JP2001513328A - 魚の内臓を抜く方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、品質を低下させる傷、たとえば腸および血液の残留または腹腔の壁の損傷を防止し、非常に美しい製品が得られるようにする魚の内臓抜き装置に関する。本発明は、最初に肛門から部材を挿入することによって直腸を支持して肛門付近で直腸を切り離し、それに続いて直腸および腹壁間の側方および背側連結部分を切り離すことを提案している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の分野） 本発明は、特に養殖魚、たとえばサケ科の魚の内臓を抜く方法に関する。本発
明はさらに、そのような方法を実施するための装置に関する。

【０００２】 （発明の背景） 魚の内臓を抜くために、最初に腹腔を取り囲んでいる腹壁を腹線（abdominal
seam ）に沿って尾端部から切り裂いて腹腔を開くと同時に、肛門付近で直腸を 切り離す。次に、内臓を吸引によって除去して肛門から頭に向かって順次回収す
る。この方法を実施するための装置は、処理すべき魚を仰向けの状態で収容し、
この魚を尾が前に向いた状態で搬送路に沿って搬送する１つの魚受け部を有する
コンベヤを含む。処理手段が搬送路の上方に配置されており、この処理手段は搬
送路に対して制御されると共に魚の対称面に平行である。処理手段は、腹腔を腹
線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去する。装置はさらに、個別魚デー
タを収集する手段を備えている。

【０００３】 そのような内臓抜き処理は、ドイツ特許第ＤＥ３９ １５ ８１５号の目的で
ある。この特許は、処理すべき魚を仰向けで尾が前に向いた状態で搬送し、腹腔
を腹線に沿って肛門から鰓腔まで開いて内臓を吸引によって除去する装置を記載
している。

【０００４】 ドイツ民主共和国特許第ＤＤ４５４６７号は、活魚の腹腔を開く方法を開示し
ている。この方法の欠点は、魚の腹腔を鰓腔から貫通した突き刺し工具のスロッ
トにはまって、腹壁を切り開いた後に肛門付近に形成された切開部から外に出る
追加円形ナイフを備えていることである。この方法で得られる切断正確度は非常
に低い、すなわち、腸の開口部を正確に位置決めすることができないために、切
り込みが隣接の肉に入り、低品質になる。また、腸付近の誤った切り込みの結果
、血腎臓(blood kidney)の上方の膜が破損する可能性があり、その場合には汚れ
が生じ、したがって製品が低品質化する。

【０００５】 この特許に引用されている先行技術によれば、上記の特徴を備えた装置を使用
した時でも、傷のない結果の、すなわち品質的に満足のできる最終製品を必ずし
も得ることはできない。しかし、このことは特に高価な魚では決定的な要素であ
る。これらの種類の魚を処理する時、確実な結果が得られるように高精度で処理
を行われなければならない。品質を低下させる腸や血液の残留などの傷または欠
陥や腹腔の壁の損傷などは確実に防止する必要がある。様々な寸法の魚を処理す
る時にも、この確実な処理が確保されなければならない。

【０００６】 （発明の要旨） 本発明は、伝統的にまだ主要なやり方を表すそのような魚の手処理を機械式に
実施して容認できる結果が得られるように、魚の機械式内臓抜きを改良すること
を目的としている。

【０００７】 この目的の少なくとも主要部分は、肛門付近で直腸を切り離す方法が、肛門を
介して直腸の少なくとも端部分を支持する段階と、直腸の端部分を支持しながら
、直腸および腹壁間の側方連結部分を切り離す段階と、直腸および腹壁間の背側
連結部分を切り離す段階とを含む方法に使用される冒頭に述べた形式の装置で達
成される。内部支持は、肛門および直腸の横断面を魚の長手方向軸線の方向に同
時に引き伸ばすようにして行われる。この方法を実施するのに適した装置は、処
理ユニットが、開腹するカッタ装置と、カッタ装置のすぐ後に配置されて肛門付
近で直腸を切り離すセパレータとを含むことを特徴としている。カッタ装置は、
互いに間隔を置いて配置された１対の円形ナイフを含む。突き刺し工具が後退位
置および機能位置間を移動可能であり、円形ナイフ間に配置されたガイドチップ
を有している。機能位置にある時、ガイドチップは円形ナイフの有効領域内のエ
ッジの上方に突出して、実質的に魚の搬送方向と向き合う。セパレータは、短時
間だけ肛門付近で腹腔に入るように構成された切り離し工具を含む。切り離し工
具の貫入深さは血道（blood stream）付近に達する。

【０００８】 魚を正確に位置合わせして案内するために、各魚受け部は一連の支持部材を含
むことができる。魚の尾を保持する制御可能なクランプ機構が各受け部の前縁部
にそれぞれ配置されている。このクランプ機構により、魚を引き伸ばす望ましい
張力がえらる。この場合、各魚受け部は、魚の対称面に対して対向方向に同期的
に制御できる１対の横腹支持部材を備えることができる。したがって、上記の開
腹および切り離し装置によって肛門付近で直腸を切り離すための１つの重要な必
要条件が達成される。これらの装置は好ましくは、突き刺し工具が円形ナイフの
軸線回りに回動可能であり、円形ナイフ間の離間距離が突き刺し工具の厚さより
大きく、円形ナイフに内側傾斜が付けられており、切り離し工具が円形ナイフの
軸線回りに回動可能であるように構成されている。

【０００９】 開腹および切り離し装置の後に配置された装置が、吸引ノズルとして形成され
て真空装置に接続された第１工具を含むことができる。この工具は４分円形管部
分を有しており、魚の搬送方向と向き合う吸引開口を有しており、吸引開口の端
面を突っ切るように配置されて、皮および背骨付近で内臓を腹壁に連結している
靱帯を切り離すスクレーパとして形成されている制御可能なスライドが吸引開口
に割り当てられている。この場合、スライドが魚の搬送方向と向き合って囲心腔
を腹腔から分離する隔膜を開くことができるスリットナイフを有している場合、
心臓も確実に除去することができる。これには、必要に応じて、第１吸引ノズル
より吸引断面が小さい少なくとも１つの追加吸引ノズルで内臓を除去し、追加吸
引ノズルの端部が魚と向き合って、皮および背骨付近で内臓を腹壁に連結してい
る靱帯を切り離すスクレーパとして形成されている処理手段を設けることが好都
合な効果を与えるであろう。

【００１０】 正確な処理順序は、一定の魚データ、すなわち魚の長さ、背または腹の高さ、
形状、鰭の位置などを収集することができるセンサの信号に応じて作動する制御
装置によって制御される。そのような測定器具は、魚の高さを記録するセンサに
機能接続されて腹線の形状に沿って進む測定キャリパを含むことができ、測定キ
ャリパは、側方移動を記録するセンサに機能接続されてばねの力に逆らって側方
に移動することができる１対のキャリパアームを含むことができる。

【００１１】 最も敏感な適応および機能を可能にするために、各処理装置は調整移動を制御
する可変速度駆動部に機能的に接続することができ、コンベヤは、ステップモー
タの形で設けられることが好ましい可変速度駆動部によって駆動することができ
る。上記の魚データは、寸法比率が一定の限界内で変化すると思われる魚すなわ
ち製品の外形に関するだけであるので、内臓を除去する処理装置の可変速度駆動
部の調整移動の伝達がそれぞれ作動移動中に抵抗を受けた時に可変速度駆動部の
調整移動を終了させるスイッチを含む弾性中間部材を介して行われる場合、処理
装置の適応性は、特に「内部」を処理する時、さらに改善されるであろう。しか
し、これには、工具が骨格、たとえば背骨および／または腹側の肋骨すなわち脊
椎骨の横部分の構造に接触した場合にだけ発生する抵抗モーメントが必要である
。内臓、特に胆嚢に損傷を与えない腹部切断を進めるために、開腹装置は、切り
込み深さと共に作動および後退時が腹線の形状に応じて制御されるようにするこ
とができる。

【００１２】 最適の処理速度および高い処理能力を得るために、コンベヤは定期的に、すな
わち処理すべき魚の位置に応じて変化する速度で制御されるようにすることがで
きる。

【００１３】 （好ましい実施形態の詳細な説明） 第１図は、本発明に従った内蔵抜き装置が、処理すべき魚を搬送するコンベヤ
１と、個別魚データを収集する測定装置２、直腸を切り離す装置４を含む開腹装
置３、および第１吸引ノズル５、第２吸引ノズル６および第３吸引ノズル７で構
成された内臓除去用処理手段を含む処理ユニットとを備えていることを示してい
る。

【００１４】 第１図では、処理すべき魚を示す他の図面と共に、魚が頭を切り落としていな
い状態で例示されている。本装置は頭を切り落とした魚も切り落としていない魚
も処理するように構成されていると考えられる。

【００１５】 これらの構成部材は、詳細に図示されていない魚処理装置の機枠内に配置され
ている。コンベヤ１は、２つのプーリ９に掛けて案内されてステップモータ１０
によって駆動される無端チェーンコンベヤ８の形で設けられている。チェーンコ
ンベヤ８は、一列に並んだ支持角柱１２と先端部に配置されたクランプ機構１３
とで構成された魚受け部１１を備えている。このクランプ機構は１対のクランプ
ジョー１４で構成されており、その間の距離は調節可能である。制御は、機枠に
堅固に取り付けられた図示しない湾曲レールによって適切に行われる。クランプ
ジョー１４によって制御できる１対の向き合う方向に同期動作する横腹支持部材
１５がクランプジョー１４のすぐ後に配置されている。コンベヤ１の上部分は右
下コーナーから左上コーナーまで延在する線形搬送路１６に沿って進むため、魚
は、第１図に示されているように、右下コーナーから左上コーナーへ搬送される
。図示の実施形態では、装置４およびノズル５、６、７が魚の搬送路１６に沿っ
て装置２、３の下流側に配置されている。

【００１６】 本装置の１つの実施形態では、搬送路１６は装置２、３、４、５、６、７を含
む処理ユニットの下方に延びており、処理すべき魚は仰向けに配置される。本装
置は、たとえば魚を横に寝かせたり、処理ユニットを搬送路１６の側方に配置す
るように構成することもできると考えられる。

【００１７】 測定装置２は搬送路１６の上方に配置され、横方向の軸線の回りで回動可能な
牽引キャリパレバー１９の形で設けられた測定キャリパ１７で構成されている。
キャリパレバー１９は、搬送路１６の両側に鏡像的に互いに隣接配置された１対
のキャリパアーム２０で構成されている。これらのキャリパアームの自由端部は
、ばね２１の作用で鉗子のように互いに接触し、ばねの力に逆らって同期的に対
向方向に側方移動することができる。図示しないセンサがキャリパアーム２０に
割り当てられており、側方移動を記録する。角度エンコーダ２２がキャリパレバ
ー１９の横方向軸１８に回転方向に固定した状態で連結されている。

【００１８】 開腹手段３は、コンベヤ１の回転面に直交する方向に延びる図示しない回動軸
線の回りに回動可能な図示しないロッカの自由端部に配置されている。開腹手段
３は、互いに間隔を置くようにして駆動軸２４に取り付けられた１対の円形ナイ
フ２４を含み、駆動軸２３回りに回動可能の、すなわち円形ナイフ２４と同心状
の保持アーム２６に突き刺し工具が取り付けられている。突き刺し工具２５は、
円形ナイフ２４のエッジ２８の上方に突出したガイドチップ２７を備えて、空気
圧アクチュエータ２９などによって後退位置から機能位置へ回動することができ
る。機能位置にある時、突き刺し工具２５は、円形ナイフ２４の搬送路１６に面
する領域内に位置している、すなわち、そのガイドチップ２７は魚の搬送方向と
向き合っている。

【００１９】 切り離し装置４を形成している切り離し工具３１を取り付けた保持アーム３０
も駆動軸２３の回りで回動可能に取り付けることができる。切り離し工具３１は
、円形ナイフ２４の切断面上においてナイフエッジ２８と同心状に湾曲した丸棒
で構成されている。この丸棒は、搬送路１６と向き合った自由端部において、自
由端部に直交する方向に延びるエッジ３２を備えており、丸棒の裏側にリッパー
歯３３が設けられている。切り離し工具３１は、空気圧アクチュエータ３４など
によって後退位置から機能位置へ回動することができ、この回動中に直腸と腹壁
との間の背側連結部分が切り離されると共に、血道が最終的に切り開かれる。

【００２０】 開腹装置３は切り離し装置４と共に搬送路１６からの高さを、図示しない適当
な歯車を介して両装置に作用する概略的に図示されたステップモータ３５によっ
て調節可能である。

【００２１】 第１吸引ノズル５は、開腹装置３および切り離し装置４のすぐ後（下流側）に
配置されている。この吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられた管
状胴部３５で構成されている。管状胴部は下部領域内に４分円形管部分３７を有
しており、魚の搬送方向と向き合う吸引開口３８が設けられている。吸引開口３
８を取り囲む下部領域は、腹腔の断面に適応してスクレーパとして作用する鋭利
な外側エッジを備えている。吸引開口３８は、下端部にエッジ４０を備えて吸引
開口３８を突っ切るように案内されるスライド３９で閉鎖することができる。ス
ライド３９は、空気圧アクチュエータ４１などによって吸引開口３８が開放され
る位置と吸引開口が閉鎖される位置との間を移動することができる。吸引ノズル
５は真空装置に連結されており、搬送路１６からの吸引ノズル５の高さは図示し
ない適当な歯車を介して概略的に図示されているステップモータ４２によって調
節可能である。スライド３９は、魚の搬送方向と向き合う表面にスリットナイフ
３９ａを備えている。

【００２２】 吸引ノズル５より断面が小さい第２吸引ノズル６が吸引ノズル５の後に配置さ
れている。第２吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられて真空装置
に連結された管状胴部４３で構成されている。この管状胴部は下部領域内に４分
円形管部分４４を有しており、吸引開口４５が魚の搬送方向と向き合っている。
吸引開口４５を取り囲む下部領域は、主に背骨付近に位置する横腹領域を掻き取
る機能を有する横腹エッジ２６を備えている。

【００２３】 搬送路１６からの吸引ノズル６の高さは、図示しない適当な歯車を介して概略
的に図示されたステップモータ４７によって調節可能である。

【００２４】 必要に応じて１つの追加吸引ノズル７が吸引ノズル６の後に配置される。この
吸引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられた管状胴部４８で構成され
ており、管状胴部は上端部で真空装置に連結されていると共に、下向きの吸引開
口４９を有している。搬送路１６からの吸引ノズル７の高さは図示しない適当な
歯車を介して概略的に図示されているステップモータ４０によって調節可能であ
る。

【００２５】 それぞれステップモータ４２、４７、５０に割り当てられた上記の図示しない
歯車は、ステップモータを対応の処理手段に連結する弾性中間部材５２（第８図
）を備えた動力伝達ロッドアセンブリ５１を含む。この中間部材は、ばねハウジ
ング５４を有する駆動プランジャ５３を含み、このばねハウジング内に従動プラ
ンジャ５５がばね５６の力に逆らって貫入する。従動プランジャ５５にスイッチ
ングフラッグ５７が設けられており、ばね５６が圧縮された場合、すなわちスイ
ッチング処理が開始された場合、ばねハウジング５４上に配置されたスイッチ５
８からスイッチングフラッグ５７までの距離が減少する。

【００２６】 第９図に示されている装置の制御は、オン／オフ式スイッチ６０によって作動
させることができる中央制御装置５９によって行われる。制御装置５９は、たと
えばクランプ機構１３の位置を感知するスイッチ６１によって同期化される。こ
の測定とコンベヤ１を駆動するステップモータ１０とによって、処理手段に対す
る魚の正確な位置がわかる。制御装置５９のさらなる制御は、魚がキャリパアー
ム２０間を通過する間にしり鰭７２の第１形状および位置を感知して対応の信号
を制御装置５に送る測定装置２によって行われる。制御装置５９は、これらの信
号からステップモータ３５、４２、４７、５０用の適当な制御プログラムを算出
する。

【００２７】 本発明に従った装置は以下のように機能する、すなわち、処理すべき魚７０を
仰向けにし、尾を供給位置に開いているクランプ機構１３のクランプジョー１４
間に入れて手動または機械的に魚受け部１１に載せた後、コンベヤ１を作動させ
て魚を前進させる。この工程で、フレームに固着されている適当な制御手段によ
ってクランプ機構１３を閉じて横腹支持部材１５を作動させ、魚を確実に保持し
て肛門部分を中心に配置する。このようにして魚が測定装置２へ搬送されると、
この測定装置が魚の長さおよびしり鰭７２の位置と共に高さの変化、すなわち腹
線７４の形状を記録する。制御装置は対応の信号を処理し、その処理手段用の制
御プログラムを算出する。開腹装置３に関して言うと、制御プログラムはこの装
置を降下させ、機能位置にある突き刺し工具２５がそのガイドチップ２７を肛門
７５に突き刺すと同時に、肛門および直腸の横断面を魚の長手方向に引き伸ばす
、すなわち円形ナイフ２４が直腸を傷つけることなく直腸と腹壁との間の側方連
結部分を切り離すことができるようにする（第２図）。開腹装置３の高さは、制
御装置が受け取った、魚の形状に加えて長手方向寸法も含む信号に従って制御さ
れる。したがって、内臓、特に胆嚢を傷つけないで腹腔が汚れる危険性をなくす
ことができるように、切り込み深さが制限される。切り離し装置４が後退してい
る間に、腹部の切り開き工程が開始される。その直後に、すなわち切り離し工具
３１が肛門付近で腹腔７３に貫入することができる位置へ肛門７４が搬送された
時、切り離し装置をアクチュエータ３４で作動させる（第３図）。この工程で、
直腸が背側で切り離され、腹腔の後方部分内に位置している血道（腎臓）がエッ
ジ３２およびリッパー歯３３によって開かれる。その後、切り離し工具３１は直
ちに後退位置に戻る。

【００２８】 魚はこのように準備された状態で第１吸引ノズル５に達する。第４図に示され
ているように、この第１吸引ノズルはスライド３９が後退している間に肛門７５
のわずかに後方で開放腹腔に入り、吸引によって内臓を除去し始める。この工程
で、吸引ノズルの高さは、第８図に従った弾性中間部材５２によって形成された
再調整装置によって制御される。この弾性中間部材は、吸引ノズル５が抵抗を受
けた場合にステップモータ４２をオフにする。したがって、吸引開口３８の下部
領域内に位置する掻き取りエッジが腹腔の底部に沿って個別に案内されるように
吸引ノズル５を制御することができる。頭側に位置する腹腔の端部で吸引ノズル
５が後退する。この場合、スライド３９が吸引開口３８を閉じる位置に移動する
ため、頭側でまだ固着している内臓が切り離され、横隔膜がスリットナイフ３９
ａで切り開かれる（第６図）。

【００２９】 その間に、魚は第２吸引ノズル６が腹腔７３に入る位置に達する。これは、吸
引ノズル６がその横腹エッジ４６で皮および腹腔の前方領域で背骨の両側に位置
する靱帯を切り離し、心臓を吸引によって除去するようにして行われる（第５図
）。この場合、吸引ノズルの高さは第１吸引ノズル５と同様にして制御される。

【００３０】 後続の洗浄、特に残留血液の除去が最終吸引ノズル７で行われる。吸引ノズル
７の高さも第１吸引ノズル５と同様にして制御される（第６図）。

【００３１】 内蔵抜き装置の変更実施形態は、処理すべき魚を搬送するコンベヤ１と、個別
魚データを収集する測定装置２と、開腹装置３と、第１吸引ノズル５、第２吸引
ノズル７および第３吸引ノズル６で構成された内臓除去用処理手段とを備えてい
る（第１０図）。

【００３２】 これらの構成部材は、詳細に図示されていない魚処理装置の機枠内に配置され
ている。コンベヤ１は、２つのプーリ９に掛けて案内されてステップモータ１０
によって駆動される無端チェーンコンベヤ８の形で設けられている。チェーンコ
ンベヤ８は、一列に並んだ支持角柱１２で構成された魚受け部１１を備えており
、１対のクランプ機構が１対のクランプジョー１４で構成され、その間の距離は
調節可能である。制御は、機枠に堅固に取り付けられた図示しない湾曲レールに
よって適切に行われる。クランプジョー１５によって制御できる１対の向き合う
方向に同期動作する横腹支持部材１５がクランプジョー１５のすぐ後に配置され
ている。コンベヤ１の上部分は線形搬送路１６に沿って進む。

【００３３】 測定装置２は搬送路１６の上方に配置され、横方向軸線回り回動可能な牽引キ
ャリパレバー１９の形で設けられた測定キャリパ１７で構成されている。キャリ
パレバー１９は、搬送路１６の両側に鏡像的に互いに隣接配置された１対のキャ
リパアーム２０で構成されている。キャリパアームは、自由端部がばね２１の作
用で鉗子のように互いに接触し、ばねの力に逆らって同期的に対向方向に側方移
動することができる。側方移動を記録する図示しないセンサがキャリパアーム２
０に割り当てられている。角度エンコーダ２２がキャリパレバー１９の横方向軸
１８に回転方向に固定した状態で連結されている。尾を把持するクランプ機構と
、魚の頭端部を記録する光バリヤとによって各魚の長さが記録され、装置を制御
する制御装置へ送られる。変更実施形態では、魚の頭端部を捕捉するために、頭
端部信号を制御装置に送るばね付勢プローブが設けられている。個々の測定から
得られた長さ情報と共に魚の形態構造特性により、魚の肛門またはしり鰭が魚の
所定領域に予想される、すなわちキャリパアーム２０が側方に離脱することがし
り鰭７２の到着に関する情報として制御装置へ送られる。この場合、キャリパア
ーム２０は最初、しり鰭７２によって外向きに移動する。制御装置はこれを尾側
に位置するしり鰭の端部として記録する。魚のしり鰭７２がキャリパアーム２０
の領域から離れると、キャリパアーム２０は再び閉じ合わされ、制御装置はこれ
をしり鰭の頭側の端部として記録する。肛門７５の開口はしり鰭の頭側の端部に
あることから、各魚のしり鰭７２の頭側の端部の位置が、したがって肛門７５の
位置が後続の処理手段に伝達される。

【００３４】 開腹装置３は、コンベヤ１の回転面に直交する方向に延びる図示しない回動軸
線の回りに回動可能な図示しないロッカの自由端部に配置されている。第１１図
に示されているように、開腹手段３は、駆動軸２３に取り付けられた円形ナイフ
２４を含む。円形ナイフ２４の駆動軸２３回りに回動可能で、したがって円形ナ
イフ２４の回りで同心状に回動することができる保持アーム２６に取り付けられ
た突き刺し工具が円形ナイフ２４の下方に配置されている。突き刺し工具２５は
、円形ナイフのエッジ２８の上方に突出したガイドチップ２７を備えて、空気圧
アクチュエータ２９などによって後退位置から機能位置へ回動することができる
。機能位置にある時、突き刺し工具２５は、円形ナイフ２４の搬送路１６に面す
る領域内に位置している、すなわち、そのガイドチップ２７は魚の搬送方向と向
き合っている。

【００３５】 第１吸引ノズル５は、開腹装置３のすぐ後に配置されている。第１吸引ノズル
５は、実質的に搬送路１６に垂直に向けられた管状胴部３６で構成されており、
管状胴部は下部領域内に４分円形管部分３７を有しており、魚の搬送方向と向き
合う吸引開口３８が設けられている。吸引開口３８を取り囲む下部領域が第１２
図に示されている。この下部領域は、腹腔の断面に適応してスクレーパ７６とし
て作用する鋭利な外側エッジを備えている。このスクレーパ７６は、血道腎臓の
上方、すなわち実質的に腹鰭から魚の頭内まで延びる領域全体に位置する膜を開
く。吸引開口３８は、下端部にエッジ４０を備えて吸引開口３８を突っ切るスラ
イド３９で閉鎖することができる。スライド３９は、空気圧アクチュエータ４１
などによって吸引開口３８が開放される位置と吸引開口が閉鎖される位置との間
を移動可能である。スライドはギロチンのように作動し、囲心腔と腹腔との間の
隔膜を開いて心臓を露出させ、心臓は次の段階で吸引によって除去される。吸引
ノズル５は真空装置に連結されており、搬送路１６からのこの吸引ノズルの高さ
は図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されているステップモータ４２に
よって調節可能である。スライド３９は、魚の搬送方向と向き合う表面にスリッ
トナイフ３９ａを備えている。

【００３６】 小断面の第２吸引ノズル７が吸引ノズル５の後に配置されている。この第２吸
引ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられて上端部で真空装置に連結さ
れた管状胴部４８で構成されており、その下部領域内に魚の搬送方向と向き合う
吸引開口４９が設けられている。第１０図および第１３図は、吸引開口４９を取
り囲む領域に、血腎臓の上方の膜を肛門からほぼ腹鰭まで開くナイフエッジ７７
が設けられていることを示している。

【００３７】 搬送路１６からのこの吸引ノズル７の高さは図示しない適当な歯車を介して概
略的に図示されているステップモータ５０によって調節可能である。

【００３８】 １つの追加吸引ノズル６が吸引ノズル７の後に配置されている。この追加吸引
ノズルは、実質的に搬送路１６に垂直に向けられて上端部で真空装置に連結され
た管状胴部４３で構成されており、第１０図に示されているように、魚の搬送方
向と向き合う吸引開口４９がこの吸引ノズルに設けられている。搬送路１６から
の吸引ノズル６の高さは、図示しない適当な歯車を介して概略的に図示されてい
るステップモータ４４によって調節可能である。

【００３９】 それぞれステップモータ４２、４７、５０に割り当てられた前述の図示しない
歯車は、ステップモータを対応の処理手段に連結する弾性中間部材５２（第８図
）を備えた動力伝達ロッドアセンブリ５１を含む。この中間部材は、ばねハウジ
ング５４を有する駆動プランジャ５３を含み、このばねハウジング内に従動プラ
ンジャ５５がばね５６の力に逆らって貫入する。従動プランジャ５５にスイッチ
ングフラッグ５７が設けられており、ばね５６が圧縮された場合、すなわちスイ
ッチング処理が開始された場合、ばねハウジング５４上に配置されたスイッ５８
チからスイッチングフラッグ５７までの距離が減少する。

【００４０】 本装置の制御は、オン／オフ式スイッチ６０によって作動させることができる
第９図に従った中央制御装置５９によって行われる。制御装置５９は、たとえば
クランプ機構１３の位置を感知するスイッチ６１によって同期化される。尾を把
持するクランプ機構と魚の頭端部を表示する光バリヤとによって各魚の長さが記
録され、装置を制御する制御装置へ送られる。この測定とコンベヤ１を駆動する
ステップモータ１０とによって、処理手段に対する魚の正確な位置がわかる。制
御装置５９のさらなる制御は、魚がキャリパアーム２０間を通過する間にしり鰭
７２の第１形状および位置を感知して対応の信号を制御装置５に送る測定装置２
によって行われる。制御装置５９は、これらの信号からステップモータ３５、４
２、４７、５０用の適当な制御プログラムを算出する。

【００４１】 処理すべき魚７０を仰向けにし、尾を供給位置に開いているクランプ機構１３
のクランプジョー１４間に入れて手動または機械的に魚受け部１１に載せた後、
コンベヤ１を作動させて魚を押し進める。この工程で、フレームに固着されてい
る適当な制御手段によってクランプ機構１３を閉じて横腹支持部１５を作動させ
る、すなわち、魚を確実に保持して肛門部分を中心に配置する。魚が測定装置２
に到着すると、この測定装置がこの状態で魚の長さおよびしり鰭７２の位置と共
に高さの変化、すなわち腹線７４の形状を記録する。制御装置は対応の信号を処
理し、その処理手段用の制御プログラムを算出する。開腹装置３に関して言うと
、制御プログラムはこの装置を降下させ（第２図）、ガイドチップ２７が機能位
置にある突き刺し工具２５を各魚に対して予め決定された位置にある肛門７５に
挿入して、肛門および直腸の横断面を魚の長手方向に引き伸ばして、円形ナイフ
２４が直腸と腹壁との間の側方連結部分を切り離すことができるようにする。開
腹装置３の高さは、制御装置が受け取った、魚の形状に加えて長手方向寸法も含
む信号に従って制御される、すなわち、内臓、特に胆嚢を傷つけないで腹腔が汚
れる危険性をなくすことができるように、切り込み深さが制限される。

【００４２】 次に魚は第１吸引ノズル５に達し、この第１吸引ノズルはスライド３９が後退
している間に肛門７５のわずかに後方で開放腹腔に入り、吸引によって内臓を除
去し始める。この場合、高さは第８図に従った弾性中間部材５２によって形成さ
れた再調整装置によって制御される。この弾性中間部材は、吸引ノズル５が抵抗
を受けた場合にステップモータ４２をオフにする。したがって、吸引開口３８の
下部領域内に位置する掻き取りエッジが腹腔の底部に沿って個別に案内されるよ
うに吸引ノズル５を制御することができる。頭側に位置する腹腔の端部で吸引ノ
ズル５が後退する。この位置で、スライド３９が吸引開口３８を閉じる位置に移
動するため、頭側でまだ固着している内臓が切り離され、横隔膜がスリットナイ
フ３９ａで切り開かれる（第９図、第１０図）。

【００４３】 その間に、魚は第２吸引ノズル７が腹腔７３に入る位置に達する。この場合、
吸引ノズル７はそのナイフエッジ７７で血腎臓の上方の魚の膜を肛門から腹鰭ま
で開く。第２吸引ノズルの高さは第１吸引ノズル５と同様にして制御される。

【００４４】 最後の吸引ノズル６は、後続の洗浄、特に残留血液の除去を行う機能を有する
。この吸引ノズル６の高さも第１吸引ノズル５と同様にして制御される。

【００４５】 尾、腹腔、直腸および肛門を有する魚の内臓を抜く装置で、 処理すべき魚を仰向けの状態で収容し、その魚を尾が前に向いた状態で搬送路
に沿って搬送するように構成された少なくとも１つの魚受け部を有するコンベヤ
と、 個別魚データを収集する手段と、 搬送路に隣接して配置されて、搬送路に対して制御されると共に魚の対称面に
平行であって、腹腔を腹線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去するよう
に構成された処理手段とを備えており、処理手段は、 互いに間隔を置いて配置された１対の円形ナイフを有する開腹装置と、 後退位置および機能位置間に配置されるように構成されており、円形ナイフ間
に配置されたガイドチップを有し、機能位置にある時、ガイドチップが円形ナイ
フの有効領域内のエッジの上方に突出して魚の搬送方向と向き合うようにした突
き刺し工具と、 肛門付近で直腸を切り離す装置とを備えており、この装置は開腹装置のすぐ後
に配置され、一時的に肛門付近で腹腔に入るように構成された切り離し工具を有
しており、切り離し工具の貫入深さが血道付近に達するようにした装置。

【００４６】 尾、腹腔、直腸および肛門を有する魚の内臓を抜く装置であって、 処理すべき魚を仰向けの状態で保持し、その魚を尾が前に向いた状態で搬送路
に沿って搬送するように構成された少なくとも１つの魚受け部を有するコンベヤ
と、 腹腔を腹線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去するように構成された
処理手段とを備えており、処理手段は、 腹腔に開口を切り開くように配置された切断エッジを有する装置と、 後退位置および機能位置間に配置されるように構成されており、切断エッジに
近接して配置可能なガイドチップを有し、肛門を介して直腸の少なくとも端部分
を支持するように構成された突き刺し工具と、 肛門付近で直腸を切り離す装置とを備えており、この装置は開腹装置のすぐ後
に配置され、肛門付近で腹腔に入るように構成された切り離し工具を有しており
、切り離し工具の貫入深さが血道付近に達するようにした装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】 処理ゾーンの一部分の簡略化した斜視図である。

【図２】 開腹装置を作動させる時の処理ゾーンの一部分の側面図である。

【図３】 切り離し装置が腹腔に入っている状態にある第２図に従った断面図である。

【図４】 内臓除去用の第１工具が作動する直前の第２図に従った断面図である。

【図５】 第２工具が腹腔に入る直前の第４図に従った断面図である。

【図６】 開腹および切り離し装置が後退した状態にあり、第３工具が腹腔に入った後の
第５図に従った断面図である。

【図７】 開腹装置の部分断面図である。

【図８】 ステップモータ４２、４７、５０の歯車の構成部材を示している。

【図９】 本発明に従った装置のブロック図である。

【図１０】 処理ゾーンの一部分の簡略化した斜視図である。

【図１１】 開腹装置を作動させる時の処理ゾーンの一部分の側面図である。

【図１２】 切り離し装置が腹腔に入っている状態にある第１１図に従った断面図である。

【図１３】 内臓除去用の第１工具が作動する直前の第１１図に従った断面図である。

【図１４】 第２工具が腹腔に入る直前の第１３図に従った断面図である。

【図１５】 開腹装置が後退した状態にあり、第３工具が腹腔に入った後の第１４図に従っ
た断面図である。

【図１６】 開腹装置の部分断面図である。

【図１７】 本発明に従った装置のブロック図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＤＫ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＮＯ，ＮＺ，ＲＵ (72)発明者 グロセホルツ，ヴェルナー ドイツ連邦共和国・ディ−23626・クルメ ッセ・キュスターコッペル・５ (72)発明者 ギュッテ，ウルリヒ ドイツ連邦共和国・ディ−23843・バード オルデスロエ・ポゲンブレデン・42 (72)発明者 ホルツヒュター，アンドレアス ドイツ連邦共和国・ディ−23560・リュー ベック・シャルロッテンシュトラーセ・17 アー (72)発明者 トークラー，コンラッド ドイツ連邦共和国・ディ−23883・クライ ン ツェヒャー・ゼードルファ シュトラ ッセ・２ (72)発明者 ノイマン，ラルフ ドイツ連邦共和国・ディ−23560・リュー ベック・ニイマーカー ヴェク・18 Ｆターム(参考） 4B011 KA01 KC09 KC10 KE03 KF02

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 腹腔、直腸、肛門を有する魚の内臓を抜く方法であって、 腹腔を取り囲んでいる腹壁を腹線に沿って尾端部から切り裂いて腹腔を開く段
   階と、 肛門を介して直腸の少なくとも端部分を支持することによって肛門付近で直腸
   を切り離し、直腸の端部分を支持しながら、直腸および腹壁間の側方連結部分を
   切り離し、直腸および腹壁間の背側連結部分を切り離す段階と、 吸引によって内臓を除去し、魚の肛門から頭部分に向かって内臓を順次回収す
   る段階と を含む方法。
2. 【請求項２】 直腸の少なくとも端部分を支持する前記段階は、肛門および
   直腸の横断面を魚の長手方向軸線の方向に引き伸ばすことによって達成される請
   求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 尾、腹腔、直腸および肛門を有する魚の内臓を抜く装置であ
   って、 処理すべき魚を仰向けの状態で収容し、該魚を尾が前に向いた状態で搬送路に
   沿って搬送するように構成された少なくとも１つの受け部を有するコンベヤと、 個別魚データを収集するように構成された測定器具と、 搬送路の上方に配置されて、該搬送路に対して制御されると共に魚の対称面に
   平行であって、腹腔を腹線に沿って開くと共に吸引によって内臓を除去するよう
   に構成された処理ユニットとを備えており、処理ユニットは、 互いに間隔を置いて配置されてそれぞれエッジを有する１対の円形ナイフを含
   んで腹腔を開くように構成されたカッタ装置と、 後退位置および機能位置に配置できるように構成されており、前記円形ナイフ
   間に配置されたガイドチップを有し、前記機能位置にある時、該ガイドチップが
   前記円形ナイフの有効領域内のエッジの上方に突出して魚の搬送方向と向き合う
   ようにした突き刺し工具と、 肛門付近で直腸を切り離すように構成されたセパレータとを備えており、該セ
   パレータはカッタ装置のすぐ後に配置され、短時間だけ肛門付近で腹腔に入って
   血道付近に達するように構成された切り離し工具を有している装置。
4. 【請求項４】 各受け部は一連の支持部材を含み、各受け部の前縁部に制御
   可能なクランプ機構が設けられ、該クランプ機構は魚の尾を把持するように構成
   されている請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 各受け具は、魚の対称面に関して対向方向に同期的に制御さ
   れるように構成された少なくとも１対の横腹支持部材を含む請求項３記載の装置
   。
6. 【請求項６】 前記突き刺し工具は、前記円形ナイフの軸線回りに回動する
   ように構成されている請求項３記載の装置。
7. 【請求項７】 円形ナイフ間の離間距離は、突き刺し工具の厚さより大きい
   請求項３記載の装置。
8. 【請求項８】 前記円形ナイフに内側傾斜が付けられている請求項３記載の
   装置。
9. 【請求項９】 前記切り離し工具は、前記円形ナイフの軸線の回りに回動す
   るように構成されている請求項３記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記処理ユニットは、吸引ノズルとして形成されて真空装
    置に接続された第１工具を含み、該吸引ノズルは実質的に４分円形管部分を有し
    ており、前記吸引ノズルは、魚の搬送方向と向き合う吸引開口を有しており、該
    吸引開口の端面を突っ切るように配置された制御可能なスライドが前記吸引開口
    に割り当てられており、前記スライドの魚に面する端部が皮および背骨付近で内
    臓を腹壁に連結している靱帯を切り離すスクレーパとして形成されている請求項
    ３記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記スライドは、魚の搬送方向と向き合って囲心腔を腹腔
    から分離する隔膜を開くことができるスリットナイフを有している請求項１０記
    載の装置。
12. 【請求項１２】 前記処理ユニットは、前記第１吸引ノズルの後に配置され
    た少なくとも１つの追加吸引ノズルを含み、該追加吸引ノズルは前記第１吸引ノ
    ズルより断面が小さく、前記追加吸引ノズルの端部が魚に向き合って、皮および
    背骨付近で内臓を腹壁に連結している靱帯を切り離すスクレーパとして形成され
    ている請求項１０記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記測定器具は、腹線の形状に沿って進むように取り付け
    られた測定キャリパを含み、該測定キャリパは魚の高さを記録するセンサに機能
    接続されている請求項３記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記測定キャリパは、ばねの力に逆らって側方に移動する
    ように構成された１対のキャリパアームを含み、いずれかのキャリパアームの側
    方移動を記録するセンサに機能接続されている請求項１３記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記処理ユニットは、前記処理ユニットを制御する少なく
    とも１つの可変速度駆動部に機能接続されている請求項３記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記コンベヤは、第１可変速度駆動部によって駆動される
    請求項３記載の装置。
17. 【請求項１７】 各可変速度駆動部は、調整移動を行うステップモータを含
    む請求項１６記載の装置。
18. 【請求項１８】 さらに、スイッチを有する弾性中間部材を備えており、該
    中間部材は可変速度駆動部の調整移動を前記処理ユニットに伝達するように構成
    されており、前記スイッチは、作動移動中に抵抗を受けた時、可変速度駆動部の
    調整移動を終了させるように構成されている請求項１７記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記処理ユニットは、作動および後退時が腹線の形状に応
    じて制御されるように構成されている請求項３記載の装置。
20. 【請求項２０】 前記カッタ装置は、作動および後退時と切り込み深さとが
    腹線の形状に応じて制御されるように構成されている請求項３記載の装置。
21. 【請求項２１】 前記コンベヤの可変速度駆動部は、回転速度が処理すべき
    魚の位置に応じて制御されるように構成されている請求項１６記載の装置。
22. 【請求項２２】 魚の内臓を抜く装置であって、 少なくとも１つの魚受け部と、 少なくとも１つの搬送路と、 魚の形態構造特性を決定する少なくとも１つの手段と、 少なくとも１つの制御装置と、 腹腔の開きおよび／または内臓抜きを行う少なくとも１つの処理手段とを備え
    ており、該処理手段は、制御手段を介して前記形態構造特性決定手段と連通して
    いる装置。
23. 【請求項２３】 前記処理手段は、少なくとも１つの円形ナイフを含む請求
    項２２記載の装置。
24. 【請求項２４】 さらに、前記円形ナイフ回りに同心状に回動する突き刺し
    工具を備えている請求項２３記載の装置。
25. 【請求項２５】 前記処理手段は、少なくとも１つの吸引ノズルを含む請求
    項２２または２３記載の装置。