DK170981B1 - Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel - Google Patents

Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel Download PDF

Info

Publication number
DK170981B1
DK170981B1 DK053594A DK53594A DK170981B1 DK 170981 B1 DK170981 B1 DK 170981B1 DK 053594 A DK053594 A DK 053594A DK 53594 A DK53594 A DK 53594A DK 170981 B1 DK170981 B1 DK 170981B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
saddle
fish
support
auxiliary
supporting
Prior art date
Application number
DK053594A
Other languages
English (en)
Other versions
DK53594A (da
Inventor
Horst Herbert Braeger
Klaus-Dietrich Nueske
Siegbert Wruck
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau filed Critical Nordischer Maschinenbau
Publication of DK53594A publication Critical patent/DK53594A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK170981B1 publication Critical patent/DK170981B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size

Description

DK 170981 B1
FISKEBEARBEJDNINGSMASKINE MED SADELFORMET STØTTELEGEME OG HJÆLPESADEL
Opfindelsen går ud fra en fiskebearbejdningsmaskine til be-5 arbejdning af fiskekroppe med på ventralsiden åbnet bughu le, hvilken maskine omfatter en transportør med mindst et sadelformet støttelegeme med en takket udformet støtteflade til optagelse af fiskekroppene i deres bughule og fremføring med fremadvendende hale, såvel som en hjælpesadel til 10 optagelse forud af fiskekroppene.
En sådan maskine fremgår af DE patentskrift nr. 12 39 827. Dette skrift omhandler en fileteringsindretning til fiskekroppe, som betjener sig af en transportør med sadelformede 15 støttelegemer til fiskene, der skal bearbejdes. Støttelegemerne er hver forsynet med et horn, der viser fremad i bevægelsesretningen, og med en støtteflade. Fiskekroppene, der skal bearbejdes, er åbnet i bughulen med et snit på ventralsiden. De sættes med bughulen på støttelegemet på en 20 sådan måde, at halen viser fremad i fremføringsretningen, afstøtningen sker på indersiden af ribbenene henholdsvis hvirvlernes sidefortsættelser, og så bughuleenden kommer til anlæg på støttelegemets horn.
25 Dette skal ifølge et udførelseseksempel ske automatisk ved overtagelse af fisken fra et i pålægningszonen stationært anbragt horn, som er anbragt umiddelbart over banen for støttelegemets støtteflade, og på hvilket fiskekroppen først anbringes som beskrevet foran. Derved rager fiske-30 kroppens bughuleende ind i banen for støttelegemets støtteflade, så en overtagelse af fiskekroppen, der befinder sig på det stationære horn, af et støttelegeme på transportøren sker, når dette kommer til anlæg mod bughuleenden med sit horn.
35
Ved anvendelse af denne indretning viser der sig en kvali- DK 170981 B1 2 tetsmangel ved den udvundne filet, som består i, at filetkødet omkring bughuleenden er forurenet med blod, som gen-nemtrænger kødet og derfor ikke kan fjernes i praksis. Årsagen dertil er, at støttelegemets horn som følge af bear-5 bejdnings- og føringsmodstande trænges så hårdt mod bughuleenden, at blod fra blodbanen, der befinder sig på bughulesiden under hvirvelsøjlen, presses ind i kødet. Dette er af optiske og hygiejniske grunde ikke acceptabelt.
10 Det er derfor opfindelsens opgave at modificere den kendte maskine, så denne ulempe fjernes.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen derved, at hjælpesadlen omfatter et par støtteelementer, der er forsynet med 15 støttekanter, der strækker sig på langs ved siden af hinanden, hvilke støttelementer mellem sig efterlader en spalte til gennemgang for støttelegemet eller støttelegemerne og er styrbare mellem en stilling, i hvilken støttekanterne rager op over banen for støttelegemets/støttelegemernes 20 takket udformede støtteflade, og en stilling, i hvilken den nævnte støtteflade rager op over hjælpesadlens støttekanter, hvorved styringen af hjælpesadlen sker i afhængighed af den relative stilling mellem denne og hvert støttelegeme .
25
Med konceptet ifølge opfindelsen er det muligt at opsadle fiskene på transportørens sadelformede støttelegemer på en sådan måde, at støttelegemets horn ikke kommer til anlæg mod bughuleenden, men så fisken alligevel overgives positi-30 onsnøjagtigt og på grund af den takket udformede støtteflades formomsluttende angreb på fisken holdes sikkert i denne position. Dermed undgås indmassering af blod i bughuleendens område.
35 Denne udførelse er yderligere fordelagtig i ergonomisk henseende, da der dermed for det første opnås en vis taktfri 3 DK 170981 B1 hed for operatøren, og for det andet er faren for beskadigelse ved de skarpe takker på støttefladen formindsket. Desuden er operatørens sikkerhed forbedret.
5 Ifølge en yderligere udformning af maskinen ifølge opfindelsen kan hjælpesadlen være fastgjort på den frie ende af den som slæbearm udformede holdearm. Fordelen ved denne konfiguration ligger i, at overgivelsen af fisken til støttelegemet under indgreb med den takket udformede støt-10 teflade først sker i bughuleendens område og derefter fremadskridende hen til hovedenden med den virkning, at medtag-ningen går for sig praktisk taget uden slup og dermed under nøjagtig overholdelse af overgivelsespositionen.
15 Yderligere fordelagtige udførelseskendetegn ved maskinen ifølge opfindelsen fremgår af de øvrige uselvstændige krav.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af et på tegningen vist udførelseseksempel. Der vises i: 20
Fig. 1 hjælpeindretningen ifølge opfindelsen i perspektivisk fremstilling kort efter overgivelse af en fisk, 25 fig. 2 et tværsnit gennem indretningen ifølge fig. 1 langs snitlinien II - II med indretningen i hævet stilling, og fig. 3 et tværsnit svarende til fig. 2 langs snitlinien 30 III - III med indretningen i sænket stilling.
I et ikke nærmere vist stel, for eksempel en fiskefilete-ringsmaskine, er der på egnet måde anbragt en kontinuerligt drevet, ligeledes ikke nærmere vist endeløs transportør med 35 støttelegemer 1 til optagelse af fiskene, der skal bearbejdes (fig. 1). Støttelegemernes 1 bane forløber mellem kun 4 DK 170981 B1 antydede føringselementer 2 og en hjælpepålægggeindretning 3, som tjener til mellemoptagelse og forpositionering af de fisk, der skal bearbejdes, og fører videre ind i virkeområdet for ikke viste bearbejdningsværktøjer til gennemførelse 5 af fileteringsbearbejdningen.
Støttelegemerne 1 er anbragt på transportøren med en deling, som mindst svarer til længden af den største fisk, der efter bestemmelse kan bearbejdes. Hvert støttelegeme 1 10 har et sadelstykke 4 med en støtteflade 5, der strækker sig på langs af og i det væsentlige parallelt med fremføringsretningen. Denne støtteflade 5 dannes af overkanterne af de to opadragende flanger 6 på et U-profil, hvorved flangerne 6 begge er omdannet til en række savtænder 7, hvis stejle 15 skuldre viser i fremføringsretningen. Den forreste ende af støttelegemet 1 er udformet som horn 8.
Hjælpepålæggeindretningen 3 danner en hjælpesadel 9 og består af et par symmetrisk på begge sider af støttelegemer-20 nes 1 bane anbragte støtteelementer 10. Disse har støtteflader 11, der strækker sig på langs og forløber tagformet i forhold til hinanden med støttekanter 12, og efterlader en spalte 13 mellem sig til gennemgang for støttelegemernes 1 støtteflade 5. De fremadvisende ender af hjælpesadlens 9 25 støtteelementer 10 er udformet som hornagtigt anslag 14, hvorved spalten 13 i dette område er reduceret til et mål, som kun tillader gennemgang af støttelegemets 1 sadelstykke 4.
30 Hjælpesadlen 9 er fastgjort på den frie ende af en holdearm 15, som består af et par på begge sider af og langs med støttelegemernes 1 bane anbragte bærearme 16, hvorved hver bærer et støtteelement 10. Bærearmene 16 er ved deres bageste ende lejret svingbare om akser 17, som flugter med hin-35 anden og er orienteret på tværs af støttelegemernes 1 bane, og bærearmene 16 holdes hver ved hjælp af en trækfjeder 18 5 DK 170981 B1 mod et anslag 19. På hver bærearm 16 er der endvidere fastgjort en nedad visende kurverulle 20, som rager ind i banen for en kurveskinne 21, der er fastgjort på siden af sadelstykket 4.
5 Pålægningen på hjælpepålægningsindretningen ifølge fig. 1 sker, efter at et støttelegeme 1 har forladt hjælpesadlens 9 område. I denne fase befinder hjælpesadlen 9 sig på grund af trækfjederens 18 virkning i nedsænket stilling, som be-10 stemmes af anslaget 19 (fig. 3). Fiskekroppen, der skal bearbejdes, sættes nu med halen visende i transportørens bevægelsesretning med bughulen på hjælpesadlen 9. Derved bliver buglapperne, der indeholder ribbenene, spilet ud af hjælpesadlens 9 støtteelementer 10, og fiskekroppen bliver 15 støttet på støttekanterne 12, hvorved disse ligger an på begge sider af hvirvelsøjlen mod hvirvelfortsættelserne til siderne henholdsvis mod ribbenene. Derefter skubbes den opsadlede fiskekrop mod transportørens bevægelsesretning, indtil det hornagtige anslag 14 på hjælpesadlen 9 kommer 20 til anlæg mod fiskens bughuleende. Dermed er pålægningen afsluttet.
Når det næste støttelegeme 1 træder ind i hjælpepålægningsindretningens 3 område, løber kurverullen 20 på holdearmens 25 15 bærearme 16 op på kurveskinnen 21 med den følge, at hjælpesadlen 9 med fisken hæves til en stilling, i hvilken hjælpesadlens 9 støttekanter 12 befinder sig lidt over støttelegemets 1 støtteflade 5. Som følge heraf føres nu støttelegemet 1 skjult i spalten 13 mellem støttelementerne 30 10 (fig. 2). Denne tilstand opretholdes, indtil støttelege mets 1 horn 8 er kommet ind i området umiddelbart ved det hornagtige anslag 14 på hjælpesadlen 9. I dette øjeblik når kurverullen 20 enden af kurveskinnen 21 med det resultat, at hjælpesadlen 9 bringes i sin nedsænkede stilling af 35 trækfjederens 18 kraft. Dermed rager støttefladen 5 over hjælpesadlens 9 støttekanter 12, så at fisken overtages af 6 DK 170981 B1 støttelegemet 1. Overtagelsen sker derved således, at savtænderne 7 griber formomsluttende mellem hvirvlernes sidefortsættelser henholdsvis mellem ribbenene og således bevirker en sikker medtagning.
5
Hjælpesadlens 9 nedsænkningsbevægelse er på grund af kurveskinnens 21 udformning således styret, at støttelegemets 1 horn 8 kommer til at ligge i en forudbestemt afstand fra fiskens bughuleende. Derved sørger egnede føringsmidler, 10 der virker udefra på fisken, for, at fisken holdes nedtrykket på støttefladen 11, hvorved det sikres, at fisken sikkert bibeholder sin arbejdsposition, også under indvirkning af bearbejdningskræfterne.
15

Claims (5)

7 DK 170981 B1
1. Fiskebearbejdningsmaskine til bearbejdning af fiskekroppe med på ventralsiden åbnet bughule, omfattende en trans-5 portør med mindst et sadelformet støttelegeme (1) med en takket udformet støtteflade (5) til optagelse af fiskekroppene i deres bughule og fremføring med fremadvendende hale, såvel som en hjælpesadel (9) til optagelse forud af fiskekroppene, kendetegnet ved, at hjælpesadlen (9) 10 omfatter et par støtteelementer (10), der er forsynet med støttekanter (12), der strækker sig på langs ved siden af hinanden, hvilke støtteelementer (10) mellem sig efterlader en spalte (13) til gennemgang for støttelegemet (1) eller støttelegemerne (1) og er styrbare mellem en stilling, i 15 hvilken støttekanterne (12) rager op over banen for støtte-legemets/støttelegemernes (1) takket udformede støtteflade (5), og en stilling, i hvilken den nævnte støtteflade (5) rager op over hjælpesadlens (9) støttekanter (12).
2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styringen af hjælpesadlen (9) sker i afhængighed af den relative stilling mellem denne og hvert støttelegeme (1).
3. Maskine ifølge et af kravene 1 eller 2, 25 kendetegnet ved, at støtteelementerne (10) hver på deres fremadvisende ende er forsynet med et anslag (14), der er tilpasset fiskenes bughuleendes anatomi.
4. Maskine ifølge et af kravene 1 til 3, kendeteg-30 net v e d, at hjælpesadlen (9) er fastgjort på den frie ende af en som slæbearm udformet holdearm (15).
5. Maskine ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet v e d, at hvert støttelegeme (1) og hjælpesadlen (9) 35 er forsynet med styremidler (20, 21), der træder i virksom forbindelse med hinanden.
DK053594A 1993-06-07 1994-05-09 Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel DK170981B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4318810A DE4318810C2 (de) 1993-06-07 1993-06-07 Einrichtung zum Bearbeiten von Fischen
DE4318810 1993-06-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK53594A DK53594A (da) 1994-12-08
DK170981B1 true DK170981B1 (da) 1996-04-15

Family

ID=6489764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK053594A DK170981B1 (da) 1993-06-07 1994-05-09 Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5413525A (da)
JP (1) JP2510129B2 (da)
CA (1) CA2125009C (da)
DE (1) DE4318810C2 (da)
DK (1) DK170981B1 (da)
FR (1) FR2706116A1 (da)
IS (1) IS1711B (da)
NO (1) NO179432C (da)
RU (1) RU2075158C1 (da)
SE (1) SE505482C2 (da)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4015196C2 (de) * 1989-05-12 1995-02-23 Fuji Electric Co Ltd Presse mit piezoelektrischen Aktuatoren und Steuerung derselben
TW564160B (en) * 2000-07-11 2003-12-01 Nordischer Maschinenbau Method and apparatus for filleting decapitated, slaughtered fish with their belly cavities opened
DE102010018057A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-27 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Filetieren von geköpften und entweideten Fischen
WO2011146004A1 (en) * 2010-05-20 2011-11-24 Trio Ftc Sweden Ab Pin bone remover
DE102012106711A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Verarbeiten von Fischen
US9801394B2 (en) * 2015-10-22 2017-10-31 Baader Linco, Inc. Separation tool
US9839223B2 (en) * 2016-03-31 2017-12-12 Ryco Equipment, Inc. Fish processing systems and methods
US20240049734A1 (en) * 2020-12-18 2024-02-15 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Apparatuses and methods for automatedly saddling beheaded and eviscerated fish on holding apparatuses for automated further processing and for automatedly obtaining meat from beheaded and eviscerated fish.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB866436A (en) * 1958-08-29 1961-04-26 Atlas As Machine for the filleting of cod
DE1239827B (de) * 1958-08-29 1967-05-03 Nordischer Maschinenbau Maschine zum Filetieren von Dorschen oder aehnlichen Fischen
GB1513243A (en) * 1974-05-14 1978-06-07 Unilever Ltd Method and apparatus for filleting fish
DE3403771C1 (de) * 1984-02-03 1984-12-13 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Vorrichtung zum Filetieren von Fischen
DE3444430C1 (de) * 1984-12-06 1986-04-03 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Verfahren zum Gewinnen des Fleisches von Gefluegel und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
NO179432C (no) 1996-10-09
NO179432B (no) 1996-07-01
JP2510129B2 (ja) 1996-06-26
FR2706116A1 (fr) 1994-12-16
SE505482C2 (sv) 1997-09-01
DE4318810A1 (de) 1994-12-08
NO942097L (no) 1994-12-08
SE9401698L (sv) 1994-12-08
SE9401698D0 (sv) 1994-05-18
DK53594A (da) 1994-12-08
NO942097D0 (no) 1994-06-06
JPH06343383A (ja) 1994-12-20
CA2125009C (en) 1998-02-03
US5413525A (en) 1995-05-09
FR2706116B1 (da) 1997-02-28
RU2075158C1 (ru) 1997-03-10
DE4318810C2 (de) 1995-05-24
RU94019494A (ru) 1996-04-20
IS1711B (is) 1998-12-30
CA2125009A1 (en) 1994-12-08
IS4171A (is) 1994-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1523040A3 (ru) Устройство дл филетировани тушек битой домашней птицы
DK176845B1 (da) Fremgangsmåde til afsnitning af muskelköd fra fisk og apparat til udövelse af fremgangsmåden
DK174342B1 (da) Indretning til fjernelse af kødet fra skelettet af fisk
DK170981B1 (da) Fiskebearbejdningsmaskine med sadelformet støttelegeme og hjælpesadel
US3309730A (en) Fish filleting machines with dorsal knives, belly knives, rib knives and guides arranged therebetween
AU615024B2 (en) Automatic animal processing
KR101861466B1 (ko) 컨베이어 섹션을 따라 이송하는 방향으로 단일 파일로 이송된 가금류 다리를 위치잡기 위한 위치 장치 및 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 위치잡기를 포함하는 방법
US5045024A (en) Holding device for holding poultry carcasses during processing
DK151283B (da) Apparat til afskaering af fileter fra fisk
NO325787B1 (no) Fremgangsmate og innretning til filetering av hodekappede, slaktede og bukhuleapnede fisker
AU619215B2 (en) Wing joint severing
NO175761B (no) Innretning for fjerning av skinnet på fiskefileter
EP0860119A1 (en) Carriage for supporting a breast piece of poultry at least comprising its breast
JPH0418816B2 (da)
US3321801A (en) Apparatus for separating the flank flesh from the ribs and vertebral appendages of afish
US2961697A (en) Method of mechanically heading fish
DK159584B (da) Apparat til afskaering af hovedet paa fisk med opskaaret strube
NO151347B (no) Fremgangsmaate og innretning til aa fjerne ben fra fisker
CA1317419C (en) Method and apparatus for the mechanical cleaning of freshly caught roundfish
DK159751B (da) Apparat til afskaering af fiskehoveder
CA1218508A (en) Fish guiding device
NO321063B1 (no) Fremgangsmate og anordning for filetering av fisk
EP0647099B1 (en) A method and machine for processing fish
DK175049B1 (da) Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop
NL8220389A (nl) Inrichting voor het automatisch reinigen van geslacht pluimvee.