KR100442171B1 - 디에스알씨 시스템을 이용한 화물 차량 위치 추적 및게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법 - Google Patents

디에스알씨 시스템을 이용한 화물 차량 위치 추적 및게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디에스알씨(DSRC) 시스템을 이용한 화물차량 위치추적 및 게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 화물차량에 탑재되어 하물차량의 차량번호, 컨테이너의 ID번호, 컨테이너의 화물목록 및 하역위치 등의 입력된 정보를 저장하여 RSE로 송신하고, RSE로부터 수신된 정보를 LCD 스크린에 표시하여 차량운전자에게 알려주는 차량탑재장치(OBE); 게이트 및 일정 간격의 가로 시설물에 설치되어 운전 중인 화물차량의 OBE로부터 수신된 정보를 중앙관제센터로 송신하며, 중앙관제센터로부터 수신된 정보를 OBE로 송신하는 노변장치(RSE); 상기 RSE를 통해 수신된 OBE의 정보로부터 해당 화물차량의 이동경로에 대한 최적의 정보를 송신하고, 상기 해당 화물차량의 위치정보를 화물수주업체에게 송신하여 화물하역에 따른 정보를 실시간으로 알려주는 중앙관제센터; 및 상기 중앙관제센터로부터 수신된 차량의 위치정보를 통하여 화물의 도착시간을 예상하고, 게이트를 통과하는 화물차량의 출입상황을 중앙관제센터에 송신하며, 상기 게이트를 통과한 화물차량에게 계획된 정차위치를 송신하여 무인주차관리를 행하는 화물수주업체; 로 구성됨으로서, 컨테이너를 적재하여 운송하고 하역하기 위한 화물차량과 각 터미널의 시스템을 완전 무인 자동화함과 동시에, 각 화물차량의 정보를 독립적으로 기록/관리하고, 터미널의 게이트 운영을 극대화할 수 있는DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치추적 및 게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법에 관한 것이다.

Description

디에스알씨 시스템을 이용한 화물 차량 위치 추적 및 게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법{CARGO TRUCK POSITIONING AND GATE SYSTEM USED DSRC AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치 추적 및 게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는컨테이너를 적재하여 운송하고 하역하기 위한 화물차량과 각 터미널의 시스템을 완전 무인 자동화함과 동시에, 각 화물차량의 정보를 독립적으로 기록/관리하고, 터미널의 게이트 운영을 극대화할 수 있는DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치 추적 및 게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
최근 우리나라에서는 1990년대 이후부터 가속화된 자동차의 대중화로 인하여 교통 혼잡, 사고로 인한 인명 피해, 대기 오염 등의 부작용이 심각한 사회 문제로 대두되고 있다. 이러한 교통의 혼잡으로 인한 경제적 손실은 연간 10조원을 넘어 섰고 2000년에서는 20조원에 달할 것으로 예상된다. 그리고 교통정체로 인한 물류비용은 GNP 의 15%에 달하고 있다. 이와 함께 교통사고로 인한 인적 및 물적 피해가 매년 8조원에 달하고 있는 실정이다.
이러한 교통 혼잡과 이로 인하 인적 및 물적 피해를 해소하기 위해서는 ITS(Intelligent Transportation System)시스템의 도입이 필요하다. ITS 시스템은 차량운전자에게 도로에 대한 정체 상황, 우회도로 정보 및 교통정보를 실시간으로 제공함으로서 전반적으로 교통의 혼잡 현상을 해소할 수 있다. 이러한 ITS 시스템은 통신 및 정보기술, 센서기술, 제어기술, 안테나 기술 등의 복합 기술을 사용하는 특징을 가지고 있으며, 이러한 ITS구조는 국가적인 차원에서 시스템이 정의되어서 상호 유기적으로 연동하여 전체적인 효율이 극대화되도록 설계되어야 한다. ITS시스템에서 제공되는 서비스는 ETC(Electronic Toll Collection)서비스, Route Guidance 서비스, 교통정보 서비스 등의 다양한 서비스가 예상된다.
이러한 ITS서비스 중 대표적인 예로서, 현재 운영되고 있는 밀수 방지 시스템은 인력을 통한 관리가 전부이므로 대부분 사람에 의존하고 있으며, 컨테이너의 관리는 바코드 방식과 카메라 인식방식을 이용한다.
이에, 상기 바코드 방식은 화물 차량이 게이트에 정차하여 차량운전자가 소지하고 있는 바코드 카드를 통해 차량번호를 입력하고, 게이트센타에서는 프린트를 통해 정차위치 정보를 제공한다.그러나 이와 같은 방식은 운전자가 바코드 카드를 항상 소지해야할 뿐만 아니라, 시스템의 반응이 즉각적이지 못한 문제점이 있으며, 그로 인해 운전자들이 무리하게 시스템을 취급하여 파손되는 등 관리상의 불편이 따르게 된다.
이러한 불편을 해소하기 위해서 최근에는 카메라를 통해 차량번호와 컨테이너번호를 입력하는 카메라 인식 방식을 이용하는 추세이나, 이는 설치비용이 고가이고, 차량 및 컨테이너의 번호판의 상태에 따라 인식률이 80%정도로 낮으므로 여전히 사람이 직접 관리하게 되는 문제점이 지적되고 있다.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은컨테이너를 적재하여 운송하고 하역하기 위한 화물차량과 각 터미널의 시스템을 완전 무인 자동화함과 동시에, 각 화물차량의 정보를 독립적으로 기록/관리하고, 터미널의 게이트 운영을 극대화할 수 있는DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치추적 및 게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법을 제공하는 데 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명을 구현하기 위한 차량탑제장치(OBE) 및 RF모듈의 구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명을 구현하기 위한 노변장치(RSE) 및 RF모듈의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치 추적 및 게이트 통관 시스템의 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치 추적 및 게이트 통관 시스템의 제어방법을 나타낸 구성도.
도 7은 본 발명의 실제 사용상태를 예시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 차량탑제장치(OBE) 20 : 노변장치(RSE)
100 : 화물차량 200 : 게이트
300 : 가로 시설물 400 : 중앙 관제 센터
500 : 화물수주업체
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에서 화물차량 위치추적 및 게이트 통관 시스템은,화물차량에 탑재되어 하물차량의 차량번호, 컨테이너의 ID번호, 컨테이너의 화물목록 및 하역위치 등의 입력된 정보를 저장하여 RSE로 송신하고, RSE로부터 수신된 정보를 LCD 스크린에 표시하여 차량운전자에게 알려주는 차량탑재장치(OBE); 게이트 및 일정 간격의 가로 시설물에 설치되어 운전 중인 화물차량의 OBE로부터 수신된 정보를 중앙관제센터로 송신하며, 중앙관제센터로부터 수신된 정보를 OBE로 송신하는 노변장치(RSE); 상기 RSE를 통해 수신된 OBE의 정보로부터 해당 화물차량의 이동경로에 대한 최적의 정보를 송신하고, 상기 해당 화물차량의 위치정보를 화물수주업체에게 송신하여 화물하역에 따른 정보를 실시간으로 알려주는 중앙관제센터; 및 상기 중앙관제센터로부터 수신된 차량의 위치정보를 통하여 화물의 도착시간을 예상하고, 게이트를 통과하는 화물차량의 출입상황을 중앙관제센터에 송신하며, 상기 게이트를 통과한 화물차량에게 계획된 정차위치를 송신하여 무인주차관리를 행하는 화물수주업체; 로 구성된다.
또한, 본 발명에서 상기 시스템의 제어방법은 각 화물차량에 장착된 각각의 차량탑재장치(OBE)에 화물차량의 차량번호, 컨테이너 ID번호, 컨테이너의 화물목록 및 하역위치 등의 정보를 입력하는 단계; 상기 화물차량이 해당 화물수주업체로 출발 시 가장 근접한 노변장치(RSE)를 통해 OBE의 정보를 중앙관제센터에 송신하는 단계; 상기 중앙관제센터로부터 RSE를 통해 해당 화물차량의 이동경로에 대한 최적의 정보를 화물차량의 OBE에 송신하여 화물차량 운전자에게 표시하는 단계; 상기 중앙관제센터로부터 해당 화물차량의 위치정보를 화물수주업체에게 송신하는 단계; 해당 화물차량이 하역 위치에 도착 시 게이트에 설치된 RSE를 통해 중앙관제센터에 송신하여 기록/관리하는 단계; 및 화물수주업체로부터 게이트의 RES를 통해 통과한 화물차량의 계획된 정차위치를 송신하는 단계; 로 이루어진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
먼저, ITS 서비스를 제공하기 위해서는 디지털 셀룰러 통신망이나 PCS통신망과 같은 광대역 통신망을 이용할 수가 있다.이러한 통신망은 Circuit 통신방식을 이용하고 있는 바, 데이터 전송속도가 낮기 때문에 실제로 ITS 서비스를 제공하는 채널 효율이 떨어지고 서비스 요금이 비싼 단점이 있다.이에 반하여DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신시스템은 자동차가 주행 중에 100m 이내의 적은 통달거리 내에서 짧은 시간 내에 고속으로 패킷 통신하여 ITS서비스를 제공하는 통신시스템을 말하는 것으로서, 상기 DSRC 시스템은 ITS서비스의 대부분을 수용할 수 있을 뿐만 아니라, 신뢰성이 높은 고속 패킷 통신이 가능한 특징이 있다.따라서 DSRC 패킷통신기술은 ITS 시스템을 구현하는데 반드시 연구되어야 필요한 기반 기술이다.
이와 관련하여 본 출원인은 1999년에 DSRC 통신시스템을 응용한 차량탑제장치(이하, OBE라 약칭한다) 및 노변장치(이하, RSE라 약칭한다)를 개발한 바 있으며, 그 간략한 구조는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같다.
도 1 및 도 2는 본 발명을 구현하기 위한 차량탑제장치(OBE) 및 RF모듈의 구성도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명을 구현하기 위한 노변장치(RSE) 및 RF모듈의 구성도로서, 그 구성 및 작용은 본 출원인이 발표한 논문을 통하여 기술하고 있으므로 여기서 그 세세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치 추적 및 게이트 통관 시스템의 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치 추적 및 게이트 통관 시스템의 제어방법을 나타낸 구성도이며, 도 7은 본 발명의 실제 사용상태를 예시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 OBE(10), RSE(20), 화물차량(100), 게이트(200), 가로 시설물(300), 중앙 관제 센터(400) 및 화물수주업체(500)로 구성된다.상기 OBE(10)는 통상 화물차량(100)에 탑재되는 것이고, RSE(20)는 가로등과 같은 가로시설물(300)에 일정 간격으로 설치된다. 상기 OBE(10)에는 정보를 표시할 수 있는 LCD 스크린이 마련되어 있다.
상기 화물차량(100)에 장착된 각각의 OBE(On-Board Equipment)(10) 내에는 화물차량의 차량번호와 컨테이너 ID번호, 컨테이너 내의 화물목록(list) 및 하역위치 등의 정보가 저장된다.
RSE(20)는 선박에서 하역된 물품이 화물차량(100)에 의해 각 보세창구지역 또는 화물수주업체(500)로 이동 시, OBE(10)를 통해 화물차량(100)과 컨테이너의 정보를 중앙관제센터(400)로 전송한다.
중앙관제센터(400)는 화물차량(100)의 출발시간을 파악하고, RSE(20)를 통해 그 이동경로에 대한 정보를 화물차량(100)의 운전자 즉, OBE(10)로 전송한다. 다시 말해서, 중앙관제센터(400)에서는 보세창구 내 또는 가로시설물(300)에 설치된 RSE(20)를 통해 차량의 위치추적 및 최단의 경로를 화물차량 운전자에게 알려주며, 화물 하역을 위한 정보를 실시간으로 제공한다.
또한, 중앙관제센터(400)에서는 상기 차량의 위치추적 자료를 각 보세창구나 화물수주업체(500)에게 전송하여 화물이 언제 도착할 것인지를 예상하고, 효과적인 업무를 관리하도록 한다.
화물차량(100)이 하역위치에 도착하게 되면, 도착시간 및 화물하역의 내용을 하역위치에 가까운 RSE(20)로 송신하여 이를 중앙관제센터(400)로 전송한다. 이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.
도 5 내지 도 7에 도시된 그림은 화물차량의 컨테이너를 하역하기까지의 전체적인 절차를 나타낸 것이다.
먼저, 컨테이너를 실은 화물차량(100)은 정차상태에서 화물차량(100)의 차량번호, 컨테이너 ID번호, 컨테이너의 화물목록(list) 및 하역위치 등의 정보를 상기 OBE(On-Board Equipment)(10)를 통해 입력한다. 중앙관제센터(400)는 입력된 차량정보를 COPINO와 조회하여 미리 계획된 하역위치에 대한 정보를 RSE(20) 무선통신을 통해 화물차량(100)의 OBE(10)로 송신한다.
이후, OBE(10)의 LCD 스크린에는 하역위치정보 외에도 차량번호, 컨테이너번호, 차량도착시간, 컨테이너상태 등의 정보가 표시된다. 차량운전자는 표시된 하역 위치 정보를 읽고 이동하게 된다.
이와 같이 선박에서 하역된 물품이 화물차량(100)에 의해 각 보세창구지역 또는 화물수조업체(500)로 이동하기 위하여 출발 시, 가장 가까운 RSE(20)를 통해 화물차량(100)과 컨테이너의 정보를 중앙관제센터(400)로 전송한다.
그리고 중앙관제센터(400)는 화물차량(100)의 출발시간을 파악하고, 그 이동 경로에 대한 정보를 RSE(20) 및 OBE(10)를 통하여 화물차량(100)의 운전자에게 알려준다. 아울러, 중앙관제센터(400)는 보세지역 또는 가로시설물(300)에 설치된 RSE(20)에 의해 차량의 위치추적 및 최단의 경로를 화물차량 운전자에게 알려주며, 화물 하역을 위한 정보를 실시간으로 제공한다.
또한, 중앙관제센터(400)는 상기 차량의 위치추적 자료를 각 보세창구 또는 화물수주업체(500)에게 알려주어 화물의 도착시간을 예상하고 그에 따라 효과적인 업무를 관리하도록 하며, 화물차량(100)이 하역위치에 도착 시 도착시간 및 화물하역의 내용을 가장 가까운 RSE(20)로 송신하여 중앙관제센터(400)로 통보하게 된다.한편, 본 발명에서는 게이트(200)에도 RSE(20)를 설치하여 이 게이트(200)를 통과하는 화물차량(100)의 출입상황을 기록/관리함으로서, 무인주차관리 서비스도 제공하게 된다.
즉, 게이트(200)를 통과하는 화물차량(100)의 OBE(10)로부터 차량번호 등의 정보와 함께 입차 시간 또는 출차 시간 등의 주차정보를 RSE(20)에 전송하면, RSE(20)는 이 정보를 중앙관제센터(400)로 재 전송한다. 따라서 중앙관제센터(400)에서는 이와 같은 주차정보를 수집하여 각각의 화물수주업체(500)에 통보함으로써, 비용처리 및 무인주차관리 서비스를 수행하게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 디에스알씨(DSRC) 시스템을 이용한 화물차량 위치추적 및 게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법에 의하면,컨테이너를 적재하여 운송하고 하역하기 위한 화물차량과 각 터미널의 시스템을 완전 무인 자동화함과 동시에, 각 화물차량의 정보를 독립적으로 기록/관리하고, 터미널의 게이트 운영을 극대화함으로서 인건비의 절감효과는 물론이고 물류비를 절감할 수 있는 매우 유용한 효과가 발휘된다.
나아가서, 컨테이너 터미널내에서 운행중인 하역장비(야드 트랙터, 트랜스퍼 크레인, 갠트리 크레인)를 관리하기 위한 무선통신관리시스템에도 확대적용이 가능한 효과도 있다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 화물차량에 탑재되어 하물차량의 차량번호, 컨테이너의 ID번호, 컨테이너의 화물목록 및 하역위치 등의 입력된 정보를 저장하여 RSE로 송신하고, RSE로부터 수신된 정보를 LCD 스크린에 표시하여 차량운전자에게 알려주는 차량탑재장치(OBE);
    게이트 및 일정 간격의 가로 시설물에 설치되어 운전 중인 화물차량의 OBE로부터 수신된 정보를 중앙관제센터로 송신하며, 중앙관제센터로부터 수신된 정보를 OBE로 송신하는 노변장치(RSE);
    상기 RSE를 통해 수신된 OBE의 정보로부터 해당 화물차량의 이동경로에 대한 최적의 정보를 송신하고, 상기 해당 화물차량의 위치정보를 각 화물수주업체에게 송신하여 화물하역에 따른 정보를 실시간으로 알려주는 중앙관제센터; 및
    상기 중앙관제센터로부터 수신된 차량의 위치정보를 통하여 화물의 도착시간을 예상하고, 게이트를 통과하는 화물차량의 출입상황을 중앙관제센터에 송신하며, 상기 게이트를 통과한 화물차량에게 계획된 정차위치를 송신하여 무인주차관리를 행하는 화물수주업체; 로 구성된 것을 특징으로 하는 DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치추적 및 게이트 통관 시스템.
  3. 삭제
  4. 각 화물차량에 장착된 각각의 차량탑재장치(OBE)에 화물차량의 차량번호, 컨테이너 ID번호, 컨테이너의 화물목록 및 하역위치 등의 정보를 입력하는 단계;
    상기 화물차량이 해당 화물수주업체로 출발 시 가장 근접한 노변장치(RSE)를 통해 OBE의 정보를 중앙관제센터에 송신하는 단계;
    상기 중앙관제센터로부터 RSE를 통해 해당 화물차량의 이동경로에 대한 최적의 정보를 화물차량의 OBE에 송신하여 화물차량 운전자에게 표시하는 단계;
    상기 중앙관제센터로부터 해당 화물차량의 위치정보를 화물수주업체에게 송신하는 단계;
    해당 화물차량이 하역 위치에 도착 시 게이트에 설치된 RSE를 통해 중앙관제센터에 송신하여 기록/관리하는 단계; 및
    화물수주업체로부터 게이트의 RES를 통해 통과한 화물차량의 계획된 정차위치를 송신하는 단계; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 DSRC 시스템을 이용한 화물차량 위치추적 및 게이트 통관 시스템의 제어방법.
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