DK170981B1 - Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel - Google Patents
Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel Download PDFInfo
- Publication number
- DK170981B1 DK170981B1 DK053594A DK53594A DK170981B1 DK 170981 B1 DK170981 B1 DK 170981B1 DK 053594 A DK053594 A DK 053594A DK 53594 A DK53594 A DK 53594A DK 170981 B1 DK170981 B1 DK 170981B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- saddle
- fish
- support
- auxiliary
- supporting
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 34
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 claims description 10
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
Description
DK 170981 B1
FISKEBEARBEJDNINGSMASKINE MED SADELFORMET STØTTELEGEME OG HJÆLPESADEL
Opfindelsen går ud fra en fiskebearbejdningsmaskine til be-5 arbejdning af fiskekroppe med på ventralsiden åbnet bughu le, hvilken maskine omfatter en transportør med mindst et sadelformet støttelegeme med en takket udformet støtteflade til optagelse af fiskekroppene i deres bughule og fremføring med fremadvendende hale, såvel som en hjælpesadel til 10 optagelse forud af fiskekroppene.
En sådan maskine fremgår af DE patentskrift nr. 12 39 827. Dette skrift omhandler en fileteringsindretning til fiskekroppe, som betjener sig af en transportør med sadelformede 15 støttelegemer til fiskene, der skal bearbejdes. Støttelegemerne er hver forsynet med et horn, der viser fremad i bevægelsesretningen, og med en støtteflade. Fiskekroppene, der skal bearbejdes, er åbnet i bughulen med et snit på ventralsiden. De sættes med bughulen på støttelegemet på en 20 sådan måde, at halen viser fremad i fremføringsretningen, afstøtningen sker på indersiden af ribbenene henholdsvis hvirvlernes sidefortsættelser, og så bughuleenden kommer til anlæg på støttelegemets horn.
25 Dette skal ifølge et udførelseseksempel ske automatisk ved overtagelse af fisken fra et i pålægningszonen stationært anbragt horn, som er anbragt umiddelbart over banen for støttelegemets støtteflade, og på hvilket fiskekroppen først anbringes som beskrevet foran. Derved rager fiske-30 kroppens bughuleende ind i banen for støttelegemets støtteflade, så en overtagelse af fiskekroppen, der befinder sig på det stationære horn, af et støttelegeme på transportøren sker, når dette kommer til anlæg mod bughuleenden med sit horn.
35
Ved anvendelse af denne indretning viser der sig en kvali- DK 170981 B1 2 tetsmangel ved den udvundne filet, som består i, at filetkødet omkring bughuleenden er forurenet med blod, som gen-nemtrænger kødet og derfor ikke kan fjernes i praksis. Årsagen dertil er, at støttelegemets horn som følge af bear-5 bejdnings- og føringsmodstande trænges så hårdt mod bughuleenden, at blod fra blodbanen, der befinder sig på bughulesiden under hvirvelsøjlen, presses ind i kødet. Dette er af optiske og hygiejniske grunde ikke acceptabelt.
10 Det er derfor opfindelsens opgave at modificere den kendte maskine, så denne ulempe fjernes.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen derved, at hjælpesadlen omfatter et par støtteelementer, der er forsynet med 15 støttekanter, der strækker sig på langs ved siden af hinanden, hvilke støttelementer mellem sig efterlader en spalte til gennemgang for støttelegemet eller støttelegemerne og er styrbare mellem en stilling, i hvilken støttekanterne rager op over banen for støttelegemets/støttelegemernes 20 takket udformede støtteflade, og en stilling, i hvilken den nævnte støtteflade rager op over hjælpesadlens støttekanter, hvorved styringen af hjælpesadlen sker i afhængighed af den relative stilling mellem denne og hvert støttelegeme .
25
Med konceptet ifølge opfindelsen er det muligt at opsadle fiskene på transportørens sadelformede støttelegemer på en sådan måde, at støttelegemets horn ikke kommer til anlæg mod bughuleenden, men så fisken alligevel overgives positi-30 onsnøjagtigt og på grund af den takket udformede støtteflades formomsluttende angreb på fisken holdes sikkert i denne position. Dermed undgås indmassering af blod i bughuleendens område.
35 Denne udførelse er yderligere fordelagtig i ergonomisk henseende, da der dermed for det første opnås en vis taktfri 3 DK 170981 B1 hed for operatøren, og for det andet er faren for beskadigelse ved de skarpe takker på støttefladen formindsket. Desuden er operatørens sikkerhed forbedret.
5 Ifølge en yderligere udformning af maskinen ifølge opfindelsen kan hjælpesadlen være fastgjort på den frie ende af den som slæbearm udformede holdearm. Fordelen ved denne konfiguration ligger i, at overgivelsen af fisken til støttelegemet under indgreb med den takket udformede støt-10 teflade først sker i bughuleendens område og derefter fremadskridende hen til hovedenden med den virkning, at medtag-ningen går for sig praktisk taget uden slup og dermed under nøjagtig overholdelse af overgivelsespositionen.
15 Yderligere fordelagtige udførelseskendetegn ved maskinen ifølge opfindelsen fremgår af de øvrige uselvstændige krav.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af et på tegningen vist udførelseseksempel. Der vises i: 20
Fig. 1 hjælpeindretningen ifølge opfindelsen i perspektivisk fremstilling kort efter overgivelse af en fisk, 25 fig. 2 et tværsnit gennem indretningen ifølge fig. 1 langs snitlinien II - II med indretningen i hævet stilling, og fig. 3 et tværsnit svarende til fig. 2 langs snitlinien 30 III - III med indretningen i sænket stilling.
I et ikke nærmere vist stel, for eksempel en fiskefilete-ringsmaskine, er der på egnet måde anbragt en kontinuerligt drevet, ligeledes ikke nærmere vist endeløs transportør med 35 støttelegemer 1 til optagelse af fiskene, der skal bearbejdes (fig. 1). Støttelegemernes 1 bane forløber mellem kun 4 DK 170981 B1 antydede føringselementer 2 og en hjælpepålægggeindretning 3, som tjener til mellemoptagelse og forpositionering af de fisk, der skal bearbejdes, og fører videre ind i virkeområdet for ikke viste bearbejdningsværktøjer til gennemførelse 5 af fileteringsbearbejdningen.
Støttelegemerne 1 er anbragt på transportøren med en deling, som mindst svarer til længden af den største fisk, der efter bestemmelse kan bearbejdes. Hvert støttelegeme 1 10 har et sadelstykke 4 med en støtteflade 5, der strækker sig på langs af og i det væsentlige parallelt med fremføringsretningen. Denne støtteflade 5 dannes af overkanterne af de to opadragende flanger 6 på et U-profil, hvorved flangerne 6 begge er omdannet til en række savtænder 7, hvis stejle 15 skuldre viser i fremføringsretningen. Den forreste ende af støttelegemet 1 er udformet som horn 8.
Hjælpepålæggeindretningen 3 danner en hjælpesadel 9 og består af et par symmetrisk på begge sider af støttelegemer-20 nes 1 bane anbragte støtteelementer 10. Disse har støtteflader 11, der strækker sig på langs og forløber tagformet i forhold til hinanden med støttekanter 12, og efterlader en spalte 13 mellem sig til gennemgang for støttelegemernes 1 støtteflade 5. De fremadvisende ender af hjælpesadlens 9 25 støtteelementer 10 er udformet som hornagtigt anslag 14, hvorved spalten 13 i dette område er reduceret til et mål, som kun tillader gennemgang af støttelegemets 1 sadelstykke 4.
30 Hjælpesadlen 9 er fastgjort på den frie ende af en holdearm 15, som består af et par på begge sider af og langs med støttelegemernes 1 bane anbragte bærearme 16, hvorved hver bærer et støtteelement 10. Bærearmene 16 er ved deres bageste ende lejret svingbare om akser 17, som flugter med hin-35 anden og er orienteret på tværs af støttelegemernes 1 bane, og bærearmene 16 holdes hver ved hjælp af en trækfjeder 18 5 DK 170981 B1 mod et anslag 19. På hver bærearm 16 er der endvidere fastgjort en nedad visende kurverulle 20, som rager ind i banen for en kurveskinne 21, der er fastgjort på siden af sadelstykket 4.
5 Pålægningen på hjælpepålægningsindretningen ifølge fig. 1 sker, efter at et støttelegeme 1 har forladt hjælpesadlens 9 område. I denne fase befinder hjælpesadlen 9 sig på grund af trækfjederens 18 virkning i nedsænket stilling, som be-10 stemmes af anslaget 19 (fig. 3). Fiskekroppen, der skal bearbejdes, sættes nu med halen visende i transportørens bevægelsesretning med bughulen på hjælpesadlen 9. Derved bliver buglapperne, der indeholder ribbenene, spilet ud af hjælpesadlens 9 støtteelementer 10, og fiskekroppen bliver 15 støttet på støttekanterne 12, hvorved disse ligger an på begge sider af hvirvelsøjlen mod hvirvelfortsættelserne til siderne henholdsvis mod ribbenene. Derefter skubbes den opsadlede fiskekrop mod transportørens bevægelsesretning, indtil det hornagtige anslag 14 på hjælpesadlen 9 kommer 20 til anlæg mod fiskens bughuleende. Dermed er pålægningen afsluttet.
Når det næste støttelegeme 1 træder ind i hjælpepålægningsindretningens 3 område, løber kurverullen 20 på holdearmens 25 15 bærearme 16 op på kurveskinnen 21 med den følge, at hjælpesadlen 9 med fisken hæves til en stilling, i hvilken hjælpesadlens 9 støttekanter 12 befinder sig lidt over støttelegemets 1 støtteflade 5. Som følge heraf føres nu støttelegemet 1 skjult i spalten 13 mellem støttelementerne 30 10 (fig. 2). Denne tilstand opretholdes, indtil støttelege mets 1 horn 8 er kommet ind i området umiddelbart ved det hornagtige anslag 14 på hjælpesadlen 9. I dette øjeblik når kurverullen 20 enden af kurveskinnen 21 med det resultat, at hjælpesadlen 9 bringes i sin nedsænkede stilling af 35 trækfjederens 18 kraft. Dermed rager støttefladen 5 over hjælpesadlens 9 støttekanter 12, så at fisken overtages af 6 DK 170981 B1 støttelegemet 1. Overtagelsen sker derved således, at savtænderne 7 griber formomsluttende mellem hvirvlernes sidefortsættelser henholdsvis mellem ribbenene og således bevirker en sikker medtagning.
5
Hjælpesadlens 9 nedsænkningsbevægelse er på grund af kurveskinnens 21 udformning således styret, at støttelegemets 1 horn 8 kommer til at ligge i en forudbestemt afstand fra fiskens bughuleende. Derved sørger egnede føringsmidler, 10 der virker udefra på fisken, for, at fisken holdes nedtrykket på støttefladen 11, hvorved det sikres, at fisken sikkert bibeholder sin arbejdsposition, også under indvirkning af bearbejdningskræfterne.
15
Claims (5)
1. Fiskebearbejdningsmaskine til bearbejdning af fiskekroppe med på ventralsiden åbnet bughule, omfattende en trans-5 portør med mindst et sadelformet støttelegeme (1) med en takket udformet støtteflade (5) til optagelse af fiskekroppene i deres bughule og fremføring med fremadvendende hale, såvel som en hjælpesadel (9) til optagelse forud af fiskekroppene, kendetegnet ved, at hjælpesadlen (9) 10 omfatter et par støtteelementer (10), der er forsynet med støttekanter (12), der strækker sig på langs ved siden af hinanden, hvilke støtteelementer (10) mellem sig efterlader en spalte (13) til gennemgang for støttelegemet (1) eller støttelegemerne (1) og er styrbare mellem en stilling, i 15 hvilken støttekanterne (12) rager op over banen for støtte-legemets/støttelegemernes (1) takket udformede støtteflade (5), og en stilling, i hvilken den nævnte støtteflade (5) rager op over hjælpesadlens (9) støttekanter (12).
2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styringen af hjælpesadlen (9) sker i afhængighed af den relative stilling mellem denne og hvert støttelegeme (1).
3. Maskine ifølge et af kravene 1 eller 2, 25 kendetegnet ved, at støtteelementerne (10) hver på deres fremadvisende ende er forsynet med et anslag (14), der er tilpasset fiskenes bughuleendes anatomi.
4. Maskine ifølge et af kravene 1 til 3, kendeteg-30 net v e d, at hjælpesadlen (9) er fastgjort på den frie ende af en som slæbearm udformet holdearm (15).
5. Maskine ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet v e d, at hvert støttelegeme (1) og hjælpesadlen (9) 35 er forsynet med styremidler (20, 21), der træder i virksom forbindelse med hinanden.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4318810A DE4318810C2 (de) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Einrichtung zum Bearbeiten von Fischen |
DE4318810 | 1993-06-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK53594A DK53594A (da) | 1994-12-08 |
DK170981B1 true DK170981B1 (da) | 1996-04-15 |
Family
ID=6489764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK053594A DK170981B1 (da) | 1993-06-07 | 1994-05-09 | Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5413525A (da) |
JP (1) | JP2510129B2 (da) |
CA (1) | CA2125009C (da) |
DE (1) | DE4318810C2 (da) |
DK (1) | DK170981B1 (da) |
FR (1) | FR2706116A1 (da) |
IS (1) | IS1711B (da) |
NO (1) | NO179432C (da) |
RU (1) | RU2075158C1 (da) |
SE (1) | SE505482C2 (da) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4015196C2 (de) * | 1989-05-12 | 1995-02-23 | Fuji Electric Co Ltd | Presse mit piezoelektrischen Aktuatoren und Steuerung derselben |
TW564160B (en) * | 2000-07-11 | 2003-12-01 | Nordischer Maschinenbau | Method and apparatus for filleting decapitated, slaughtered fish with their belly cavities opened |
DE102010018057A1 (de) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Filetieren von geköpften und entweideten Fischen |
WO2011146004A1 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | Trio Ftc Sweden Ab | Pin bone remover |
DE102012106711A1 (de) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zum Verarbeiten von Fischen |
US9801394B2 (en) * | 2015-10-22 | 2017-10-31 | Baader Linco, Inc. | Separation tool |
US9839223B2 (en) * | 2016-03-31 | 2017-12-12 | Ryco Equipment, Inc. | Fish processing systems and methods |
US20240049734A1 (en) * | 2020-12-18 | 2024-02-15 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Apparatuses and methods for automatedly saddling beheaded and eviscerated fish on holding apparatuses for automated further processing and for automatedly obtaining meat from beheaded and eviscerated fish. |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB866436A (en) * | 1958-08-29 | 1961-04-26 | Atlas As | Machine for the filleting of cod |
DE1239827B (de) * | 1958-08-29 | 1967-05-03 | Nordischer Maschinenbau | Maschine zum Filetieren von Dorschen oder aehnlichen Fischen |
GB1513243A (en) * | 1974-05-14 | 1978-06-07 | Unilever Ltd | Method and apparatus for filleting fish |
DE3403771C1 (de) * | 1984-02-03 | 1984-12-13 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Vorrichtung zum Filetieren von Fischen |
DE3444430C1 (de) * | 1984-12-06 | 1986-04-03 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Verfahren zum Gewinnen des Fleisches von Gefluegel und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens |
-
1993
- 1993-06-07 DE DE4318810A patent/DE4318810C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-05-09 DK DK053594A patent/DK170981B1/da active
- 1994-05-18 SE SE9401698A patent/SE505482C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1994-05-31 IS IS4171A patent/IS1711B/is unknown
- 1994-06-02 CA CA002125009A patent/CA2125009C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-06-03 FR FR9406855A patent/FR2706116A1/fr active Granted
- 1994-06-03 RU RU94019494/13A patent/RU2075158C1/ru active
- 1994-06-06 NO NO942097A patent/NO179432C/no unknown
- 1994-06-06 US US08/254,709 patent/US5413525A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-07 JP JP6146997A patent/JP2510129B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO179432C (no) | 1996-10-09 |
NO179432B (no) | 1996-07-01 |
JP2510129B2 (ja) | 1996-06-26 |
FR2706116A1 (fr) | 1994-12-16 |
SE505482C2 (sv) | 1997-09-01 |
DE4318810A1 (de) | 1994-12-08 |
NO942097L (no) | 1994-12-08 |
SE9401698L (sv) | 1994-12-08 |
SE9401698D0 (sv) | 1994-05-18 |
DK53594A (da) | 1994-12-08 |
NO942097D0 (no) | 1994-06-06 |
JPH06343383A (ja) | 1994-12-20 |
CA2125009C (en) | 1998-02-03 |
US5413525A (en) | 1995-05-09 |
FR2706116B1 (da) | 1997-02-28 |
RU2075158C1 (ru) | 1997-03-10 |
DE4318810C2 (de) | 1995-05-24 |
RU94019494A (ru) | 1996-04-20 |
IS1711B (is) | 1998-12-30 |
CA2125009A1 (en) | 1994-12-08 |
IS4171A (is) | 1994-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1523040A3 (ru) | Устройство дл филетировани тушек битой домашней птицы | |
DK176845B1 (da) | Fremgangsmåde til afsnitning af muskelköd fra fisk og apparat til udövelse af fremgangsmåden | |
DK174342B1 (da) | Indretning til fjernelse af kødet fra skelettet af fisk | |
DK170981B1 (da) | Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel | |
US3309730A (en) | Fish filleting machines with dorsal knives, belly knives, rib knives and guides arranged therebetween | |
AU615024B2 (en) | Automatic animal processing | |
KR101861466B1 (ko) | 컨베이어 섹션을 따라 이송하는 방향으로 단일 파일로 이송된 가금류 다리를 위치잡기 위한 위치 장치 및 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 위치잡기를 포함하는 방법 | |
US5045024A (en) | Holding device for holding poultry carcasses during processing | |
DK151283B (da) | Apparat til afskaering af fileter fra fisk | |
NO325787B1 (no) | Fremgangsmate og innretning til filetering av hodekappede, slaktede og bukhuleapnede fisker | |
AU619215B2 (en) | Wing joint severing | |
NO175761B (no) | Innretning for fjerning av skinnet på fiskefileter | |
EP0860119A1 (en) | Carriage for supporting a breast piece of poultry at least comprising its breast | |
JPH0418816B2 (da) | ||
US3321801A (en) | Apparatus for separating the flank flesh from the ribs and vertebral appendages of afish | |
US2961697A (en) | Method of mechanically heading fish | |
DK159584B (da) | Apparat til afskaering af hovedet paa fisk med opskaaret strube | |
NO151347B (no) | Fremgangsmaate og innretning til aa fjerne ben fra fisker | |
CA1317419C (en) | Method and apparatus for the mechanical cleaning of freshly caught roundfish | |
DK159751B (da) | Apparat til afskaering af fiskehoveder | |
CA1218508A (en) | Fish guiding device | |
NO321063B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for filetering av fisk | |
EP0647099B1 (en) | A method and machine for processing fish | |
DK175049B1 (da) | Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop | |
NL8220389A (nl) | Inrichting voor het automatisch reinigen van geslacht pluimvee. |