NO319306B1 - Fremgangsmate og anordning for a rense fisk - Google Patents
Fremgangsmate og anordning for a rense fisk Download PDFInfo
- Publication number
- NO319306B1 NO319306B1 NO20000711A NO20000711A NO319306B1 NO 319306 B1 NO319306 B1 NO 319306B1 NO 20000711 A NO20000711 A NO 20000711A NO 20000711 A NO20000711 A NO 20000711A NO 319306 B1 NO319306 B1 NO 319306B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- fish
- designed
- rectum
- suction nozzle
- abdominal
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 128
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 11
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 47
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 26
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 23
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 claims description 15
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000003516 pericardium Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 abstract description 10
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 abstract description 10
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 105
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 5
- 210000004379 membrane Anatomy 0.000 description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 210000000006 pectoral fin Anatomy 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 2
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
- A22C25/145—Eviscerating fish
- A22C25/147—Eviscerating by means of vacuum or suction devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en anordning for å sløye fisk, hvilken fremgangsmåte og anordning skal tjene til å forhindre feil eksempelvis tykktarms- og blodrester, eller skade på veggene i bukhulen, og for å oppnå et høyverdig estetisk produkt. Ifølge oppfinnelsen foreslås at rektum opprinnelig understøttes ved innføring av et element gjennom gattet for å adskille rektum innenfor gattområdet og at de laterale og ryggsidige forbindelser mellom rektum og bukveggen deretter adskilles.
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å rense fisk, særlig oppdrettsfisk eksempelvis fisk av laksetypen. Oppfinnelsen vedrører videre en anordning for å utføre en slik fremgangsmåte.
For å rense en fisk åpnes først bukhulen ved å snitte bukveggen som omgir bukhulen fra haleenden langs buksømmen mens samtidig rektum adskilles innenfor området ved gattåpningen. Innvollene fjernes deretter ved utsuging og samles opp fra gattåpningen til hodet. En anordning for å utføre en slik fremgangsmåte innbefatter et transportbånd med i det minste en fiskebeholder for å oppta den fisk som skal prosesseres mens den ligger på sin rygg for å føre den nevnte fisk langs en transportbane med sin hale pekende fremover. Et prosessorgan er arrangert over transportbanen, hvilken kan styres i forhold til transportbanen og parallelt med fiskens symmetriplan. Prosessorganet åpner bukhulen langs buksømmen i tillegg til å fjerne innvollene med utsuging. Anordningen innbefatter videre et organ for å hente ut spesifikke fiskedata.
En slik renseprosess er hensikten i tysk patent nummer DE 39 15 815. Dokumentet beskriver en anordning hvor fisken som skal prosesseres transporteres mens den ligger på sin rygg med sin hale pekende fremover, hvor bukhulen åpnes fra gattåpningen til gjellehulrommet langs buksømmen og innvollene fjernes ved utsuging.
Patentnummer DD 45467 fra den tyske demokratiske republikk beskriver en fremgangsmåte for å åpne bukhulen på levende fisk. Ulempen med denne fremgangsmåte er at en ytterligere sirkelkniv er anbrakt som går i inngrep med spalten i et punkteringsverktøy som trenger inn i bukhulen på fisken fra gjellehulrommet og kommer ut ved et snitt frembrakt innenfor området ved gattåpningen etter å ha splittet bukveggen. Snittnøyaktigheten som kan oppnås med denne fremgangsmåten er svært lav:, det vil si at snittene ofte strekker seg inn i nærliggende kjøtt fordi tykktarmåpningen ikke eksakt kan lokaliseres hvilket resulterer i redusert kvalitet. I tillegg er det mulig at membranene over blodnyren er skadet som et resultat av feilaktig snitt innenfor tykktarmområdet, hvoretter forurensning og etterfølgende nedsatt produktkvalitet blir resultatet i dette tilfelle.
I følge tidligere kjente løsninger som er sitert i dette dokument, kan ikke et feilfritt resultat, det vil si et kvalitativt tilfredsstillende sluttprodukt alltid oppnås, selv når det benyttes en anordning med de tidligere beskrevne kjennetegn. Dette representerer imidlertid en avgjørende faktor, særlig med verdifull fisk. Ved prosessering av disse typer fisk må prosesseringen foregå med høy presisjon slik at pålitelig resultater oppnås. Feil og ufullkommenhet slik som rester av tykktarm og blod, skade på veggen ved bukhulen og liknende som reduserer kvaliteten må pålitelig forhindres. Denne pålitelige prosessering må også sikres ved prosessering av fisk med ulik størrelse.
Oppfinnelsen sikter på å forbedre den mekaniserte rensing av fisk på et slikt vis at den manuelle prosessering av slik fisk som tradisjonelt fremdeles representerer den fremherskende praksis kan utføres på et mekanisert vis slik at et akseptabelt resultat oppnås.
I det minste essensielle deler av denne hensikten oppnås med en anordning av den opprinnelige nevnte type som benyttes i en fremgangsmåte hvor adskillelsen av rektum innenfor området ved gattåpningen inneholder følgende trinn: understøtte i det minste endeområdet ved rektum via,gattåpningen, adskille de laterale forbindelser mellom rektum og bukveggene mens endeområdet ved rektum understøttes og adskille ryggforbindelsehe mellom rektum og bukveggen. Den innvendige understøttelse gjennomføres slik at tverrsnittet av gattåpningen og rektum samtidig strekkes i retningen av fiskens lengdeakse. En anordning egnet for å utføre denne fremgangsmåte er kjennetegnet ved det faktum at en prosesseringsenhet innbefatter en skjæreanordning for å åpne bukhulen og en separator for å adskille rektum innenfor gattåpningsområdet hvilket er anbrakt direkte bak skjæreanordningen. Skjæreanordningen inneholder et par sirkulære kniver anbrakt adskilt fra hverandre. Et punkteringsverktøy er forskyvbart mellom en tilbaketrukket posisjon og en funksjonell posisjon og er anbrakt med en ledetupp arrangert mellom de sirkulære knivene. Ledetuppen rager frem over kantene av de sirkulære'knivene innenfor deres effektive område i den funksjonelle posisjon og er hovedsakelig rettet motsatt av fiskens transportretning. Separatoren inneholder et separasjonsverktøy utformet for kortfattet å forskyves inne i bukhulen innenfor gattåpningsområdet. Penetreringsdybden for separasjonsverktøyet strekker seg inn i området ved blodstrømmen. Videre er det anbrakt minst en styringsenhet som er avhengig av de spesifikke fiskedata innhentet av måleinstrumenter.
For å stille opp og lede fisken nøyaktig, kan hver fiskebeholder inneholde en serie understøttelser. En styrbar klemmemekanisme for å få tak på fisken ved dens hale er henholdsvis anbrakt ved den ledende ende av fiskebeholderen. På grunn av denne klemmekanismen oppnås et fordelaktig strekk på grunn av utstrekningen av fisken. I dette tilfelle kan hver fiskebeholder være utstyrt med et par sideunderstøttelser som kan styres i motsatte retninger synkront med henvisning til symmetriplanet og forbedrer på fordelaktig vis oppstillingen. Følgelig er en viktig forutsetning for adskiHelse av rektum innenfor gattåpningsområdet med den tidligere beskrevne åpning og adskillelsesanordning oppnådd. Disse anordninger er fortrinnsvis utformet på et slikt vis at punkteringsverktøyet kan dreies omkring aksen til de sirkulære knivene, at avstanden mellom de sirkulære knivene er større enn tykkelsen på punkteringsverktøyet, at de sirkulære knivene er forsynt med indre skråflater, og at adskillelsesverktøyet kan dreies omkring aksen til de sirkulære knivene.
En anordning arrangert bak åpnings og adskillelsesanordningen kan inneholde et første verktøy som kommer til uttrykk i form av et sugemunnstykke og er forbundet med en vakuumledning. Dette verktøyet har hovedsakelig form som en kvart sirkel av et rør og er forsynt med en sugeåpning som er rettet motsatt av transportretningen for fisken, hvor en styrbar føring er arrangert slik at den bryter med endeflaten av sugeåpningen og fremkommer i form av en skrapeT for å adskille skinn og ligamenter som forbinder innvollene med bukveggene innenfor området av ryggraden er tilegnet til sugeåpningen. I dette tilfelle er det forsikret at hjertet også kan fjernes dersom føringen er anbrakt med en snittekniv som er rettet motsatt av transportretningen for fisken og tjener til å åpne skilleveggen (septum transversum) som adskiller hjerteposehulrommet fra bukhulen. Den sistnevnte kan om ønskelig fordelaktig påvirkes ved å anbringe prosesseringsorganer for å fjerne innvollene med i det minste et ytterligere sugemunnstykke og har et mindre sugetverrsnitt enn det første sugemunnstykke, hvor enden av det ytterligere sugemunnstykke som møter fisken realiseres i form av en skraper for å adskille skinn og ligamenter som forbinder innvoller med bukveggene i området ved ryggraden.
Den eksakte prosesserings sekvens er styrt av en styreenhet som opererer avhengig av sensorsignaler som gjør det mulig å innhente bestemte fiskedata, det vil si lengden på fisken, rygg eller bukhøyde, form, finneposisjon eller liknende. Et slikt måleinstrument kan inneholde måleklave som følger konturen av buksømmen og er funksjonelt forbundet med en sensor som registrerer høyden på fisken hvor måleklaven kan inneholde et par klavearmer som sideveis kan forskyves mot kraften av en fjær og er funksjonelt forbundet med en sensor som registrerer en sideveis bevegelse.
For å oppnå den mest følsomme tilpasning og funksjon som er mulig, kan hver prosesseringsanordning være funksjonelt forbundet med en variabel hastighetsmotor som styrer justeringsbevegelsen, og transportbåndet kan drives av en variabel hastighetsdriveanordning som fortrinnsvis realiseres i form av stepper
motorer. Siden de ovenfor nevnte fiskedata kun vedrører den ytre konturer av fisken det vil si et produkt hvis dimensjonelle proporsjoner kan variere innenfor bestemte begrensninger, kan tilpasningsevnen for prosesseringsanordningene spesielt ved prosessering av det indre ytterligere forbedres dersom overføringen av
justeringsbevegelsen til de variable hastighetsdrivanordningene for prosesseringsanordningen for å fjerne innvollene fortrinnsvis finner sted via et elastisk midlere element som inneholder en bryter som forårsaker en avbrytelse av justeringsbevegelsen til de variable hastighetsdrivanordninger for
prosesseringsanordninger for å fjerne innvollene fortrinnsvis finner sted via et elastisk midlere element som inneholder en bryter som forårsaker avbrytelse av den justerende bevegelse for de variable hastighetsdrivanordninger dersom en motstand møtes under den aktiverende bevegelsen. Dette krever imidlertid et . motstandsmoment som kun genereres dersom et verktøy kommer i kontakt med benstrukturen, eksempelvis ryggbenet og/eller ribbena på ventralstedet eller laterale sett av ryggvirvler. For å oppnå en progresjon i buksnittet som ikke skader innvollene, særlig galleblæren kan anordningen for å åpne buken styres i forhold til dens aktivering og tilbaketrekningstid så vel som dybden på dens snitt avhengig av konturen på buksømmen.
For å oppnå en optimal prosesseringshastighet og høyt utbytte kan transportbåndet drives med en hastighet som periodisk endres, avhengig av posisjonen på fisken som skal prosesseres.
Kortfattet beskrivelse av tegningene.
Oppfinnelsen er beskrevet i detalj nedenfor med henvisning til en utførelsesform som er illustrert i tegningene. Tegningene innebefatter de følgende figurer: Fig. 1 er en forenklet perspektiv fremstilling av et snitt av prosesseringssonen; Fig. 2 er et sideriss av et snitt av prosesseringssonen i det øyeblikk hvor anordningen for å åpne buken aktiveres; Fig. 3 er et snitt i overensstemmelse med fig. 2, hvor adskillelsesanordningen er forskjøvet inn i bukhulen; Fig. 4 er et snitt i overensstemmelse med fig. 2 rett før det første verktøyet for å fjerne innvollene aktiveres; Fig. 5 er en snitt i overensstemmelse med fig. 4 rett før det andre verktøy forskyves . inn i bukhulen; Fig. 6 er et snitt i overensstemmelse med fig. 5 etter forskyvning av et tredje verktøy inn i bukhulen, hvor åpning og adskillelsesanordningen er trukket tilbake; Fig. 7 er et delvis tverrsnitt gjennom anordningen for å åpne buken; Fig. 8 er et element i girene for steppermotorene 42, 47, 50; Fig. 9 er et blokkskjema for anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen; Fig. 10 er en forenklet perspektivfremstilling av et snitt av prosesseringssonen; Fig. 11 er et sideriss av et snitt av prosesseringssonen i det øyeblikk hvor anordningen for å åpne buken aktiveres; Fig. 12 er et snitt i overensstemmelse med fig. 11 hvor adskillelsesanordningen er forskjøvet inn i bukhulen; Fig. 13 er et snitt i overensstemmelse med fig. 11 rett før det første verktøy for å fjerne innvollene aktiveres; Fig. 14 er et snitt i overensstemmelse med fig. 13 rett før det andre verktøy forskyves inn i bukhulen; Fig. 15 er et snitt i overensstemmelse med fig. 14 etter forskyvning av det tredje verktøy inn i bukhulen, hvor anordningen for å åpne buken er trukket tilbake;
Fig. 16 er et delvis tverrsnitt gjennom anordningen for å åpne buken; og
Fig. 17 er et blokkskjema for anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen. Fig. 1 viser at en rehseanordning i overensstemmelse med oppfinnelsen innbefatter et transportbånd 1 for å transportere fisken som skal prosesseres og en prosesseringsenhet som inkluderer en måleanordning 2 for å hente ut spesifikke fiskedata, en anordning 3 for å åpne buken hvilken inneholder en anordning 4 for å separere rektum og prosesseringsorganer for å fjerne innvollene hvilken består av et første sugemunnstykke 5, et andre sugemunnstykke 6 og et tredje sugemunnstykke 7.
I fig. 1, så vel som i andre figurer som viser fisken som skal prosesseres er fisken som eksempel vist med hode. Det er forutsett at anordningen er utformet for å prosessere fisk med og uten hode.
Disse elementene er arrangert i en maskinramme i en maskin for prosessering av fisk hvilken ikke er illustrert i detalj. Transportbåndet 1 gjennomføres i form av et endeløst kjedetransportbånd 8 som er ført rundt to hjul 9 og er drevet av en stepper motor 10. Kjedetransportbåndet 8 er utstyrt med fiskebeholdere 11 som består av en rekke understøttende prismer 12 og klemmekanisme 13 arrangert ved den ledende enden av hver beholder. Klemmemekanismen består av et par klemmende kjever 14, hvis gjensidige avstand kan justeres. Styringen er fortrinnsvis gjennomført ved hjelp av ikke viste buede skinner som er stivt anbrakt til rammen. Et par motsatte synkroniserte sideunderstøttelser 15 som kan styres av klemkjevene 14 er arrangert umiddelbart i klemkjevene 14. Det øvre snitt av transportbåndet 1 følger en lineær transportbane 16 som strekker seg fra et nedre høyere hjørne til et øvre venstre hjørne slik at fisken transporteres fra det nedre høyere hjørne til det øvre vestre hjørne som indikert i fig. 1.1 den illustrert utførelsesform er anordningen 4 og munnstykkene 5, 6, 7 plassert nedstrøms i forhold til anordningene 2, 3 langs fiskens transportbane 16.
I en utførelsesform av anordningen strekker transportbanen 16 seg under prosesseringsenheten innbefattende anordningene 2, 3, 4, 5, 6, 7, og fisken som skal prosesseres plasseres på dennes rygg. Det er forutsett at anordningen kan utformes for eksempel for å plassere fisken på en side og for å plassere prosesseringsenheten til siden i forhold til transportbanen 16.
Måle anordningen 2 er arrangert over transportbanen 16 og består av målekraver 17 som er frembrakt i form av en slept klavestang 19 som kan dreies omkring en tverrgående akse. Klavestangen 19 består av et par klavearmer 20 som er arrangert i nærheten av hverandre i form av et speilbilde på begge sider av transportbanen
16. De frie ender på disse klavearmene kontakter hverandre i likhet med en pinsett
under påvirkning av en fjær 21 og kan forskyves sideveis i motsatte retninger synkront mot kraften av den nevnte fjær. En føler, ikke.vist i figuren, registrerer en sideveis bevegelse og er tilordnet klavearmene 20. En vinkelleser 22 er forbundet med den tverrgående akse 18 for klavestangen 19 i roterende stivt forhold.
Anordningen 3 for å åpne buken er arrangert på den frie ende av en ikke vist vippearm som kan dreies omkring en ikke vist dreieakse som strekker seg perpendikulært på rotasjonsplatene for transportbåndet 1. Anordningen 3 for åpning av buken inneholder et par sirkulære kniver 24 anbrakt på en drivaksel 24 slik at de er adskilt fra hverandre, hvor ved et punkteringsverktøy er anbrakt på en holdearm 26 som kan dreies omkring drivaksen 23, det vil si konsentrisk til de sirkulære knivene 24. Punkteringsverktøyet 25 er utstyrt med en føringstupp 27 som strekker seg ut over kantene 28 på de sirkulære knivene 24 og som kan dreies fra en tilbaketrukket posisjon til en funksjonell posisjon, eksempelvis ved hjelp av en pneumatisk aktuator 29.1 den funksjonelle posisjon er punkteringsverktøyet 25 plassert innenfor området til de sirkulære knivene 24 som er rettet mot
transportbanen 16, nemlig slik at dets føringstupp 27 er rettet motsatt av fiskens transportretning.
En holdearm 30 på hvilken et separasjonsverktøy 31 som danner separeringsanordningen 4 er anbrakt kan også dreies omkring drivakselen 23. Separasjonsverktøyet 31 består av en rund stav som er buet konsentrisk på kniveggene 28 og i skjærplanet for de sirkulære kniver 24. På sin frie ende som er rettet motsatt av transportbanen 16, er den runde staven anbrakt med en kant 32 som streker seg på tvers av dens frie ende, hvor baksiden av den runde staven er anbrakt med spjæretenner 33. Separasjonsverktøyet 31 kan dreies fra en tilbaketrukket posisjon inn i en funksjonell posisjon eksempelvis ved hjelp av en pneumatisk aktuator 34, hvor ryggforbindelsene mellom rektum og bukveggen er adskilt og blodstrømmen endelig skåret opp under denne dreiende bevegelse.
Anordningen 3 for å åpne buken kan justeres i forhold til høyden over transportbanen 16 sammen med separasjonsanordningen 4, nemlig ved hjelp av en skjematisk indikert steppermotor 35 som virker på begge anordningen via et egnet ikke vist gir.
Det første sugemunnstykke 5 er arrangert direkte bak (nedstrøms) for åpningen 3 og separeringsanordningen 4. Sugemunnstykket består av et rørformet legeme 35 som hovedsakelig er rettet vertikalt på transportbanen 16. Innenfor dets nedre område er det rørformede legemet formet som en kvart sirkel 37 av et rør som inneholder en sugeåpning 38 som er rettet motsatt av fiskens transportretning. Det nedre området som omgir sugeåpningen 38 er realisert med en skarp ytre kant som fungerer som en skraper og er tilpasset til tverrsnittet i bukhulen. Sugeåpningen 38 kan stenges med en skyveflate 39 som er ført slik at den skjærer med sugeåpningen 38 og er forsynt med en kant 40 på sin nedre ende. Skyveflaten 39 kan forskyves mellom en posisjon hvor sugeåpningen 38 er åpen og en posisjon hvor sugeåpningen er lukket, eksempelvis ved hjelp av en'pneumatisk aktuator 41. Sugemunnstykket 5 er forbundet med en vakuumanordning, hvor dets høyde over transportbanen 16 kan justeres ved hjelp av den skjematiske illustrerte steppermotor 42, nemlig via et egnet, ikke vist, gir. Skyveflaten 39 er anbrakt med en splittekniv-39a på sin overflate som er rettet motsatt av fiskens transportretning.
Et andre sugemunnstykke 6 som har et mindre tverrsnitt enn sugemunnstykke 5 er arrangert bak sugemunnstykket 5. Det andre sugemunnstykket består av et rørformet legeme 43 som hovedsakelig er rettet vertikalt på transportbanen 16 og er forbundet med en vakuumanordning. Innenfor dets nedre område har dette rørformede legemet form av en kvart sirkel 44 av et rør, hvor sugeåpningen 45 er rettet motsatt av fiskens transportretning. Det nedre område som omgir sugeåpningen 45 er forsynt med sidekanter 26 som fortrinnsvis tjener til å skrape sideområdet plassert nær ryggraden.
Sugemunnstykkets 6 høyde-over transportbanen 16 kan justeres ved hjelp av en skjematisk illustrert steppermotor 7, via et egnet, ikke vist, gir.
Et ytterligere sugemunnstykke 6 er, om nødvendig arrangert bak sugemunnstykket 6. Sugemunnstykket består av et rørformet legemet 48 som hovedsakelig er rettet vertikalt på transportbanen 16, hvor det rørformede legemet er forbundet med en vakuumanordning ved sin øvre ende og forsynt med en nedad rettet sugeåpning 49. Sugemunnstykkets 7 høyde over transportbanen 16 kan justeres ved hjelp av en skjematisk illustrert steppermotor 40 via et egnet, ikke vist, gir.
De tidligere nevnte, ikke viste gir tilordnet henholdsvis steppermotorene 42, 47, 50 inneholder en overføringsstangsammenstilling 51 med et elastisk midlere element 52 (fig. 8) som forbinder steppermotoren med det korresponderende prosessorgan. Dette midlere element inneholder et drivstempel 53 med et fjærhus 54 i hvilket et drivstempel 55 er forsynt med et bryterflagg 57, hvis avstand fra en bryter 58 arrangert på fjærhuset 54 reduseres dersom fjæren 56 komprimeres, det vil si en bryterprosess utløses.
Styringen av anordningen ifølge fig. 9 gjennomføres av en sentral styringsenhet 59 som kan aktiveres med en av/på bryter 60. Styreenheten 59 er synkronisert med en bryter 61 som for eksempel føler posisjonen til klemmemekanismen 13. På grunn av denne målingen og steppermotoren 10 for å drive transportbåndet 1 er den nøyaktige posisjonen til fisken i forhold til prosesseringsorganet kjent. Den videre styring av styreenheten 59 gjennomføres ved hjelp av måleanordning 2 som føler den første kontur og posisjon til gattfinnen 72 mens de passerer mellom klavearmene 20 leverer tilsvarende signaler til styreenheten 5. Styreenheten 59 utleder et egnet styreprogram for steppermotorene 35, 42, 47, 50 fra disse signalene.
Anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen fungerer som beskrevet nedenfor: etter at fisken 70 som skal prosesseres ble plassert i fiskebeholderen 11 manuelt eller på mekanisert vis slik at dens rygg peker ned og halen er plassert mellom klemkjevene 14 i klemmekanismen 13 som er beveget fra hverandre i tilførselsposisjonen aktiveres transportbåndet 1 og fisken beveges fremover. Under denne prosessen sikrer egnede styreorganer som er stivt forbundet med rammen at klemmekanismen 13 er lukket og sideunderstøttelsene 15 er aktivert slik at fisken holdes pålitelig og sentreres innenfor gattåpningsområdet. Fiskens transporteres til måleanordningen 2 på dette vis, hvor den nevnte måleanordning registrerer høydeprogresjonen, det vil si konturen til buksømmen 74, så vel som lengden av fisken og posisjonen til dens gattfinne 72. Styreenheten prosesserer de tilsvarende signaler og utleder styreprogrammer for prosessorganene fra dette. I forhold til anordningen 3 for å åpne buken senker styreprogrammet denne anordningen på et . slikt vis (fig. 2) at punkteringsverktøy 25 som er plassert i den funksjonelle posisjon penetrerer inn i gattet 75 med sin føringstupp 27 og samtidig strekker gattet og tverrsnittet av rektum i lengderetningen av fisken , det vil si de sirkulære knivene 24 er i stand til å separere de laterale forbindelsene mellom rektum og bukveggene uten å skade rektumet. Høyden av anordningen 3 for å åpne buken er styrt i overensstemmelse med de signaler som mottas i styringsenheten som, i tillegg til kontur også inneholder lengdedimensjonene for fisken. Følgelig begrenses dybden av snittet på et slikt vis at innvollene, særlig gallen, forblir uskadet og risikoen for forurensning av bukhulen er eliminert. Prosessen ved å splitte buken begynner mens separasjonsanordningen 4 trekkes tilbake. Separasjonsanordningen aktiveres umiddelbart deretter av aktuatoren 34, når gattet 74 har blitt transportert til en posisjon hvor separasjonsverktøyet 31 er i stand til å penetrere bukhulen 73 innefor området ved gattet (fig. 3). Under denne prosessen adskilles rektum på ryggvirvel siden, og blodstrømmen (nyrene) plassert innenfor det bakre området av bukhulen åpnes ved hjelp av kanten 32 på spjæretennene 33. Separasjonsverktøyet 31 trekkes deretter umiddelbart tilbake igjen.
Fisken når det første sugemunnstykket 5 i denne forberedede tilstand. I følge fig. 4 er det første sugemunnstykket forskjøvet inn i den åpne bukhulen en kort avstand bak gattet 75 mens skyveflaten 39 trekkes tilbake og begynner å fjerne innvollene ved sug. Under denne prosessen styres høyden på sugemunnstykket ved hjelp av en justeringsenhet dannet av det elastiske midlere element 52 ifølge fig. 8. Dette
elastiske midlere element forårsaker at steppermotoren 42 skrues av dersom
sugemunnstykket 5 møter motstand. Følgelig er det mulig å styre sugemunnstykket 5 på et slikt vis at det kan individuelt føres langs bunnen av bukhulen med sin
skrapende kant som er plassert innenfor det nedre området av sugeåpningen 38. Tilbaketrekkingen av sugemunnstykket 5 finner sted ved enden av bukhulen plassert på siden av hodet. I dette tilfelle beveges skyveflaten til den posisjon hvor den stenger sugeåpningen 38 slik at innvollene som fremdeles er festet på siden av hodet skjæres av og hjerteposen åpnes ved hjelp av snittekniven 39a (fig. 6).
I mellomtiden har fisken nådd posisjonen hvor det andre sugemunnstykket 6 forskyves inn i bukhulen 73. Dette gjennomføres på et slikt vis at sugemunnstykket 6 adskiller skinn og ligamenter plassert på begge sider av ryggraden innenfor det
fremre område av bukhulen med sine sidekanter 46 og fjerner hjertet ved utsuging (fig. 5). I dette tilfelle styres høyden på sugemunnstykket analogt med det første sugemunnstykket 5.
En etterfølgende rensing, særlig fjerning av blodrester, utføres med et siste sugemunnstykke 7. Høyden på sugemunnstykke 7 styres også analogt med det første sugemunnstykke 5 (fig. 6).
En alternativ utførelsesform for renseanordningen inneholder et transportbånd 1 for transport av fisken som skal prosesseres, en måleanordning 2 for å hente inn spesifikke fiskedata, en anordning 3 for å åpne buken og prosesseringsorganer for å fjerne innvollene som består av et første sugemunnstykke 5 et andre sugemunnstykke 7 og et tredje sugemunnstykke 6 (fig. 10).
Disse elementene er arrangert i en maskinramme i en maskin for prosessering av fisk hvilken ikke er illustrert i detalj. Transportbåndet 1 gjennomføres i form av et endeløst kjedetransportbånd 8 som føres rundt to hjul 9 og drives av en steppermotor 10. Kjedetransportbåndet 8 utstyres med fiskebeholdere 11 som består av en rekke understøttende prismer 12 og en klemmekanisme bestående av et par klemmende kjever 14, hvis gjensidige avstand kan justeres. Styringen gjennomføres på egnet vis ved hjelp av ikke viste buede skinner som er stivt anbrakt til rammen. Et par motsatte synkroniserte sideunderstøttelser 15 som kan styres av klemkjevene 15 er arrangert direkte bak klemkjevene 14. Det øvre avsnittet av transportbåndet 1 følger en lineær transportbane 16.
Måleanordningen 2 er arrangert over transportbanen 16 og består av måleklaver 17 som gjennomføres i form av en trukket klavestang 19 som kan dreies omkring en tverrgående akse. Klavestangen består av et par klavearmer 20 som er arrangert i nærheten av hverandre i form av et speilbilde på begge sider av transportbanen 16. De frie ender på disse klavearmene kontakter hverandre i likhet med en pinsett under påvirkning av en fjær 21 og kan forskyves sideveis i motsatte retninger synkront mot kraften av den nevnte fjær. En føler, ikke vist i figuren, registrerer en sideveis bevegelse og er tilordnet klavearmene 20. En vinkelleser 22 er forbundet med den tverrgående akse 18 for klavestangen 19 i roterende stivt forhold. På grunn av klemmemekanismen som klemmer fast halen og en lett barriere som registrerer hodeenden på fisken registreres lengden av hver fisk og fremsettes til en styringsenhet som styrer maskinen. I en alternativ utførelsesform er det anbrakt en fjærbelastet probe som overfører et hodeendesignal til styreenheten for å finne hodeenden på fisken. På grunn av de morfologiske egenskapene til fisken så vel lengdeinformasjonen som er fremskaffet fra de individuelle målinger forventes gattet å gattfinnen til fisken å være i et definert område på fisken, det vil si den laterale utelukkelsen av klavearmene 20 sendes til styringsenheten som informasjon vedrørende ankomsten av gattfinnen 72.1 dette tilfelle er klavearmene 20 opprinnelig forskjøvet ut av gattfinnen 72. Styreenheten registrerer dette som enden av gattfinnen plassert på siden av halen. Etter at gattfinnen 72 på fisken er beveget ut av området ved klavearmene 20 slår klavearmene 20 sammen igjen og styringsenheten registrerer dette som enden på gattfinnen på siden av hodet. På grunn av det faktum at åpningen av gattet 75 er arrangert på enden av gattfinnen plassert på siden av hodet overføres posisjonen til enden av gattfinnen 72 plassert på siden av hodet og følgelig posisjonen til gattet 75 på hver fisk til det etterfølgende prosesseringsorgan.
Anordningen 3 for å åpne buken er arrangert på en ikke vist vippe med sin frie ende, hvilken vippe kan dreies omkring en ikke vist dreieakse som strekker seg perpendikulært på rotasjonsplanet for transportbåndet 1. Fig. 11 viser at anordningen 3 for å åpne buken inneholder en sirkulær kniv 24 som er anbrakt på en drivaksel 23. Et punkteringsverktøy 25 som er anbrakt på en holdearm 26 som kan dreies omkring drivakselen 23 til den sirkulære kniven 24 og følgelig konsentrisk dreiet omkring den sirkulære kniven 24 er arrangert under den sirkulære kniven. Punkteringsverktøyet 25 er utstyrt med en føringstupp 27 som strekker seg ut over kanten 28 på den sirkulære kniven og kan dreies fra en tilbaketrukket posisjon inn i en funksjonell posisjon, eksempelvis ved hjelp av en pneumatisk aktuator 29.1 den funksjonelle posisjon er punkteringsverktøyet plassert innenfor området til den sirkulære kniv 24 som er rettet mot transportbanen 16, slik at føringstuppen 27 er rettet motsatt av fiskens transportretning.
Det første sugemunnstykket 5 er arrangert direkte bak anordningen 3 for åpne buken. Det første sugemunnstykket består av et rørformet legeme 36 som hovedsakelig er rettet vertikal på transportbanen 16, hvor det rørformede legemet har form som en kvart sirkel 37 av et rør innenfor sitt nedre område og er anbrakt med en sugeåpning 38 som er rettet motsatt av fiskens transportretning. Det nedre området som omgir sugeåpningen 38 er vist i fig. 12. Det nedre området har en skarp ytre kant som fungerer som en skraper 76 og er tilpasset til tverrsnittet i bukhulen. Denne skraper 76 åpner membranene som er arrangert over blodnyren, nemlig over området som hovedsakelig strekker seg fra bukfinnen inn i fiskens hode. Sugeåpningen 38 kan lukkes med en skyveflate 39 som skjærer med sugeåpningen 38 og er anbrakt med en kant 40 på sin nedre ende. Skyveplaten 39 kan forskyves mellom en posisjon hvor sugeåpningen 38 er åpen og en posisjon hvor sugeåpningen er lukket, eksempelvis ved hjelp av en pneumatisk aktuator 41. Skyveplaten virker som en giljotin og er anbrakt med en splittekniv 39a (fig. 10) som åpner skilleveggen mellom hjerteposen og bukhulen for å frigjøre hjerte som fjernes ved utsuging i et etterfølgende trinn. Sugemunnstykket 5 er forbundet med en vakuumanordning, hvor høyden til sugemunnstykket over transportbanen 16 kan justeres ved hjelp av en skjematisk illustrert steppermotor 42 via et egnet ikke vist gir. Skyveflaten 39 er anbrakt med en splittekniv 39a på sin overflate som er rettet motsatt av fiskens transportretning.
Et andre sugemunnstykke 7 med et mindre tverrsnitt er arrangert bak sugemunnstykket 5. Dette andre sugemunnstykket består av et rørformet legeme 48 som hovedsakelig er rettet perpendikulært på transportbanen 16 og er forbundet med en vakuumanordning ved sin øvre ende, hvor en sugeåpning 49 som er rettet motsatt av fiskens transportretning er arrangert innenfor dets nedre område. Fig. 10 og fig. 13 viser at området som omgir sugeåpningen 49 er forsynt med en knivkant 77 for å åpne membraner over blodnyren fra gattet opp til nærmest bukfinnen.
Sugemunnstykkets 7 høyde over transportbanen 16 kan justeres ved hjelp av en skjematisk illustrert steppermotor 50 via et egnet, ikke vist, gir.
Et ytterligere sugemunnstykke 6 er arrangert bak sugemunnstykket 7. Dette ytterligere sugemunnstykket består av et rørformet legeme 43 som hovedsakelig er rettet perpendikulært på transportbanen 16 og er forbundet med en vakuumanordning ved sin øvre ende hvor sugeåpningen 49 som er rettet motsatt av
fiskens transportretning er anbrakt på dette sugemunnstykket som vist i fig. 10. Sugemunnstykkets 6 høyde over transportbanen 16 kan justeres ved hjelp av en skjematisk illustrert steppermotor 44 via et egnet, ikke vist gir.
Det tidligere nevnte, ikke viste gir tilført til henholdsvis steppermotorene 42, 47, 50 inneholder en overføringsstavsammenstilling 51 med et elastisk midlere element
52 (fig. 8) som forbinder steppermotoren med det korresponderende
prosesseringsorgan. Dette midlere element inneholder et drivstempel 53 med et fjærhus 54, i hvilket et drivstempel 55 penetrerer mot kraften av en fjær 56. Drivstempelet 55 er anbrakt med et bryterflagg 57, hvilken avstand fra en bryter 55 arrangert på bryterhuset 54 reduseres dersom fjæren 56 presses sammen, det vil si bryterprosessen utløses.
Styringen av denne anordningen gjennomføres ved hjelp av en sentral styringsenhet 59 i følge fig. 9 som kan aktiveres av en av/på bryter 60. Styringsenheten 59 er synkronisert med 61 som, for eksempel, føler posisjonen til klemmekanismen 13. På grunn av klemmekanismen som klemmer halen og en lett barriere som indikerer hodeenden på fisken registreres lengden av hver fisk og sendes til styringsenheten som styrer maskinen. På grunn av denne målingen og steppermotoren 10 som driver transportbåndet 1, er den eksakte posisjonen til fisken som er utsatt for prosesseringsorganet kjent. Den ytterligere styring av styringsenheten 59 er gjennomført ved hjelp av måleanordningen 2 som føler fiskens kontur og posisjonen til gattfinnen 72 mens fisken passerer mellom klavearmene 20 og leverer tilsvarende signaler til styringsenheten 5. Styringsenheten 59 driver et egnet styringsprogram for steppermotorene 35, 42, 47, 50 fra disse signalene.
Etter at fisken 70 som skal prosesseres er plassert i fiskebeholderen 11 manuelt eller på mekanisert vis slik at dens rygg peker ned og halen er plassert mellom klemkjever 14 i klemmekanismen 13 som er adskilt i tilførselsposisjonen aktiveres transportbåndet 1 og fisken skyves fremover. Under denne prosessen sikrer egnede kontrollorganer som er stivt forbundet med rammen at klemmekanismen 13 er lukket og sideunderstøttelsene 15 er iverksatt, det vil si fisken holdes pålitelig og sentreres innenfor gattets område. Fisken når måleanordningen 2 som registrerer høydeprogresjonen, det vil si konturen av buksømmen 74 så vel som fiskens lengde og posisjonen til dens gattfinne 72 i denne situasjonen. Styreenheten prosesserer de tilsvarende signaler og styreprogrammer for anordninger for prosesseringsorganene. I forhold til-anordningen 3 for å åpne buken senker styreprogrammet denne anordningen (fig. 2) på et slikt vis at punkteringsverktøyet 25 med sin føringstupp 27 som er plassert i den funksjonelle posisjon innføres i gattet 75 i en posisjon som tidligere er bestemt for hver fisk, hvor gattet og tverrsnittet av rektum strekes i fiskens lengderetning slik at den sirkulære kniven 24 er i stand til å adskille de laterale forbindelsene mellom rektum og bukveggene. Høyden av anordningen 3 for åpning av buken er styrt i overensstemmelse med signalene mottatt av styringsenheten som, i tillegg til kontur inneholder lengdedimensjonene til fisken, det vil si at dybden av snittet begrenses på et slikt vis at innvollene, særlig gallen, forblir uskadet og risikoen for forurensing av bukhulen er eliminert.
Fisken når deretter det første sugemunnstykket 5 som er forskjøvet inn i den åpnede bukhulen en kort avstand bak gattet 75 mens skyveflaten 39 trekkes tilbake og begynner å fjerne innvollene ved utsuging. I dette tilfelle styres høyden ved hjelp av en justeringsenhet dannet av det elastiske midlere element 52 ifølge fig. 8. Dette elastiske midlere element forårsaker at steppermotoren 42 brytes av dersom sugemunnstykket 5 møter en motstand. Følgelig, er det mulig å styre sugemunnstykket 5 på et slikt vis at det individuelt føres langs bunnet av bukhulen med sin skrapende kant som er plassert innenfor det nedre området av sugeåpningen 38. Utrekningen av sugemunnstykket 5 finner sted ved enden av bukhulen som er plassert ved siden av hodet: På dette stedet beveges skyveflaten 39 inn i posisjon hvor sugeåpningen 38 stenges slik at innvollene som fremdeles er festet på siden av hodet skjæres av og hjerteposen åpnes ved hjelp av en snittekniv 39a (Fig. 9, fig. 10).
I mellomtiden har fisken nådd posisjonen hvor det andre sugemunnstykket 7 forskyves inn i bukhulen 73.1 dette tilfelle åpner sugemunnstykket 7 membranene til fisken over dens blodnyre fra gattet opp til bukfinnen med sin knivkant 77. Høyden av det andre sugemunnstykket styres analogt med det første sugemunnstykket 5.
Det siste sugemunnstykket 6 tjener til å utføre en etterfølgende rensing, særlig fjerning av blodrester. Høyden på dette sugemunnstykket 6 er også styrt analogt med det første sugemunnstykke 5.
De tidligere beskrevne anordninger gjør det mulig å frembringe det såkalte "prinsesse snitt" som før kun kunne gjennomføres manuelt på mekanisert vis. Denne betegnelsen henviser til en rensemetode som sikrer resultater som oppfyller de høyeste kvalitetskrav, det vil si verdifull fisk kan nå prosesserer på mekanisk vis for første gang.
Mens den ovenfor detaljerte beskrivelse har vist, beskrevet og identifisert flere nye trekk ved oppfinnelsen som tilført i en foretrukket utførelsesform skal det bemerkes at ulike avvik, utskiftninger og endringer i form av detaljer med de beskrevne utførelsesformer kan utføres av en fagmann på området uten å tre til side for oppfinnelsens konsept. Følgelig er omfanget av oppfinnelsen ikke begrenset til den foregående beskrivelse men bør defineres av de vedlagte krav.
Anordning for å sløye fisk med hale, bukhule, rektum og gatt, kjennetegnet ved et
transportbånd med i det minste en fiskebeholder utformet for å oppta fisken som skal prosesseres mens den er plassert på ryggen, og for å føre den nevnte fisk langs en transportbane med halen pekende fremover;
organer for å hente ut spesielle fiskedata; og
prosesseringsorganer arrangert i nærheten av transportbanen og utformet for å styres i forhold til transportbanen og parallelt til symmetriplanet for fisken for åpning av bukhulen langs buksømmen så vel som å fjerne innvollene ved utsuging, hvilke prosesseringsorgan innbefatter;
en anordning for å åpne buken med et par sirkulære kniver som er adskilt fra hverandre,
et punkteringsverktøy utformet for å plasseres mellom en tilbaketrukket posisjon
og en funksjonell posisjon og anbrakt med en føringstupp arrangert mellom de sirkulære knivene, hvilken føringstupp trer frem over kantene på de sirkulære knivene innenfor deres effektive område i den funksjonelle posisjon og er rettet motsatt av fiskens transportretning;
en anordning for å separere rektum innenfor gattområdet, hvilken anordning er arrangert direkte bak anordning for å åpne buken, og har et separasjonsverktøy utformet for midlertidig å plasseres inne i bukhulen innenfor gattområdet, hvor en penetreringsdybde for separasjonsverktøyet strekker seg inn i området ved blodstrømmen.
Anordning for å sløye fisk med hale, bukhule, rektum og gatt, kjennetegnet ved et samlebånd med i det minste en fiskebeholder utformet for å holde fisken som skal prosesseres mens den er plassert på ryggen mens den nevnte fisk føres langs en transportbane med halen pekende fremover;
prosesseringsorganer utformet for å åpne bukhulen langs buksømmen og for å fjerne innvollene ved utsuging, hvilke prosesseringsorganer innbefatter;
en anordning med en skjærende kant plassert for å skjære åpningen i buken;
et punkterende verktøy utformet for å plasseres mellom en tilbaketrukket posisjon og en funksjonell posisjon og er anbrakt med en føringstupp plasserbar i nærheten av den skjærende kant, hvilket punkterende verktøy videre er utformet for å understøtte i det minste ett endeområde av rektum via gattet; og en anordning for å separere rektum innenfor gattområdet, hvilken anordning er arrangert direkte bak anordningen for å åpne buken, og har et separasjonsverktøy utformet for å forskyves inn i bukhulen innenfor gattområdet, hvor penetreringsdybden for separasjonsverktøyet strekker seg inn i området ved blodstrømmen.
Claims (22)
1. Fremgangsmåte for å rense fisk (70) med en bukhule (73), et rektum og et gatt (75),
karakterisert ved følgende trinn: åpne bukhulen (73) ved å splitte bukveggen som omgir bukhulen (73) fra haleenden langs buksømmen (74); adskille rektum innenfor et område ved gattet (75) ved å understøtte i det minste et endeområdé av rektum via gattet (75), å adskille laterale forbindelser mellom rektum og bukveggene mens endeområdet ved rektum understøttes og adskille ryggforbindelsene mellom rektum og bukveggen; og fjerne innvollene ved å suge og progressivt samle opp disse fra gattet (75) mot hodedelen av fisken (70).
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1
karakterisert ved at understøttelse av i det minste endeområdet av rektum oppnås ved å strekke tverrsnittet til gattet (75) og rektum i fiskens lengderetning (90).
3. Anordning for å rense fisk (70) med en hale, en bukhule (73), et rektum og et anus (75) innbefattende: et samlebånd (1) med i det minste en beholder (11) for innehold av fisken (70) som skal prosesseres mens den er plassert på ryggen, og tilførsel av den nevnte fisk langs en transportbane (16) med halen pekende fremover; et måleinstrument (2) utformet for å hente ut spesifikke fiskedata; og en prosesseringsenhet arrangert over transportbanen (16) og utformet for å styres i forhold til transportbanen og parallelt med symmetriplanet til fisken, og for å åpne bukhulen langs buksømmen og å fjerne innvollene ved utsuging, hvilken prosesseringsenhet erkarakterisert ved en skjæreanordning (3) utformet for å åpne buken og for å innbefatte et par sirkulære kniver (24) adskilt fra hverandre hvilke sirkulære kniver (24) hver har en kant, et punkteringsverktøy (25) utformet for å være posisjonerbart i en tilbaketrukket posisjon og en funksjonell posisjon, og forsynt med en føringstupp (27) arrangert mellom de sirkulære knivene (24), hvilken føringstupp (27) rager ut over kantene (28) av de sirkulære knivene (24) innenfor et effektivt område i den funksjonelle posisjon, og rettes i en retning motsatt av fiskens (70) transportretning; en separator (4) utformet for å separere rektum innenfor området gattet, hvilken separator er arrangert direkte bak skjæreanordningen (3) og har et separeringsverktøy (31) utformet for kortfattet å være forskyvbart inn i bukhulen innenfor gattområdet, hvor separatorverktøyet (31) strekker seg inn i området med blodstrømmen, og innbefattende minst en styringsenhet som er avhengig av de spesifikke fiskedata innhentet av måleinstrumentet (2).
4. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at hver beholder (11) inneholder en serie understøttelser (12), og hvor en styrbar klemmekanisme (13) er anbrakt på.en ledende kant av hver beholder (11), hvilken klemmekanisme (13) er utformet for å klemme fiskens (70) hale.
5. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at her beholder (11) innbefatter i det minste et par sideunderstøttelser (15) utformet for synkron styring i motsatt retning av fiskens (70) symmetriplan.
6. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at punkteringsverktøyet (25) er utformet for å dreie omkring aksen til de sirkulære knivene (24).
7- Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at avstanden mellom de sirkulære knivene (24) er større enn tykkelsen av punkteringsverktøyet (25).
8. Anordning ifølge krav 3
"karakterisert ved at de sirkulære knivene (24) er anbrakt med indre
skråflater.
9. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at separasjonsverktøyet (31) er utformet for å dreie omkring aksen til de sirkulære knivene (24).
10. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at prosesseringsenheten innbefatter et første verktøy formet som et sugemunnstykke (5) og er forbundet med en
vakumanordning, hvor sugemunnstykket (5) hovedsakelig har form som en kvart sirkel (37) av et rør, hvor sugemunnstykket (5) innbefatter en sugeåpning (38) rettet motsatt av fiskens transportretning, hvor en styrbar skyveflate (39), arrangert slik at den skjærer med endeflaten av sugeåpningen (38), er tilegnet til sugeåpningen (38) og hvor en ende av skyveflaten (39) rettet mot fisken er formet som en skraper for å adskille skinn og ligamenter som forbinder innvollene med bukveggen innenfor området ved ryggraden.
11. Anordning ifølge krav 10
karakterisert ved at skyveflaten (39) innbefatter en snittekniv (39a) rettet motsatt av fiskens transportretning og tjener til å åpne en skillevegg som adskiller hjerteposen fra bukhulen (73).
12. Anordning ifølge krav 10 karakterisert ved at prosesseringsenheten innbefatter i det minste et ytterligere sugemunnstykke (6) arrangert bak det første sugemunnstykket (5), hvilket ytterligere sugemunnstykke (6) har et mindre tverrsnitt enn det første sugemunnstykket (5), hvor en ende av det ytterligere sugemunnstykket (6) er rettet mot fisken og er formet som en skraper for å adskille skinn og ligamenter som forbinder innvollene med bukveggen i området ved ryggraden.
13. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at måleinstrumentene (2) innbefatter måleklaver (17) anbrakt for å følge konturen av buksømmen, hvor de nevnte måleklaver (17) er funksjonelt forbundet med en sensor som registrerer høyden på fisken (70).
14. Anordning ifølge krav 13
karakterisert ved at måleklavene (17) inneholder et par klavearmer (20) utformet for lateral forskyvning mot en kraft fra en fjær (21), og er funksjonelt forbundet med en sensor som registrerer en lateral bevegelse av enhver av klavearmene (20).
15. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at prosesseringsenheten er funksjonelt forbundet med in det minste en variabel hastighetskontroll som styrer prosesseringsenheten.
16. Anordning ifølge krav 3,
karakter ,i sert ved at transportbåndet (1) drives av en første drivanordning med variabel hastighet.
17. Anordning ifølge krav 16
karakterisert ved at hver drivanordning med variabel hastighet innbefatter en steppermotor (10, 35, 42, 47, 50) som gir en justerende bevegelse.
18. Anordning ifølge krav 17
karakterisert ved et elastisk midlere element med en bryter, hvilket midlere element er utformet for å overføre den justerende bevegelse fra drivanordningen med variabel hastighet til prosesseringsenheten, hvor den nevnte bryter er utformet for å forårsake en avslutning av den justerende bevegelse til drivanordningen med variabel hastighet dersom en motstand påtreffes under den aktiverende bevegelse.
19. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at prosesseringsenheten, i forhold tifaktivering og tilbaketrekningstider, er utformet for å styres avhengig av konturen til buksømmen.
20. Anordning ifølge krav 3
karakterisert ved at skjæreanordningen (3), i forhold til aktiverings og tilbaketrekningstider og skjæredybde er utformet for å styres avhengig av konturen til buksømmen.
21. Anordning ifølge krav 16
karakterisert ved at drivanordningen for variabel hastighet for transportbåndet, i forhold til rotasjonshastighet er utformet for å styres avhengig av posisjonen til fisken (70) som skal prosesseres.
22. Anordning for å rense fisk (70) med en hale, en bukhule (73), et rektum og et anus (75) innbefattende: et samlebånd (1) for å føre fisken langs en transportbane (16) med halen pekende fremover, hvilket samlebånd (1) har minst en beholder (11) for innhold av fisk (70) for prosessering mens den er plassert på ryggen; minst et organ (2) for å bestemme morfologiske egenskaper for fisken (70); og minst et prosessorgan anbrakt i nærheten av transportbanen (16), for å åpne bukhulen (73) fra området ved anus (75) og fjerne innvollene,karakterisert ved at prosessorganet innbefatter en sirkulær kniv (24); et-punkteringsverktøy (25) konsentrisk dreibart omkring den sirkulære kniven (24); og i det minste et sugemunnstykke (5),
hvoretter anordningen videre innbefatter minst en styringsenhet for å styre prosessorganet avhengig av morfologiske egenskaper bestemt av organet for å bestemme de morfologiske egenskapene.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19734753 | 1997-08-12 | ||
DE19829376A DE19829376A1 (de) | 1997-08-12 | 1998-07-01 | Verfahren zum Entweiden von Fischen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
PCT/EP1998/004823 WO1999007229A1 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-01 | Method and apparatus for gutting fish |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20000711D0 NO20000711D0 (no) | 2000-02-11 |
NO20000711L NO20000711L (no) | 2000-04-12 |
NO319306B1 true NO319306B1 (no) | 2005-07-11 |
Family
ID=26039039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20000711A NO319306B1 (no) | 1997-08-12 | 2000-02-11 | Fremgangsmate og anordning for a rense fisk |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5980376A (no) |
EP (1) | EP1003378B1 (no) |
JP (1) | JP3541176B2 (no) |
CA (1) | CA2301287C (no) |
DK (1) | DK176443B1 (no) |
IS (1) | IS2141B (no) |
NO (1) | NO319306B1 (no) |
NZ (1) | NZ502442A (no) |
RU (1) | RU2224438C2 (no) |
WO (1) | WO1999007229A1 (no) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20180194A1 (no) * | 2018-02-07 | 2019-08-08 | Knuro As | Sløymaskin for fisk og en fremgangsmåte for sløying i en sløyemaskin. |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10050968C2 (de) * | 2000-10-10 | 2002-09-12 | Nordischer Maschinenbau | Einrichtung und Verfahren zur Steuerung des Werkzeugarbeitsbeginns in Fischbearbeitungsmaschinen |
US20040161623A1 (en) | 2001-03-29 | 2004-08-19 | Domine Joseph D | Ionomer laminates and articles formed from ionomer laminates |
CA2438076A1 (en) | 2001-03-29 | 2002-10-10 | Exxonmobil Chemical Patents Inc. | Ionomer laminates and articles formed from ionomer laminates |
DE10137647A1 (de) * | 2001-08-03 | 2003-02-27 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren zum Entweiden geköpfter und ungeköpfter Fische und Vorrichtung zur Durchführung desselben |
AU2002953070A0 (en) * | 2002-12-03 | 2002-12-19 | Seafood Innovations Pty Ltd | A fish stunning apparatus |
NO319439B3 (no) * | 2004-01-13 | 2009-02-09 | Ronny Solberg | Anordning og fremgangsmate for finrensning av fisk |
JP2008516587A (ja) * | 2004-10-14 | 2008-05-22 | クロマ エー/エス | 魚を処理する方法及び機械 |
WO2007005349A2 (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-11 | Coastside Bio Resources | Improved method of processing sea cucumbers, with new compositions of matter |
DE102006021526B3 (de) * | 2006-05-06 | 2007-09-20 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Werkzeug, Vorrichtung sowie Verfahren zum Entweiden von in der Bauchhöhle geöffneten Fischen |
US7179163B1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-02-20 | Laitram, L.L.C. | Fish cleaning apparatus and methods |
JP2008118944A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Tsunezawa Kogyo:Kk | 魚の腹割り装置 |
DE102007053904B3 (de) * | 2007-11-09 | 2009-01-29 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung zum Trennen von Filets von der Wirbelsäule geköpfter, geschlachteter und in ihrer Bauchhöhle geöffneter Fische unter Durchschneiden des von Bauch- und Rückenmessern um die Wirbelsäule belassenen Steges sowie Filetiermaschine mit einer solchen Vorrichtung |
ATE506857T1 (de) * | 2007-11-12 | 2011-05-15 | Helgi Nolsoe | Vorrichtung zum lösen, trennen und sammeln von organischen materialien |
US20090325474A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Batson Chester L | Method and apparatus for processing sea cucumbers |
CN103781360B (zh) * | 2011-07-11 | 2015-07-22 | 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 | 在切片过程中去除鱼脊椎骨渗血的方法以及去除渗血的装置 |
US8512106B2 (en) | 2011-08-08 | 2013-08-20 | Ryco Equipment, Inc. | Fish processing system and method |
NL2007786C2 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Marel Stork Poultry Proc Bv | Organ removal device and a method for organ removal. |
CN103250776B (zh) * | 2013-05-29 | 2014-12-17 | 苍南县汤记码头水产品有限公司 | 一种压送切鱼腹装置 |
US8986077B1 (en) | 2013-12-17 | 2015-03-24 | Robert M. Ryan | Fish processing system and method |
EP2885976A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Marel Iceland EHF | An apparatus and a method for gutting fish |
EP3102041B1 (de) * | 2014-02-03 | 2019-04-03 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG | Verfahren und vorrichtung zum maschinellen gewinnen des fleisches von fischen |
US9635867B2 (en) | 2014-04-15 | 2017-05-02 | Ryco Equipment, Inc. | Fish processing systems and methods |
DK179619B1 (en) * | 2015-03-03 | 2019-03-01 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | GUTTING DEVICE AND METHOD FOR GUTTING FISH |
DK179582B1 (en) | 2015-05-29 | 2019-02-20 | Nordischer Maschinenbau Rud Baader Gmbh + Co Kg | Fish delivery device, fish transfer system equipped with said fish delivery device and method for the automated delivery of fish to a fish processing device |
DK178649B1 (en) * | 2015-08-18 | 2016-10-17 | Niels Jørgen Olsen | Gutting Device |
US9839223B2 (en) * | 2016-03-31 | 2017-12-12 | Ryco Equipment, Inc. | Fish processing systems and methods |
AU2016405222B2 (en) * | 2016-04-26 | 2020-06-18 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Suction tool and device and method for gutting fish opened at the abdominal cavity |
AU2016405227B2 (en) | 2016-04-26 | 2020-10-22 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Method and device for inspecting the abdominal cavity of gutted fish |
EP3581031A1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-18 | Kroma A/S | Fish gutting device and method with controllable cutting |
WO2020221404A1 (en) * | 2019-05-01 | 2020-11-05 | Kroma A/S | Automatic fish cleaning device |
CN110200051B (zh) * | 2019-06-19 | 2021-11-02 | 武汉轻工大学 | 一种鱼腹剖切去脏机 |
CN111771958B (zh) * | 2020-06-30 | 2021-08-03 | 山东渤海口海洋食品有限公司 | 一种半自动化海参去肠清洗机 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE45467C (de) * | A. HELLENBERG in New-York, 484 Broadway, V. St. A | Halsbinde | ||
GB466674A (en) * | 1936-01-02 | 1937-06-02 | William Harvey Hunt | Improvements in means and method for preparing fish for filleting |
US2546346A (en) * | 1945-11-21 | 1951-03-27 | Smith Cannery Machines Company | Fish beheading machine |
DE1293419B (de) * | 1964-02-20 | 1969-04-24 | Nordischer Maschb Rudolf Baade | Vorrichtung zum OEffnen der Bauchhoehle von ungekoepften Fischen |
GB1518272A (en) | 1974-07-04 | 1978-07-19 | Soerensen E | Method and a machine for cleaning of fish |
DE2832259C2 (de) * | 1978-07-22 | 1980-07-10 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck | Verfahren zum Entweiden von Fischen |
DE3202140C1 (de) * | 1982-01-23 | 1983-08-25 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Fischbearbeitungsmaschine mit einer Steuereinrichtung fuer die Bearbeitungswerkzeuge |
DE3206274C2 (de) * | 1982-02-20 | 1984-03-01 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Vorrichtung zum Filetieren von Fischen |
DE3327968A1 (de) * | 1983-08-02 | 1985-02-21 | Helmut Müller Fischtechnik GmbH Northeim, 3410 Northeim | Verfahren und vorrichtung zum maschinellen oeffnen auch unterschiedlich grosser fische, insbesondere forellen, und zum entfernen der eingeweide |
DE3343789A1 (de) * | 1983-12-03 | 1985-06-13 | Helmut Müller Fischtechnik GmbH Northeim, 3410 Northeim | Verfahren und vorrichtung zum maschinellen oeffnen auch unterschiedlich grosser fische, insbesondere forellen, und zum entfernen der eingeweide |
DE3632561A1 (de) * | 1986-01-22 | 1987-07-23 | Nordischer Maschinenbau | Vorrichtung zum gewinnen fleischgraetenfreier filets |
DE3915815C1 (no) * | 1989-05-16 | 1990-11-22 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De |
-
1998
- 1998-08-01 NZ NZ502442A patent/NZ502442A/xx not_active IP Right Cessation
- 1998-08-01 RU RU2000103485/13A patent/RU2224438C2/ru active
- 1998-08-01 WO PCT/EP1998/004823 patent/WO1999007229A1/en active IP Right Grant
- 1998-08-01 EP EP98943822A patent/EP1003378B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-01 CA CA002301287A patent/CA2301287C/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-01 JP JP2000506834A patent/JP3541176B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-12 US US09/133,039 patent/US5980376A/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-02-10 IS IS5371A patent/IS2141B/xx unknown
- 2000-02-11 NO NO20000711A patent/NO319306B1/no not_active IP Right Cessation
- 2000-02-11 DK DK200000213A patent/DK176443B1/da not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20180194A1 (no) * | 2018-02-07 | 2019-08-08 | Knuro As | Sløymaskin for fisk og en fremgangsmåte for sløying i en sløyemaskin. |
NO344195B1 (no) * | 2018-02-07 | 2019-10-14 | Knuro As | Sløymaskin for fisk og en fremgangsmåte for sløying i en sløyemaskin. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IS5371A (is) | 2000-02-10 |
EP1003378A1 (en) | 2000-05-31 |
DK200000213A (da) | 2000-02-11 |
JP2001513328A (ja) | 2001-09-04 |
DK176443B1 (da) | 2008-02-25 |
NO20000711L (no) | 2000-04-12 |
WO1999007229A1 (en) | 1999-02-18 |
CA2301287A1 (en) | 1999-02-18 |
US5980376A (en) | 1999-11-09 |
IS2141B (is) | 2006-09-15 |
JP3541176B2 (ja) | 2004-07-07 |
NO20000711D0 (no) | 2000-02-11 |
EP1003378B1 (en) | 2004-05-19 |
NZ502442A (en) | 2000-11-24 |
RU2224438C2 (ru) | 2004-02-27 |
CA2301287C (en) | 2003-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO319306B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for a rense fisk | |
JP4804987B2 (ja) | 魚頭有用部位の採取方法及び魚頭有用部位の採取装置 | |
US5026318A (en) | Method and apparatus for gutting non-decapitated fish | |
DK2779836T3 (en) | Means removal apparatus and method of body removal | |
RU2000103485A (ru) | Способ и аппарат для потрошения рыбы | |
DK176074B1 (da) | Apparat til aflivning af fisk | |
US7056202B2 (en) | Method and device for slaughtering fish in particular white fish | |
DK162569B (da) | Fremgangsmaade til separat indvinding af hudfri buglapper fra fisk og et apparat til udoevelse af fremgangsmaaden | |
US3510910A (en) | Method for mechanically removing the gills and entrails from fish | |
JPH08205761A (ja) | 魚の内臓を自動的に取り除く方法及びその方法を実施する装置 | |
WO2006039932A2 (en) | Method and machine for processing of fish | |
DE69824008T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ausnehmen von fischen | |
JP2022536284A (ja) | 家禽の内臓除去方法、前内臓除去装置、内臓除去システム、及び回収装置 | |
DK151762B (da) | Apparat til fjernelse af hovedet og de hermed sammenhaengende indvolde fra fisk. | |
JPH0452740B2 (no) | ||
NO329722B1 (no) | Fremgangsmate for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sloyet torskefisk, samt anordning for gjennomforing av fremgangsmaten | |
NO137070B (no) | Fremgangsm}te til maskinell slakting og sl¦ying av store fisker. | |
JP2004321031A (ja) | 大型魚類の腎臓除去方法とその装置 | |
CA3178702A1 (en) | Apparatus and method for cutting open a slaughtered poultry body which is suspended by the legs and has already been cut free in the region of the cloaca to form a vent | |
DK178250B1 (da) | Maskine til afskæring af hovedet på en fisk | |
DK159585B (da) | Apparat til udsugning af indvolde fra den aabnede bughule paa laks | |
JP2007061004A (ja) | 魚卵および内臓取出し方法および装置 | |
NO127375B (no) | ||
NO139658B (no) | Fremgangsmaate og innretning til filetering av fisk | |
NO124348B (no) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |