CN220369480U - 一种流水线式烟叶编杆机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种流水线式烟叶编杆机，包括机架、上料装置、输送装置、限位装置、编杆装置、检测装置和控制器；上料装置用于将待编杆烟叶从上料位置输送至中转位置；输送装置用于将待编杆烟叶从中转位置输送至编杆位置，并在烟叶编杆后，将已编杆烟叶从编杆位置输送至下料位置；限位装置用于对烟叶的位置进行限位，并能够沿第一方向回转；第一方向垂直于输送装置的传输方向；编杆装置用于将限位装置不同的烟叶杆部用线绑织在一起。由此，能够在既不伤烟叶、不掉烟叶、不会弄断烟叶的情况下，能够对烟叶进行均匀、连贯的编杆。

Description

一种流水线式烟叶编杆机

技术领域

本公开涉及现代烟草农业机械领域，具体地，涉及一种流水线式烟叶编杆机。

背景技术

在云南地区有很多烟农把烟叶比喻成“娇姑娘”，可见烟叶在烟农心目中的重要性。每年烤烟采购季节，烟农需将烟叶从地里采回，再把烟叶一片一片的整理编杆。

烤烟制备过程中，有一道必须工序是编杆烘烤。编杆要求烟叶排列整齐并使得每杆烟叶分布均匀，数量不得过多或者过少。在编杆过程中不得将烟叶长时间堆放，翻动烟叶不得用力过猛，因为大力拖拽会弄断擦伤烟叶，擦伤的部分就会让烤出的烟叶变成黑色；叶把弄断也将因尺寸不够降低烟叶收购等级。而且在悬挂烘烤时，还要保证烟叶垂直悬吊、杆与杆之间距离均匀，否则、都将大大影响烘烤质量。所以烟叶编杆也是一个直接影响烤烟烘烤质量的一个重要的环节。

繁琐的烤烟编杆工作，需要投入大量的人力来完成。在烟叶编杆时，由于现在人工工资高，对于普通的烟农而言，面对堆积如山的烟叶需要编杆，只能家里老人、小孩所有半劳动力都上阵帮忙编杆，有时熬到深夜才能将烟叶编完。

随着现代烟草农业的科技兴烟的发展需求，至今市面上也出现很多厂家推出的数种电动编烟机，但都因为编杆过程中过于繁琐，效率低；同时容易损伤烟叶，致使编杆质量达不到要求。

近几年，市场上推出了烟夹，其成本昂贵，但对烟叶扎伤、扎断、掉烟、夹得过多会造成烘烤不干而造成烟叶变质更是尤为明显。因此，如何在既不伤烟叶、不掉烟叶、不会弄断烟叶的情况下，能够对烟叶进行均匀、连贯的编杆，是当前横在烟草领域的一道迫切需要解决的技术难题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种流水线式烟叶编杆机，以能够在既不伤烟叶、不掉烟叶、不会弄断烟叶的情况下，能够对烟叶进行均匀、连贯的编杆。

为了实现上述目的，本公开提供一种流水线式烟叶编杆机，具有顺序排布的上料位置、中转位置、编杆位置和下料位置，所述流水线式烟叶编杆机包括：

机架；

上料装置，连接于所述机架，所述上料装置用于将待编杆烟叶从上料位置输送至中转位置；

输送装置，连接于所述机架，所述输送装置用于将待编杆烟叶从中转位置输送至编杆位置，并在烟叶编杆后，将已编杆烟叶从编杆位置输送至下料位置；

限位装置，连接于所述机架，所述限位装置用于对烟叶的位置进行限位，并能够沿第一方向回转；所述第一方向垂直于所述输送装置的传输方向；

编杆装置，用于将所述限位装置不同的烟叶杆部用线绑织在一起；

检测装置，用于检测所述上料装置和所述输送装置上的当前烟叶信息；以及

控制器，分别通信连接于所述上料装置、输送装置、限位装置、编杆装置和检测装置，所述控制器根据当前烟叶信息，对应地控制所述上料装置、输送装置、限位装置和编杆装置执行相应的动作。

在一种可能的设计中，所述限位装置包括：

间隙轮，包括至少四个间隔设置的贴面齿，相邻贴面齿之间设有间隙槽；所述贴面齿的边缘设有弧形槽，且所述弧形槽凹向所述间隙轮的轴心，通过间隙轴可转动地连接于所述机架；

半月轮，包括底盘和与所述弧形槽相适配的半月盘，所述底盘的直径大于所述半月盘的直径；所述半月盘同轴并固定的连接于所述底盘；其中，所述半月盘上形成有弧形缺口，所述底盘上设有与所述间隙槽相适配的拨轴，所述拨轴与所述弧形缺口相对设置；

限位链轮，配设为间隔设置的两个，且该两个限位链轮分别可转动地连接于所述机架，并且两个限位链轮均设置于所述间隙轮下方；

传动链轮，同轴连接于所述间隙轮；其中，在纵向平面上，所述传动链轮和所述限位链轮位于同一平面；

分叶传动链，分别饶设于所述分叶传动链轮和所述限位链轮的外周；沿所述分叶传动链的周向方向间隔设置有多个分叶板，所述分叶板固定连接于所述分叶传动链，且所述分叶板上设有用于容纳烟叶杆部的分叶槽；以及

驱动机构，通过传动轴传动连接于所述半月轮；

当驱动机构转动时，能够将其回转的动力传递给所述半月轮，使所述半月盘贴合于所述间隙轮的弧形槽转动；当移动至所述弧形缺口处时，所述拨轴推动所述间隙轮转动，以调节所述分叶传动链上分叶板的当前位置，并使得所述分叶槽在水平面上具有不同的暴露深度。

在一种可能的设计中，所述编杆装置包括：

送线机构，用于将线团上的编织线以预设角度导出；

织线针，其尖端设有用于编织线穿设的穿线孔和用于提挂编织线的挂线钩；以及

编杆机构，连接于所述织线针，传动连接于所述织线针，编杆机构能够带动所述织线针将所述编织线进行压制及拖拽，以实现对烟叶杆部的单线链编；

其中，所述编杆机构传动连接于所述传动轴。

在一种可能的设计中，所述编杆机构包括曲柄和连杆组件；所述曲柄配设为两个，其中一个曲柄连接于所述传动轴，另一个曲柄连接于所述驱动机构的输出端，且该两者曲柄间隔设置；所述连杆组件的两端分别可转动地连接于所述曲柄，且所述连杆组件的端部连接于所述织线针；

所述编杆机构还包括活动挂钩、活动挂钩摆臂、摆臂轴、钩针、钩针轴、推杆和安装轴，所述摆臂轴和所述钩针轴分别可转动地连接于所述机架；所述活动挂钩卡设于所述活动挂钩摆臂上端的通孔中；

所述安装轴的端部设有从动轮，所述传动轴同轴地设有主动轮，当所述传动轴转动时，所述主动轮啮合传动于所述从动轮；所述安装轴沿远离所述从动轮的方向依次设有第一凸轮、第二凸轮和斜面推轮，其中，所述第一凸轮相对于所述第二凸轮间隔设置，且两者上的凸台朝向不同；

所述活动挂钩摆臂上设有与所述第一凸轮相对应的第一推台，以能够在所述第一凸轮的推动下摆动；所述摆臂轴的端部固定连接于所述活动挂钩摆臂，且所述摆臂轴上套设有第一压簧，所述第一压簧抵接于所述活动挂钩摆臂；

所述钩针连接于所述钩针轴的端部，且所述钩针的端部设有与所述第二凸轮相对应的第二凸台，以使得所述钩针能够在所述第二凸台的推动下摆动；所述活动挂钩摆臂上设有第二压簧，所述钩针上设有与所述第二压簧相适配的钩针摆臂，所述第二压簧用于周期性的抵压所述钩针摆臂，以使得所述钩针能够摆动；

所述活动挂钩中设有条形槽，所述推杆的一端插设于所述条形槽中，另一端设有推动臂，所述推动臂通过定位轴连接于所述机架；

所述定位轴上设有第三压簧，且所述第三压簧抵压于所述推动臂；

所述推动臂的端部设有与所述斜面推轮相适配的球形头，当所述斜面的抵压于所述球形头时，能够使得所述推动臂钩设于所述活动挂钩并带动所述活动挂钩在水平面摆动。

在一种可能的设计中，连杆组件包括长杆、横杆和U形杆，所述长杆可转动地连接于所述U形杆，所述横杆设置于所述U形杆中，其中，所述长杆可转动地连接于所述曲柄，所述U形杆固定连接于所述织线针；

所述编杆机构还包括罩体，所述罩体连接于所述机架并罩设于所述连杆组件上，且所述罩体上设有与所述长杆相适配的第一导向孔和与所述U形杆相适配的第二导向孔，所述长杆插设于所述第一导向孔中，所述U形杆插设于所述第二导向孔中，所述横杆设置于所述罩体外周。

在一种可能的设计中，所述送线机构包括：

定位轴，固定连接于机架，所述定位轴用于插设具有中心孔的编织线卷；

导线架，固定连接于所述机架，所述导线架上设有用于编织线穿设的导线孔；

夹线轮，连接于所述机架，所述夹线轮上设有用于容纳编织线的环形槽；以及

导向环，固定设置于所述织线针上。

在一种可能的设计中，所述机架上设有由上往下顺序设置的上分层板、中分层板和下分层板，以使得上分层板和中分层板之间能够形成上限位区，中分层板和下分层板之间形成下限位区；

所述流水线式烟叶编杆机还包括压制轮，所述压制轮可转动地连接于所述机架，并位于所述编杆位置旁侧；所述压制轮上设有至少四个沿其径向方向延伸的压制齿，相邻压制齿之间形成有与所述分叶板相适配的压制槽，以将待编杆烟叶推送至所述上限位区和所述下限位区中。

在一种可能的设计中，所述机架上还设有编烟杆、杆头固定夹、杆尾固定夹和支架；所述支架固定连接于所述机架；所述杆头固定夹连接于所述中分层板，所述杆尾固定夹连接于所述支架；所述编烟杆的两端分别可拆卸地连接于所述杆头固定夹和所述杆尾固定夹；

所述编烟杆与所述输送装置的输送面平行且间隔的设置，所述编烟杆相对于所述支架平行且间隔的设置。

在一种可能的设计中，所述上料装置包括：

第一电机，连接于所述机架，且所述第一电机通信连接于所述控制器；

第一输送轴，配设为两个，其中一个设置于所述上料位置，另一个设置于所述中转位置；以及

由柔性材料制成的第一输送带，所述第一输送带分别套设于两个第一输送轴的外周；

所述第一电机传动连接于其中一个第一输送轴，当其启动时能够带动所述第一输送带沿上料位置指向所述中转位置的方向转动；

所述输送装置包括：

第二电机，连接于所述机架，且所述第二电机通信连接于所述控制器；

第二输送轴，配设为两个，其中一个设置于所述中转位置，另一个设置于所述下料位置；以及

由柔性材料制成的第二输送带，所述第二输送带分别套设于两个第二输送轴的外周；

所述第二电机传动连接于其中一个第二输送轴，当其启动时能够带动所述第二输送带沿中转位置指向所述下料位置的方向转动；

所述机架上且设有所述编杆装置的一侧设有排叶板；和/或，所述机架上设有限高板。

在一种可能的设计中，所述流水线式烟叶编杆机还包括设置于机架上的支架；所述检测装置配设为两组，其中一组检测装置设置于所述机架上，另一组检测装置设置于所述支架上；

每组检测装置包括限位开关、激光位移传感器和红外测距传感器中的至少一者；

所述上料位置的旁侧设有载叶台，所述载叶台固定连接于所述机架，且所述载叶台贴靠于所述上料位置的纵向面设有止挡板。

通过上述技术方案，通过对烟叶的杆部进行限位，可以使编织线有效地编织在烟杆部，从而将其固定，这样可以完美的将烟叶均匀分布在杆两边，并能达到连续作业，有效提升了对于烟叶的编杆效率，还可以减少烟叶的损伤，使烟叶的编杆工作通过该编杆机在不伤烟叶的情况下有序进行，减少物料浪费，同时降低烟农的劳动强度。该编杆机在编杆过程中不伤烟叶，且结构简单、操作简单、使用方便灵活，能够使编出的烟叶完全达到传统手工编杆效果，由此更好的满足烟农的需求。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的流水线式烟叶编杆机在一种视角下的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的结构放大示意图；

图3是本公开提供的流水线式烟叶编杆机在另一种视角下的立体结构示意图；

图4是本公开提供的流水线式烟叶编杆机中限位装置和编杆装置的结构示意图；

图5是图4中B部分的结构放大；

图6是本公开提供的流水线式烟叶编杆机中编杆装置的结构示意图。

附图标记说明

11-机架，12-编烟杆，13-杆头固定夹，14-杆尾固定夹，15-支架，16-载叶台，17-止挡板，18-机头，19-排叶板，21-上料装置，22-输送装置，3-限位装置，31-间隙轮，32-半月轮，321-底盘，322-半月盘，33-限位链轮，34-间隙轴，35-传动链轮，36-分叶传动链，37-传动轴，38-分叶板，39-拨轴，41-第三电机，42-动力传递链，43-主动链轮，44-从动链轮，51-定位轴，52-导线架，53-夹线轮，54-编织线团，61-上分层板，62-中分层板，63-下分层板，64-压制轮，641-压制齿，642-压制槽，7-编杆机构，71-曲柄，72-连杆组件，721-长杆，722-横杆，723-U形杆，73-织线针，731-穿线孔，732-挂线钩，81-活动挂钩，82-活动挂钩摆臂，83-摆臂轴，84-钩针，85-钩针轴，86-推杆，91-从动轮，92-主动轮，93-第一凸轮，94-第二凸轮，95-斜面推轮，101-第一压簧，102-第二压簧，103-第三压簧，111-限位开关，112-弧形引线孔。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种流水线式烟叶编杆机。其中，图1至图6示出了其中一种具体实施例。

参阅图1至图6所示，在该实施例中，流水线式烟叶编杆机具有顺序排布的上料位置、中转位置、编杆位置和下料位置。流水线式烟叶编杆机包括：机架11；上料装置21，连接于机架11，上料装置21用于将待编杆烟叶从上料位置输送至中转位置；输送装置22，连接于机架11，输送装置22用于将待编杆烟叶从中转位置输送至编杆位置，并在烟叶编杆后，将已编杆烟叶从编杆位置输送至下料位置；限位装置3，连接于机架11，限位装置3用于对烟叶的位置进行限位，并能够沿第一方向回转；第一方向垂直于输送装置22的传输方向；编杆装置，用于将限位装置3不同的烟叶杆部用线绑织在一起；检测装置，用于检测上料装置21和输送装置22上的当前烟叶信息；控制器，分别通信连接于上料装置21、输送装置22、限位装置3、编杆装置和检测装置，控制器根据当前烟叶信息，对应地控制上料装置21、输送装置22、限位装置3和编杆装置执行相应的动作。

通过上述技术方案，通过对烟叶的杆部进行限位，可以使编织线有效地编织在烟杆部，从而将其固定，这样可以完美的将烟叶均匀分布在杆两边，并能达到连续作业，有效提升了对于烟叶的编杆效率，还可以减少烟叶的损伤，使烟叶的编杆工作通过该编杆机在不伤烟叶的情况下有序进行，减少物料浪费，同时降低烟农的劳动强度。该编杆机在编杆过程中不伤烟叶，且结构简单、操作简单、使用方便灵活，能够使编出的烟叶完全达到传统手工编杆效果，由此更好的满足烟农的需求。

在本公开提供的一种实施例中，限位装置3包括：间隙轮31，包括至少四个间隔设置的贴面齿，贴面齿的边缘设有弧形槽，且弧形槽凹向间隙轮31的轴心；半月轮32，包括底盘321和与弧形槽相适配的半月盘322，底盘321的直径大于半月盘322的直径；半月盘322同轴并固定的连接于底盘321；其中，半月盘322上形成有弧形缺口，底盘321上设有与间隙槽相适配的拨轴39，拨轴39与弧形缺口相对设置；限位链轮33，配设为间隔设置的两个，且该两个限位链轮33分别可转动地连接于机架11，并且两个限位链轮33均设置于间隙轮31下方；传动链轮35，同轴连接于间隙轮31；其中，在纵向平面上，传动链轮35和限位链轮33位于同一平面；分叶传动链36，分别饶设于分叶传动链36轮和限位链轮33的外周；沿分叶传动链36的周向方向间隔设置有多个分叶板38，分叶板38固定连接于分叶传动链36，且分叶板38上设有用于容纳烟叶杆部的分叶槽；以及驱动机构，通过传动轴37传动连接于半月轮32。

这样一来，当驱动机构转动时，能够将其回转的动力传递给半月轮32，使半月盘322贴合于间隙轮31的弧形槽转动，此时分叶槽处于位置相对静止的状态，以便于进行编杆工作；当移动至弧形缺口处时，拨轴39推动间隙轮31转动，以调节分叶传动链36上分叶板38的当前位置，并使得分叶槽在水平面上具有不同的暴露深度，从而使得分叶槽转动。

具体地，半月轮32运转时，当半月盘322的圆面转动与间隙轮31上的弧形槽时，间隙轮31的弧形槽与半月盘322的边缘吻合时，此时，半月盘322可以继续转动，而间隙轮31则停止转动，当半月轮32上的拨轴39转进间隙轮31的间隙槽时，半月轮32的圆面与间隙轮31的贴面齿分离，拨轴39带动传动链轮35转动，此时分叶板38上的分叶柱正好对准织线针73，这样织线针73就不会扎到通过的烟叶。

这样一来，可以先逐渐使不同烟叶的杆部先被约束至浅浅暴露的分叶槽中，随着输送装置22和分叶传动链36的同步运动，使得原本浅浅暴露的分叶板38逐渐完全暴露，并提高分叶槽对烟叶杆部限位深度，由此加强对烟杆的限位强度，并使烟叶可以被平缓地输送至编杆位置；在编杆装置的编杆操作下，使得烟叶的杆部能够被编织线绑织；此时，输送装置22和分叶传动链36仍然继续运动，使完成了编杆的烟叶能够继续朝向下料位置移动，在此过程中，分叶槽的暴露深度逐渐变浅，直至完全沉没，进而将烟叶平缓地输送至下料位置。

需要说明的是，在本公开中，间隙轮31和半月轮32的配合方式，可以使分叶板38实现有规律的转动和停止，一方面可便于编杆装置对烟杆进行编织，另一方面，有益于使整个编杆和传输过程可以有序进行。

在本公开中，驱动机构包括第三电机41、动力传递链42、主动链轮43和从动链轮44，其中，主动链轮43与第三电机41的输出轴同轴设置，从动链轮44同轴设置于传动轴37的端部，且主动链轮43和从动链轮44均通过轴承可转动地连接于机架11。动力传递链42分别绕设于主动链轮43和从动链轮44上，从而当第三电机41转动时，可以通过该传动结构带动传动轴37平稳转动。

在本公开提供的一种实施例中，编杆装置包括：送线机构，用于将线团上的编织线以预设角度导出；织线针73，其尖端设有用于编织线穿设的穿线孔731和用于提挂编织线的挂线钩732；以及编杆机构7，连接于织线针73，传动连接于织线针73，编杆机构7能够带动织线针73将编织线进行压制及拖拽，以实现对烟叶杆部的单线链编；其中，编杆机构7传动连接于传动轴37。

这样设置，可以使得织线针73在编杆机构7的配合作用下，将之编织线有序地绑织在烟叶杆部。而编杆机构7传动连接于传动轴37，可以使得织线针73的动作能够与传动链的动作按照预设的时间规律进行，保证编杆作业的连续性和有序性。

进一步地，编杆机构7包括曲柄71和连杆组件72；曲柄71配设为两个，其中一个曲柄71连接于传动轴37，另一个曲柄71连接于驱动机构的输出端，且该两者曲柄71间隔设置；连杆组件72的两端分别可转动地连接于曲柄71，且连杆组件72的端部连接于织线针73。

编杆机构7还包括活动挂钩81、活动挂钩摆臂82、摆臂轴83、钩针84、钩针轴85、推杆86和安装轴，摆臂轴83和钩针轴85分别可转动地连接于机架11；活动挂钩81卡设于活动挂钩摆臂82上端的通孔中。

安装轴的端部设有从动轮91，传动轴37同轴地设有主动轮92，当传动轴37转动时，主动轮92啮合传动于从动轮91；安装轴沿远离从动轮91的方向依次设有第一凸轮93、第二凸轮94和斜面推轮95，其中，第一凸轮93相对于第二凸轮94间隔设置，且两者上的凸台朝向不同。

活动挂钩摆臂82上设有与第一凸轮93相对应的第一推台，以能够在第一凸轮93的推动下摆动；摆臂轴83的端部固定连接于活动挂钩摆臂82，且摆臂轴83上套设有第一压簧101，第一压簧101抵接于活动挂钩摆臂82。

钩针84连接于钩针轴85的端部，且钩针84的端部设有与第二凸轮94相对应的第二凸台，以使得钩针84能够在第二凸台的推动下摆动；活动挂钩摆臂82上设有第二压簧102，钩针84上设有与第二压簧102相适配的钩针84摆臂，第二压簧102用于周期性的抵压钩针84摆臂，以使得钩针84能够摆动。

活动挂钩81中设有条形槽，推杆86的一端插设于条形槽中，另一端设有推动臂，推动臂通过定位轴51连接于机架11；定位轴51上设有第三压簧103，且第三压簧103抵压于推动臂。

推动臂的端部设有与斜面推轮95相适配的球形头，当斜面的抵压于球形头时，能够使得推动臂钩设于活动挂钩81并带动活动挂钩81在水平面摆动。

具体在操作时，烟叶可以被均匀被分成烟杆束逐一地推向织线针73，织线针73脱离钩针84，编织线则被钩针84钩住，织线针73向上提起离开弧形引线孔112时，活动挂钩81在推杆86的配合下钩住钩针84和织线针73之间的编织线往后拽，同时钩针84与被钩住的编织线之间的线弧形引线孔112靠近活动挂钩81的弧形边缘将线拖起与钩针84之间形成一个口字型线圈，待织线针73二次准确插入。活动挂钩81往复滑动，并带动推杆86上的挂线钩732实现钩针84和织线针73之间的勾线和放线过程，挂线钩732、弧形引线孔112、钩针84和织线针73完美配合实现单线链编。

当织线针73向上移动时，分叶板38上的隔离柱在输送装置22的配合下将烟叶叶柄部分快速通过织线针73过后停顿，织线针73再次顺隔离柱刺下，将经过的烟叶叶柄编上，这样，不断的进行机械运动，重复上述动作，使得烟叶有序可以被逐一编织好，再由隔离柱和输送装置22逐一将烟叶从织线针73推出。

在本公开提供的一种实施例中，连杆组件72包括长杆721、横杆722和U形杆723，长杆721可转动地连接于U形杆723，横杆722设置于U形杆723中，其中，长杆721可转动地连接于曲柄71，U形杆723固定连接于织线针73。这样设置，有益于对织线针73进行定位安装。

进一步地，编杆机构7还包括罩体，罩体连接于机架11并罩设于连杆组件72上，且罩体上设有与长杆721相适配的第一导向孔和与U形杆723相适配的第二导向孔，长杆721插设于第一导向孔中，U形杆723插设于第二导向孔中，横杆722设置于罩体外周。基于第一导向孔和第二导向孔的设计，可以分别引导长杆721和U形杆723沿竖直方向平稳准确移动。同时，横杆722可以对上行移动范围起到限制作用，U形杆723可以对下行移动范围起到较好的约束和限制作用，避免其超出行程而与其他零件发生干涉。

在本公开提供的一种实施例子中，送线机构包括：定位轴51，固定连接于机架11，定位轴51用于插设具有中心孔的编织线卷；导线架52，固定连接于机架11，导线架52上设有用于编织线穿设的导线孔；夹线轮53，连接于机架11，夹线轮53上设有用于容纳编织线的环形槽；导向环，固定设置于织线针73上。

这样设计，可以使得编织线沿着预设的角度导出，从而当织线针73下穿或上体时，能够使编织线卷顺畅的防线，进而使得整个烟叶编杆工作可以顺畅的进行。

在本公开提供的一种实施例中，机架11上设有由上往下顺序设置的上分层板61、中分层板62和下分层板63，以使得上分层板61和中分层板62之间能够形成上限位区，中分层板62和下分层板63之间形成下限位区。流水线式烟叶编杆机还包括压制轮64，压制轮64可转动地连接于机架11，并位于编杆位置旁侧；压制轮64上设有至少四个沿其径向方向延伸的压制齿641，相邻压制齿641之间形成有与分叶板38相适配的压制槽642，以将待编杆烟叶推送至上限位区和下限位区中。

具体在操作时，当叶柄源源不断的送到时，压制轮64上的压制齿641使分叶槽里的叶柄限制在中分层板62和下分层板63之间，压制轮64上的压制齿641之间的部分在分叶槽和分叶板38的配合下形成口字形线圈，从而分别将烟叶叶柄部分限载在中分层板62和上分层板61之间的夹缝里。

由此，使烟叶可以被一束一束的分解成上下两层(即、上限位区和下限位区)开始逐一推向织线针73，织线针73脱离钩针84，编织线被钩针84钩住，织线针73向上当针尖向上提起离开弧形引线孔112时，活动挂钩81在推杆86的配合下钩住钩针84和织线针73之间的编织线往后拽，同时，由于弧形引线孔112靠近活动挂钩81的弧形边缘，可以将线拖起与钩针84之间形成一个口字型线圈，以便于织线针73二次准确插入，从而完成对烟叶的编杆工作。活动挂钩81往复滑动、带动推杆86上的挂线钩732实现钩针84和织线针73之间的勾线和放线过程，挂线钩732、弧形引线孔112、钩针84和织线针73完美配合实现单线链编。

在本公开提供的一种实施例中，机架11上还设有编烟杆12、杆头固定夹13、杆尾固定夹14和支架15；支架15固定连接于机架11；杆头固定夹13连接于中分层板62，杆尾固定夹14连接于支架15；编烟杆12的两端分别可拆卸地连接于杆头固定夹13和杆尾固定夹14；编烟杆12与输送装置22的输送面平行且间隔的设置，编烟杆12相对于支架15平行且间隔的设置。

烟叶有序可以被逐一编织好，再由隔离柱和输送装置22逐一将烟叶从织线针73推出，经过中分层板62上的杆头固定夹13，再推向杆头固定夹13和杆尾固定夹14之间的编烟杆12上。剪断织线针73和最后被编上烟叶的线，然后将杆头杆尾上的线头固定在编烟杆12上，杆尾固定夹14提起编好的烟叶，完成烟叶编杆。再放上第二根编烟杆12，并将其放置在杆头固定夹13和杆尾固定夹14之间，然后通过杆尾固定夹14将编烟杆12固定好，以为下次烟叶编杆做准备。

在本公开中，上料装置21包括：第一电机，连接于机架11，且第一电机通信连接于控制器；第一输送轴，配设为两个，其中一个设置于上料位置，另一个设置于中转位置；以及由柔性材料制成的第一输送带，第一输送带分别套设于两个第一输送轴的外周；第一电机传动连接于其中一个第一输送轴，当其启动时能够带动第一输送带沿上料位置指向中转位置的方向转动，实现对烟叶的预备输送工作。

相似地，输送装置22包括：第二电机，连接于机架11，且第二电机通信连接于控制器；第二输送轴，配设为两个，其中一个设置于中转位置，另一个设置于下料位置；以及由柔性材料制成的第二输送带，第二输送带分别套设于两个第二输送轴的外周。第二电机传动连接于其中一个第二输送轴，当其启动时能够带动第二输送带沿中转位置指向下料位置的方向转动，从而将烟叶准确地输送至编杆位置，并在之后将烟叶从编杆位置移除，以朝向下料位置移动，方便操作人员对其进行作业。

机架11上且设有编杆装置的一侧设有排叶板19，该排叶板19也可以对烟杆长度起到一定的抵压作用，可以对烟杆进行整形，保持其烟杆端部位置的一致性，便于后期对烟杆进行编织，防止烟叶散落。

机架11上设有限高板，可以对烟叶的堆积高度起到一定的限制作用，有益于保证待编织烟叶束的均匀性，以便于对其进行编织，避免堆积过高而影响正常作业。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况。

将堆放在载叶台16上的烟叶取出逐一铺放在第一输送带上。将叶把顺排叶板19一字排开、启动电源、第一输送带转动，将第一输送带上的烟叶叶柄部分顺排叶板19传动到第二输送带上。第二电机带动第二输送带上的烟叶开始顺机头18方向运行。

同时第三电机41开始工作，通过曲柄71使半月盘322带动间隙轮31间隙运行，分叶传动链36在半月盘322与间隙轮31的作用力下运行，分叶板38上的隔离柱由低到高与第二输送带同步运行，此时烟叶叶柄部分成一字型开始通过限高板和下分层板63之间形成的通道、分叶板38上的隔离柱开始由低到高冒出第二输送带平面，分叶板38上两个隔离柱之间的分叶槽将叶柄部分托起，逐一将叶柄分开这初步形成上层烟叶。

在本公开中，流水线式烟叶编杆机还包括设置于机架11上的支架15；检测装置配设为两组，其中一组检测装置设置于机架11上，另一组检测装置设置于支架15上，从而分别对上料装置21和输送装置22的烟叶起到一定的检测作用，以使得控制器可以发出指令，从而对上料装置21和输送装置22的工作状态进行及时调整。

每组检测装置包括限位开关111、激光位移传感器和红外测距传感器中的至少一者；

上料位置的旁侧设有载叶台16，载叶台16固定连接于机架11，且载叶台16贴靠于上料位置的纵向面设有止挡板17。

在本公开中，检测装置配设为限位开关111。

在编杆过程中，当烟叶滑动到限位开关111时，限位开关111启动并给控制器指令，控制器停止给上料装置21供电，并待第二次启动。上料装置21停止工作后，工作人员可以继续在上料装置21上铺放烟叶，此时输送装置22启动并继续工作，直至将输送装置22上待编织的烟叶全部编完，此时烟叶到达限位开关111位置，也就是杆尾固定夹14时，限位开关111将电信号反馈给控制器，控制器发出指令，并使其它电路供电。此时整机处于待机状态。这样设置，可以防止烟叶堆积过多超出预设行程而掉落，或者挤压变形致使烟叶破损。

剪断织线针73和最后被编上烟叶的线，然后将杆头杆尾上的线头固定在编烟杆12上，杆尾固定夹14提起编好的烟叶，完成烟叶编杆。再放上第二根编烟杆12，并将其放置在杆头固定夹13和杆尾固定夹14之间，然后通过杆尾固定夹14将编烟杆12固定好，以为下次烟叶编杆做准备。

在本公开提供的实施例中，控制器配设为PLC可编程逻辑控制器。进一步地，该控制器与电源进行集成式设计，并安装于机架11。

而在其他实施例中，亦可以是一种集成电路芯片，其具有信号的处理能力。

在实现过程中，上述功能可以通过控制器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器还可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以在现有技术的基础上进行常规性改进得到。

上料装置21、输送装置22、限位装置3、编杆装置和控制器可以是通过GPRS、WiFi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本实用新型对此不做限制。

在以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种流水线式烟叶编杆机，其特征在于，具有顺序排布的上料位置、中转位置、编杆位置和下料位置，所述流水线式烟叶编杆机包括：

机架(11)；

上料装置(21)，连接于所述机架(11)，所述上料装置(21)用于将待编杆烟叶从上料位置输送至中转位置；

输送装置(22)，连接于所述机架(11)，所述输送装置(22)用于将待编杆烟叶从中转位置输送至编杆位置，并在烟叶编杆后，将已编杆烟叶从编杆位置输送至下料位置；

限位装置(3)，连接于所述机架(11)，所述限位装置(3)用于对烟叶的位置进行限位，并能够沿第一方向回转；所述第一方向垂直于所述输送装置(22)的传输方向；

编杆装置，用于将所述限位装置(3)不同的烟叶杆部用线绑织在一起；

检测装置，用于检测所述上料装置(21)和所述输送装置(22)上的当前烟叶信息；以及

控制器，分别通信连接于所述上料装置(21)、输送装置(22)、限位装置(3)、编杆装置和检测装置，所述控制器根据当前烟叶信息，对应地控制所述上料装置(21)、输送装置(22)、限位装置(3)和编杆装置执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述限位装置(3)包括：

间隙轮(31)，包括至少四个间隔设置的贴面齿，相邻贴面齿之间设有间隙槽；所述贴面齿的边缘设有弧形槽，且所述弧形槽凹向所述间隙轮(31)的轴心，通过间隙轴(34)可转动地连接于所述机架(11)；

半月轮(32)，包括底盘(321)和与所述弧形槽相适配的半月盘(322)，所述底盘(321)的直径大于所述半月盘(322)的直径；所述半月盘(322)同轴并固定的连接于所述底盘(321)；其中，所述半月盘(322)上形成有弧形缺口，所述底盘(321)上设有与所述间隙槽相适配的拨轴(39)，所述拨轴(39)与所述弧形缺口相对设置；

限位链轮(33)，配设为间隔设置的两个，且该两个限位链轮(33)分别可转动地连接于所述机架(11)，并且两个限位链轮(33)均设置于所述间隙轮(31)下方；

传动链轮(35)，同轴连接于所述间隙轮(31)；其中，在纵向平面上，所述传动链轮(35)和所述限位链轮(33)位于同一平面；

分叶传动链(36)，分别饶设于所述分叶传动链(36)轮和所述限位链轮(33)的外周；沿所述分叶传动链(36)的周向方向间隔设置有多个分叶板(38)，所述分叶板(38)固定连接于所述分叶传动链(36)，且所述分叶板(38)上设有用于容纳烟叶杆部的分叶槽；以及

驱动机构，通过传动轴(37)传动连接于所述半月轮(32)；

当驱动机构转动时，能够将其回转的动力传递给所述半月轮(32)，使所述半月盘(322)贴合于所述间隙轮(31)的弧形槽转动；当移动至所述弧形缺口处时，所述拨轴(39)推动所述间隙轮(31)转动，以调节所述分叶传动链(36)上分叶板(38)的当前位置，并使得所述分叶板(38)的分叶槽在水平面上具有不同的暴露深度。

3.根据权利要求2所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述编杆装置包括：

送线机构，用于将线团上的编织线以预设角度导出；

织线针(73)，其尖端设有用于编织线穿设的穿线孔(731)和用于提挂编织线的挂线钩(732)；以及

编杆机构(7)，连接于所述织线针(73)，传动连接于所述织线针(73)，编杆机构(7)能够带动所述织线针(73)将所述编织线进行压制及拖拽，以实现对烟叶杆部的单线链编；

其中，所述编杆机构(7)传动连接于所述传动轴(37)。

4.根据权利要求3所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述编杆机构(7)包括曲柄(71)和连杆组件(72)；所述曲柄(71)配设为两个，其中一个曲柄(71)连接于所述传动轴(37)，另一个曲柄(71)连接于所述驱动机构的输出端，且该两者曲柄(71)间隔设置；所述连杆组件(72)的两端分别可转动地连接于所述曲柄(71)，且所述连杆组件(72)的端部连接于所述织线针(73)；

所述编杆机构(7)还包括活动挂钩(81)、活动挂钩摆臂(82)、摆臂轴(83)、钩针(84)、钩针轴(85)、推杆(86)和安装轴，所述摆臂轴(83)和所述钩针轴(85)分别可转动地连接于所述机架(11)；所述活动挂钩(81)卡设于所述活动挂钩摆臂(82)上端的通孔中；

所述安装轴的端部设有从动轮(91)，所述传动轴(37)同轴地设有主动轮(92)，当所述传动轴(37)转动时，所述主动轮(92)啮合传动于所述从动轮(91)；所述安装轴沿远离所述从动轮(91)的方向依次设有第一凸轮(93)、第二凸轮(94)和斜面推轮(95)，其中，所述第一凸轮(93)相对于所述第二凸轮(94)间隔设置，且两者上的凸台朝向不同；

所述活动挂钩摆臂(82)上设有与所述第一凸轮(93)相对应的第一推台，以能够在所述第一凸轮(93)的推动下摆动；所述摆臂轴(83)的端部固定连接于所述活动挂钩摆臂(82)，且所述摆臂轴(83)上套设有第一压簧(101)，所述第一压簧(101)抵接于所述活动挂钩摆臂(82)；

所述钩针(84)连接于所述钩针轴(85)的端部，且所述钩针(84)的端部设有与所述第二凸轮(94)相对应的第二凸台，以使得所述钩针(84)能够在所述第二凸台的推动下摆动；所述活动挂钩摆臂(82)上设有第二压簧(102)，所述钩针(84)上设有与所述第二压簧(102)相适配的钩针(84)摆臂，所述第二压簧(102)用于周期性的抵压所述钩针(84)摆臂，以使得所述钩针(84)能够摆动；

所述活动挂钩(81)中设有条形槽，所述推杆(86)的一端插设于所述条形槽中，另一端设有推动臂，所述推动臂通过定位轴(51)连接于所述机架(11)；

所述定位轴(51)上设有第三压簧(103)，且所述第三压簧(103)抵压于所述推动臂；

所述推动臂的端部设有与所述斜面推轮(95)相适配的球形头，当所述斜面的抵压于所述球形头时，能够使得所述推动臂钩设于所述活动挂钩(81)并带动所述活动挂钩(81)在水平面摆动。

5.根据权利要求4所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述连杆组件(72)包括长杆(721)、横杆(722)和U形杆(723)，所述长杆(721)可转动地连接于所述U形杆(723)，所述横杆(722)设置于所述U形杆(723)中，其中，所述长杆(721)可转动地连接于所述曲柄(71)，所述U形杆(723)固定连接于所述织线针(73)；

所述编杆机构(7)还包括罩体，所述罩体连接于所述机架(11)并罩设于所述连杆组件(72)上，且所述罩体上设有与所述长杆(721)相适配的第一导向孔和与所述U形杆(723)相适配的第二导向孔，所述长杆(721)插设于所述第一导向孔中，所述U形杆(723)插设于所述第二导向孔中，所述横杆(722)设置于所述罩体外周。

6.根据权利要求3所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述送线机构包括：

定位轴(51)，固定连接于机架(11)，所述定位轴(51)用于插设具有中心孔的编织线卷；

导线架(52)，固定连接于所述机架(11)，所述导线架(52)上设有用于编织线穿设的导线孔；

夹线轮(53)，连接于所述机架(11)，所述夹线轮(53)上设有用于容纳编织线的环形槽；以及

导向环，固定设置于所述织线针(73)上。

7.根据权利要求2所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述机架(11)上设有由上往下顺序设置的上分层板(61)、中分层板(62)和下分层板(63)，以使得上分层板(61)和中分层板(62)之间能够形成上限位区，中分层板(62)和下分层板(63)之间形成下限位区；

所述流水线式烟叶编杆机还包括压制轮(64)，所述压制轮(64)可转动地连接于所述机架(11)，并位于所述编杆位置旁侧；所述压制轮(64)上设有至少四个沿其径向方向延伸的压制齿(641)，相邻压制齿(641)之间形成有与所述分叶板(38)相适配的压制槽(642)，以将待编杆烟叶推送至所述上限位区和所述下限位区中。

8.根据权利要求7所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述机架(11)上还设有编烟杆(12)、杆头固定夹(13)、杆尾固定夹(14)和支架(15)；所述支架(15)固定连接于所述机架(11)；所述杆头固定夹(13)连接于所述中分层板(62)，所述杆尾固定夹(14)连接于所述支架(15)；所述编烟杆(12)的两端分别可拆卸地连接于所述杆头固定夹(13)和所述杆尾固定夹(14)；

所述编烟杆(12)与所述输送装置(22)的输送面平行且间隔的设置，所述编烟杆(12)相对于所述支架(15)平行且间隔的设置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述上料装置(21)包括：

第一电机，连接于所述机架(11)，且所述第一电机通信连接于所述控制器；

第一输送轴，配设为两个，其中一个设置于所述上料位置，另一个设置于所述中转位置；以及

由柔性材料制成的第一输送带，所述第一输送带分别套设于两个第一输送轴的外周；

所述第一电机传动连接于其中一个第一输送轴，当其启动时能够带动所述第一输送带沿上料位置指向所述中转位置的方向转动；

所述输送装置(22)包括：

第二电机，连接于所述机架(11)，且所述第二电机通信连接于所述控制器；

第二输送轴，配设为两个，其中一个设置于所述中转位置，另一个设置于所述下料位置；以及

由柔性材料制成的第二输送带，所述第二输送带分别套设于两个第二输送轴的外周；

所述第二电机传动连接于其中一个第二输送轴，当其启动时能够带动所述第二输送带沿中转位置指向所述下料位置的方向转动；

所述机架(11)上且设有所述编杆装置的一侧设有排叶板(19)；和/或，所述机架(11)上设有限高板。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的流水线式烟叶编杆机，其特征在于，所述流水线式烟叶编杆机还包括设置于机架(11)上的支架(15)；所述检测装置配设为两组，其中一组检测装置设置于所述机架(11)上，另一组检测装置设置于所述支架(15)上；

每组检测装置包括限位开关(111)、激光位移传感器和红外测距传感器中的至少一者；

所述上料位置的旁侧设有载叶台(16)，所述载叶台(16)固定连接于所述机架(11)，且所述载叶台(16)贴靠于所述上料位置的纵向面设有止挡板(17)。