NO329722B1 - Fremgangsmate for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sloyet torskefisk, samt anordning for gjennomforing av fremgangsmaten - Google Patents
Fremgangsmate for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sloyet torskefisk, samt anordning for gjennomforing av fremgangsmaten Download PDFInfo
- Publication number
- NO329722B1 NO329722B1 NO20051094A NO20051094A NO329722B1 NO 329722 B1 NO329722 B1 NO 329722B1 NO 20051094 A NO20051094 A NO 20051094A NO 20051094 A NO20051094 A NO 20051094A NO 329722 B1 NO329722 B1 NO 329722B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- fish
- blood
- cleaning
- removal
- residues
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 112
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims abstract description 105
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims abstract description 105
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 79
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 35
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 30
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims abstract description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 241000276457 Gadidae Species 0.000 claims abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 22
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 15
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims 1
- 241001417902 Mallotus villosus Species 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 6
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241001609030 Brosme brosme Species 0.000 description 1
- 241000276438 Gadus morhua Species 0.000 description 1
- 241000276498 Pollachius virens Species 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 210000003109 clavicle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013332 fish product Nutrition 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
- A22C25/145—Eviscerating fish
Abstract
En anordning (9) for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sløyet torskefisk (1), særlig for fremstilling av salt fisk, inn befatter en transportstrekning bestemmende transportinnretning (3) for transport av fisker (1), og en i transportstrekningen anordnet ryggbenfjerningsinnretning (6) for fraskilling av ryggbena i området ved bukhulen. I transportstrekningen er det i fiskens løperetning (R) foran ryggbensfjerningsinnretningen (6) anordnet en høytrykksvæskestråle-renseinnretning (5) for fjerning av på hodesiden frittliggende nakkeblodrester. Disse blir før fraskillingen av ryggbena fjernet ved hjelp av minst en mot nakkeblodrestene rettet rensehøytrykksvæskestråle. Fiskekjøttet beskyttes mot væskestrålene av den bukhulen overspennende fiskehinne.
Description
Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sløyet torskefisk, særlig for fremstilling av salt fisk, idet ryggbena fraskilles i området ved bukhulen. Oppfinnelsen vedrører også en anordning for gjennomføring av fremgangsmåten. Som torskefisk skal som eksempel nevnes torsk, sei, brosme og lange.
Ved fraskillingen av ryggbena i bukhuleområdet vil en del av nakkeblodet og en del av blodsekken bli igjen i produktet ved bukhulens halesidige ende. Disse blodrester fjernes vanligvis manuelt, etter at torskefiskproduktet er tatt ut fra fiskebearbeidelses-maskinen. De nødvendige arbeidstrinn er tids- og personalkrevende. Vanlig manuell børsterensing må utføres på det åpne fiskekjøtt på en relativt intensiv måte, nemlig i dybden, over store flater og også i løpet av en lengre tid. Det foreligger derved en fare for kontaminering, idet bakterier kan fordeles ut over fiskekjøttet (jf. US 4 195 387 og US 3 139 648).
Hensikten med oppfinnelsen er å forenkle den nevnte bearbeidelse av torskefisker med hensyn til fjerning av blodrester. Rensingen skal skje i hovedsak maskinelt så vel som på en produktskånende måte og uten den kontamineringsfare som foreligger ved den vanlige manuelle børsterensing. En for gjennomføring av fremgangsmåten egnet anordning skal ha en enkel oppbygging og skal kunne drives med optimal gjennomgangs-hastighet for de ulike torskefisker, som adskiller seg meget både i lengde og vekt.
Disse hensikter oppnås ved at den innledningsvis nevnte fremgangsmåten har de karakteristiske trekk som angitt i krav 1. Anordningen for gjennomføring av fremgangsmåten innbefatter en transportstrekning-bestemmende transportinnretning for transport av fisken, og en på transportstrekningen anordnet benfjerningsinnretning for fraskilling av ryggbena i området ved bukhulen idet anordningen har de karakteristiske trekk som angitt i krav 12. Et vesentlig trekk ifølge oppfinnelsen er at i hvert fall mesteparten av nakkeblodrestene fjernes automatisk i en fiskemaskin ved hjelp av minst én høytrykksvæske-stråle på en i hovedsaken produktskånende måte. Dette oppnås ved at i fordypninger frittliggende nakkeblod ved fiskehinnen fjernes på en fordelaktig måte ved hjelp av en væskestråle under høyt trykk, hensiktsmessig en vannstråle, idet herunder fiskekjøttet vil forbli beskyttet under fiskehinnen i bukhulen. Den nye væske-høytrykksrensing skjer i løpet av relativt kort tid, lokalt konsentrert og begrenset. På grunn av det tiltak at høytrykksvæskestrålerensingen gjennomføres før fraskillingen av ryggben i bukhuleområdet, vil for det første frittliggende blodrester praktisk talt fjernes fullstendig med et væskemiddel som tilveiebringes på et lokalt definert sted på en intensiv måte, mens for det andre fiskekjøttet forblir uten skader til tross for en slik intensiv maskinell rensing. Med den ifølge oppfinnelsen foreslåtte fjerning av på hodesiden frittliggende nakkeblodrester, oppnås en betydelig innsparing med hensyn til personell og kostnader, idet man unngår den vanlige manuelle og krevende børsterensing. Den ifølge oppfinnelsen foreslåtte høytrykksvæskestråle-renseinnretning kan ikke bare drives med høy hastighet, men kan også utføres på en enkel og plassbesparende måte. Totalt oppnås derved vesentlige fordeler i forbindelse med bearbeidelse av hodekappet og sløyet torskefisk, hvor ryggbena bare skal fjernes i bukhuleområdet.
Hensiktsmessig kan den fisk som skal bearbeides skjæres opp i haleområdet, sideveis relativt ryggbena, før man deretter direkte fjerner de frittliggende nakkeblodrester ved hjelp av høytrykksvæskestråle-rensingen.
Et særlig fordelaktig tiltak ifølge oppfinnelsen er at på halesiden liggende nakkeblodrester fjernes med fiskekjøttskånende midler etter fraskillingen av ryggbena. Det dreier seg om en etterrensing, da ifølge oppfinnelsen allerede den største delen av nakkeblodrester er fjernet med høytrykkvæskestråle-rensingen. Man har funnet at etter
■fraskillingen av de i området ved bukhulen liggende ryggben, altså etter åpningen av fiskehinnen, er det bare igjen en relativt liten del av nakkeblodet, nemlig ca. 20 % og mindre i det nå frittliggende fiskekjøtt. Slike rester kan fordelaktig fjernes med spesielt fiskekjøttskånende børstemidler, viss intensitet kan reduseres sterkt.
Et ytterligere fremgangsmåtetrinn kan fordelaktig bestå i at en på bukhulens haleside liggende blodsekkrest fjernes med minst én mot denne rettet rense-høytrykk-væskestråle etter at fisken er skåret opp i haleområdet sideveis relativt ryggbenet. Hensiktsmessig kan man først fjerne ryggbena i området ved bukhulen og fjerne blodsekkresten etter at nakkeblodet er fjernet.
Fordelaktig kan det mot det primært renseaktuelle blodsted rettes minst én rense-høytrykksvæskestråle i form av en høytrykks-vannstråle, fordelaktig med et stråletrykk på blodstedet på minst 50 bar, fortrinnsvis 70-100 bar.
For styring av rensingen kan man særlig fordelaktig utnytte oppskj æringen av fisken i haleområdet sideveis for ryggbena, idet det herunder tilveiebringes en fiske-størrelsesverdi for styrt drift av i det minste ett rensetrinn.
For at nakkeblodrestene i størst mulig grad skal gjøres tilgjengelig for høytrykks-væskestråle-rensingen, blir fisken hensiktsmessig i det minste på ett sted før stråle-rensingen transportert i en stilling trykket mot et sideveis anlegg, for derved å trykke frem nakkeblodrester fra under fiskehinnen.
Et ytterligere fordelaktig fremgangsmåtetrinn kan bestå i at det av blodrester befridde området i fisken vaskes med spylevæske som tilveiebringes med et fiskekjøtt-skånende lavt statisk trykk.
Hensiktsmessig kan renseinnretningen for fjerning av nakkeblodrester på hodesiden innbefatte i det minste ett par dyser som tilveiebringer høytrykksvæskestråler, idet disse dysene er rettet mot sideveis relativt ryggbena og ved fiskehinnens hodeside-ende liggende fordypninger med blod i den fisk som passerer.
For oppskjæring av fisken i haleområdet før rensingen, er det langs transportretningen i fiskens løperetning foran den for fjerning av hode-nakkeblodrester anordnede renseinnretning anordnet en innretning for oppskjæring av fiskens haleområde sideveis relativt ryggbena.
For å kunne fjerne relativt små nakkeblodrester, som forekommer i området ved bukhulen eller ryggbensfjerningen, på en maskinell måte, kan det i fiskens løperetning etter ryggbensfjerningsinnretningen fordelaktig anordnes en renseinnretning for fjerning av nakkeblodrester på halesiden. En slik renseinnretning har fordelaktig et fjerningsmiddel med mekaniske fjerningselementer som kan bringes i berøring med blodstedene på en fiskekjøttskånende måte. Fjerningsmidlet utgjøres hensiktsmessig av minst én drivbar børste, fortrinnsvis i form av en roterbar dobbeltkjegleformet valsebørste. Hensiktsmessig kan børsten være tilordnet et styrbart middel, som ved passeringen av blodstedene bringer børsten til renseinngrep med disse. I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er det som styrbart inngrepsmiddel anordnet et bare børsten for rensing frigivende, men for øvrig tildekkende og tilsvarende stillingsforanderlig dekkelement. Fordelaktig kan børste-inngrepsmidlet ha et bevegelsesmiddel hvormed børsten kan beveges mot blodstedene, særlig med en innstillbar trykkraft, og fjernes fra blodstedene igjen. Den for fjerning av nakkeblodrester på halesiden anordnede renseinnretning kan også hensiktsmessig innbefatte et styrbart middel for trykking av fisken motfjerningsmidlet i området ved blodstedene som skal renses.
Ifølge en videreutvikling av anordningen ifølge oppfinnelsen kan det i transportstrekningen være anordnet en høytrykksvæskestråle-innretning for fjerning av blodsekk-rester ved bukhulens halesidige ende. Hensiktsmessig og fordelaktig anordnes denne renseinnretning i transportstrekningen etter ryggbensfjerningsinnretningen, sett i fiskens løperetning.
For særlig plassbesparende og enkel anordning av dyser tilhørende en renseinnretning ifølge oppfinnelsen, kan det være anordnet minst ett overføringslegeme med minst en gjennomgang for rensevæske, hvilken rensevæske kommer fra minst én dyse, idet overføringslegemet fortrinnsvis har en oppadrettet anleggsflate for bukanlegg av fisken.
For å kunne håndtere blodrester i de allerede i hovedsaken befridde steder, slik at renserester kan fjernes, kan det i fiskens løperetning bak i det minste en renseinnretning som primært fjerner blodrester, være anordnet en ytterligere renseinnretning i form av en spyleinnretning for vasking av blodstedene. Denne spyleinnretning har fortrinnsvis minst én spyledyse som leverer en spylevæske, særlig vann, under et lavt statisk trykk.
Fordelaktig kan det langs transportstrekningen i fiskens løperetning foran den for fjerning av nakkeblodrester på hodesiden anordnede renseinnretning være anordnet en innretning for oppskjæring av fiskens haleområde sideveis relativt ryggbena, idet det foran skjæreinnretningen er anordnet en måleinnretning med tilordnet transportstrekning for fisk-lengdemåling, hvilken måling benyttes for driftsstyring av i det minste ett rensemiddel for fjerning av en blodrest.
De uselvstendige patentkrav er rettet mot de her nevnte og også mot andre hensiktsmessige og fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. Særlig hensiktsmessige og fordelaktige utførelsesformer eller -muligheter ifølge oppfinnelsen skal beskrivers nærmere nedenfor, under henvisning til de skjematiske tegningsfigurer. På tegningen viser fig. 1 et sideriss av en innretning ifølge oppfinnelsen, med rensestasjoner, fig. 2 viser et detaljriss av anordningen i fig. 1, med en til fiskens haleområde tilordnet skjæreinnretning og en etter denne anordnet renseinnretning, fig. 3A og 3B viser en hodekappet og sløyet torskefisk før bearbeidelsen, sett henholdsvis fra siden og i tverrsnitt, fig. 4A og 4B viser fisken i fig. 3 etter oppskjæring i haleområdet og med lukket hinne, i en posisjon for fjerning av frittliggende nakkeblodrester på hodesiden, idet fisken er vist henholdsvis sett nedenfra og i tverrsnitt, fig. 5A, 5B og 5C viser fisken i fig. 4 etter ryggbensfjerning i bukhuleområdet og plassert relativt en børsterensing ifølge oppfinnelsen forfjerning av nakkeblodrester på halesiden, idet fisken er vist henholdsvis sett nedenfra, fira siden og i tverrsnitt, og fig. 6 viser den i bukhuleområdet ryggben-befridde og nakkeblodrestbefridde fisk med en frittliggende blodsekkrest, klar for høytrykksvæskestråle-rensing, idet fisken er sett nedenfra.
En for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen beregnet anordning 9 ifølge oppfinnelsen innbefatter, slik det går frem av fig. 1, på i og for seg kjent måte et stativ 91 med en skjærinnretning 4 og en etter denne anordnet ryggbensfjernings-innretning 6. Videre er det anordnet et bord 92 hvormed anordningen 9 tilføres torskefisk 1 i rekkefølge. En transportinnretning 3 innbefatter etter hverandre anordnede grupper av endeløst omløpende og ved hjelp av en transportkjede 31 drevne medbringerelementer 311 for transport av fiskene 1 i fiskens løperetning R langs anordningens 9 transportstrekning. Hver fisk 1 gripes med en haleklemme 312 og transporteres med halen foran.
Langs transportretningen er det mellom skjæreenheten 4 og ryggbensfjerningsinnretningen 6 anordnet en ifølge oppfinnelsen første høytrykksvæskestråle-renseinnretning 5.1 fiskens løperetning R er det bak ryggbensfjerningsinnretningen 6 anordnet en ifølge oppfinnelsen benyttet beste-renseinnretning 7. Etter denne følger en ifølge oppfinnelsen benyttet spyleinnretning 99, og etter denne er det anordnet en ifølge oppfinnelsen benyttet andre høytrykksvæskestråle-renseinnretning 8.
Som det går frem av fig. 1 og 2 er det ved skjæreinnretningens 4 inngang anordnet vanlige ledelegemer 93, 94 hvormed fisken 1 føres frem til en sirkelkniv 41 i skjæreinnretningen 4.
Hver fisk 1 er befridd for hoder og innvolder, men inneholder fremdeles ryggben 11. Dette er vist i fig. 3 A og 3B. Som vanlig ved fremstilling av saltfisk fra torskefisk, blir fisken skåret opp i haleområdet sideveis relativt ryggbenet 11, dette ses nedenfra og til over ryggbenet 11 ved hjelp av skjæreinnretningen 4 og den vertikalstilte kniv 41. Snittlinjen 411 er vist med strekpunktert linje i fig. 3A og 3B. Man får da det i fig. 4A og 4B viste produkt, som føres over et ledelegeme 42 i innretningen 4. Produktet har fremdeles frittliggende blodrester 21 ved fiskens 1 hodeende. Disse blodrestene ligger til venstre og høyre for ryggbenet 111, i av fordypninger dannede steder 2 i området ved kravebenet 12. Disse blodsteder 2 oppstår som følge av at blodnyrene ved fiskens hode gjennomskjæres.
Det kan være anordnet midler som begunstiger en utstrømming av blod fra under hinnen 13. Hensiktsmessig kan ledelegemet 93 ved begynnelsen av transportstrekningen være forsynt med sideveis flankeflater 931 som er slik utformet og/eller forsynt med utragende elementer at det dannes sideveise anlegg som påvirker fiskens 1 ytrebuklapper med et trykk som virker på blodstedene, slik at derved nakkeblodrester 21 trykkes ut fra under hinnen 13.
Ifølge oppfinnelsen blir frittliggende nakkeblodrester 21 fjernet ved hjelp av høytrykks-vannstråler 54 (fig. 2) som rettes mot nakkeblodrestene 21 før ryggbena 111 fjernes fra bukhulen 14. Som vist i fig. 4A og 4B har høytrykks-vannstrålene 54 et arbeidsområde 510 som innbefatter nakkeblodrestene 21. Da ryggbena ennå ikke er fraskilt i bukhuleområdet, vil fiskekjøttet være beskyttet mot vannstrålerensingen med hinnen 13 som dekker ryggbena 111 på buksiden.
Fig. 2 viser vesentlige deler av den første vannstråle-renseinnretning 5 mer detaljert. Overføringslegemet 42 har et saltakformet profiltverrsnitt. I hver av de sideveis liggende takflater 420 er det en åpning 421 hvor vann strømmer ut under høyt trykk, nemlig fordelaktig i et trykk på fra 70-100 bar. Vannet går opp og inn i arbeidsområdet 510. Åpningene 421 dannes av et par vertikalt rettede gjennomgangshull 53 i ledelegemet 42. Under legemet 42 er det anordnet et par høytrykks-vannstråledyser 51. Disse tilføres vann gjennom en slange 52 og dysene er rettet mot et respektivt gjennomgangshull 53.
Som særlig vist i fig. 2, ligger de to ved takflatene 420 tilveiebragte vannstråler 54 i området til kniven 4, slik at rensingen skjer tidsmessig og plassmessig like etter den skjæring som foretas i skjæreinnretningen 4. Særlig kan det være hensiktsmessig å begynne høytrykks-vannstrålerensingen før skjærsnittet 411 er avsluttet. Som vanlig i fiskebearbeidelsesanordninger og -maskiner blir de på fisken innvirkende aggregater styrt i avhengighet av lengden til den fisk 1 som transporteres gjennom anordningen. For dette formål måles lengden til hver fisk 1. Hensiktsmessig skjer lengdemålingen på i og for seg kjent måte i området foran skjæreinnretningen 4. Den for skjæringen av fisken 1 benyttede lengdeverdi kan da hensiktsmessig også benyttes for styring av vannstråle-dysene 1 og 5. Særlig kan vannstrålene 54 styres med magnetventiler 55 på en fiske-lengdeavhengig måte ved hjelp av en vanlig, her ikke vist regnemaskin. Av betydning er at vannstrålene ved passeringen av stedene 2 med blodrestene 21 tilveiebringes på en tidsmessig relativt kort måte og med høy intensitet.
Ifølge oppfinnelsen blir de i bukhuleområdet 14 liggende ryggben 111 fjernet ved hjelp av ryggbensfjerningsinnretningen 6 først etter rensingen i innretningen 5. Ryggbensfjerningsinnretningen 6 innbefatter på vanlig måte et par sirkelkniver 61, i fig. 4B antydet med strekpunkterte linjer. Sirkelknivene er anordnet innbyrdes vinkelstilt i samsvar med flankebena i bukhulen 14. Mens en del 112 av ryggbenet 11 blir igjen i fiskens 1 haleområde, blir delen 111 av ryggbena 11 skåret løs fra fisken 1 sammen med hinnen 13 og den under ryggbendelen 111 liggende blodnyre. Derved fremkommer det nakkeblodrester 22 som følge av gjennomskjæringen av de ved fiskens 1 hode gjennomskårede blodnyrer. Disse blodrester 22 utgjør en merkbart mindre andel enn de allerede fjernede blodrester 21 ved hodesiden, og de fjernes nå ifølge oppfinnelsen ved hjelp av et fiskekjøttskånende rensemiddel. For dette formål er det i utførelseseksemplet vist en børste-renseinnretning 7 viss vesentlige elementer er vist i fig. 5B og 5C.
Innretningen 7 innbefatter en i lengdesnittet dobbeltkjegleformet valsebørste 71. Denne valsebørsten er dreibart lagret om en akse 710 og er koblet til en drivinnretning 75. Aksen 710 går loddrett på et tenkt symmetri-transportplan 90, som transportinnretningens 3 medbringere 311 går i. Børstebustene 76 avsluttes i samsvar med fiskens 1 stump-vinklede form og føring med skrå børsteender som følger kjegleformen, slik at de i arbeidsområdet 720 får et skånende børsteinngrep med de på stedene 2 liggende blodrester 22 på halesiden når fisken 1 passerer børsten 71.
Fisken 1 trekkes gjennom innretningen 7 med halen foran, idet den enkelte fisk gripes av en haleklemme. Innretningen 7 innbefatter en i fig. 5B vist børstetildekning 72 som danner et styrt inngrepsmiddel. Børstetildekningen 72 innbefatter et mantelsegment i samsvar med børste-kjegleformen, hvilket mantelsegment ved hjelp av en styring kan svinges frem og tilbake om valseaksen 710, i avhengighet av passeringen av blodrestene 22.1 fig. 5B er tildekningen 72 vist i en stilling hvor den frigir busten 76 for rensing av blodstedene 2. Utenfor rensefasen vil tildekningen 72 være svingt inn under fisken 1. Den danner da en ledeflate som lukker et børstevindu 621 i et ledelegeme 62 som overtar fisken 1 fra ryggbensfjerningsinnretningen 6.
Som vist i fig. 1 er børsten 71 fritt svingbart lagret anordnet om en med valseaksen 710 parallell akse 730 at børsten 71 kan svinges mot og fra fiskens 1 underside, slik at børsten altså kan heves og senkes i retningen B (fig. 5C). Denne børsteinngrepsbevegelse styres i samsvar med og i forbindelse med tildekningens 72 bevegelse, i avhengighet av forekomsten og forbipasseringen av steder 2 med blodrester 22. Hensiktsmessig benyttes det pneumatiske styringsmidler 73 og 78, som er forbundet med den vanlige fiskemaskin-styring.
Som vist i fig. 1, 5B og 5C, har børste-renseinnretningen 7 trykkmidler i form av parvis ovenfra og sideveis mot fisken 1 virkende nedholdere 74. Disse er svingbart anordnet om en akse 740 som går parallelt med børste-valseaksen 710. Svingebevegelsen til nedholderen 74 styres i takt med fiskebearbeidet maskin 9, på en slik måte at den hindrer at fisken 1 unnviker i retning oppover når tildekningen 72 er svinget vekk og børsten 71 svinges opp.
Som vist i fig. 1 har ledelegemet 62, som har det med tildekningen 72 lukkbare børstevindu 621, en vann-spyleinnretning 99 som er plassert umiddelbart etter børsten 71. Vann-spyleinnretningen 99 dannes av et antall vanndyser 991 så vel som hull 993, som er anordnet på i og for seg samme måte som de tilsvarende elementer i renseinnretningen 5. En vesentlig forskjell er dog at dysene 991 og de tilhørende hull 993 er anordnet i et større antall, eksempelvis firedobbelt, og at vann-strålekraften bare er så stor at det bare ser en avsluttende rensespyling med lavt vanntrykk i det i fig. 6 viste arbeidsområdet 992, altså i området til de under den primære rensing av stasjonene 5 og 7 allerede rensede blodsteder 2.
For realisering av et ytterligere fremgangsmåtetrinn ifølge oppfinnelsen er det ved ledelegemet 62, umiddelbart etter spyleinnretningen 99, anordnet en andre høytrykks-væskestråle-renseinnretning 8, som drives med vann. Denne innretning har minst én dyse 81 og en tilordnet, i ledelegemet 62 anordnet åpning 83.1 innretningen 8 rettes en styrt, høytrykks-vannstråle mot et ytterligere blodsted 2, hvor den endelig ligger en blodsekkrest 22 ved haleenden av bukhulen 14. Dette er vist i fig. 4A, 5A og 6. Det er av betydning at denne vannstråle-høytrykksrensing først skjer etter at ryggbena 111 er fjernet i bukhuleområdet 13 ved hjelp av ryggbensfjerningsinnretningen 6, fordi blodsekken frilegges ved enden av den bortskårne blodnyre. I utførelseseksemplet fjernes blodsekkresten 23 etter at nakkeblodet er fullstendig fjernet. Det kan imidlertid også være hensiktsmessig å anordne innretningen 8 mellom innretningen 6 og innretningen 7. Som i de andre renseinnretninger styres vannstrålen i avhengighet av forekomsten og passeringen av blodsekkresten 23 i renseinnretningen 8, eksempelvis ved hjelp av en magnetventil. For dette formål er ventilen eller ventilene for vannstrålestyringen forbundet med den vanlige driftsstyre-regnemaskin som inngår i en fiskebearbeidelsesmaskin.
Claims (26)
1. Fremgangsmåte for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sløyet torskefisk (1), særlig for fremstilling av saltfisk, idet ryggbena (111) fraskilles i området ved bukhulen (14),
karakterisert ved at frittliggende nakkeblodrester (21) på hodesiden av skårede blodnyrer på siden av fiskelegemet som skal bearbeides og som har ryggben (111) fjernes ved hjelp av minst én rense-høytrykksvæskestråle (54) rettet mot de frittliggende nakkeblodrester (21), på en slik måte at fiskekjøttet forblir beskyttet mot høytrykksvæske-strjålen (54) av fiskehinnen (13) som spenner over ryggbena (111) på buksiden, og at ryggbena (111) som ligger i området ved bukhulen (14) deretter fjernes og dermed åpnes fiskehinnen (13), som resulterer i at nakkeblodrester (22) som ligger på halesiden av de skårede blodnyrer på siden ved hodet av fisken (1) blir fri.
2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1,
karakterisert ved at fisken (1) skjæres opp i haleområdet sideveis relativt ryggbena (11), at deretter de frittliggende nakkeblodrester (21) fjernes ved hjelp av høytrykksvæskestråle-rensingen og at så ryggbena (111) fraskilles i området ved bukhulen (14).
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2,
karakterisert ved at etter fraskillingen av de i området ved bukhulen (14) liggende ryggben (111), fjernes på halesiden liggende nakkeblodrester (22) ved hjelp av fiskekjøttskånende rensemidler (71).
4. Fremgangsmåte ifølge krav 3,
karakterisert ved at de på halesiden liggende nakkeblodrester (22) fjernes ved hjelp av styrte børstemidler (71).
5. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 -4,
karakterisert ved at fisken (1) skjæres opp i haleområdet sideveis relativt ryggbena (11) og at én på bukhulens (14) halesidige ende liggende blodsekkrest (23) fjernes ved hjelp av minst én mot denne rettet rense-høytrykksvæskestråle.
6. Fremgangsmåte ifølge krav 5,
karakterisert ved at blodsekkresten (23) fjernes etter fraskillingen av de i området ved bukhulen (14) liggende ryggben (111), idet den fortrinnsvis fjernes etter fjerningen av nakkeblod (21, 22).
7. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-6,
karakterisert ved at mot det blodsted (2) som skal renses blir det rettet minst én rense-høytrykksvæskestråle (54) i form av en høytrykks-vannstråle, fortrinnsvis med et stråletrykk mot blodstedet (2) i størrelsesordenen fra minst 50 bar, fortrinnsvis 70-100 bar.
8. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-7,
karakterisert ved at det for nakkeblodrester (21,22) befridde området i fisken (1) vaskes med væske som påføres på en fiskekjøttskånende måte med et lavt statisk trykk.
9. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-8,
karakterisert ved at fisken (1) i det minste på ett sted foran den frittliggende nakkeblodrest (21) fjernende høytrykksvæskestråle-rensing transporteres i en mot et anlegg (42) trykket posisjon, for derved å trykke frem nakkeblodrester (21) fra under fiskehinnen (13).
10. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-9,
karakterisert ved at fisken (1) transporteres med halen foran.
11. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-10,
karakterisert ved at fisken (1) skjæres opp i haleområdet sideveis relativt ryggbena (11) og at det tilveiebringes i det minste én fiskestørrelsesverdi for styrt drift av høytrykksvæskestråle-rensingen i forbindelse med oppskjæringen av fisken (1).
12. Anordning for bearbeidelse av hodekappet og sløyet torskefisk, for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge et av kravene 1-11, innbefattende en transportstrekning bestemmende transportinnretning (3) for transport av fisken (1), og en på transportstrekningen anordnet ryggbenfjerningsinnretning (6) for fraskilling av ryggbena (111) i området ved bukhulen (14),
karakterisert ved at det langs transportstrekningen i fiskens løperetning (R) foran ryggbensfjerningsinnretningen (6), er anordnet og utformet en høytrykksvæske-stråle-renseinnretning (5) for fjerning av frittliggende nakkeblodrester (21) på hodesiden av skårede blodnyrer på siden av fiskelegemet som skal bearbeides og som har ryggben (111), slik at minst én rense-høytrykksvæskestråle (54) fra renseinnretningen (5) er rettet mot de frittliggende nakkeblodrester (21) på en slik måte at fiskekjøttet forblir beskyttet mot høytrykksvæskestrålen (54) av fiskehinnen (13) som spenner over ryggvena (111) på buksiden.
13. Anordning ifølge krav 12,
karakterisert ved at renseinnretningen (5) for fjerning av hodesidige nakkeblodrester (21) innbefatter i det minste ett par dyser (51) som leverer en respektiv høytrykksvæskestråle (54), idet dysene (51) er tilordnet og rettet mot sideveis relativt ryggbena (11) og på fiskehinnens (13) hodesidige ende liggende, blod inneholdende fordypninger i en passerende fisk (1).
14. Anordning ifølge krav 12 eller 13,
karakterisert ved at det i transportstrekningen i fiskens løperetning (R) foran den for fjerning av hodesidige nakkeblodrester (21) anordnede renseinnretning (5), er anordnet en innretning (4) for oppskjæring av fiskens (1) haleområde sideveis relativt ryggbena (11).
15. Anordning ifølge et av kravene 12-14,
karakterisert ved at det i transportretningen i fiskens løperetning (R) etter ryggbensfjerningsinnretningen (6), er anordnet en renseinnretning (7) for fjerning av nakkeblodrester (22) på halesiden.
16. Anordning ifølge krav 15,
karakterisert ved at den for fjerning av på halesiden forekommende nakkeblodrester (22) anordnede renseinnretning (7) innbefatter et fjerningsmiddel (71) med mekaniske fjerningselementer som kan bringes til fiskekjøttskånende berøring med blodstedene (2).
17. Anordning ifølge krav 16,
karakterisert ved at fjerningsmidlet innbefatter minst én drivbar børste (71), fortrinnsvis i form av en innstillbar dobbeltkjegleformet valsebørste.
18. Anordning ifølge krav 17,
karakterisert ved at børsten (71) er tilordnet et styrbart middel (72), hvilket middel bringer børsten til renseinngrep bare når de blodsteder (2) som skal renses passerer.
19. Anordning ifølge krav 17,
karakterisert ved at det styrbare inngrepsmiddel (72) innbefatter et for børsten (71) bare for rensing frigivende, men for øvrig tiltrekkende, og tilsvarende stillingsforanderlig tildekningselement.
20. Anordning ifølge krav 18 eller 19,
karakterisert ved at børste-inngrepsmidlet (72) innbefatter et bevegelsesmiddel (73), hvormed børsten (71) kan beveges mot og fra de blodsteder (2) som skal renses.
21. Anordning ifølge et av kravene 16-20,
karakterisert ved at den for fjerning av halesidige nakkeblodrester (22) anordnede renseinnretning (7) innbefatter et styrbart middel (74) for trykking av fisken (1) mit fjerningsmidlet (71) i området ved de blodsteder (2) som skal renses.
22. Anordning ifølge et av kravene 12-21,
karakterisert ved at det i transportstrekningen er anordnet en høytrykksvæske-stråle-innretning (8) for fjerning av den ved bukhulens halesidige ende liggende blodsekkrest (23).
23. Anordning ifølge krav 21,
karakterisert ved at den for fjerningen av blodsekkresten (23) anordnede renseinnretning (8) er anordnet i transportstrekningen etter ryggbensfjerningsinnretningen (6), sett i fiskens løperetning (R).
24. Anordning ifølge et av kravene 12-23,
karakterisert ved at i det minste én renseinnretning (5; 8; 99) er anordnet etter en stasjon (4, 6) som innbefatter minst ett overføringslegeme (42, 62), hvilket over-føringslegeme (42, 62) har minst en gjennomgang (53; 83; 993) for gjennomgang av rensevæske som utstråles fra minst én dyse (51; 81; 991), idet overføringslegemet (42, 62) fortrinnsvis har en oppadrettet anleggsflate (420) for buksidig fiskeanlegg.
25. Anordning ifølge et av kravene 12-24,
karakterisert ved at det i fiskens løperetning (R) etter en renseinnretning (5, 7) som fjerner i det minste en blodrest (21, 22,23), er anordnet en ytterligere renseinnretning i form av en spyleinnretning (99) for vasking av blodstedene (2), hvilken spyleinnretning (99) fortrinnsvis innbefatter minst én spyledyse (991) som leverer en spylevæske, særlig vann, med et lavt statisk trykk.
26. Anordning ifølge et av kravene 12-25,
karakterisert ved at det i transportstrekningen i fiskens løperetning (R) foran den for fjerning av hodesidige nakkeblodrester (21) anordnede renseinnretning (5), er anordnet en innretning (4) for oppskjæring av fiskens (1) haleområde sideveis relativt ryggbena (11), idet det foran skjæreinnretningen (4) er anordnet en måleinnretning med tilordnet transportstrekning for fiskelengdemåling, som benyttes for driftsstyring av i det minste én renseinnretning (5, 7, 8, 99) for fjerning av en blodrest (2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003141941 DE10341941B3 (de) | 2003-09-06 | 2003-09-06 | Verfahren zum gesteuerten maschinellen Bearbeiten von geköpftem und entweidetem Weißfisch sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
PCT/EP2004/009038 WO2005023009A1 (de) | 2003-09-06 | 2004-08-12 | Verfahren zum gesteuerten maschinellen bearbeiten von geköpftem und entweidetem weissfisch sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20051094D0 NO20051094D0 (no) | 2005-03-01 |
NO20051094L NO20051094L (no) | 2005-06-24 |
NO329722B1 true NO329722B1 (no) | 2010-12-06 |
Family
ID=33441810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20051094A NO329722B1 (no) | 2003-09-06 | 2005-03-01 | Fremgangsmate for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sloyet torskefisk, samt anordning for gjennomforing av fremgangsmaten |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1659869B8 (no) |
CA (1) | CA2537453C (no) |
DE (2) | DE10341941B3 (no) |
DK (1) | DK200600247A (no) |
ES (1) | ES2276331T3 (no) |
IS (1) | IS2535B (no) |
NO (1) | NO329722B1 (no) |
PT (1) | PT1659869E (no) |
WO (1) | WO2005023009A1 (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005009034B3 (de) * | 2005-02-18 | 2006-03-16 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Verfahren zum gesteuerten maschinellen Bearbeiten von geköpftem und entweidetem Weißfisch sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
CN103781360B (zh) * | 2011-07-11 | 2015-07-22 | 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 | 在切片过程中去除鱼脊椎骨渗血的方法以及去除渗血的装置 |
CN111184055B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-04-30 | 大连工业大学 | 一种鱼类去脏清洗装置 |
CN111387262B (zh) * | 2020-03-02 | 2022-02-11 | 中山火炬职业技术学院 | 一种鱼类连续性输送放血设备 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2993227A (en) * | 1957-10-14 | 1961-07-25 | Robert F Couret | Fish cleaning and scaling machine |
US3139648A (en) * | 1962-06-29 | 1964-07-07 | Sr Emory C Rice | Fish cutting and cleaning machine |
JPS54160697A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-19 | Taiyo Seisakushiyo Kk | Horizontal type *mefun* removing machine |
DE2832259C2 (de) * | 1978-07-22 | 1980-07-10 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck | Verfahren zum Entweiden von Fischen |
US4446601A (en) * | 1982-08-23 | 1984-05-08 | Carruthers Equipment Co. | Squid cleaning method and apparatus |
DE4439158A1 (de) * | 1994-11-04 | 1996-05-09 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren zum maschinellen Entweiden von Fischen und Maschine zur Durchführung des Verfahrens |
US5628680A (en) * | 1995-09-08 | 1997-05-13 | Royal Seafoods, Inc. | Water jet fish cleaning apparatus for kirimi processor |
-
2003
- 2003-09-06 DE DE2003141941 patent/DE10341941B3/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-08-12 ES ES04764042T patent/ES2276331T3/es active Active
- 2004-08-12 EP EP04764042A patent/EP1659869B8/de active Active
- 2004-08-12 WO PCT/EP2004/009038 patent/WO2005023009A1/de active IP Right Grant
- 2004-08-12 PT PT04764042T patent/PT1659869E/pt unknown
- 2004-08-12 CA CA002537453A patent/CA2537453C/en active Active
- 2004-08-12 DE DE502004002399T patent/DE502004002399D1/de active Active
-
2005
- 2005-03-01 NO NO20051094A patent/NO329722B1/no unknown
-
2006
- 2006-02-21 DK DK200600247A patent/DK200600247A/da unknown
- 2006-03-01 IS IS8335A patent/IS2535B/is unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1659869B8 (de) | 2007-03-14 |
EP1659869A1 (de) | 2006-05-31 |
ES2276331T3 (es) | 2007-06-16 |
WO2005023009A1 (de) | 2005-03-17 |
IS2535B (is) | 2009-08-15 |
NO20051094L (no) | 2005-06-24 |
DK200600247A (da) | 2006-05-04 |
CA2537453A1 (en) | 2005-03-17 |
DE502004002399D1 (de) | 2007-02-01 |
NO20051094D0 (no) | 2005-03-01 |
CA2537453C (en) | 2008-12-30 |
EP1659869B1 (de) | 2006-12-20 |
IS8335A (is) | 2006-03-01 |
PT1659869E (pt) | 2007-02-28 |
DE10341941B3 (de) | 2004-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1780499C (ru) | Способ извлечени м са из голов убойных животных и лини дл его осуществлени | |
RU2558437C1 (ru) | Способ удаления выступившей при филетировании крови с хребтовой кости рыб и устройство для удаления такой крови | |
EP0838156A2 (en) | Crop remover assembly | |
US6176772B1 (en) | Crop remover assembly | |
DK2779836T3 (en) | Means removal apparatus and method of body removal | |
NO319306B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for a rense fisk | |
NO336520B1 (no) | Verktøy, anordning og fremgangsmåte for sløying av fisk som er åpnet i bukhulen | |
NO155953B (no) | Anordning for fjerning av kjoettstykker fra brystet av slaktet fjoerkre. | |
NO329722B1 (no) | Fremgangsmate for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sloyet torskefisk, samt anordning for gjennomforing av fremgangsmaten | |
JPH08205761A (ja) | 魚の内臓を自動的に取り除く方法及びその方法を実施する装置 | |
US4073041A (en) | Crab butchering machine | |
KR101612773B1 (ko) | 근위 가공 장치 | |
NO336236B1 (no) | Fremgangsmåte for sløying av hodekappet og ikke-hodekappet fisk og anordning, særlig for gjennomføring av fremgangsmåten | |
NO167546B (no) | Fremgangsmaate og apparat for rensing av fersk rundfisk. | |
US1536782A (en) | Method of trimming heads and apparatus therefor | |
NO337114B1 (no) | Fremgangsmåte for styrt maskinell bearbeidelse av hodekappet og sløyet torskefisk samt anordning for utførelse av fremgangsmåten. | |
NO123879B (no) | ||
NL9001435A (nl) | Inrichting voor het onthuiden van dubbelfilets van vis. | |
US5250005A (en) | Method and apparatus for cutting and cleansing of round fish | |
DK200200310U3 (da) | Apparat til automatiseret rengøring af fisk | |
NO317923B2 (no) | Fremgangsmate og anordning for automatisk fjerning av nakkeblod pa fisk prosessert i en flekkemaskin | |
NO320215B1 (no) | Fremgangsmate og anordning til bearbeidelse av fisk | |
JPH10150912A (ja) | 屠体処理装置のレッグプロセッサー | |
SU59553A1 (ru) | Машина дл разделки рыбы дл консервов | |
NO344615B1 (no) | System og fremgangsmåte for utblødning av fisk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CREP | Change of representative |
Representative=s name: TANDBERGS PATENTKONTOR AS, POSTBOKS |
|
ERR | Erratum |
Free format text: I PATENTTIDENDE NR. 49/10 BLE PATENTNR. 329722 KUNNGJORT MEDDELT MED FEIL LOPEDAG. RICKTIG LOPEDAG ER 2004.08.12 |