NO321129B1

NO321129B1 - Fremgangsmate for automatisk debitering av avgifter for kjoretoyer

Info

Publication number: NO321129B1
Application number: NO20003227A
Authority: NO
Inventors: Kent Eriksson
Original assignee: Kapsch Trafficcom Ab
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2006-03-20
Also published as: SE9704853L; TW365671B; ATE301312T1; WO1999033027A1; NO20003227L; NO20003227D0; BR9813812A; KR20010024706A; KR100581114B1; CN1283293A; AU748551B2; SE510080C2; BR9813812B1; DE69831096T2; EP1042738A1; DE69831096D1; SE9704853D0; ES2251792T3; CN1146831C; AU1988399A

Description

FREMGANGSMÅTE FOR AUTOMATISK DEBITERING AV AVGIFTER FOR KJØRETØYER

Teknisk område

Oppfinnelsen som her presenteres, vedrører en fremgangsmåte og en anordning for automatisk debitering av en avgift for et kjøretøy som bruker en sone eller soner, som er utstyrt med avgiftsstasjoner på inngangen til disse soner. I denne oppfinnelsen skilles det mellom virtuelle avgiftsstasjoner og fysiske avgiftsstasjoner, hvor en transaksjon for avgift sdebitering utføres i den virtuelle stasjon, indikert ved bruk av et globalt sattelittnavigasjonssystem, ved hjelp av en kommunikasjonsinnretning plassert på kjøre-tøyet, som kommuniserer, via et digitalt mobilt sendenett, med avgiftdebiteringssystemets sentralsystem og utveksler, informasjon med det sentrale systemet. I den fysiske stasjonen blir da informasjonen sjekket for å bestemme om en korrekt debitering av avgiften for kjøretøyet har blitt ut-ført, eller om debitering skal utføres etterpå.

Teknikkens stand

Automatiske stasjoner for debitering av avgifter med forskjellige utforminger er kjent. Dokumentet PCT/DE95/00107 beskriver et eksempel på et system for avgiftsdebitering av den type nevnt i innledningen. Det nevnte dokumentet beskriver et system for debitering av avgifter som omfatter minst én virtuell stasjon for avgiftsdebitering på trafikk-ruten, og, sammen med stasjonen for avgiftsbelastning, en overvåkningsstasjon som er fysisk. En fysisk avgiftsstasjon er utstyrt med maskinvare slik som kommunikasjonsenheter og avbildningsinnretninger, for eksempel videokameraer. Et kjøretøy som er i den virtuelle stasjon for avgiftsbelastning er i stand til å sende data via et digitalt mobilt sendenett til en sentralenhet. De virtuelle stasjoner for avgiftsbelastning er definert i forhåndsbestemte geogra-fiske posisjoner. Hjulpet av et GPS-system (Global Posi-tioning System), bestemmes posisjonen av kjøretøyet kontinuerlig og sammenlignes med posisjonene til de virtuelle stasjoner for avgiftsbelastning. Hvis posisjonen av kjøre-tøyet sammenfaller med noen av de forhåndsbestemte virtuelle stasjoner for avgiftsbelastning, indikeres dette av utstyret i kjøretøyet, hvoretter kjøretøyet etablerer kommunikasjon via det digitale mobile sendenett. Data som inkluderer avgift og belastningskontoer, sendes fra kjøre-tøyet til den sentrale enhet. Mottak av betaling for den påkrevede mengde sendes da fra sentralenheten til den fysiske stasjonen. Fordelen med denne teknikken er at allerede eksisterende infrastruktur kan benyttes, både i dette GPS-systemet og i GSM-teknikken for det digitale mobile sendenett. Imidlertid kreves det investeringer i utstyr ved veien. En ytterligere meget viktig fordel er at tilstrekkelig tid kan tillates for utveksling av datainformasjon mellom utstyret i kjøretøyet og sentalenheten, slik at all transmisjon kan oppnås uten kapasitetsproblemer i regne-kraft eller kommunikasjon. Dette gir normalt vanskeligheter når all informasjon i eksisterende systemer sendes innen et område bestående av kommunikasjonssonen til én fysisk avgiftsstasjon. Videre er det ved bruk av denne fremgangsmåten mulig å separere, både i tid og sted, debitering av avgifter og overvåking av korrekt belastning av kjøretøy.

En ulempe ved anordningen beskrevet i PCT/DE95/00107 er at mottagelsen av betaling sendes fra sentralenheten til den fysiske avgiftsstasjonen, som betyr at store mengder data må sendes ut og være tilgjengelig i hver fysisk avgiftsstasjon innen et spesifikt område, siden det på betalingstids-punktet ikke er klart hvilken fysisk avgiftsstasjon som deretter vil bli passert. I tillegg kreves det stor lagrings- og søkekapasitet for datamaskiner i den fysiske av-gif tsstasj onen. Det er ingen direkte kommunikasjon mellom kjøretøyet og den fysiske avgiftsstasjonen, hvilket betyr at korrelasjon mellom identiteten til kjøretøyer og en kvittering mangler.

Dokument PCT/GB95/00198 beskriver et ytterligere eksempel på en anordning for automatisk debitering av avgifter for kjøretøyer, hvor det benyttes GSM-teknikk. I nevnte dokument legges vekten på å utføre debitering av avgifter mens anonymiteten til kjøretøyet beholdes. Dette oppnås ved hjelp av en kjøretøyidentifikator, plassert på stasjonen for avgiftsbelastning, som identifiserer en kommunikasjonsinnretning på kjøretøyet eller identifiserer et kjøretøy som bærer en elektronisk lommebok innrettet for avgifter. Systemet er også utstyrt med innretninger som temporært korrelerer kjøretøyidentifikatoren med en identifikator for den elektroniske lommebok. Videre er systemet innrettet på en slik måte at kjøretøyidentifikatoren ikke benyttes hvis transaksjonen for avgiftsdebitering blir korrekt utført, eller at identifikatoren for lommeboken ikke benyttes hvis transaksjonen for avgiftsdebitering ikke utføres tilfreds-stillende. Dokumentet angir også at kommunikasjonsinnretningen kan være en GSM-sender/mottaker. Imidlertid er det ingen beskrivelse av noen typer virtuelt debiteringssystem. Dette impliserer at med denne fremgangsmåten er det ikke mulig å utføre en transaksjon for avgiftsdebitering på for-hånd eller å tildele det respektive kjøretøyet en kvittering for utført betaling før den fysiske avgiftsstasjonen passeres. Slik må kravene at all kommunikasjon og identifikasjon av de forskjellige enheter blir utført i løpet av det tilgjengelige tidsrom, det er når kjøretøyet er i området til den fysiske avgiftsstasjonen. Som et resultat av mangelen på tid, oppstår det et problem, nemlig å under det korte tilgjengelige tidsrom greie å identifisere kjøretøy-ene, utføre transaksjonen og også oppspore kjøretøyer for hvilke en korrekt debiteringstransaksjon ikke kan utføres, slik at disse kan debiteres etterpå.

Oppsummering av oppfinnelsen

Et aspekt ved oppfinnelsen er tilveiebringelse av en fremgangsmåte for automatisk debitering av avgifter for kjøretøyer (VI -V4) på trafikkruter eller i trafikksoner, hvor minst én virtuell avgiftsbelastningsstasjon (7) er geografisk forhåndsbestemt i forhold til den fysiske stasjonen (4), hvor de respektive kjøretøyer (V1-V4) er utstyrt med kjøretøyutstyr, og hvor nevnte kjøretøyutstyr omfatter • en første kommunikasjonsanordning (l)for kommunikasjon med en veienhet (3) ved nevnte fysiske avgiftsstasjon (4) ; • en sender/mottaker (11) for kommunikasjon (12 via et cellulært nettverk med en sentralenhet (C); og • en første prosessor (5), en lagringsenhet (6) og en mottaker (8) for et GNSS-system

hvormed

• mottakeren (8) forsyner signaler fra hvilke den første prosessoren (5) avleser kjøretøyets (VI-V4) posisjon og registrerer kjøretøyets innkjøring til minst én virtuell avgiftsbelastningsstasjon (7) ved å sammenligne den avleste posisjonen for kjøretøyet med posisjonene for virtuelle

avgiftsbelastningsstasjonene, data av hvilke som er lagret i lagringsenheten (6);

• ved kjøretøyets (VI-V4) innkjøring til minst den ene virtuelle avgiftsbelastningsstasjonen (7), bekjentgjør senderen/mottakeren overfor sentralenheten (C) at en transaksjon for avgiftsdebitering skal utføres; • sentralenheten (C) gjennomfører transaksjonen for avgiftsdebitering av kjøretøyet (VI-V4); • sentralenheten (C) kvitterer for transaksjonen til kjøretøyet ved dens ved dens sender/mottaker (11);

ved innkjøring til den fysiske avgiftsstasjonen (4)

sender kjøretøyets kommunikasjonsenhet (1), via en kommunikasjonslink (2) til veienheten (3), mottakelsene av bevis for at den korrekte avgift har blitt betalt.

Beskrivelse av oppfinnelsen

I følge et aspekt ved foreliggende oppfinnelse, beskrives en fremgangsmåte for automatisk debitering av avgifter for kjøretøyer, som spesifisert i krav 1.

En fordel med oppfinnelsen over kjent teknikk, er at det digitale mobile sendenett ikke belastes i samme grad som for den nærmest lignende kjente teknikk. En ytterligere fordel er at samme lagrings- og søkekapasitet ikke kreves i lagringsenhetene i den fysiske avgiftsstasjon som med den tilsvarende kjente teknikk beskrevet i introduksjonen.

Beskrivelse av figurene

Figur 1 illustrerer skjematisk prinsippet for debitering av avgifter i følge aspektet ved oppfinnelsen. Figur 2 viser et eksempel på en konfigurasjon av enheter i kjøretøy, fysisk avgiftsstasjon og sentralenheten til systemet for avgiftsdebitering.

Beskrivelse av utførelsesformer

Et antall forskjellige utførelser av oppfinnelsen beskrives nedenfor ved hjelp av figurene.

Automatisk debitering av avgifter for adgang av et kjøretøy til en trafikkrute eller trafikksone, krever et overvåk-ningssystem. Ifølge en form for utførelse av fremgangsmåten og anordningen for automatisk debitering av avgifter for kjøretøyer, omfatter overvåkningsinnretningen utstyr i kjø-retøyet og en enhet ved veien. Utstyret i kjøretøyet omfatter: - en første kommunikasjonsinnretning (l) i kjøretøyet VI-V4 for lokal kommunikasjon (2) med en veienhet (3) i en fysisk avgiftsstasjon (4). Den første kommunikasjonsinnretningen (1) kan bestå av en transponder for den lokale kommunikasjonen (2) ved hjelp av mikrobølger, eller ana-loge innretninger som benytter transmisjonsmedia annet enn mikrobølger, slik som ultralyd, lysinduktiv transmisjon og så videre. DSRC (Dedicated Short Range Communication), hvor mikrobølger brukes som overføringsmedium, er foretrukket. Andre kilder som kan brukes som over-føringsmedia for den lokale kommunikasjonslink (2) mellom kjøretøyer VI-V4 og veienheten (3), er UWB-bølger (Ultra Wide Band radio), ultralyd, infrarøde lys, laser eller ordinært (synlig) lys, - en første prosessor (5) for beregning og/eller subtrak-sjon av avgifter og for styring av kommunikasjonen mellom kjøretøyets indre enheter og verden utenfor, - en lagringsenhet (6) for lagring av data, slik som bru-keridentitet, posisjoner av virtuelle stasjoner for avgiftsbelastning (7), tariffer og så videre, for beregning av den nevnte avgiften. Brukeridentiteten kan bestå av kjøretøyets identitet, lommebokens identitet eller t ransponde rident i t eten, - en mottaker for GNSS (Global Navigation Satellite System) , som kan bestå av en GPS-mottaker (8) for motta-kelse (9) av signaler fra navigasjonssatellitter (19), - en sender/mottaker i et celledelt nett, CN, vanligvis i form av en GSM-telefon (11), for sentral kommunikasjon (12) med en sentralenhet (C) i systemet for avgiftsdebitering

i tillegg, fortrinnsvis

- en leser (13) for å lese og debitere smartkort, hvor en egnet CN-enhet og leser (13) er integrert i en mobilte-lefon (15), og at - disse nevnte enheter i kjøretøyet kommuniserer mellom hverandre ved bruk av et eksisterende kjøretøy-LAN, hvor kommunikasjon er via CAN-databuss eller via ITS-buss eller via passende grensesnitt (eller kabler).

Den fysiske avgiftsstasjon (4) omfatter

- en veienhet (3) som har en andre kommunikasjonsinnretning (16) for den lokale kommunikasjonen (2) med en før-ste kommunikasjonsinnretning (1) i én av de tidligere nevnte kjøretøyer VI-V4. Bruk av DSRC (Dedicated Short Range Communication), hvor mikrobølger benyttes som overføringsmedium, blir foretrukket. Andre kilder som kan brukes som overføringsmedia for den lokale kommuni-kasjonslinken (2) mellom kjøretøyer V1-V4 og veienheten (3) er UWB-bølger (Ultra Wide Band radio), ultralyd, in-frarødt lys, laser eller vanlig lys, - videoutstyr (17a-17c), så vel som egnet belysningsutstyr for reproduksjon av karakteristiske trekk ved kjøretøy-ene (V1-V4), slik som nummerskiltet, og for deteksjon av kjøretøyets fysiske form, inkludert nødvendig bildebe-handlingsutstyr (18) med OCR-funksjonalitet (Optical Character Recognition) for identifikasjon av registreringsnummer eller tilsvarende trekk, - en andre prosessor (19) i veienheten (3) for bestemmelse av posisjonen av kjøretøyene V3 og V4 innen den fysiske avgiftsstasjonen, basert på informasjon fra målinger ved hjelp av a) den lokale kommunikasjonen (2) mellom den første kommunikasjonsinnretningen (1) i kjøretøyet V3, V4 og den andre kommunikasjonsinnretningen (16) i veienheten (3), b) informasjon fra bildebehandlingsutstyret (18) så vel som c) korrelasjon av posisjonene tilveibragt fra målinger utført med hjelp av både navigasjonsinnret-ningene (1, 16) og informasjon fra bildebehand-lingsut styr et (18) , - en lagringsenhet (20) i veienheten (3) for lagring av data vedrørende posisjoner tilveiebragt av den lokale kommunikasjonen mellom den første (1) og den andre (16) kommunikasj onsinnretningen, - utstyr (21) i veienheten (3) egnet for transmisjon (22) av registrerte data til sentralenheten, (for eksempel med GSM, WAN eller via optiske fibernett), og - krypteringsutstyr for kryptert transmisjon av data mellom den fysiske avgiftsstasjon (4) og sentralenheten C.

I denne teksten betyr kryptering at meldingen kan krypteres for å hindre avlytting, men uttrykket kryptering brukes også, eller kan alternativt brukes, til å bety identifise-ring, det betyr at det til den krypterte meldingen festes en zoomsjekk (check total) eller en digital signatur som brukes til å verifisere at meldingen ikke har blitt for-vrengt, og verifisere at senderen er den angitte.

Videre forutsettes det at sentralenheten C inkluderer det nødvendige utstyret i form av tredje prosessor (23), en sentral lagringsenhet (24), en SAM (Security Application Module) (25), kommunikasjonsutstyr (26) for den sentrale kommunikasjon (12) med kjøretøyenes GSM-telefoner (11) og med den fysiske avgiftsstasjonens kommunikasjonsutstyr (21), fra hvilken transmisjon (22) av data fra veienheten

(3) til sentralenheten blir utført.

Prosedyren for avgiftsdebitering skrider frem som følger:

I kjøretøyets lagringsenhet er den nødvendige informasjonen, slik som tariffer for debitering av avgifter og posisjoner av virtuelle stasjoner for avgiftsdebitering (7), enten forhåndslagret eller kontinuerlig oppdatert via for eksempel GSM-nettet eller RDS-TMC-linken (Radio Data System - Traffic Message Channel) eller alternativt via mikrobøl-gesendere eller deres ekvivalenter.

Ved hjelp av kjøretøyets GPS-mottaker (8) (eller en annen GNSS-mottager), tilveiebringes informasjon om kjøretøyets posisjon kontinuerlig. Når posisjonen til kjøretøyet faller sammen med posisjonen til én av de virtuelle stasjoner for avgiftsbelastning (7), hvilken posisjon er lagret i kjøre-tøyets lagringsenhet (6), som vist i figur 1 for kjøretøy V2, bli sentralenheten C kontaktet fra kjøretøyets GSM telefon (11) (eller en annen sender/mottaker i et cellulært nett). Den bestemte virtuelle posisjon for avgiftsdebitering er lokalisert på en passende avstand før en fysisk avgiftsstasjon (4) som deretter vil bli passert av kjøre-tøyet. I den virtuelle stasjonen for avgiftsbelastning (7), blir kjøretøyet VI - V2 debitert en avgift via, i dette eksempel, GSM-nettet. Et kryptert signal sendes fra kjøre-tøyet VI - V4 til sentralenheten C med informasjon om minst én transponderidentitet og en angivelse av tiden. En be-talingstransaksjon blir deretter utført ved hjelp av sentralenhetens C-prosessor, som debiterer et forhåndsbetalt beløp assosiert med transponderens identitet eller trekker fra den aktuelle avgift basert på lagrede tariffer, i kjø-retøyets lagringsenhet (6), fra et smartkort i kjøretøyet som kan kommunisere via GSM-nettet. Avgiften beregnes av kjøretøyets prosessor (5). Alternativt er det mulig å sende, fra kjøretøyet, kjøretøyets identitet i stedet for transponderens identitet.

I kjøretøyet V2 bør det være utstyr (for eksempel MMI) som informerer sjåføren om at han har kommet inn i en geografisk definert sone som består av en virtuell avgiftsbelast-ningsstas jon (7), og indikerer at betaling av avgiften skal gjøres. Fordelen med dette er at sjåføren ikke belastes uten at han vet om det, at det er mulig for sjåføren å bestemme betalingsmetode, for eksempel ved hjelp av en konto eller med et smartkort, og til sist at smartkortet ikke må være i leseren hele tiden.

Når sentralenhetens prosessor (23) registrerer at kjøre-tøyet har korrekt betalt den aktuelle avgift, sendes be-kreftelse, i kryptert form, tilbake via GSM-nettet som en kvittering om at kjøretøyet VI - V4 som bærer den spesi-fikke transponderidentitet, har blitt debitert med en avgift på en bestemt sum. Dette betyr at kjøretøyet selv bærer en kvittering om at avgiften allerede har blitt betalt før kjøretøyet VI - V4 kjører inn i feltet til en etterføl-gende fysisk avgiftsstasjon (4). Med denne prosedyren, er det eneste nødvendige tiltak på den fysiske avgiftsstasjon (4) å verifisere at det passerende kjøretøyet er debitert med en avgift som korresponderer til kategorien for kjøre-tøyet .

Når kjøretøyet ankommer den fysiske avgiftsstasjon (4), sendes et kryptert signal fra kjøretøyets kommunikasjonsenhet (1) til veienhetens (3) kommunikasjonsinnretning (16), enten på anmodning fra veienhetens utstyr som inkluderer en sender, eller kontinuerlig innen et tidsintervall under hvilket kommunikasjon (2) kan fortsette på grunn av det faktum at området for kommunikasjon er begrenset. Signalet består av en kryptert melding inneholdende data om transponderens identitet, kvittering for betaling, og fortrinnsvis informasjon om kjøretøyets kategori. Den sist nevnte informasjonen kan da brukes til å tillate avgiftsstasjonens (4) videoutstyr (17a - 17c) å sjekke kjøretøyets kategori. Passeringen av kjøretøyet VI - V4 gjennom den fysiske avgiftsstasjon (4), overvåkes ved bruk av video, ved avbildning av kjøretøyets skilt eller annet fysisk trekk, og til og med ved deteksjon av kjøretøyets fysiske form for å sjekke kjøretøyets kategori gitt av kjøretøyet via kommuni-kasjonslinken (2) mellom kjøretøyet VI - V4 og veienheten (3), som nettopp beskrevet. En alternativ prosedyre er bare å avbilde kjøretøyene for hvilke en korrekt kvittering for betalt avgift ikke kan registreres.

Kommunikasjon mellom kjøretøy VI - V4 og veienheten (3) inneholder en registrering av kjøretøyets posisjoner. Analog deteksjon av posisjon blir til og med utført ved hjelp av bildeprosessering av resultatene fra videoovervåking ved bruk av bildeprosesseringsutstyr (18) som kommuniserer med veienheten (3) prosessor for analyse. Ved å korrelere de registrerte posisjoner utledet delvis fra nevnte kommunikasjon (2) mellom kjøretøyet og veienheten, og delvis fra posisjonene bestemt fra videoovervåkningen, med hverandre, blir kommunikasjon (2) med et bestemt kjøretøy VI - V4 lin-ket til kjøretøyet avbildet av videoovervåkningen. Denne korrelasjon er med dagens teknikk høyst ønskelig, ettersom det ikke ennå er mulig å opprettholde en etthundre prosents identifikasjon av registreringsnummeret ved videoovervåkning eller å oppnå en hundre prosent funksjon av kommunikasjon kjøretøy/veienhet. Hvis dette var mulig, ville det være tilstrekkelig å korrelere registreringsnummer indikert av kommunikasjonen (2) kjøretøy/veienhet med registrerings-numrene identifisert ved videoovervåkning. Korrelasjon er ønskelig for eksempel for å unngå risikoen for forbudt manipulasjon av kjøretøydata lagret i kjøretøyets utstyr.

Hvis det er mulig å linke korrekt debitering av et bestemt kjøretøyet til en bestemt videoregistrering, sendes avbild-ningen av dette kjøretøy sammen med transponderidentitet, og en anmerkning av tid og sone, til sentralenheten som ba-sis for etterfølgende debitering av en avgift. Hvis en korrekt debiteringsoperasjon blir utført, blir da bilder og annen informasjon lagret i veienhetens minne, slettet for å ivareta integriteten til brukerne. I det foreslåtte eksempel, blir mikrobølgekommunikasjon benyttet mellom kjøretøy-ene VI - V4 og veienheten (3).

En fordel med det beskrevne system sammenlignet med de som er kjent i dag, er at det tillater tilstrekkelig tid for kommunikasjon av transaksjonsdata av varierende lengde. Som et resultat av dette, kan andre data uten vansker bli over-ført mellom den første og den andre kommunikasjonsinnretningen under det kortvarige tidsrommet mikrobølgelinken, ifølge vårt eksempel, er tilkoblet innen den fysiske av-gif tsstasj onen (4). Videre plasserer lokal bildeprosessering av de registrerte kjøretøyer bare små krav og belast-ninger på kommunikasjonsnettet mellom veienheten (3) og sentralenheten C.

En ytterligere fordel ved den foreslåtte teknikk i følge oppfinnelsen, er at den tillater automatisk debitering av avgifter på flerfilsveier, så vel som å tillate debitering og utførelse av betalingstransaksjonene i sann tid, hvilket bidrar til øket anonymitet for brukerne av systemet.

Claims

1. Fremgangsmåte for automatisk debitering av avgifter for kjøretøyer (VI -V4) på trafikkruter eller i trafikksoner, hvor minst én virtuell avgiftsbelastningsstasjon (7) er geografisk forhåndsbestemt i forhold til den fysiske stasjonen (4), hvor de respektive kjøretøyer (V1-V4) er utstyrt med kjøretøyutstyr, og hvor nevnte kjøretøyutstyr omfatter • en første kommunikasjonsanordning (1) for kommunikasjon med en veienhet (3) ved nevnte fysiske avgiftsstasjon (4); • en sender/mottaker (11) for kommunikasjon (12) via et cellulært nettverk med en sentralenhet (C); og • en første prosessor (5), en lagringsenhet (6) og en mottaker (8) for et GNSS-system hvormed • mottakeren (8) forsyner signaler fra hvilke den første prosessoren (5) avleser kjøretøyets (VI-V4) posisjon og registrerer kjøretøyets innkjøring til minst én virtuell avgiftsbelastningsstasjon (7) ved å sammenligne den avleste posisjonen for kjøretøyet med posisjonene for virtuelle avgiftsbelastningsstasjonene, data av hvilke som er lagret i lagringsenheten (6); • ved kjøretøyets (VI-V4) innkjøring til minst den ene virtuelle avgiftsbelastningsstasjonen (7), bekjentgjør senderen/mottakeren overfor sentralenheten (C) at en transaksjon for avgiftsdebitering skal utføres; • sentralenheten (C) gjennomfører transaksjonen for avgiftsdebitering av kjøretøyet (VI-V4); • sentralenheten (C) kvitterer for transaksjonen til kjøretøyet ved dens ved dens sender/mottaker (11); • ved innkjøring til den fysiske avgiftsstasjonen (4) sender kjøretøyets kommunikasjonsenhet (1), via en kommunikasjonslink (2) til veienheten (3), mottakelsene av bevis for at den korrekte avgift har blitt betalt.

2. Fremgangsmåte i følge krav 1, karakterisert ved at i forbindelse med transaksjonen for debitering av avgift, blir minst én transponderidentitet og en angivelse av tiden sendt fra kjøretøyet(VI-V4) til sentralenheten (C).

3. Fremgangsmåte i følge krav 2, karakterisert ved at i forbindelse med transaksjonen for debitering av avgift, debiterer sentralenheten (C) en innretning assosiert med transponderidenti-teten inneholdende en sum penger.

4. Fremgangsmåte i følge krav 1, karakterisert ved at i forbindelse med ' transaksjonen for debitering av avgift, blir minst én kjø-retøyidentitet eller lommebokidentitet og en angivelse av tiden sendt fra kjøretøyet til sentralenheten (C).

5. Fremgangsmåte i følge krav 4, karakterisert ved at i forbindelse med transaksjonen for debitering av avgift, debiterer sentralenheten (C) en innretning assosiert med kjøretøyets identitet eller lommebokens identitet, og inneholdende en sum penger.

6. Fremgangsmåte i følge kravene 1-5, karakterisert ved at kvitteringen som sendes fra sentralenheten (C) til kjøretøyet (V1-V4) for lagring i kjøretøyets minne (6), inneholder data som identifiserer kjøretøyet så vel som data om beløpet debitert til kj øretøyet.

7. Fremgangsmåte i følge krav 6, karakterisert ved at kvitteringen som sendes fra kjøretøyet (V1-V4) til den fysiske avgiftstasjonens (4) kommunikasjonsenhet (16), inneholder data som identifiserer kjøretøyet(VI-V4) så vel som data om beløpet debitert til kjøretøyet(VI-V4).

8. Fremgangsmåte i følge krav 7, karakterisert ved at signalet som utgjør kvitteringen er kryptert.

9. Fremgangsmåte i følge krav 7, karakterisert ved at signalet som utgjør kvitteringen er kryptert og inneholder en digital signatur og en kryptografisk sjekksum.

10. Fremgangsmåte i følge krav 7, karakterisert ved at kvitteringen også inneholder data om kjøretøyets (V1-V4) kategori.

11. Fremgangsmåte i følge krav 1 eller 6, karakterisert ved at kommunikasjonen mellom kjøretøyet (V1-V4) og sentralenheten (C) er kryptert.

12. Fremgangsmåte i følge krav 1, karakterisert ved at de respektive passerende kjøretøyer (VI-V4) identifiseres ved den fysiske av-gif tsstasj onen (4) ved en korrelasjon mellom kjøretøyets identitet tilveiebrakt ved avbildning og data levert av kjøretøyets kvittering.

13. Fremgangsmåte i følge krav 1, karakterisert ved at kommunikasjonen (12) mellom den første kommunikasjonsenhet (1) i et kjøretøy (V1-V4) og kommunikasjonsutstyret (26) i sentralenheten (C) skjer via et cellulært mobilt sendenett, slik som et GSM-nett.

14. Fremgangsmåte i følge krav 1, karakterisert ved at kommunikasjonen (2) mellom den første kommunikasjonsenheten (1) i et kjøretøy (VI-V4) og den andre kommunikasjonsenheten (16) i den fysiske avgiftsstasjonen (4) skjer ved hjelp av én av de føl-gende bærermedia: mikrobølger, UWB-bølger, ultralyd, infra-røde lys, laser, ordinært lys og induktiv transmisjon.

15. Fremgangsmåte i følge krav 1, karakterisert ved at det i kjøretøyets lagringsenhet (6) er lagret den påkrevde informasjon, slik som tariffer for debitering av avgifter og posisjoner for virtuelle stasjoner (7) for belastning av avgifter.