CN117752110A - 用于烟叶的高效编杆设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于烟叶的高效编杆设备，包括：机架、编杆装置、输送装置、下料装置、夹持装置、传动装置、检测装置和控制器。输送装置可以朝向编杆装置平稳地输运烟叶，在烟叶传输过程中夹持装置朝向远离编杆位置的方向运动并夹持烟叶，然后再继续朝向编杆位置移动并将烟叶临时放置于两个夹片上，此时，夹持装置对烟叶处于夹持状态；此后，编杆装置动作以对烟叶杆部进行编织，将多片烟叶编织成一体。在完成烟叶编杆动作后，夹持装置释放该烟叶，然后复位。而另一侧的夹持装置则朝向该完成编杆的烟叶移动，并向下按压烟叶的杆部，使得烟叶向下掉落至挂杆上。由此在不伤烟叶、不掉烟叶、不会弄断烟叶的情况下，完成对烟叶进行均匀、连贯的编杆。

Description

用于烟叶的高效编杆设备

技术领域

本公开涉及现代烟草农业机械领域，具体地，涉及一种用于烟叶的高效编杆设备。

背景技术

在现代烟草农业发展的今天，烤烟编杆仍然是一道初烤前所必不可少的工序。随着烟草农业机械化的推进，烟叶编杆成了烟农最为头痛的事。每年7-9月份是一年当中最为忙碌的月份，但由于工人的工价较高，因此烟农为了节约人力成本，通常是全家老小齐上阵，把一堆堆积如山的烟叶一片片的整理好后，再利用绳子将烟叶进行编杆。

为了保证交付时间，烟农经常加班加点作业，但仍避免不了熬夜编杆，因此忍饥挨饿是常事，对于烟农的健康造成了一定影响。另外，在烟叶编杆过程中不能翻动或者拖拽烟叶否则都会造成烟叶破损、擦伤，而擦伤后的部位烤出来会变黑色的废弃烟叶，破损的烟叶则成了残次品。在收购过程中，叶把断掉的烟叶会被降低收购等级，破损严重会被拒收或者降级处理。长时间堆放也会产生霉变，因此编杆过程中必须从顶部的烟叶开始一片一片的轻拿快编，从而保证烟叶的质量。

伴随着现代烟草业器械的发展，至今市面上也出现很多厂家推出的数种电动编烟机，但都因为编杆过程中过于繁琐，效率低。同时，容易损伤烟叶，致使编杆质量达不到要求。因此，如何在不损伤烟叶的情况下，提高烟叶编杆效率和品质，成为当前需要解决的技术难题。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于烟叶的高效编杆设备，以解决现有技术中编杆效率低，且容易损伤烟叶的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于烟叶的高效编杆设备，具有上料位置、编杆位置和下料位置；

该高效编杆设备包括：

机架；

编杆装置，设置于所述编杆位置，用于将多片烟叶的杆部用线钩织成一体；

输送装置，配设为两组并位于所述机架的两端，所述输送装置用于平铺烟叶并将所述烟叶从上料位置周转至所述编杆位置；

下料装置，具有垂直于所述输送装置的传输方向的挂杆，所述挂杆延伸至所述编杆装置的下方；所述下料装置的一端延伸至所述下料位置，另一端延伸至所述编杆位置；其中，所述编杆装置和所述下料装置之间的编杆位置设有两个连接于所述机架的夹片，所述夹片呈C形，且两个夹片凸向设置；

夹持装置，配设为两组，并分别与所述输送装置一一对应设置，且所述夹持装置分别设置于所述编杆装置的两侧；所述夹持装置用于将烟叶从输送装置夹持至所述夹片上，以及将所述夹片上的烟叶按压至所述挂杆；

传动装置，包括驱动件和齿轮传动组件，所述驱动件的输出轴设有总驱轮，所述总驱轮传动连接于所述夹持装置，以带动所述夹持装置相对于所述机架偏转；所述总驱轮通过齿轮传动组件传动连接于所述编杆装置，以使得所述编杆装置和所述夹持装置协作运动；

检测装置，配设为至少两组，并与所述输送装置相对设置；所述检测装置用于检测所述输送装置上烟叶的当前位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述编杆装置、输送装置、下料装置、夹持装置和检测装置，所述控制器根据当前烟叶信息，对应地控制所述编杆装置、输送装置、下料装置和夹持装置执行相应的动作。

在一种可能的设计中，所述夹持装置包括：

夹持件，用于夹持和释放烟叶；

齿条，沿平行于所述输送装置的传输方向延伸，所述齿条的底面设有齿牙；

传动齿轮，配设为两个，每个齿轮分别与所述输送装置一一对应地设置，所述传动齿轮的啮合于所述齿条；其中，所述传动齿轮的一端可转动地连接于所述机架，另一端设有连接于所述夹持件的轮轴；当所述齿条移动时，所述传动齿轮在啮合力的作用下带动所述轮轴转动，以使所述夹持件相对于所述机架翻转；

曲轴盘，同轴地连接于所述总驱轮；

曲轴连杆，通过销轴偏心地连接于曲轴连杆；以及

曲轴推拉轴，其一端连接于所述曲轴连杆，另一端连接于所述齿条；

当所述总驱轮转动时，所述曲轴连杆带动所述曲轴推拉轴沿直线方向移动，以使得所述齿条相对于所述机架往复移动。

在一种可能的设计中，所述高效编杆设备还包括：

限位开关，配设为两组并分别设于所述机架的两侧，每组所述限位开关与所述输送装置一一对应设置，其中，每组限位开关中包括间隔设置的上止点开关和下止点开关，所述上止点开关设于远离所述编杆装置的一侧；以及

感应器，设置于所述齿条的两端；所述感应器和所述限位开关分别通信连接于所述控制器；当所述齿条上的感应器经过所述上止点开关时，所述感应器将感受到的信号变化传递给控制，所述控制器控制所述夹持件运动。

在一种可能的设计中，所述夹持件包括：

气缸，具有连通于气源的气路；

伸缩爪，连接于所述气缸的伸缩杆；以及

转动爪，其一端通过销钉可转动地连接于所述伸缩爪，另一端通过连杆组可转动地连接于所述气缸的壳体部，以形成连杆机构；

其中，当所述齿条沿所述下止点开关朝向所述上止点开关移动时，所述气缸伸展使所述伸缩爪相对于所述转动爪张开，当齿条由上止点开关朝向所述下止点开关移动时，所述气缸缩回使所述伸缩爪相对于所述转动爪靠拢。

在一种可能的设计中，所述编杆装置包括：

编线针，设有穿线孔和勾线槽；

编线针传动机构，其一端连接于所述编线针，另一端传动连接于所述齿轮传动组件；

勾线针，设有向上凸出的针尖；

勾线针传动机构，连接于所述勾线针；

拉线钩，设有朝向所述勾线针凸出的钩尖；

拉线钩传动机构，其连接于所述拉线钩；以及

凸轮机构，传动连接于所述齿轮传动组件；

其中，所述勾线针传动机构抵压于所述凸轮机构的一端，所述拉线钩传动机构抵压于所述凸轮机构的另一端；当所述齿轮传动组件转动时，所述编线针相对于所述勾线针移动；所述齿轮传动组件带动所述凸轮机构转动，以使所述勾线针传动机构和拉线钩传动机构分别动作。

在一种可能的设计中，所述齿轮传动组件包括：

第一传动轴，其一端设有第一齿轮和曲轴轮，所述曲轴轮偏心地连接于所述编线针传动机构，当所述第一齿轮啮合转动时，所述编线针传动机构相对于所述机架往复运动；

第二齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第二齿轮的两侧分别啮合于所述总驱轮和所述第一齿轮；

第三齿轮，同轴连接于所述第一传动轴；

第二传动轴，设有所述凸轮机构，所述第二传动轴上还设有第四齿轮；

第五齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第五齿轮的两侧分别啮合于所述第三齿轮和所述第四齿轮。

在一种可能的设计中，所述凸轮机构包括：

第一凸轮，固定设置于所述第二传动轴上；所述第一凸轮上设有第一凹槽；所述勾线针传动机构包括勾线针推轮，所述勾线针推轮抵压于所述第一凸轮的侧壁；所述第一凸轮转动时，其与所述勾线针推轮的接触面变化并带动所述勾线针沿所述第一凸轮的径向方向往复运动；

第二凸轮，固定设置于所述第二传动轴上，所述第二凸轮背离所述第一凸轮的端面形成为斜切面；所述拉线钩传动机构包括拉线钩推轮，所述拉线钩推轮抵压于所述斜切面；所述第二凸轮转动时，所述第二凸轮与所述拉线钩推轮的接触面变化并带动所述拉线钩传动机构沿所述第二凸轮的厚度方向移动；以及

第三凸轮，固定设置于所述第二传动轴上，所述拉线钩传动机构还包括偏转轮，所述偏转轮抵压于所述第三凸轮的侧壁；所述第三凸轮转动时，所述第二凸轮与所述偏转轮的接触面变化并带动所述拉线钩传动机构沿往复偏转。

在一种可能的设计中，所述勾线针传动机构包括：

勾线针推轮，抵压于所述第一凸轮的侧壁；

定位轮轴，可移动地连接于所述勾线针推轮，所述定位轮轴的一端连接于所述勾线针推轮，另一端连接于所述勾线针；以及

勾线针弹簧，连接于所述定位轮轴，且所述勾线针弹簧抵压于所述第一凸轮。

在一种可能的设计中，所述拉线钩传动机构包括：

拉线钩推轮，抵压于所述第二凸轮的端面；

偏转轮，抵压于所述第三凸轮的侧壁；

安装架，连接于所述机架；

推动架，其一端通过定向轴和滑动轴连接于所述安装架，另一端连接于所述拉线钩推轮，以通过所述拉线钩推轮的前后移动带动所述推动架相对于所述安装架靠近或者远离；

曲臂，可移动地连接于所述机架；其中，所述曲臂的一端可转动地连接于所述偏转轮，所述曲臂的另一端设有安装轴，所述安装轴的端部连接于所述拉线钩；所述曲臂设置于所述推动架外周，当所述推动架前后移动时，能够推动所述曲臂运动；当所述偏转轮转动时，能够使所述拉线钩以所述安装轴为中心偏转。

在一种可能的设计中，所述拉线钩针传动机构还包括：

第一弹簧，套设于所述滑动轴上，且所述第一弹簧的两端分别抵压于所述安装架和所述推动架，以使得所述拉线钩推轮紧贴于所述第二凸轮的端面；以及

第二弹簧，套设于所述安装轴上，所述安装轴上还套设有拉线钩轴套，所述第二弹簧的两端分别抵压于所述拉线钩轴套和所述曲臂，以使得所述偏转轮紧贴于所述第三凸轮的侧壁。

在一种可能的设计中，所述编线针传动机构包括：

针轴，连接于所述编线针；

曲轴轮，传动连接于所述齿轮传动组件传动；

曲柄杆，偏心地连接于所述曲轴轮；U形杆，其一端可转动地连接于所述曲柄杆，另一端连接于所述针轴；以及

导向套，连接于所述机架，所述U形杆的两端插设于所述导向套中，以沿着所述导向套移动。

在一种可能的设计中，所述输送装置包括：

第一电机，连接于所述机架，且所述第一电机通信连接于所述控制器；

带轮，配设为两个，其中一个靠近于所述编杆位置，另一个设置于所述上料位置；以及

由柔性材料制成的输送带，所述输送带分别套设于两个带轮的外周；

所述第一电机传动连接于其中一个带轮，当其启动时能够带动所述输送带沿上料位置指向所述编杆位置的方向转动。

在一种可能的设计中，所述输送带上设有多个止挡座，所述止挡座沿其环向方向间隔布置；所述止挡座凸出于所述输送带，且所述止挡座设置于靠近于所述编杆装置的一侧。

在一种可能的设计中，所述下料装置包括：

挂杆；

挂杆嘴，设置于所述编杆装置下方，所述挂杆的一端置于所述挂杆嘴上；

滑杆轨，垂直于所述输送装置的传输方向设置并连接于所述机架，所述滑杆轨上设有滑槽；以及

支撑件，竖直设置，所述支撑件的底部两端嵌设于所述滑槽中，所述支撑件的顶部连接于所述挂杆，所述挂杆在受到外力时，带动所述支撑件沿所述滑槽移动；

推送轮，连接于所述机架，所述推送轮上设有弧形槽，且所述推送轮设置于与所述挂杆相对的位置。

在一种可能的设计中，所述下料装置还包括：

第二电机，连接于所述机架；以及

推送轮，配设为上下对应设置的两个，其中一个推送轮传动连接于所述第二电机的输出轴，另一个推送轮通过压紧件连接于所述机架；其中，每个推送轮上均形成有与所述挂杆相适配的圆弧槽，以使得所述推送轮能够夹紧于所述挂杆；当所述第二电机转动时，带动所述挂杆沿直线方向移动。

在一种可能的设计中，所述推送轮形成为具有摩擦力的辊轮；或者，

所述推送轮上设有横槽，所述挂杆上设有与所述横槽相适配的凸棱；或者，

所述推送轮上设有凸缘，所述挂杆上设有与所述凸缘相配合的凹坑。

在一种可能的设计中，所述高效编杆设备还包括：

滑罩，连接于所述机架；以及

防护罩，罩设于所述夹持装置的夹爪，所述防护罩的边缘呈圆弧形，所述防护罩与所述滑罩相对设置，且所述防护罩的高度低于所述滑罩。

在一种可能的设计中，所述输送装置的侧部设有用于限制烟叶位置的排叶板，所述排叶板连接于所述机架；

所述输送装置的底部设有载物板，所述载物板靠近于所述编杆位置。

这样设计，输送装置可以朝向编杆装置平稳地输运烟叶，在烟叶传输过程中，夹持装置朝向远离编杆位置的方向运动并夹持烟叶，然后再继续朝向编杆位置移动并将烟叶临时地放置于两个夹片上，此时，夹持装置对烟叶处于夹持状态；此后，编杆装置动作以对烟叶杆部进行编织，从而将多片烟叶编织成一体。然后，当前夹持装置释放该烟叶，然后复位。而另一侧的夹持装置则朝向该完成编杆的烟叶移动，并向下按压烟叶的杆部，基于夹片的弹力，其在受力后张开，使得烟叶向下掉落至挂杆上。而操作人员则可以将挂杆推出，以将烟叶投入后置工序。

通过上述技术方案，可以将编织线有效地编织固定在烟叶的杆部，从而将多片烟叶固定，实现连续作业，由于整个作业过程仅仅是对杆部进行操作，可有效提升对于烟叶的编杆效率，还可以减少烟叶的损伤，使烟叶的编杆工作通过该编杆机在不伤烟叶的情况下有序进行，减少物料浪费，同时降低烟农的劳动强度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的用于烟叶的高效编杆设备在一种视角下的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的结构放大示意图；

图3是图1中B部分的结构放大示意图；

图4是本公开提供的用于烟叶的高效编杆设备在一种视角下的立体结构示意图，为了展示内部结构去除了部分机架；

图5是图4中C部分的结构放大示意图；

图6是图4中D部分的结构放大示意图；

图7是本公开提供的用于烟叶的高效编杆设备在一种视角下的立体结构示意图，为了展示内部结构去除了部分机架和下料装置；

图8是图7中E部分的结构放大示意图；

图9是图7中F部分的结构放大示意图。

附图标记说明

11-机架，12-夹片，13-滑罩，14-排叶板，15-载物板，21-编线针，22-编线针传动机构，221-针轴，222-曲轴轮，223-曲柄杆，224-U形杆，225-导向套，23-勾线针，24-勾线针弹簧，25-拉线钩，26-拉线钩传动机构，261-拉线钩推轮，262-偏转轮，263-安装架，264-推动架，265-定向轴，266-滑动轴，267-第一弹簧，268-曲臂，269-拉线钩轴套，2690-第二弹簧，27-凸轮机构，271-第一凸轮，272-第二凸轮，273-第三凸轮，3-输送装置，31-第一电机，32-输送带，4-下料装置，41-挂杆，42-挂杆嘴，43-滑杆轨，44-支撑件，45-推送轮，46-第二电机，47-压紧件，5-夹持装置，51-夹持件，511-气缸，512-伸缩爪，513-转动爪，514-连杆组，52-齿条，53-传动齿轮，54-曲轴盘，55-曲轴连杆，56-曲轴推拉轴，6-传动装置，61-驱动件，62-总驱轮，63-齿轮传动组件，631-第一传动轴，632-第一齿轮，633-曲轴轮，634-第二齿轮，635-第三齿轮，636-第四齿轮，637-第四齿轮，71-上止点开关，72-下止点开关，73-感应器，8-线圈。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种用于烟叶的高效编杆设备。其中，图1至图9示出了其中一种具体实施例。

参阅图1至图9所示，用于烟叶的高效编杆设备具有上料位置、编杆位置和下料位置。该高效编杆设备包括：机架11、编杆装置、输送装置3、下料装置4、夹持装置5、传动装置6、检测装置和控制器。

编杆装置设置于编杆位置，用于将多片烟叶的杆部用线钩织成一体；输送装置3，配设为两组并位于机架11的两端，输送装置3用于平铺烟叶并将烟叶从上料位置周转至编杆位置；下料装置4，具有垂直于输送装置3的传输方向的挂杆41，挂杆41延伸至编杆装置的下方；下料装置4的一端延伸至下料位置，另一端延伸至编杆位置；其中，编杆装置和下料装置4之间的编杆位置设有两个连接于机架11的夹片12，夹片12呈C形，且两个夹片12凸向设置；夹持装置5，配设为两组，并分别与输送装置3一一对应设置，且夹持装置5分别设置于编杆装置的两侧；夹持装置5用于将烟叶从输送装置3夹持至夹片12上，以及将夹片12上的烟叶按压至挂杆41；传动装置6，包括驱动件61和齿轮传动组件63，驱动件61的输出轴设有总驱轮62，总驱轮传动连接于夹持装置5，以带动夹持装置5相对于机架11偏转；总驱轮62通过齿轮传动组件63传动连接于编杆装置，以使得编杆装置和夹持装置5协作运动；检测装置，配设为至少两组，并与输送装置3相对设置；检测装置用于检测输送装置3上烟叶的当前位置信息；以及控制器，分别通信连接于编杆装置、输送装置3、下料装置4、夹持装置5和检测装置，控制器根据当前烟叶信息，对应地控制编杆装置、输送装置3、下料装置4和夹持装置5执行相应的动作。

这样设计，输送装置3可以朝向编杆装置平稳地输运烟叶，在烟叶传输过程中，夹持装置5朝向远离编杆位置的方向运动并夹持烟叶，然后再继续朝向编杆位置移动并将烟叶临时地放置于两个夹片12上，此时，夹持装置5对烟叶处于夹持状态；此后，编杆装置动作以对烟叶杆部进行编织，从而将多片烟叶编织成一体。然后，当前夹持装置5释放该烟叶，然后复位。而另一侧的夹持装置5则朝向该完成编杆的烟叶移动，并向下按压烟叶的杆部，基于夹片12的弹力，其在受力后张开，使得烟叶向下掉落至挂杆41上。而操作人员则可以将挂杆41推出，以将烟叶投入后置工序。

通过上述技术方案，可以将编织线有效地编织固定在烟叶的杆部，从而将多片烟叶固定，实现连续作业，由于整个作业过程仅仅是对杆部进行操作，可有效提升对于烟叶的编杆效率，还可以减少烟叶的损伤，使烟叶的编杆工作通过该编杆机在不伤烟叶的情况下有序进行，减少物料浪费，同时降低烟农的劳动强度。

该编杆机在编杆过程中不伤烟叶，且结构简单、操作简单、使用方便灵活，能够使编出的烟叶完全达到传统手工编杆效果，由此更好的满足烟农的需求。

在本公开提供的一种实施例中，夹持装置5包括：夹持件51，用于夹持和释放烟叶；齿条52，沿平行于输送装置3的传输方向延伸，齿条52的底面设有齿牙；传动齿轮53，配设为两个，每个齿轮分别与输送装置3一一对应地设置，传动齿轮53的啮合于齿条52；其中，传动齿轮53的一端可转动地连接于机架11，另一端设有连接于夹持件51的轮轴；当齿条52移动时，传动齿轮53在啮合力的作用下带动轮轴转动，以使夹持件51相对于机架11翻转；曲轴盘54，同轴地连接于总驱轮62；曲轴连杆55，通过销轴偏心地连接于曲轴连杆55；以及曲轴推拉轴56，其一端连接于曲轴连杆223，另一端连接于齿条52。

具体地，当总驱轮62转动时，曲轴盘54推动曲轴连杆55移动，曲轴连杆55带动曲轴推拉轴56沿直线方向移动，以使得齿条52相对于机架11往复移动。而传动齿轮53基于跟齿条52的啮合能够转动，进而使得夹持件51相对机架11偏转。在此过程中，其中一个夹持件51可以夹持烟杆以将其从传输装置移动至编杆位置，而另一个夹持件51则将夹片12上的烟杆下压至挂杆41上。这样一来，通过夹持件51的先后动作，可以在完成当前烟叶的编杆工作后即投入后续的编杆工作，并且两侧的传输装置上的烟叶是被先后夹持再编杆的，一方面可以预留足够的时间让工人将烟叶铺放在传输装置上，保证烟叶不间断供应；另一方面可以使夹持件51按照一夹一压的方式动作，使得烟叶能够快速地周转至下游工序，节约中间等待时间。由于夹持件51的偏转是基于齿条52和齿轮的啮合实现的，因此，可以保证两个夹持件51同步运动并完成对烟叶杆部的协同性作业，不仅提高了工作效率，还能够防止对烟叶部分造成损伤。

进一步地，高效编杆设备还包括：限位开关，配设为两组并分别设于机架11的两侧，每组限位开关与输送装置3一一对应设置，其中，每组限位开关中包括间隔设置的上止点开关71和下止点开关72，上止点开关71设于远离编杆装置的一侧；以及感应器73，设置于齿条52的两端；感应器73和限位开关分别通信连接于控制器；当齿条52上的感应器73经过上止点开关71时，感应器73将感受到的信号变化传递给控制，控制器控制夹持件51运动。这样设置，可以通过限位开关和感应器73的配合，来检测齿条52的当前位置，由此实现对夹持件51运动状态的控制，进而实现对烟叶的夹持和释放动作。

在本公开提供的一种实施例中，夹持件51包括：气缸511，具有连通于气源的气路；伸缩爪512，连接于气缸511的伸缩杆；以及转动爪513，其一端通过销钉可转动地连接于伸缩爪512，另一端通过连杆组514可转动地连接于气缸511的壳体部，以形成连杆机构；其中，当齿条52沿下止点开关72朝向上止点开关71移动时，气缸511伸展使伸缩爪512相对于转动爪513张开，当齿条52由上止点开关71朝向下止点开关移动时，气缸511缩回使伸缩爪512相对于转动爪513靠拢，由此实现对烟叶的夹持和释放。

为了防止对烟叶造成损伤，伸缩爪512和转动爪513上均设有柔性的缓冲套，基于缓冲套的柔性特质，这样可以防止对烟叶硬性夹伤。具体地，在一种实施例中，缓冲套配设为乳胶套，其可以对伸缩爪512和转动爪513起到防护作用，同时还能避免对烟叶造成损伤。

具体在运动时，两个传动齿轮53在齿条52的作用力下同步顺时针旋转或者逆时针旋转，传动轮带动气缸511转动，当左侧的气缸511上的夹持件51此时张开状态，旋转到预设位置(滑槽与排叶板14交界处)后，齿条52左侧上的限位开关给控制阀发出指令，控制阀关闭气缸511的双气管其中一个气管给另一气管供气压，通过导管把气压输送到左侧的气缸511上，左侧的气缸511上的气缸511伸缩杆在气压的作用力下快速伸出，带动伸缩爪512直线伸出，同时转动爪513在气缸511伸缩杆的作用力下，伸缩爪512与转动爪513铰链前端形成钳状夹住左侧输送装置3输送过来的烟叶杆部。由此，即实现了夹持件51的展开(释放)和合拢(夹持)。

在本公开提供的一种实施例中，编杆装置包括：编线针21，设有穿线孔和勾线槽；编线针传动机构22，其一端连接于编线针21，另一端传动连接于齿轮传动组件63；勾线针23，设有向上凸出的针尖；勾线针23传动机构，连接于勾线针23；拉线钩25，设有朝向勾线针23凸出的钩尖；拉线钩传动机构26，其连接于拉线钩25；以及凸轮机构27，传动连接于齿轮传动组件63。

其中，勾线针23传动机构抵压于凸轮机构27的一端，拉线钩传动机构26抵压于凸轮机构27的另一端；当齿轮传动组件63转动时，编线针21相对于勾线针23移动；齿轮传动组件63带动凸轮机构27转动，以使勾线针23传动机构和拉线钩传动机构26分别动作。

这样设置，可以在仅提供一个输出动力的情况下，基于编线针传动机构22、勾线针23传动机构和拉线钩传动机构26的运动配合关系，使编线针21、勾线针23和拉线钩25按照预设的顺序先后动作，从而将编织线编织绑缚在烟叶杆部，从而实现烟叶杆部的固定。

具体地，齿轮传动组件63包括：第一传动轴631，其一端设有第一齿轮632和曲轴轮222，曲轴轮222偏心地连接于编线针传动机构22，当第一齿轮632啮合转动时，编线针传动机构22相对于机架11往复运动；第二齿轮634，可转动地连接于机架11，第二齿轮634的两侧分别啮合于总驱轮62和第一齿轮632；第三齿轮635，同轴连接于第一传动轴631；第二传动轴，设有凸轮机构27，第二传动轴上还设有第四齿轮636；第五齿轮，可转动地连接于机架11，第五齿轮的两侧分别啮合于第三齿轮635和第四齿轮636。这样设置，使得总驱轮62的动力分成三条传动路线，分别带动编线针21、勾线针23和拉线钩25按照预设的顺序先后动作，有益于保证运动传递的有效性和协同性。

在本公开提供的一种实施例中，凸轮机构27包括：第一凸轮271，固定设置于第二传动轴上；第一凸轮271上设有第一凹槽；勾线针23传动机构包括勾线针23推轮，勾线针23推轮抵压于第一凸轮271的侧壁；第一凸轮271转动时，其与勾线针23推轮的接触面变化并带动勾线针23沿第一凸轮271的径向方向往复运动。第二凸轮272，固定设置于第二传动轴上，第二凸轮272背离第一凸轮271的端面形成为斜切面；拉线钩传动机构26包括拉线钩推轮261，拉线钩推轮261抵压于斜切面；第二凸轮272转动时，第二凸轮272与拉线钩推轮261的接触面变化并带动拉线钩传动机构26沿第二凸轮272的厚度方向移动；以及第三凸轮273，固定设置于第二传动轴上，拉线钩传动机构26还包括偏转轮262，偏转轮262抵压于第三凸轮273的侧壁；第三凸轮273转动时，第二凸轮272与偏转轮262的接触面变化并带动拉线钩传动机构26沿往复偏转。由此，通过这样的方式实现勾线针23的直线往复运动、拉线钩25的直线运动以及偏转运动，这样一来，使得编线针21、勾线针23和拉线钩25这三者可以按照一定的顺序运动，从而实现对烟叶杆部的编线动作。

具体地，勾线针23传动机构包括：勾线针23推轮，抵压于第一凸轮271的侧壁；定位轮轴，可移动地连接于勾线针23推轮，定位轮轴的一端连接于勾线针23推轮，另一端连接于勾线针23；以及勾线针弹簧24，连接于定位轮轴，且勾线针弹簧24抵压于第一凸轮271。由此，通过第一凸轮271边缘轮廓的变化实现对勾线针23的抵压，并由此使得勾线针23能够沿直线方向往复运动。

具体地，拉线钩传动机构26包括：拉线钩推轮261，抵压于第二凸轮272的端面；偏转轮262，抵压于第三凸轮273的侧壁；安装架263，连接于机架11；推动架264，其一端通过定向轴265可移动地连接于安装架263，另一端连接于拉线钩推轮261，以通过拉线钩推轮261的前后移动带动推动架264相对于安装架263靠近或者远离；曲臂268，可移动地连接于机架11；其中，曲臂268的一端可转动地连接于偏转轮262，曲臂268的另一端设有安装轴，安装轴的端部连接于拉线钩25；曲臂268设置于推动架264外周，当推动架264前后移动时，能够推动曲臂268运动；当偏转轮262转动时，能够使拉线钩25以安装轴为中心偏转。这样一来，使得拉线钩25既能够前后运动，又能够相对偏转，由此实现对编线的勾取和拉线动作。

进一步地，拉线钩传动机构26还包括：第一弹簧267，套设于安装轴上，且第一弹簧267的两端分别抵压于安装架263和推动架264，以使得拉线钩推轮261紧贴于第二凸轮272的端面；以及第二弹簧2690，套设于安装轴上，安装轴上还套设有拉线钩轴套269，第二弹簧2690的两端分别抵压于拉线钩轴套269和曲臂268，以使得偏转轮262紧贴于第三凸轮273的侧壁。这样设计，第一弹簧267可以帮助拉线钩25在前后移动后复位；而第二弹簧2690可以帮助拉线钩25在偏转后复位。

具体地运动过程概述为：第二传动轴上靠近第四齿轮636安装第一凸轮271，与第一凸轮271配合的钩针推杆轮，钩针推杆轮安装在钩线针尾端，钩线针中间安装钩线针弹簧活动安装在机架11上，钩线针弹簧压住钩线针尾端，使钩线针尾端的钩针推杆轮紧贴第一凸轮271，第一凸轮271的凹凸变化推动钩针推杆凸轮移动，钩针推杆轮的移动带动钩线针作往复移动。实现钩线针的勾放线。

安装架263固定在机架11上，安装架263上固定安装滑动轴266套，滑动轴266套里安装滑动轴266，安装架263相对于滑动轴266平行地安装定向轴265套，定向轴265安装在定向轴265套里，定向轴265和滑动轴266两端平行安装固定板和安装架263，第一弹簧267安装在滑动轴266套外围，安装架263上固定安装拉线钩轴套269，拉线钩25和曲臂268通过轴安装在拉线钩轴套269里，曲臂268尾端安装偏转轮262，第二弹簧2690安装在拉线钩轴套269外围，第二弹簧2690保证曲臂268上的偏转轮262紧贴在第三凸轮273上，第三凸轮273的凹凸面旋转使拉线起伏运动，使拉线钩25上下移动。

拉线钩25推杆轮固定安装在固定板上，第一弹簧267伸缩使拉线钩25推杆轮紧贴在第二凸轮272上，第二凸轮272的转动，使拉线钩25推杆轮随第二凸轮272的凹凸面前后移动，带动整个固定板、随定向轴265和滑动轴266在定向轴265套和滑动轴266套里滑动。拉线钩25在第二凸轮272和第三凸轮273的作用力下实现，上下前后勾、拉放线。

在本公开中，编线针传动机构22包括：针轴221，连接于编线针21；曲轴轮222，传动连接于齿轮传动组件63传动；曲柄杆223，偏心地连接于曲轴轮222；U形杆224，其一端可转动地连接于曲柄杆223，另一端连接于针轴221；以及导向套225，连接于机架11，U形杆224的两端插设于导向套225中，以沿着导向套225移动。这样一来，当总驱轮62转动时齿轮传动组件63能够同步传动，从而使曲轴轮222能够带动曲柄杆223运动，由此使U形杆224在导向套225中移动，进而带动针轴221运动，故此实现编线针21的运动状态调节。

在本公开提供的一种实施例中，输送装置3包括：第一电机31，连接于机架11，且第一电机31通信连接于控制器；带轮，配设为两个，其中一个靠近于编杆位置，另一个设置于上料位置；以及由柔性材料制成的输送带32，输送带32分别套设于两个带轮的外周。第一电机31传动连接于其中一个带轮，当其启动时能够带动输送带32沿上料位置指向编杆位置的方向转动，由此实现烟叶的输运。在实际应用时，工人站在输送带32的旁侧将烟叶平铺在输送带32上，从而通过输送带32的转动将烟叶朝向编杆装置所在的位置进行物料配送。这样设计，不仅便于上料，还可以使烟叶整齐归置，便于夹持装置5夹持。

进一步地，输送带32上设有多个止挡座，止挡座沿其环向方向间隔布置；止挡座凸出于输送带32，且止挡座设置于靠近于编杆装置的一侧。这样可以将烟叶的杆部卡设于两个止挡座之间，从而定量放置，不仅可以提高烟叶在移动过程中的平顺性，还可以圈定每次夹持装置5的夹持量，避免烟叶过少松落或者烟叶过多损伤杆部的情况。

在本公开提供的一种实施例中，下料装置4包括：挂杆41；挂杆嘴42，设置于编杆装置下方，挂杆41的一端置于挂杆嘴42上；滑杆轨43，垂直于输送装置3的传输方向设置并连接于机架11，滑杆轨43上设有滑槽；以及支撑件44，竖直设置，支撑件44的底部两端嵌设于滑槽中，支撑件44的顶部连接于挂杆41，挂杆41在受到外力时，带动支撑件44沿滑槽移动；推送轮45，连接于机架11，推送轮45上设有弧形槽，且推送轮45设置于与挂杆41相对的位置。

这样设置，当推动挂杆41时可以使支撑件44沿滑槽移动，从而使得被编织好的烟叶可以不断搭落在挂杆41时，使得烟叶可以均匀的铺开。

进一步地，下料装置4还包括：第二电机46，连接于机架11；以及推送轮45，配设为上下对应设置的两个，其中一个推送轮45传动连接于第二电机46的输出轴，另一个推送轮45通过压紧件47连接于机架11；其中，每个推送轮45上均形成有与挂杆41相适配的圆弧槽，以使得推送轮45能够夹紧于挂杆41；当第二电机46转动时，带动挂杆41沿直线方向移动，从而实现对挂杆41位置的自动调节。

在本公开中，推送轮45形成为具有摩擦力的辊轮，从而通过摩擦力推动挂杆41移动。

在另一种实施例中，推送轮45上设有横槽，挂杆41上设有与横槽相适配的凸棱，从而基于横槽和凸棱的配合使得挂杆41随着推送轮45的转动顺畅移动。

在再一种实施例中，推送轮45上设有凸缘，挂杆41上设有与凸缘相配合的凹坑，从而基于凸缘和凹坑的配合带动挂杆41有效移动。

在本公开中，高效编杆设备还包括：滑罩13，连接于机架11；以及防护罩，罩设于夹持装置5的夹爪，防护罩的边缘呈圆弧形，防护罩与滑罩13相对设置，且防护罩的高度低于滑罩13。滑罩13的设计，可以在夹持装置5夹持烟叶运动时，对烟叶的杆部起到一定的限制作用，有益于帮助长短不一致的烟叶杆部推平。而防护罩则可以对夹持装置5起到一定的防护作用，即，防止烟叶卡塞于夹持装置5的驱动机构，造成夹持装置5运动的阻塞。因此，滑罩13和防护罩的设计在一定程度上保证了烟叶在传递过程中的安全性和一致性。

进一步地，输送装置3的侧部设有用于限制烟叶位置的排叶板14，排叶板14连接于机架11。这样一来，当烟叶移动时，排叶板14可以对烟叶的位置起到一定的约束和限制作用，不仅可以防止烟叶滑落，更可以避免烟叶混乱堆积。

在本公开中，输送装置3的底部设有载物板15，载物板15靠近于编杆位置。这样设计，即使烟叶在传输过程中出现烟叶掉落的情况，也能够被载物板15承接，从而让烟叶可以在铺平后继续被加工，避免烟叶掉落地面而造成浪费。

在本公开提供的一种实施例中，高效编杆设备还包括线圈8和线环。线环可以形成为任意合适的结构，并固定在机架11上，从而约束编织线的路线。线圈8上的线穿过线环，从而以平顺传输地方式不断送线。

在本公开提供的实施例中，检测装置也可以配设为激光位移传感器、红外测距传感器、雷达等任意合适的位置检测仪器。本领域技术人员在本公开的技术构思下，可以进行灵活选择。

在本公开提供的实施例中，控制器配设为PLC可编程逻辑控制器。进一步地，该控制器安装于机架11上。

而在其他实施例中，控制器亦可以是一种集成电路芯片，其具有信号的处理能力。

在实现过程中，上述功能可以通过控制器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器还可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以在现有技术的基础上进行常规性改进得到。

编杆装置、输送装置3、下料装置4、夹持装置5、检测装置和控制器可以是通过GPRS、WiFi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本发明对此不作限制。

在以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

Claims (18)

1.一种用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，该高效编杆设备具有上料位置、编杆位置和下料位置，该高效编杆设备包括：

机架；

编杆装置，设置于所述编杆位置，用于将多片烟叶的杆部用线钩织成一体；

输送装置，配设为两组并位于所述机架的两端，所述输送装置用于平铺烟叶并将所述烟叶从上料位置周转至所述编杆位置；

下料装置，具有垂直于所述输送装置的传输方向的挂杆，所述挂杆延伸至所述编杆装置的下方；所述下料装置的一端延伸至所述下料位置，另一端延伸至所述编杆位置；其中，所述编杆装置和所述下料装置之间的编杆位置设有两个连接于所述机架的夹片，所述夹片呈C形，且两个夹片凸向设置；

夹持装置，配设为两组，并分别与所述输送装置一一对应设置，且所述夹持装置分别设置于所述编杆装置的两侧；所述夹持装置用于将烟叶从输送装置夹持至所述夹片上，以及将所述夹片上的烟叶按压至所述挂杆；

传动装置，包括驱动件和齿轮传动组件，所述驱动件的输出轴设有总驱轮，所述总驱轮传动连接于所述夹持装置，以带动所述夹持装置相对于所述机架偏转；所述总驱轮通过齿轮传动组件传动连接于所述编杆装置，以使得所述编杆装置和所述夹持装置协作运动；

检测装置，配设为至少两组，并与所述输送装置相对设置；所述检测装置用于检测所述输送装置上烟叶的当前位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述编杆装置、输送装置、下料装置、夹持装置和检测装置，所述控制器根据当前烟叶信息，对应地控制所述编杆装置、输送装置、下料装置和夹持装置执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述夹持装置包括：

夹持件，用于夹持和释放烟叶；

齿条，沿平行于所述输送装置的传输方向延伸，所述齿条的底面设有齿牙；

传动齿轮，配设为两个，每个齿轮分别与所述输送装置一一对应地设置，所述传动齿轮的啮合于所述齿条；其中，所述传动齿轮的一端可转动地连接于所述机架，另一端设有连接于所述夹持件的轮轴；当所述齿条移动时，所述传动齿轮在啮合力的作用下带动所述轮轴转动，以使所述夹持件相对于所述机架翻转；

曲轴盘，同轴地连接于所述总驱轮；

曲轴连杆，通过销轴偏心地连接于曲轴连杆；以及

曲轴推拉轴，其一端连接于所述曲轴连杆，另一端连接于所述齿条；

当所述总驱轮转动时，所述曲轴连杆带动所述曲轴推拉轴沿直线方向移动，以使得所述齿条相对于所述机架往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述高效编杆设备还包括：

限位开关，配设为两组并分别设于所述机架的两侧，每组所述限位开关与所述输送装置一一对应设置，其中，每组限位开关中包括间隔设置的上止点开关和下止点开关，所述上止点开关设于远离所述编杆装置的一侧；以及

感应器，设置于所述齿条的两端；所述感应器和所述限位开关分别通信连接于所述控制器；当所述齿条上的感应器经过所述上止点开关时，所述感应器将感受到的信号变化传递给控制，所述控制器控制所述夹持件运动。

4.根据权利要求3所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述夹持件包括：

气缸，具有连通于气源的气路；

伸缩爪，连接于所述气缸的伸缩杆；以及

转动爪，其一端通过销钉可转动地连接于所述伸缩爪，另一端通过连杆组可转动地连接于所述气缸的壳体部，以形成连杆机构；

其中，当所述齿条沿所述下止点开关朝向所述上止点开关移动时，所述气缸伸展使所述伸缩爪相对于所述转动爪张开，当齿条由上止点开关朝向所述下止点开关移动时，所述气缸缩回使所述伸缩爪相对于所述转动爪靠拢。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述编杆装置包括：

编线针，设有穿线孔和勾线槽；

编线针传动机构，其一端连接于所述编线针，另一端传动连接于所述齿轮传动组件；

勾线针，设有向上凸出的针尖；

勾线针传动机构，连接于所述勾线针；

拉线钩，设有朝向所述勾线针凸出的钩尖；

拉线钩传动机构，其连接于所述拉线钩；以及

凸轮机构，传动连接于所述齿轮传动组件；

其中，所述勾线针传动机构抵压于所述凸轮机构的一端，所述拉线钩传动机构抵压于所述凸轮机构的另一端；当所述齿轮传动组件转动时，所述编线针相对于所述勾线针移动；所述齿轮传动组件带动所述凸轮机构转动，以使所述勾线针传动机构和拉线钩传动机构分别动作。

6.根据权利要求5所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述齿轮传动组件包括：

第一传动轴，其一端设有第一齿轮和曲轴轮，所述曲轴轮偏心地连接于所述编线针传动机构，当所述第一齿轮啮合转动时，所述编线针传动机构相对于所述机架往复运动；

第二齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第二齿轮的两侧分别啮合于所述总驱轮和所述第一齿轮；

第三齿轮，同轴连接于所述第一传动轴；

第二传动轴，设有所述凸轮机构，所述第二传动轴上还设有第四齿轮；

第五齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第五齿轮的两侧分别啮合于所述第三齿轮和所述第四齿轮。

7.根据权利要求6所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述凸轮机构包括：

第一凸轮，固定设置于所述第二传动轴上；所述第一凸轮上设有第一凹槽；所述勾线针传动机构包括勾线针推轮，所述勾线针推轮抵压于所述第一凸轮的侧壁；所述第一凸轮转动时，其与所述勾线针推轮的接触面变化并带动所述勾线针沿所述第一凸轮的径向方向往复运动；

第二凸轮，固定设置于所述第二传动轴上，所述第二凸轮背离所述第一凸轮的端面形成为斜切面；所述拉线钩传动机构包括拉线钩推轮，所述拉线钩推轮抵压于所述斜切面；所述第二凸轮转动时，所述第二凸轮与所述拉线钩推轮的接触面变化并带动所述拉线钩传动机构沿所述第二凸轮的厚度方向移动；以及

第三凸轮，固定设置于所述第二传动轴上，所述拉线钩传动机构还包括偏转轮，所述偏转轮抵压于所述第三凸轮的侧壁；所述第三凸轮转动时，所述第二凸轮与所述偏转轮的接触面变化并带动所述拉线钩传动机构沿往复偏转。

8.根据权利要求7所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述勾线针传动机构包括：

勾线针推轮，抵压于所述第一凸轮的侧壁；

定位轮轴，可移动地连接于所述勾线针推轮，所述定位轮轴的一端连接于所述勾线针推轮，另一端连接于所述勾线针；以及

勾线针弹簧，连接于所述定位轮轴，且所述勾线针弹簧抵压于所述第一凸轮。

9.根据权利要求7所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述拉线钩传动机构包括：

拉线钩推轮，抵压于所述第二凸轮的端面；

偏转轮，抵压于所述第三凸轮的侧壁；

安装架，连接于所述机架；

推动架，其一端通过定向轴和滑动轴连接于所述安装架，另一端连接于所述拉线钩推轮，以通过所述拉线钩推轮的前后移动带动所述推动架相对于所述安装架靠近或者远离；

曲臂，可移动地连接于所述机架；其中，所述曲臂的一端可转动地连接于所述偏转轮，所述曲臂的另一端设有安装轴，所述安装轴的端部连接于所述拉线钩；所述曲臂设置于所述推动架外周，当所述推动架前后移动时，能够推动所述曲臂运动；当所述偏转轮转动时，能够使所述拉线钩以所述安装轴为中心偏转。

10.根据权利要求9所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述拉线钩针传动机构还包括：

第一弹簧，套设于所述滑动轴上，且所述第一弹簧的两端分别抵压于所述安装架和所述推动架，以使得所述拉线钩推轮紧贴于所述第二凸轮的端面；以及

第二弹簧，套设于所述安装轴上，所述安装轴上还套设有拉线钩轴套，所述第二弹簧的两端分别抵压于所述拉线钩轴套和所述曲臂，以使得所述偏转轮紧贴于所述第三凸轮的侧壁。

11.根据权利要求5所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述编线针传动机构包括：

针轴，连接于所述编线针；

曲轴轮，传动连接于所述齿轮传动组件传动；

曲柄杆，偏心地连接于所述曲轴轮；

U形杆，其一端可转动地连接于所述曲柄杆，另一端连接于所述针轴；以及

导向套，连接于所述机架，所述U形杆的两端插设于所述导向套中，以沿着所述导向套移动。

12.根据权利要求1～4中任一项所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述输送装置包括：

第一电机，连接于所述机架，且所述第一电机通信连接于所述控制器；

带轮，配设为两个，其中一个靠近于所述编杆位置，另一个设置于所述上料位置；以及

由柔性材料制成的输送带，所述输送带分别套设于两个带轮的外周；

所述第一电机传动连接于其中一个带轮，当其启动时能够带动所述输送带沿上料位置指向所述编杆位置的方向转动。

13.根据权利要求12所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述输送带上设有多个止挡座，所述止挡座沿其环向方向间隔布置；所述止挡座凸出于所述输送带，且所述止挡座设置于靠近于所述编杆装置的一侧。

14.根据权利要求1～4中任一项所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述下料装置包括：

挂杆；

挂杆嘴，设置于所述编杆装置下方，所述挂杆的一端置于所述挂杆嘴上；

滑杆轨，垂直于所述输送装置的传输方向设置并连接于所述机架，所述滑杆轨上设有滑槽；以及

支撑件，竖直设置，所述支撑件的底部两端嵌设于所述滑槽中，所述支撑件的顶部连接于所述挂杆，所述挂杆在受到外力时，带动所述支撑件沿所述滑槽移动；

推送轮，连接于所述机架，所述推送轮上设有弧形槽，且所述推送轮设置于与所述挂杆相对的位置。

15.根据权利要求14所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述下料装置还包括：

第二电机，连接于所述机架；以及

推送轮，配设为上下对应设置的两个，其中一个推送轮传动连接于所述第二电机的输出轴，另一个推送轮通过压紧件连接于所述机架；其中，每个推送轮上均形成有与所述挂杆相适配的圆弧槽，以使得所述推送轮能够夹紧于所述挂杆；当所述第二电机转动时，带动所述挂杆沿直线方向移动。

16.根据权利要求15所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述推送轮形成为具有摩擦力的辊轮；或者，

所述推送轮上设有横槽，所述挂杆上设有与所述横槽相适配的凸棱；或者，

所述推送轮上设有凸缘，所述挂杆上设有与所述凸缘相配合的凹坑。

17.根据权利要求1所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述高效编杆设备还包括：

滑罩，连接于所述机架；以及

防护罩，罩设于所述夹持装置的夹爪，所述防护罩的边缘呈圆弧形，所述防护罩与所述滑罩相对设置，且所述防护罩的高度低于所述滑罩。

18.根据权利要求1所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述输送装置的侧部设有用于限制烟叶位置的排叶板，所述排叶板连接于所述机架；

所述输送装置的底部设有载物板，所述载物板靠近于所述编杆位置。