse av opphengningsløkkene som glir over føringsskin-nene.

12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at kleminnretningen er tilordnet følere, som re-gistrerer glidebevegelsen til opphengningsløkkene på før-ingsskinnene, idet følerne er anordnet for forbigående åpning av kleminnretningen.

13. Innretning ifølge krav 12, karakterisert ved at følerne er utformet som mekaniske tastefølere.

14. Innretning ifølge krav 12, karakterisert ved at følerne er dannet av fotoceller med ovenfor hverandre stående lyskilder.

15. Innretning ifølge et av kravene 8 til 14, karakte risert ved at kleminnretningen og eventuelt fø-lerne er opplagret forskyvbart i lengderetningen førings-skinnen og at en påvirkningsinnretning er anordnet ved hjelp av hvilken kleminnretningen og føleren til innføring av griperen i de anbrakte opphengningsløkkene kan forsky-ves styrt frem og tilbake.

16. Innretning ifølge krav 8 til 15, karakterisert ved en under utstøtningsbanen til pølsen seg strekken-de drivbar transportinnretning, ved hjelp av hvilken pøl-sene kan transporteres til røyk- hhv. kokestaven.

17. Innretning ifølge krav 7 til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge krav 5, karakterisert ved at føringsinnretningen er dannet av et endeløst bånd-eller kjededrev, på hvilke er anordnet ett eller flere medbringerhaker som griper opphengningsløkkene og fører dem til røyk- hhv. kokestaven.

18. Innretning ifølge krav 7 til 17, karakterisert ved en på føringsinnretningen seg tilsluttende holdeinnretning for røyk- hhv. kokestaver, som består av et stativ og en derpå dreibar og i like delingsvinkler kopl-bart hode med fatning for opptak av et tilsvarende antall staver i en stjerneformet anordning av hvilke respektive tilslutter seg føringsinnretningen.