SU121991A1 - Машина дл прививки виноградной лозы - Google Patents

Description

Известны инструменты и механизмы дл  выполнени  отдельных операций но нрививке виноградной лозы, как, нанример, резка на черенки виноградных стеблей и подготовка концов отрезанных черенков.

Особенностью предлагаемой машины  вл етс  установка на ее раме устройства дл  автоматической резки и сортировки черенков по их диаметру и устройства дл  обмотки соедин емых черенков ниткой. Указанные операции выполн ютс  последовательно.

На фиг. 1 схематически показано Зстройство дл  резки стеблей (лозы) и сортировки черенков, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства дл  прививки черенков косым срезом; на фиг. 3-схема устройства обмотки ниткой соединенных черенков приво  и подво .

Механизм подготовки концов отрезанных черенков объединен в предлагаемой машине с установленными на ее раме устройствами дл  автоматической резки и сортировани  черенков по их диаметру, прививки черенков косым срезом и обмотки ниткой соединенных черенков приво  и подво .

Устройство дл  резки и сортировки стеблей (лозы) включает в себ  диск 1 (фиг. 1), на котором диаметрально закреплены два ножа 2. Перед диском на изогнутом конце рейки установлена 3 дл  укладки стеблей (лозы). Р дом с этой плош,адкой закреплен неподвижный нож 4. На одном валу с диском 1 закреплена звездочка 5 привода диска. На ролико-втулочной цепи 5а привода закреплены вилки 6 и пружин щие лапки 7 дл  протаскивани  и прижима обрезанных черенков . Дл  обеспечени  жесткости нижн   ветвь цепи движетс  в направл ющих 8. Опорами цепи служат ее ролики 9. Нижн   ветвь цепи проходит над сортировочной, рейкой 10, имеющей четырнадцать фигурных вырезов // (№ 1-14).

Сортировочна  рейка состоит из двух параллельных полос. В зазоре между этими полосами у каждого фигуриого выреза рейки установлены подпружиненные калибровочные пластины 12, имеющие фигурные вырезы 13, ширина которых в верхней части последовательно воз№ 121991- 2 -

растает в каждой последующей пластине на 0,5 мм. Минимальна  ширина выреза 13 в верхней части 5,8 мм. Калибровочные пластины, под воздействием черенка, захваченного вилкой и лапкой, имеют возможность продольно неремеп1,атьс  относительно фигзфных вырезов сортировочной рейки параллельно ее полосам. В исходное положение калибровочные пластины отт гиваютс  пружинками 13а. Фигурные вырезы сортировочной рейки имеют в верхней левой части скосы 136, предупреждающие возможность заклинивани  черенков при протаскивании их вилками 6. Дл  временного удержани  нарезанных черенков до захвата их вилками служит пружин ща  пластина 14. Обрезанный черенок падает в пространство между пластиной 14 и.направл ющей/5 сортировочной рейки. Под каждым фигурным вырезом 11 сортировочной рейки устанавливаютс   щики дл  черенков. Включение привода втулочно-роликовой пени осуществл етс  при помощи кулачковой муфты (на чертеже не показано).

Устройство дл  резки и сортировки стеблей работает следующим образом.

Рабочий кладет на площадку 3 лозу и передвигает ее на неподвижный нож 4. Лоза укладываетс  так, чтобы крайний глазок ее находилс  в углублении площадки. При вращении диска / один из ножей 2 производит обрезку черенка. Черенок падает в пространство между пружин щей .пластиной 14 и направл ющей 15 сортировочной рейки 10. При дальнейшем вращении диска черенок подхватываетс  вилкой 6 цепи и протаскиваетс  по сортировочной рейке. После выхода черенка из-под пружин щей пластины 14 прижим его к рейке осуществл етс  пружин щей лапкой 7. По мере скольжени  черенка по сортировочной рейке он проходит поперек ее вырезов // и вырезов 13 калибровочных пластин 12. При совпадении ширины выреза с диаметром черенка последний проваливаетс  в  щик. Б случа х, когда величина диаметра черенка несколько больще величины выреза калибровочной пластины, черенок плотно садитс  в этот вырез. Удаление черенка из выреза 13 происходит вследствие того, что вилка 6 при своем движении перемещает вместе с черепком и калибровочную пластину. Черенок упираетс  в скос выреза 11 сортировочной рейки и постепенно выталкиваетс  последним из выреза 13 калибровочной, пластины (положение А на фиг. 1). Сортировка черенков по диаметрам производитс  на четырнадцать размеров, отличающихс  друг от друга на 0,5 мм. Первый и четырнадцатый размеры выбраковочные (диаметры 5,8 мм и менее и 12,0 мм и более).

Устройство дл  прививки черенков косым срезом за одну операцию состоит (фиг. 2) из диска 16 с установленными последовательно на нем трем  фигурными ножами 17, 18 и 19 дл  косого среза черенка подво , приво  и дл  надреза  зычков на них. Диск 16 с трем  ножами закреплен па валу 20, а ножи 17, 18, 19 расположены последовательно. Сначала обрезаетс  черенок подво . Лезвие нижней части ножа 19 дл  надреза  зычков располагаетс  симметрично относительно плоскости диска, а верхней частью - асимметрично, что необходимо дл  выполнени  технологической схемы процесса соединени  черенков. Нож 19 дл  надреза  зычков расположен под углом 17° к оси диска, так как по агроправилам надрез  зычка производитс  под таким углом дл  надежного их креплени . На диске 16 имеютс  кулачки 21 и 22 дл -держателей черенков подво  и приво , кулачок 23, воздействующий на м-еханизм выталкивател , и кулачок 24 автоматического выключени 

механизма привода. Держатель черенка подво  состоит из двух зал имов 25, двойного кулачка 26, пружины 27 и штанги 28. Под действием пружины 27 двойной кулачок 26 стремитс  передвинутьс  к диску 16. При перемещении двойного кулачка перемещаютс  т ги зажимов 25, снабженные роликами. Держатель черенка приво  аналогичен по устройству держателю черенка подво  и приводитс  в действие от кулачка 22. Механизм подачи приво  дл  надреза  зычка и соединени  с подвоем состоит из двух пластин 29 и 30, поводков 31, 32 и барабана 33 с замкнутыми фигурными дорожкам 34 и 35. Пластина 29 свободно сидит в пазе пластины 30, имеющем наклон под углом 17° к валу 20. Дл  удобного изъ ти  готовой прививки применены рычаг 36, кулачок 23 на диске J6 и выталкиватель 37. Дл  включени  и автоматического выключени  механизма применены: храпова  передача 38, кулачкова  муфта 39, т га 40 к собачке храповой передачи, ползун 41 перемещени  муфты, рычаг 42, св зывающий через отт жную пружину 43 и т гу 40 и ползун 4} две звездочки 44 и 45. трансмиссионный вал 46 и педаль 47.

Цикл работы механизма совершаетс  за один оборот диска 16. Рабочий , обслуживающий машину, берет два обрезанных и отсортированных по диаметру черенка подво  и приво  и кладет их между зажимами держателей подво  и приво . При нажатии ногой на педаль 47 собачка поворачивает колесо храповой передачи 38, а вместе с ним и вал 20 диска Лб. Ползун 41 соскакивает с кулачка 24 и включает кулачковую муфту 5Я вследствие чего вращение звездочки 44 передаетс  звездочке 45, сид щей на валу 20. При вращении диска 16 штанги 28 зажимов приво  и подво  сход т с кулачков 21 и 22, а двойные кулачки 26 под действием пружин передвигаютс  в направлении диска 16. При передвижении двойных кулачков зажимы 25 перемещаютс , а затем схватывают черенки. При дальнейшем вращении диска 16 производитс  косой срез черенка подво , а затем приво  ножами 17 и 18. К моменту подхода ножа 19 дл  надреза  зычков пластина 30 вместе с пластиной 29 перемещаетс  к оси диска 16 поводком 32, наход щимс  в дорожке /i5 барабана 33 до тех пор, пока черепок приво  станет ближе к оси диска, чем черенок подво , на -величину диаметра. После этого нож 19 производит надрез  зычков на косых срезах черенков под углом в 17°. По мере выхода ножа 19 из черенков пластина 29, а вместе с ней и черенок приво  перемещаютс  стенками дорожки 34 и поводком 31. В момепт выхода ножа 19  зычки черенков заклиниваютс . При дальнейшем вращении диска происходит освобождение черенков зажимами. Давлением кулачка 23 на рычаг 36 готова  прививка приподнимаетс  выталкивателем 37 и вынимаетс  вручную. После этого пластина 29 перемещаетс  пазад в паз пластины 30, а затем пластина 30 вместе с пласти ой 29 отодвигаетс  от вала 20 в исходное положение. В момент прихода пластины 30 в исходное положение кулачок 24 отодвигает ползун 41, который выключает муфту 39 привода. Процесс изготовлени  одной прививки на этом заканчиваетс .

Устройство дл  обмотки ниткой, прививки (фиг. 3) состоит из шестеренчатой пары 48: оси 49 дл  катушки, шайбы 50 дл  упора прививки , обмоточного колена 51 с устройством дл  нат жени  нити, крючка 52 дл  закреплени  конца нити, опоры 53 дл  обматываемой прививки , кулачка 54 дл  осевого перемещени  обмоточного колена с ниткой, ползуна 55 с зав зочной вилкой 56, отт жной пружины 57, кулачка 58, упора 59 дл  обрыва нити и пружины 60. Механизм включени  и автоматического выключени  привода дл  обмотки ниткой прививки выполнен аналогично механизму в устройстве прививки черенков косым срезом. Кулачок 54 дл  осевого перемещени  обмоточного колена с нит-. кой имеет такой профиль, что за один оборот большой шестерни мала 

№ 121991

№ 121991- 4 -

шестерн , а вместе с пей и обмоточное колено 51 делают ход «туда и «обратно вдоль оси катушки. Пружина 60 предназначена дл  обеспечени  носто нного контакта между буртиком малой шестерни и кулачком 54. Ползун 55 пружиной 57 прижимаетс  к кулачку 58. На ползуне имеетс  четьфехзубцова  зав зочпа  вилка 56. Два внутрепиих зубца у 1;ее длинные, а два наружных-короткие. Концы длинных зубцов загнуты в виде крючков. Перед вилкой неподвижно на корпусе машины установлен обрывочный упор 59. Рабочий кладет прививку на опору 53, упира  торец ее в шайбу 50. Конец нитки пропускаетс  через крючок и отверстие к обмоточному колену 51 и закрепл етс  на крючке 52. Нажатием на педаль 47 включаетс  привод шестеренчатой пары 48. При врашении малой шестерни пары обмоточное колено врашаетс  вокруг прививки и обматывает ее ниткой. Одновременно с вращением обмоточное колено вместе с малой шестерней имеет поступательное движение вдоль оси 49 сначала влево, а затем вправо. Поступательное движение малой шестерни осушествл етс  благодар  кулачку 54. Профиль кулачка такой, ЧТО при ходе обмоточного колена влево делаетс  п ть витков , а при ходе вправо-семь, причем последние два витка делаютс  без поступательного движени . При одиннадцатом обороте малой шестерни лолзун 55, вследствие изменени  профил  кулачка 58, передвигаетс  под действием пружины 57 влево, а обмоточное колено 51 огибает два коротких наружных зубца вилки 56. При последнем обороте ползун отходит назад настолько, что ниткой обматываютс  только длинные зубцы вилки. Затем и длинные зубцы отвод тс  назад, а вместе с ними и последний виток нитки, удерживаемый загнутыми концами зубцов вилки, входит внутрь предыдушего витка (при обмотке наружных коротких зубцов). При проходе мимо неподвижного упора 59 нитка обрываетс . На этом заканчиваетс  технологический процесс обмотки прививки . Вслед за обрывом нитки кулачок 24 отводит ползун 41 и выключает муфту 39.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Машина дл  прививки виноградной, лозы, включаюша  в себ  механизм подготовки концов отрезанных черенков, отличаюш;а с  тем, что, с целью осуществлени  комплекса работ по прививке и резке лозы, автоматической сортировке черенков по диаметру и соединени  их косыми срезами с механизированной обмоткой приво  и подво  нитками, в ней применены: питатель из двух бесконечных цепей и укрепленных на них вилок и пружин ших лапок, взаимодействуюших с направл юшей и верхней поверхностью неподвижной сортирующей рейкой, состо шей. из двух полос с фигурными вырезами и со скосами в верхней левой части по движению лозы, а между полосами рейки расположены подпрз.жиненные калибровочные пластины дл  сортировани  черенков по диаметру, имеюш,ие фигурные вырезы, ширина которых в верхней части у каждой последующей пластины возрастает от 0,5 лш; диск с ножами дл  косого и фигурного резов лозы, монтированный на ведущем валу питател ; держатели черенков подво  и приво , выполненные из двух зажимов, двойного кулачка, пружины и штанги; механизм подачи приво , надреза  зычка и соединени  с подвоем выполнен из двух пластин , поводков и барабана с замкнутыми фигурными дорожками; устройство дл  обмотки нитками соединени  черенков подво  и приво , состо щее из шестеренчатой пары, оси дл  катушки, шайбы дл  упора черенков , обмоточного колеса с устройством нат жени  нити, крючка дл  закреплени  нити; опоры дл  обматываемой, прививки, кулачка дл  перемещени  обмоточного колеса с ниткой, ползуна с зав зочкой вилкой и упора дл  обрыва нитки.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что. с целью устранени  провисани  втулочно-роликовой цепи, нижн   ветвь ее движетс  в направл ющей.

3.Мащина по п. 1, отличающа с  тем, что приемна  часть рейки изогнута по окружности и взаимно св зана с питатачем.

135/ tSj S

Ригг

60 ;

Фиг.З